CN116648629A - 一种电芯内阻的确定方法及装置、电池管理系统 - Google Patents

一种电芯内阻的确定方法及装置、电池管理系统 Download PDF

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CN116648629A CN202180082862.1A CN202180082862A CN116648629A CN 116648629 A CN116648629 A CN 116648629A CN 202180082862 A CN202180082862 A CN 202180082862A CN 116648629 A CN116648629 A CN 116648629A
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Abstract

本申请提供一种电芯内阻的确定方法及装置、电池管理系统，电芯内阻的确定方法，包括实时采集电芯的工况数据，其中，工况数据包括电压、电流、荷电状态与温度。根据电压、电流、荷电状态以及温度，确定电芯内阻。通过上述方式，能够计算得到较为准确的电芯内阻。

Description

一种电芯内阻的确定方法及装置、电池管理系统 技术领域
本申请涉及电池技术领域，特别是涉及一种电芯内阻的确定方法及装置、电池管理系统。
背景技术
随着能源问题和环境问题日益严峻，国家对新能源的大力扶持，以及动力电池技术的日益成熟，电动车辆已经成为未来汽车工业发展新方向。电动车辆的续航里程成为影响电动车辆普及的重要因素。作为关键零部件的电池包，是电动车辆的主要动力来源，其产品质量的稳定可靠至关重要。
对于电池包而言，电芯内阻能很好的反应电芯的健康状况，从而反映电池包的健康状态，所以电芯内阻为电池包的特征中较为重要的参数。
在现有技术中，通常通过采用半年的数据计算出电芯内阻。然而，该种方式忽略了电芯老化过程中内阻不断变化的事实，所计算出的电芯内阻与实际值偏差较大。
发明内容
本申请旨在提供一种电芯内阻的确定方法及装置、电池管理系统，能够计算得到较为准确的电芯内阻。
为实现上述目的，第一方面，本申请提供一种电芯内阻的确定方法。该方法包括实时采集电芯的工况数据，其中，工况数据包括电压、电流、荷电状态与温度。根据电压、电流、荷电状态以及温度，确定电芯内阻。
其中，电压、电流、荷电状态与温度等工况数据均会随着电芯的使用 过程而不断变化。亦即，上述工况数据能够较为准确的反应电芯内阻的变化特征。则通过结合上述工况数据所计算获得的电芯内阻，能够与实际的电芯内阻的偏差较小，即可获得较为准确的电芯内阻。并且，通过实时检测电芯的工况数据，即可实时确定电芯内阻，从而能够实时评估电芯的健康状态，有利于使电芯的性能得到充分发挥的同时，延长电芯的使用寿命。同时，该电芯内阻的确定方法也较为简单，不仅能够提高实用性，还能够减少计算的工作量，有利于提高确定电芯内阻的效率。
在一种可选的方式中，根据电压、电流、荷电状态以及温度，确定电芯内阻，包括：若荷电状态在第一荷电状态区间内，且温度在第一温度区间内，则根据电压与电流确定电芯内阻。
当电芯的荷电状态在第一荷电状态区间内，并将电芯的温度在第一温度区间内时，能够更好的反应电芯的平均状态。在该种情况下，所获得的工况数据能够更准确的对应电芯的实际情况，从而，根据所获得的工况数据所确定的电芯内阻更加准确。其次，设置在一个区间中对数据进行采样，能够增加采样到数据的概率，有利于提高工作效率。
在一种可选的方式中，根据电压与电流确定电芯内阻，包括：获取连续的第一时间段与第二时间段，其中，第二时间段结束的时刻为当前时刻。获取第一时间段的第一时长，并根据电流获取在第一时间段电芯充放电的第一倍率。获取第二时间段的第二时长，并根据电流获取在第二时间段电芯充放电的第二倍率，以及获取电流的变化趋势。根据电压、第一时长、第二时长、第一倍率、第二倍率以及变化趋势，确定电芯内阻。
以当前时刻作为结束时刻，获得两个连续的满足要求的时间段，并根据这两个时间段电流、电压等实际参数与电芯内阻之间的对应关系，可实时计算确定电芯内阻。相对于现有技术中采用半年的数据计算出电芯内阻的方式，本申请所确定的电芯内阻可实时计算获得，从而与实际值偏差更小，准确度更高。
在一种可选的方式中，根据电压、第一时长、第二时长、第一倍率、第二倍率以及变化趋势，确定电芯内阻，包括：若电流为单调变化趋势，和/或，电流在第一电流区间内波动，并且，第二时长不小于第二时长阈值，以及第二倍率不小于第二倍率阈值，则根据电压、第一时长以及第一倍率，确定电芯内阻。
其中，上述条件为第二时间段所需满足的条件。即首先确定第二时间段是否满足要求，在第二时间段满足上述条件的前提下，再进一步判断第一时间段是否满足要求。通过逐步确定各时间段是否满足要求的方式，能够减少计算的工作量，有利于提高确定电芯内阻的效率。
在一种可选的方式中，根据电压、第一时长以及第一倍率，确定电芯内阻，包括：若第一时长不小于第一时长阈值，且第一倍率不大于第一倍率阈值，则根据电压与第二时间段的电流，确定电芯内阻。
其中，上述条件为第一时间段所需满足的条件。通过进一步确定第一时间段满足要求，能够降低电芯当前的电压偏离稳态电压或者平衡电位的几率，以获得尽可能没有极化的电压。从而，能够获得较为可靠的电压数据，有利于提高计算电芯内阻的准确度。
在一种可选的方式中，根据电压与第二时间段的电流，确定电芯内阻，包括：判断第二时间段的电流是否为恒流。若是，则确定第二时间段的电流为第一电流。若否，则根据第二时间段的电流获得等效电流，并确定等效电流为第一电流。根据第一电流与电压，确定电芯内阻。
若第二时间段的电流为恒流，可直接采样该电流进行后续的计算。若第二时间段的电流不为恒流，则需将该电流转化为对应的恒流，即将该电流等效为恒流，有利于后续步骤计算电芯内阻的过程更加简便。
在一种可选的方式中，等效电流为：
其中，t为第二时间段 内的任一时刻，I eq为等效电流，w(t)为权重函数，I(t)为随时间变化的电流，t end为所述第二时间段结束的时刻，n为正整数且2≤n≤6。
在上述公式中，首先计算出每一时刻的电流在第二时间段所占比的权重，再使用各权重与对应时刻的电流相乘后求和，即可获得等效电流。
在一种可选的方式中，在根据第一电流与电压，确定电芯内阻之前，方法还包括：确定第一电流在第二电流区间内。
通过将第一电流限定于第二电流区间，可使得在不同电流下所获得的电芯内阻相近，能够提升计算的准确度。
在一种可选的方式中，根据第一电流与电压，确定电芯内阻，包括：获取第一时间段结束时刻的电压与第二时间段结束时刻的电压之间的第一电压差。根据第一电压差与第一电流，确定电芯内阻。
若电流增大，则在相同的条件下，电压差也会增大。通过该电流与电压差之间的变化特征，可确定当前所获得的第一电压差与第一电流是否可信。
在一种可选的方式中，在根据第一电压差与第一电流，确定电芯内阻之前，方法还包括：将当前的第一电压差记为第N个第一电压差，将当前的第一电流记为第N个第一电流，并根据第N个第一电压差与第N个第一电流的比值，获得第N个第一内阻，其中，N为大于1的正整数。获取第N-1个第一电压差与第N-1个第一电流，并根据第N-1个第一电压差与第N-1个第一电流的比值，获得第N-1个第一内阻。计算第N个第一内阻与第N-1个第一内阻的差值的绝对值与第N-1个第一内阻的第一比值。若在第N-1个第一电流的绝对值大于第N个第一电流的绝对值时，第N-1个第一电压差的绝对值大于第N个第一电压差的绝对值，或者在第N-1个第一电流的绝对值小于第N个第一电流的绝对值时，第N-1个第一电压差的绝对值小于第N个第一电压差的绝对值，并且，第一比值小于或等于第一比值阈值，则执行根据第一电压差与第一电流，确定电芯内阻。
通过获取相邻的两个第一电压差与第一电流，若电流与电压差之间的变化特征符合预设变化特征，则可进一步根据第一电压差与第一电流确定电芯内阻。从而，能够排除因采样误差而造成的差异值，有利于进一步提高后续所计算获得的电芯内阻的准确度。
在一种可选的方式中，根据第一电压差与第一电流，确定电芯内阻，包括：电芯内阻为：DCR＝|ΔU|×K/|I|，其中，DCR为所述电芯内阻，|ΔU|为第一电压差的绝对值，|I|为第一电流的绝对值，K大于等于0.8且小于或等于1.2。
在获取第一电流时，第一电流可能为由非恒流转换得到的等效电流，在转换过程可能存在误差。通过设置K值，能够根据实际应用情况对上述误差进行修正，以提升计算的准确度。
在一种可选的方式中，在确定电芯内阻之后，方法还包括：计算电芯内阻与电芯的初始内阻的第二比值。其中，第二比值用于反映电芯老化程度，初始内阻为未老化的电芯内阻。
根据第二比值，可实现全生命周期中对电芯内阻的动态评估，有利于电池管理系统更有效的管理电芯，从而能够使电芯的性能得到更加充分的发挥。同时，还可根据第二比值衡量电芯内阻的增长模式以及反应电芯的衰减程度，以用于功率衰减计算。进而，能够根据衰减程度，控制电芯的输出功率，可有效降低电芯损坏的风险，有利于延长电芯的使用寿命。
第二方面，本申请提供一种电芯内阻的确定装置，包括：数据获取单元，用于实时采集电芯的工况数据，其中，工况数据包括电压、电流、荷电状态与温度。第一确定单元，用于根据电压、电流、荷电状态以及温度，确定电芯内阻。
第三方面，本申请提供一种电芯内阻的确定装置，包括：存储器，以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器中的指令，执 行如上任一项所述的方法。
第四方面，本申请提供一种电池管理系统，包括：如上所述的电芯内阻的确定装置。
第五方面，本申请提供一种电池包，包括：电芯模组以及如上所述的电池管理系统，电池管理系统与电芯模组电连接，其中，电芯模组包括至少一个电芯。
第六方面，本申请提供一种用电设备，包括：负载以及如上所述的电池包，电池包用于为负载供电。
第七方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，包括：存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为如上任一项所述的方法流程。
本申请实施例的有益效果是：本申请所提供的电芯内阻的确定方法通过电芯的工况数据确定电芯内阻。其中，工况数据中的电压、电流、荷电状态与温度等均会随着电芯的使用过程而不断变化。即工况数据能够较为准确的反应电芯内阻的变化特征。从而，通过结合上述工况数据所确定的电芯内阻，与实际的电芯内阻的偏差较小，即可获得较为准确的电芯内阻。同时，通过实时检测电芯的工况数据，即可实时确定电芯内阻，从而能够实时评估电芯的健康状态，有利于使电芯的性能得到充分发挥的同时，延长电芯的使用寿命。另外，该电芯内阻的确定方法也较为简单，不仅能够提高实用性，还能够减少计算的工作量，有利于提高确定电芯内阻的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例公开的一种车辆的结构示意图；
图2是本申请一实施例公开的电芯内阻的确定方法的流程图；
图3a是本申请一实施例公开的图2中示出的步骤22的一实施方式的示意图；
图3b是本申请一实施例公开的图2中示出的步骤22的另一实施方式的示意图；
图4是本申请一实施例公开的图3a或图3b中示出的步骤33的一实施方式的示意图；
图5是本申请一实施例公开的图4中示出的步骤44的一实施方式的示意图；
图6是本申请一实施例公开的第二时间段的电流的示意图；
图7是本申请一实施例公开的图5中示出的步骤51的一实施方式的示意图；
图8是本申请一实施例公开的图7中示出的步骤71的一实施方式的示意图；
图9是本申请一实施例公开的图8中示出的步骤84的一实施方式的示意图；
图10是本申请一实施例公开的在将电芯设置连续工作在第一时间段与第二时间段时，电芯电流的示意图；
图11是本申请一实施例公开的电芯内阻的确定装置的结构示意图；
图12是本申请另一实施例公开的电芯内阻的确定装置的结构示意图。
在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。
下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
近几年，新能源汽车行业迎来了爆发式增长。电芯是电动汽车的核心，也是汽车工程与电力工程技术的综合体现。电芯内阻的变化，是电芯性能性能是否恶化的关键指标，更是评估电芯监控状态的重要依据。其中，若电芯内阻太大，则会导致电芯在使用的过程中产热过多，从而可能存在安全隐患。因此，准确计算出电芯内阻，就显得尤为重要。
本申请的发明人在实现本申请的过程中，发现：目前常见的计算电芯内阻的方式为，获取一汽车半年左右的GB32960数据，并对该数据进行筛选处理，以根据筛选处理后的数据计算获得电芯内阻。其中，GB32960是电动汽车远程服务与管理系统技术规范，是电动汽车基本都会实现的规范，可根据GB32960的数据来计算电池内阻。
然而，电芯在老化过程中其内阻会不断变化。而上述方式所计算出来的电芯内阻可认为是一个半年的均值，则会导致所计算出来的电芯内阻与实际电芯内阻偏差较大。亦即，计算获得的电芯内阻的准确度较差，从而无法反应电芯内阻的真实情况。此外，上述方式也无法实时获得电芯内阻，实用性较差。
基于此，申请人设计了一种电芯内阻的确定方法，该方法通过电芯的工况数据确定电芯内阻。其中，工况数据中的电压、电流、荷电状态与温度 等能够较为准确的反应电芯内阻的变化特征。进而，通过结合上述工况数据所确定的电芯内阻，与实际的电芯内阻的偏差较小，可获得较为准确的电芯内阻。同时，通过实时检测电芯的工况数据，即可实时确定电芯内阻，从而能够实时评估电芯的健康状态，有利于使电芯的性能得到充分发挥的同时，延长电芯的使用寿命。
本申请实施例公开的包括电芯的电池包可以但不限用于车辆、船舶或飞行器等用电设备中。可以使用具备本申请公开的电芯、电池包等组成该用电设备的电源系统，这样，能够根据电芯的衰减程度，控制电芯的功率输出，可有效降低电芯损坏的风险，有利于提升电芯性能的稳定性和延长电芯的使用寿命。
本申请实施例提供一种使用电池包作为电源的用电设备，其中，电池包包括至少一个电芯。用电设备可以为但不限于手机、平板、笔记本电脑、电动玩具、电动工具、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器等等。其中，电动玩具可以包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等，航天器可以包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等。
以下实施例为了方便说明，以本申请一实施例的一种用电设备为车辆10为例进行说明。
请参照图1，图1为本申请一些实施例提供的车辆的结构示意图。车辆可以为燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等。车辆的内部设置有电池包10，电池包10可以设置在车辆的底部或头部或尾部。其中，电池包10包括至少一个电芯，电芯用于充电或放电，且可以采用可循环再充电的方式反复充电。电池包10可以用于车辆的供电，例如，电池包10可以作为车辆的操作电源。车辆可以包括控制器20和马达30，控制器20用来控制电池包10为马达30供电，例如，用于车辆的启动、导航和行驶时的工作用电需求。
在本申请一些实施例中，电池包10不仅可以作为车辆的操作电源，还可以作为车辆的驱动电源，代替或部分地代替燃油或天然气为车辆提供驱动动力。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供的电芯内阻的确定方法的流程图。该电芯内阻的确定方法包括以下步骤：
步骤21：实时采集电芯的工况数据，其中，工况数据包括电压、电流、荷电状态与温度。
工况，是指设备在和其动作有直接关系的条件下的工作状态。工况数据即为在该工作状态下与设备相关的参数。电芯的工况数据主要指在充电或放电过程中，电芯的电压或电流等变化数据。
在本申请的实施例中，所采集的工况数据包括电芯的电压、电芯充放电时的电流、电芯的荷电状态与电芯的温度。其中，电芯的荷电状态，也称之为SOC值(state of charge)，其表示的是电芯剩余容量与电芯标称容量的比值，常用百分比表示。SOC值可通过电池管理系统获取得到。
其中，在一实施方式中，采集电芯的工况数据的采样周期可设置为0.1s，即每0.1s采集一次工况数据。
步骤22：根据电压、电流、荷电状态以及温度，确定电芯内阻。
通过结合电压、电流、荷电状态以及温度等工况数据所确定的电芯内阻，与实际的电芯内阻的偏差较小，可获得较为准确的电芯内阻。同时，还可通过实时检测电芯的工况数据，以实时确定电芯内阻，从而能够实时评估电芯的健康状态。换言之，通过实时检测电芯的工况数据，可实现全生命周期对电芯内阻的动态评估，有利于电池管理系统更有效的管理电芯。从而能够使电芯的性能得到充分发挥的同时，延长电芯的使用寿命。在此实施例中，电芯的全生命周期可包括全新的电芯至容量已衰减70％的电芯整个区间。例如，容量为50％Q1、60％Q1或70％Q1等的电芯，其中Q1为全新电芯的容量。
可以理解的是，目前实车的电芯寿命通常限制为容量衰减80％以前，即电芯的容量若衰减超过80％，可认为该电芯的寿命终止。因此，可以近似认为在电芯使用的全过程均可通过本申请实施例所提供的方法确定电芯内阻。亦即，本申请实施例所提供的方法可在全生命周期对电芯内阻进行动态评估，以实时确定电芯内阻。
在一实施例中，如图3a所示，步骤22中根据电压、电流、荷电状态以及温度，确定电芯内阻的过程包括如下步骤：
步骤31：判断荷电状态是否在第一荷电状态区间内。
步骤32：若荷电状态在第一荷电状态区间内，则判断温度是否在第一温度区间内。
其中，步骤31与步骤32为并列的两个步骤，即步骤31与步骤32之 间的顺序可以调换。例如，如图3b所示，可以在执行步骤32之后再执行步骤31。
可以理解的是，第一电荷状态区间与第一温度区间均可根据实际应用情况进行设置，本申请实施例对此不作具体限定。例如，在一实施例中，第一电荷状态区间可设置为[53％，57％]，且第一温度区间可设置为[29℃，31℃]。又如，在另一实施例中，第一电荷状态区间可设置为[63％，67％]，且第一温度区间可设置为[44℃，46℃]。
步骤33：若荷电状态在第一荷电状态区间内，且温度在第一温度区间内，则根据电压与电流确定电芯内阻。
在此实施例中，主要判断第一荷电状态与温度是否满足目标条件。该目标条件为荷电状态在第一荷电状态范围内，同时温度在第一温度范围内。如果未满足该目标条件，则返回执行步骤21。如果满足该目标条件，则根据电压与电流确定电芯内阻。
通过设置在一个设定的区间中采集数据，能够增加采集到数据的几率，有利于提高工作效率。同时，当荷电状态在第一电荷状态区间内，且温度在第一温度区间内时，可更好的反应电芯的平均状态。在该种情况下，所采集得到的工况数据能够更准确的对应电芯的实际情况，从而能够使所确定的电芯内阻的准确度更高。
在一实施例中，如图4所示，步骤33中根据电压与电流确定电芯内阻的过程包括如下步骤：
步骤41：获取连续的第一时间段与第二时间段。
第一时间段与第二时间段为连续的两个不同的时间段，第一时间段结束的时刻即为第二时间段开始的时刻。而第二时间段结束的时刻为当前时刻，即第一时间段与第二时间段应是已经发生的时间段。
步骤42：获取第一时间段的第一时长，并根据电流获取在第一时间段电芯充放电的第一倍率。
第一时长为第一时间段的总时长。第一倍率为在第一时间段电芯充放电的倍率。其中，电芯充放电的倍率指电芯在规定的时间内充入或放出其额定容量时所需要的电流值，它在数据值上等于电芯额定容量的倍数，通常以字母C表示。例如，在一实施例中，第一倍率为0.01C，0.01C表示在该充放电的倍率下，电芯的电量从零到充满需要100小时的时间。
步骤43：获取第二时间段的第二时长，并根据电流获取在第二时间段电芯充放电的第二倍率，以及获取电流的变化趋势。
第二时长为第二时间段的总时长。第二倍率为在第二时间段电芯充放电的倍率。电流的变化趋势可包括单调递增趋势、单调递减趋势、在一预设的区间内上下波动的趋势、先单调递增或单调递减，后在一预设的区间内上下波动的趋势，或者先在一预设的区间内上下波动，后单调递增或单调递减的趋势等多种不同的变化趋势。
步骤44：根据电压、第一时长、第二时长、第一倍率、第二倍率以及变化趋势，确定电芯内阻。
第一时间段与第二时间段中的上述特征，可用于反应电芯内阻的实际变化情况，则可通过上述特征确定较为准确的电芯内阻。同时，这两个时间段的电流或电压等参数与电芯内阻存在对应关系，通过该对应关系能够实时确定电芯内阻。可见，相对于现有技术中采用半年的数据计算出电芯内阻，本申请所确定的电芯内阻与实际值偏差更小，准确度更高，并且可实时计算获得，实用性也更强。
具体地，在一实施方式中，如图5所示，步骤44中根据电压、第一时长、第二时长、第一倍率、第二倍率以及变化趋势，确定电芯内阻的过程包括如下步骤：
步骤51：若变换趋势包括单调变化趋势，和/或电流在第一电流区间内波动的趋势，并且，第二时长不小于第二时长阈值，以及第二倍率不小于第二倍率阈值，则根据电压、第一时长以及第一倍率，确定电芯内阻。
其中，单调变化趋势包括单调递增趋势与单调递减趋势。第一电流区间指的是电流上下波动的最大区间。其中，若电流在第一电流区间波动，则表示电流的最大值不大于第一电流区间的最大值，且电流的最小值不小于第一电流区间的最小值。第二时长阈值与第二倍率阈值可根据实际应用情况进行设置，本申请实施例对此不作具体限定。例如，在一实施例中，第二时长阈值可设置为2s，第二倍率阈值可设置为0.2C。
可以理解的是，第一电流区间限定的是电流波动的范围，例如，第一电流区间可以为[1A,3A],也可以为[2A，4A]，还可以为[10A，12A]等，只需满足第一电流区间的范围(即大小)不变即可。并且，若电流一直保持不变，即为恒流，同样也满足电流在第一电流区间内波动的趋势。
在此实施例中，步骤51中的条件为第二时间段所需满足的条件。即首先确定第二时间段是否满足要求，在第二时间段满足上述条件的前提下，再进一步判断第一时间段是否满足要求。通过逐步确定各时间段是否满足条件的方式，能够减少计算的工作量，有利于提高确定电芯内阻的效率。
请一并参阅图6，图6示出第二时间段可能采集到的几种满足步骤51中条件的电流的示意图。其中，横坐标表示时间,单位为秒(s)，纵坐标表示电流，单位为安培(A)。曲线L61表示可能采集到的第一种电流；曲线L62表示可能采集到的第二种电流；曲线L63表示可能采集到的第三种电流；曲线L64表示可能采集到的第四种电流。
如图6所示，电流L61的变化趋势既包括单调递减趋势部分，也包括恒流部分(即电流在第一电流区间内波动的趋势)。电流L62的变化趋势只包括单调递减趋势。电流L63为恒流，即电流L63的变化趋势只包括电流在第一电流区间内波动的趋势。电流L64的变化趋势只包括电流在第一电流区间内波动的趋势，其中，第一电流区间为[I61，I62]。
在一实施例中，如图7所示，步骤51中根据电压、第一时长以及第一倍率，确定电芯内阻的具体实现过程包括以下步骤：
步骤71：若第一时长不小于第一时长阈值，且第一倍率不大于第一倍率阈值，则根据电压与第二时间段的电流，确定电芯内阻。
第一时长阈值与第一倍率阈值可根据实际应用情况进行设置，本申请实施例对此不作具体限定。例如，在一实施例中，第一时长阈值可设置为30s，第一倍率阈值可设置为0.05C。
在确定第二时间段满足要求后，则需进一步确定第一时间段是否满足要求。即步骤71中的条件为第一时间段所需满足的条件。通过进一步确定第一时间段满足要求，能够降低电芯当前的电压偏离稳态电压或者平衡电位的几率，以获得尽可能没有极化的电压。从而，能够获得较为可靠的电压数据，有利于提高计算电芯内阻的准确度。
当第一时间段与第二时间段均为满足预设条件的时间段时，则可根据所采集到的电压与第二时间段的电流，确定电芯内阻。
在一实施例中，如图8所示，步骤71中根据电压与第二时间段的电流，确定电芯内阻的实现过程包括以下步骤：
步骤81：判断第二时间段的电流是否为恒流。
步骤82：若是，则确定第二时间段的电流为第一电流。
恒流即电流保持在恒定值不变。当第二时间段的电流为恒流时，可直接根据获取到的电流进行后续对电芯内阻的计算。在该实施例中，第一电流即为第二时间段的电流。
步骤83：若否，则根据第二时间段的电流获得等效电流，并确定等效电流为第一电流。
当第二时间段的电流不为恒流时，例如如图6所示的电流L61、电流L62或电流L64，可根据第二时间段的电流获得等效电流。该等效电流有助于简化后续计算电芯内阻的过程，以提高计算效率。在该实施例中，第一电流即为所获得的等效电流。其中，转换后的电流(即等效电流)与对应的转换前的电流所造成的电压差应相等。
在一实施方式中，该等效电流可为恒流，即将第二时间段的电流转化为对应的恒流。其中，该等效电流可通过以下公式获得：
其中，t为第二时间段内的任一时刻，I eq为等效电流，w(t)为权重函数，I(t)为随时间变化的电流，t end为第二时间段结束的时刻，n为正整数且2≤n≤6。在公式(1)中，首先计算出每一时刻的电流在第二时间段所占比的权重，再使用各权重与对应时刻的电流相乘后求和，即可获得等效电流。
步骤84：根据第一电流与电压，确定电芯内阻。
在一实施例中，在执行步骤84之前，即在确定第一电流之后，还进一步确定第一电流是否在第二电流区间内。若第一电流不在第二电流区间内，则可返回执行上述实施例中的步骤21。
其中，第二电流区间可根据实际应用情况进行设置，本申请实施例对此不作限制。例如，在一实施例中，第二电流区间可设置为[0.05Imax，0.8Imax]，其中，Imax可设置为电芯的温度为25℃，且荷电状态为50％时，未老化(即全新)的电芯最大的充放电电流。并且，Imax与电芯的性能相关，即基于不同的电芯类型或材料，可获得不同的Imax。例如，对于一三元电芯，其在10s充电的Imax为926A，在10s放电的Imax为940A。
当第一电流在第二电流区间内时，则进一步执行步骤84。在此实施例中，通过将第一电流限定于第二电流区间，可使得不同电流下所获得的电芯内阻相近，有利于提升计算的准确度。
进而，在一实施例中，如图9所示，步骤84中根据第一电流与电压，确定电芯内阻的实现过程包括以下步骤：
步骤91：获取第一时间段结束时刻的电压与第二时间段结束时刻的电压之间的第一电压差。
第一电压差为第一时间段结束时刻电芯的电压与第二时间段结束时刻电芯的电压之间的差值。
步骤92：根据第一电压差与第一电流，确定电芯内阻。
在一实施例中，可先判断当前所获得第一电压差与第一电流是否可信。若可信，则执行步骤92，若不可信，则反馈执行上述实施例中的步骤21。根据可信的第一电压差与第一电流进行计算电芯内阻，有利于提高计算的准确度。
在一实施方式中，通过如下的方式判断第一电压差与第一电流是否可信。首先，将当前的第一电压差记为第N个第一电压差ΔU，将当前的第一电流记为第N个第一电流I，并根据第N个第一电压差与第N个第一电流的比值，获得第N个第一内阻R＝ΔU/I，其中，N为大于1的正整数。
接着，获取第N-1个第一电压差ΔU 1与第N-1个第一电流I 1，根据第N-1个第一电压差与第N-1个第一电流的比值，获得第N-1个第一内阻R 1＝ΔU 1/I 1。
再计算第N个第一内阻R与第N-1个第一内阻R 1的差值的绝对值与第N-1个第一内阻的第一比值，即第一比值为：|R-R 1|/R 1。
进而，若在第N-1个第一电流I 1的绝对值|I 1|大于第N个第一电流I的绝对值|I|时，第N-1个第一电压差ΔU 1的绝对值大于第N个第一电压差ΔU的绝对值，或者在第N-1个第一电流I 1的绝对值|I 1|小于第N个第一电流I的绝对值|I|时，第N-1个第一电压差ΔU 1的绝对值小于第N个第一电压差的绝对值ΔU，并且，第一比值小于或等于第一比值阈值，则判断第一电压差与第一电流可信，可执行步骤92。换言之，可通过以下预先设定的标准(2)、(3)与(4)确定第一电压差与第一电流可信：
若|I 1|>|I|，则|ΔU 1|>|ΔU|。 (2)
若|I 1|<|I|，则|ΔU 1|<|ΔU|。 (3)
|R-R 1|/R 1≤第一比值阈值。 (4)
其中，第一比值阈值可根据实际应用情况进行设置，本申请实施例对此不作限制。例如，在一实施例中，第一比值阈值可设置为20％。
可以理解的是，若电流增大，则在相同的条件下，电压差也会增大。通过该电流与电压差之间的变化特征，可确定当前所获得的第一电压差与第一电流是否可信。从而，可通过获取相邻的两个第一电压差与第一电流，若电流与电压差之间的变化特征符合预设变化特征，则可进一步根据第一电压差与第一电流确定电芯内阻。通过上述方式，能够排除因采样误差而造成的差异值，有利于进一步提高后续所计算获得的电芯内阻的准确度。
在一实施例中，在确定第一电压差与第一电流可信后，可计算电芯内阻为：
DCR＝|ΔU|×K/|I|。 (5)
其中，DCR为电芯内阻，|ΔU|为第一电压差的绝对值，|I|为第一电流的绝对值，K大于等于0.8且小于或等于1.2。
计算第二时间段的电压变化量与第二时间段的电流的比值，即可获得电芯内阻。但由于在获取第一电流时，第一电流可能为由非恒流转换得到的等效电流，在转换过程可能存在误差。继而，通过设置K值，能够根据实际应用情况对误差进行修正，以提升计算的准确度。
在一实施例中，在通过本申请实施例所提供的方法确定电芯内阻后，进一步计算电芯内阻DCR与电芯的初始内阻R0的第二比值，即第二比值为：DCR/R0。其中，第二比值用于反映电芯老化程度，初始内阻为未老化的电芯内阻。
其中，在一实施方式中，电芯的初始内阻R0可通过预先对电芯进行检测，并设置于电池管理系统中。
具体地，请参阅图10，图10示出了在将电芯设置连续工作在第一时间段与第二时间段时电芯电流的示意图。如图10所示，横坐标表示时间,单位为秒(s)，纵坐标表示电流，单位为安培(A)。其中，第一时间段的电流为曲线L91，第二时间段的电流为曲线L92，且第一时间段与第二时间段均设置为恒流段。
在此实施例中，第一时间段与第二时间段为满足预设条件的时间段，进而，根据第二时间段的电压与电流，并通过本申请实施例所提供的电芯内阻的确定方法，即可计算获得电芯的初始内阻R0。
电芯的老化程度可表征电芯容量的衰减程度，例如容量衰减50％的电芯的老化程度比容量衰减20％的电芯的老化程度更加严重。从而，根据第二比值，可实现全生命周期中对电芯内阻的动态评估，有利于电池管理系统更有效的管理电芯，以使电芯的性能得到更加充分的发挥。同时，还可根据第二比值衡量电芯内阻的增长模式以及反应电芯的衰减程度，以用于功率衰减计算。进而，能够根据衰减程度，控制电芯的输出功率，可有效降低电芯损坏的风险，有利于延长电芯的使用寿命。
在本申请实施例提供的电芯内阻的确定方法中，首先采集电芯的工况数据。接着判断工况数据中的温度与荷电状态是否满足目标条件。如果不满足目标条件，则等待下次工况数据采集；如果满足目标条件，则进一步判断是否存在符合要求的第一时间段与第二时间段。若不存在符合要求的第一时间段与第二时间段，则等待下次工况数据采集；若存在符合要求的第一时间段与第二时间段，则进一步判断第二时间段的电流是否为恒流。若第二时间段的电流不为恒流，则将电流进行转换，以计算出等效的恒流。继而，判断第二时间段的恒流或等效的恒流是否在设定的电流区间内。若第二时间段的恒流或等效的恒流不在设定的电流区间内，则等待下次工况数据采集；若第二时间段的恒流或等效的恒流在设定的电流区间内，则根据设定标准，判断所获得的电流或电压等参数是否可信。如果不可信，则等待下次工况数据采集；如果可信，则根据第二时间段的电流与电压计算确定电芯内阻。
在此实施例中，能够在全生命周期中，根据电芯的实时工况数据电芯在使用过程中(例如行车过程中)实际的电芯内阻。从而能够有效指导电芯性能得到更加充分的发挥，有利于延长电芯的使用寿命。同时，若该电芯用于作为电动车辆的电源，可提升驾驶的安全性与提升电动车辆的动力性。
请参见图11，其示出了本申请实施例提供的一种电芯内阻的确定装置的结构示意图，电芯内阻的确定装置1100包括：数据获取单元1101及第一确定单元1102。
数据获取单元1101用于实时采集电芯的工况数据，其中，所述工况数据包括电压、电流、荷电状态与温度。
第一确定单元1102用于根据电压、电流、荷电状态以及温度，确定所述电芯内阻。
上述产品可执行图2所示的本申请实施例所提供的方法，具备执行 方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
请参见图12，其示出本申请实施例提供一种电芯内阻的确定装置的结构示意图。如图12所示，电芯内阻的确定装置1200包括一个或多个处理器1201以及存储器1202。其中，图12中以一个处理器1201为例。
处理器1201和存储器1202可以通过总线或者其他方式连接，图12中以通过总线连接为例。
存储器1202作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的电芯内阻的确定方法对应的程序指令/模块(例如，附图11所述的各个单元)。处理器1201通过运行存储在存储器1202中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行电芯内阻的确定装置的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的电芯内阻的确定方法以及上述装置实施例的各个单元的功能。
存储器1202可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器1202可选包括相对于处理器1201远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器1201。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述程序指令/模块存储在所述存储器1202中，当被所述一个或者多个处理器1201执行时，执行上述任意方法实施例中的电芯内阻的确定方法，例如，执行以上描述的图2、图3a、图3b、图4、图5、图7、图8和图9所示的各个步骤；也可实现附图11所述的各个单元的功能。
本申请实施例还提供一种电池管理系统，包括上述任一实施例中的电芯内阻的确定装置。
本申请实施例还提供一种电池包，包括电芯模组以及上述任一实施例中的电池管理系统，电池管理系统与电芯模组电连接，其中，电芯模组包括至少一个电芯。
通过采用本申请实施例所提供的方法可确定电池包中每个电芯的电芯内阻，从而可获得电池包的内阻。
在一实施例中，还可通过获得电池包中容量最小的电芯的内阻，以 及电压最小的电芯的内阻。进而，可通过这两个电芯的内阻，实时反映出电池包的性能，有利于对电池包进行更好的管理，以更好的发挥电池包的性能，同时延长电池包的使用寿命。
本申请实施例还提供一种用电设备，包括负载以及上述任一实施例中的电池包，电池包用于为负载供电。
本申请实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的温度确定方法，和/或，电流阈值确定方法。例如，执行以上描述的图2、图3a、图3b、图4、图5、图7、图8和图9所示的各个步骤；也可实现附图11所述的各个单元的功能。
以上所描述的装置或设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用于一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (18)

  1. 一种电芯内阻的确定方法，包括：
    实时采集电芯的工况数据，其中，所述工况数据包括电压、电流、荷电状态与温度；
    根据所述电压、所述电流、所述荷电状态以及所述温度，确定所述电芯内阻。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述电压、所述电流、所述荷电状态以及所述温度，确定所述电芯内阻，包括：
    若所述荷电状态在第一荷电状态区间内，且所述温度在第一温度区间内，则根据所述电压与所述电流确定所述电芯内阻。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述电压与所述电流确定所述电芯内阻，包括：
    获取连续的第一时间段与第二时间段，其中，所述第二时间段结束的时刻为当前时刻；
    获取所述第一时间段的第一时长，并根据所述电流获取在所述第一时间段所述电芯充放电的第一倍率；
    获取所述第二时间段的第二时长，并根据所述电流获取在所述第二时间段所述电芯充放电的第二倍率，以及获取所述电流的变化趋势；
    根据所述电压、所述第一时长、所述第二时长、所述第一倍率、所述第二倍率以及所述变化趋势，确定所述电芯内阻。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述电压、所述第一时长、所述第二时长、所述第一倍率、所述第二倍率以及所述变化趋势，确定所述电芯内阻，包括：
    若所述变换趋势包括单调变化趋势，和/或所述电流在第一电流区间内波动的趋势，并且，所述第二时长不小于第二时长阈值，以及所述第二倍率不小于第二倍率阈值，则根据所述电压、所述第一时长以及所述第一倍率， 确定所述电芯内阻。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述电压、所述第一时长以及所述第一倍率，确定所述电芯内阻，包括：
    若所述第一时长不小于第一时长阈值，且所述第一倍率不大于第一倍率阈值，则根据所述电压与所述第二时间段的电流，确定所述电芯内阻。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述电压与所述第二时间段的电流，确定所述电芯内阻，包括：
    判断所述第二时间段的电流是否为恒流；
    若是，则确定所述第二时间段的电流为第一电流；
    若否，则根据所述第二时间段的电流获得等效电流，并确定所述等效电流为所述第一电流；
    根据所述第一电流与所述电压，确定所述电芯内阻。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其中，
    所述等效电流为： 其中，t为所述第二时间段内的任一时刻，I eq为等效电流，w(t)为权重函数，I(t)为随时间变化的电流，t end为所述第二时间段结束的时刻，n为正整数且2≤n≤6。
  8. 根据权利要求6所述的方法，其中，在所述根据所述第一电流与所述电压，确定所述电芯内阻之前，所述方法还包括：
    确定所述第一电流在第二电流区间内。
  9. 根据权利要求6-8任意一项所述的方法，其中，所述根据所述第一电流与所述电压，确定所述电芯内阻，包括：
    获取所述第一时间段结束时刻的电压与所述第二时间段结束时刻的电压之间的第一电压差；
    根据所述第一电压差与所述第一电流，确定所述电芯内阻。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其中，在所述根据所述第一电压差与所 述第一电流，确定所述电芯内阻之前，所述方法还包括：
    将当前的第一电压差记为第N个第一电压差，将当前的第一电流记为第N个第一电流，并根据所述第N个第一电压差与所述第N个第一电流的比值，获得第N个第一内阻，其中，N为大于1的正整数；
    获取第N-1个第一电压差与第N-1个第一电流，并根据第N-1个第一电压差与第N-1个第一电流的比值，获得第N-1个第一内阻；
    计算所述第N个第一内阻与所述第N-1个第一内阻的差值的绝对值与所述第N-1个第一内阻的第一比值；
    若在所述第N-1个第一电流的绝对值大于所述第N个第一电流的绝对值时，所述第N-1个第一电压差的绝对值大于所述第N个第一电压差的绝对值，或者在所述第N-1个第一电流的绝对值小于所述第N个第一电流的绝对值时，所述第N-1个第一电压差的绝对值小于所述第N个第一电压差的绝对值，并且，所述第一比值小于或等于第一比值阈值，则执行根据所述第一电压差与所述第一电流，确定所述电芯内阻。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其中，所述根据所述第一电压差与所述第一电流，确定所述电芯内阻，包括：
    所述电芯内阻为：DCR＝|ΔU|×K/|I|，其中，DCR为所述电芯内阻，|ΔU|为所述第一电压差的绝对值，|I|为所述第一电流的绝对值，K大于等于0.8且小于或等于1.2。
  12. 根据权利要求1所述的方法，其中，在确定所述电芯内阻之后，所述方法还包括：
    计算所述电芯内阻与电芯的初始内阻的第二比值；
    其中，所述第二比值用于反映电芯老化程度，所述初始内阻为未老化的电芯内阻。
  13. 一种电芯内阻的确定装置，包括：
    数据获取单元，用于实时采集电芯的工况数据，其中，所述工况数据包 括电压、电流、荷电状态与温度；
    第一确定单元，用于根据所述电压、所述电流、所述荷电状态以及所述温度，确定所述电芯内阻。
  14. 一种电芯内阻的确定装置，包括：
    存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1至12中任一项所述的方法。
  15. 一种电池管理系统，包括：如权利要求13或14所述的电芯内阻的确定装置。
  16. 一种电池包，包括：电芯模组以及如权利要求15所述的电池管理系统，所述电池管理系统与所述电芯模组电连接，其中，所述电芯模组包括至少一个电芯。
  17. 一种用电设备，包括：负载以及如权利要求16所述的电池包，所述电池包用于为所述负载供电。
  18. 一种计算机可读存储介质，包括：存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为如权利要求1至12中任一项所述的方法流程。
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