CN112946478A - 电池的实时可用功率的确定方法及相关设备 - Google Patents

电池的实时可用功率的确定方法及相关设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种电池的实时可用功率的确定方法及相关设备，方法包括：基于电池的当前荷电状态和当前温度，在功率映射表中查找电池的当前查表功率；基于电池的当前荷电状态和当前温度，获取电池的等效电路模型的模型功率；基于当前查表功率和模型功率，确定电池的实时可用功率，从而可以提升获取到的实时可用功率的准确性，降低电池出现过充或者过放的风险，进而提升电池的使用寿命。

Description

电池的实时可用功率的确定方法及相关设备
技术领域
本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池的实时可用功率的确定方法及相关设备。
背景技术
随着汽车制造技术的发展和人们生活质量的提高，汽车已成为人们日常生活中的主要的交通出行工具。电子设备因具备节能和环保等优点，逐渐取代传统燃油汽车，从而能够实现环节能源压力以及降低环境污染。在电子设备的电池管理中，通常是通过电池的荷电状态(State of Charge，SOC)和电池的功率状态(State of Power，SOP)等状态反应电池的使用情况，从而及时和准确定对动力电池的各个状态进行估计，使电子设备的电池系统运行更加可靠和高效。
其中，目前对于动力电池的实时可用功率的计算，主要是根据离线的动力电池的功率测试获取，即：在不同的温度和荷电状态点上对动力电池进行最大功率的测试，根据实验结果制定反映功率状态与温度、荷电状态之间关系的功率映射表，并在实际应用中，根据当前温度和当前荷电状态，在功率映射表中查找实时可用功率。但是，这种实时可用功率的获取方式过于简单，可能使得获取到的实时可用功率准确性低，从而出现动力电池过充或者过放，进而导致动力电池的使用寿命衰减。
可见，目前的电子设备的动力电池存在使用寿命低的问题。
发明内容
本发明提供一种电池的实时可用功率的确定方法及相关设备，以解决目前的电子设备的动力电池存在使用寿命低的问题。
为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明提供了一种电池的实时可用功率的确定方法，包括：
基于所述电池的当前荷电状态和当前温度，在功率映射表中查找所述电池的当前查表功率；
基于所述电池的当前荷电状态和当前温度，获取所述电池的等效电路模型的模型功率；
基于所述当前查表功率和所述模型功率，确定所述电池的实时可用功率。
可选的，所述基于所述当前查表功率和所述模型功率，确定所述电池的实时可用功率，包括：
获取所述电池的最低单体电压；
基于所述当前查表功率、所述模型功率以及所述最低单体电压，确定所述电池的实时可用功率。
可选的，所述基于所述当前查表功率、所述模型功率以及所述最低单体电压，确定所述电池的实时可用功率，包括：
在所述最低单体电压小于预设电压阈值的情况下，计算所述电池的功率变化因子，其中，所述功率变化因子为1与目标比值的差值，所述目标比值为第一差值与第二差值的比值，所述第一差值为所述预设电压阈值与所述最低单体电压之差，所述第二差值为所述预设电压阈值与所述电池的截止电压之差；
基于所述当前查表功率、所述模型功率以及所述功率变化因子，确定所述电池的实时可用功率。
可选的，所述基于所述当前查表功率、所述模型功率以及所述功率变化因子，确定所述电池的实时可用功率，包括：
确定所述当前查表功率和所述模型功率中的最小功率；
将所述最小功率与所述功率变化因子的乘积，确定为所述电池的实时可用功率。
可选的，所述功率映射表包括与N个预设时长一一对应的N个映射表，且所述N个预设时长包括依次增大的T1至TN，所述N为大于1的整数；
所述基于所述电池的当前荷电状态和当前温度，在功率映射表中查找所述电池的当前查表功率，包括：
根据所述电池的当前荷电状态和当前温度，在所述N个映射表中，查找所述T1至所述TN中每一预设时长对应的功率；
在所述T1至所述TN对应的功率中确定所述当前查表功率。
可选的，所述在所述T1至所述TN对应的功率中确定所述当前查表功率，包括：
采集所述电池的实时功率；
若持续时间大于或者等于目标时长，将第k个功率确定为所述当前查表功率，其中，所述k为大于1且小于或者等于N的整数，所述持续时间为所述实时功率持续大于或者等于所述第k个功率的时长，所述第k个功率为Tk对应的功率。
可选的，所述基于所述电池的当前荷电状态和当前温度，获取所述电池的等效电路模型的模型功率，包括：
根据所述等效电路模型的M个参数映射表，在所述电池的当前荷电状态和当前温度下，查找所述等效电路模型的M个功率影响参数的参数值，其中，M为正整数，所述M个参数映射表与所述M个功率影响参数一一对应；
基于所述M个功率影响参数的参数值，获取所述等效电路模型的模型功率。
可选的，所述基于所述M个功率影响参数的参数值，获取所述等效电路模型的模型功率，包括：
基于所述M个功率影响参数的参数值，计算目标电压，其中，所述目标电压为：在所述电池的当前荷电状态和当前温度下，对所述等效电路模型在预设时长内施加目标功率的激励，并获取到的电池的对外测量电压；
在所述目标电压与截止电压的差值小于或者等于预设差值的情况下，将所述目标功率确定为所述模型功率。
第二方面，本发明还提供一种电子设备，包括：
查找模块，用于基于所述电池的当前荷电状态和所述当前温度，在功率映射表中查找所述电池的当前查表功率；
获取模块，用于基于所述电池的当前荷电状态和当前温度，获取所述电池的等效电路模型的模型功率；
确定模块，用于基于所述当前查表功率和所述模型功率，确定所述电池的实时可用功率。
可选的，所述确定模块，包括：
第一获取子模块，用于获取所述电池的最低单体电压；
第一确定子模块，用于基于所述当前查表功率、所述模型功率以及所述最低单体电压，确定所述电池的实时可用功率。
可选的，所述第一确定子模块，包括：
第一计算单元，用于在所述最低单体电压小于预设电压阈值的情况下，计算所述电池的功率变化因子，其中，所述功率变化因子为1与目标比值的差值，所述目标比值为第一差值与第二差值的比值，所述第一差值为所述预设电压阈值与所述最低单体电压之差，所述第二差值为所述预设电压阈值与所述电池的截止电压之差；
第一确定单元，用于基于所述当前查表功率、所述模型功率以及所述功率变化因子，确定所述电池的实时可用功率。
可选的，所述第一确定单元，包括：
第一确定子单元，用于确定所述当前查表功率和所述模型功率中的最小功率；
第二确定子单元，用于将所述最小功率与所述功率变化因子的乘积，确定为所述电池的实时可用功率。
可选的，所述功率映射表包括与N个预设时长一一对应的N个映射表，且所述N个预设时长包括依次增大的T1至TN，所述N为大于1的整数；
所述查找模块，包括：
第一查找子模块，用于根据所述电池的当前荷电状态和当前温度，在所述N个映射表中，查找所述T1至所述TN中每一预设时长对应的功率；
第二确定子模块，用于在所述T1至所述TN对应的功率中确定所述当前查表功率。
可选的，所述第二确定子模块，包括：
采集单元，用于采集所述电池的实时功率；
第二确定单元，用于若持续时间大于或者等于目标时长，将第k个功率确定为所述当前查表功率，其中，所述k为大于1且小于或者等于N的整数，所述持续时间为所述实时功率持续大于或者等于所述第k个功率的时长，所述第k个功率为Tk对应的功率。
可选的，所述获取模块，包括：
第二查找子模块，用于根据所述等效电路模型的M个参数映射表，在所述电池的当前荷电状态和当前温度下，查找所述等效电路模型的M个功率影响参数的参数值，其中，M为正整数，所述M个参数映射表与所述M个功率影响参数一一对应，且所述参数映射表为：其所对应的功率影响参数的参数值与荷电状态、温度的关系映射表；
获取子模块，用于基于所述M个功率影响参数的参数值，获取所述等效电路模型的模型功率。
第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的电池的实时可用功率的确定方法的步骤。
第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的电池的实时可用功率的确定方法的步骤。
第五方面，本发明还提供一种车辆，包括如第三方面所述的电子设备。
本发明中，通过基于电池的当前荷电状态和当前温度，在功率映射表中查找电池的当前查表功率；基于电池的当前荷电状态和当前温度，获取电池的等效电路模型的模型功率；基于当前查表功率和模型功率，确定电池的实时可用功率，从而可以提升获取到的实时可用功率的准确性，降低电池出现过充或者过放的风险，进而提升电池的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是第一实施例提供的电池的实时可用功率的确定方法的流程示意图；
图2是第一实施例提供的电池的等效电路模型的结构示意图；
图3是第一实施例提供的获取查表功率的流程示意图；
图4是第一实施例提供的获取模型功率的流程示意图；
图5是第一实施例提供的计算实时可用功率的流程示意图；
图6是第二实施例提供的电子设备的结构示意图；
图7是第二实施例提供的确定模块的结构示意图；
图8是第二实施例提供的第一确定子模块的结构示意图；
图9是第二实施例提供的第一确定单元的结构示意图；
图10是第二实施例提供的查找模块的结构示意图；
图11是第二实施例提供的第二确定子模块的结构示意图；
图12是第二实施例提供的获取模块的结构示意图；
图13是第二实施例提供的获取子模块的结构示意图；
图14是第三实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
第一实施例
请参见图1，图1是本实施例提供的电池的实时可用功率的确定方法的流程示意图，如图1所示，方法包括如下步骤：
步骤101、基于电池的当前荷电状态(State of Charge，SOC)和当前温度，在功率映射表中查找电池的当前查表功率。
本实施例中，在获取到上述电池的当前荷电状态和当前温度之后，电子设备可以在预设的功率映射表中查找与当前荷电状态、当前温度存在对应关系的功率作为上述当前查表功率，其中，上述功率映射表可以是预设有功率与荷电状态、温度的对应关系，即功率映射表中每一功率同时与一个荷电状态和一个温度对应。
需要说明的是，上述电池的当前荷电状态和当前温度是电子设备实时检测到，即在上述步骤101之前，还包括：检测电池的当前荷电状态和当前温度。
另外，由于电池的工作状态包括充电状态和放电状态，因此，上述电池的当前荷电状态和当前温度可以是电池在当前工作状态(充电状态或放电状态)下的检测值，且上述当前查表功率是由与电池的当前工作状态对应的功率映射表得到，从而可以获取电池在当前工作状态下的实时可用功率。
其中，上述功率映射表为对电池在不同温度和功率状态下进行功率状态(Stateof Power，SOP)测试得到，且功率映射表包括功率与荷电状态、温度的映射关系，即在功率映射表中每一功率与一荷电状态以及一温度对应，例如，如表1中所示，功率值P同时与一荷电状态(百分值)以及一温度(T)对应。
表1功率映射表
Figure BDA0002312814030000071
需要说明的是，上述功率映射表可以是仅为一个映射表，即电子设备可以直接通过该一个映射表查找到与电池的当前荷电状态和当前温度对应的当前查表功率。
或者，上述功率映射表还可以包括与N个预设时长一一对应的N个映射表，且N个预设时长包括依次增大的T1至TN，N为大于1的整数，即上述功率映射表对电池在不同温度和荷电状态下不同预设时长进行功率状态测试得到，且每一预设时长可以用于衡量电池持续输出或者输入某一功率的时长，例如：上述功率映射表可以包括10秒的映射表、30秒的映射表和60分钟的映射表，且10秒的映射表、30秒的映射表和60分钟的映射表中，每一映射表均包括功率与温度、荷电状态的映射关系。
在一些实施方式中，功率映射表包括与N个预设时长一一对应的N个映射表，且N个预设时长包括依次增大的T1至TN，N为大于1的整数；
基于电池的当前荷电状态和当前温度，在功率映射表中查找电池的当前查表功率，包括：
根据电池的当前荷电状态和当前温度，在N个映射表中，查找T1至TN中每一预设时长对应的功率；
在T1至TN对应的功率中确定当前查表功率。
这里，电子设备通过N个预设时长对应的N个映射表，可以查找到电池的当前荷电状态和当前温度对应的N个预设时长下的N个功率，即T1至TN中每一预设时长对应的功率，并通过N个功率获取上述当前查表功率，从而使获取到的功率更合适。
本实施方式中，上述在T1至TN对应的功率中确定当前查表功率，可以是根据预设规则，通过T1至TN对应的功率确定上述当前查表功率，例如，可以是将上述T1至TN对应的功率的均值作为上述当前查表功率，等等。
在一些实施方式中，在T1至TN对应的功率中确定当前查表功率，包括：
采集电池的实时功率；
若持续时间大于或者等于目标时长，将第k个功率确定为所述当前查表功率，其中，所述k为大于1且小于或者等于N的整数，所述持续时间为所述实时功率持续大于或者等于所述第k个功率的时长，所述第k个功率为Tk对应的功率。
这里，电子设备可以根据电池的实时功率、预设时长以及各预设时长对应的功率，在T1至TN对应的功率中选取一个功率作为当前查表功率，从而使获取的当前查表功率更合适。其中，上述实时功率为电池当前工作状态下的实时功率。
其中，上述目标时长可以是预先设定的时长，或者，上述目标时长也可以是根据预设规则实时确定的时长，具体地，在上述电池当前计划接收或者发送的预置功率为T1对应的功率的情况下，目标时长可以为Tk-1；而在上述电池当前计划接收或者发送的预置功率为Tk-1对应的功率的情况下，目标时长可以为Tk-1-T1，等等。
例如，假设根据电池的当前荷电状态和当前温度，查找10秒的映射表得到10秒对应的功率SOP10、查找30秒的映射表得到30秒对应的功率SOP30以及查找60分钟的映射表得到60分钟对应的功率SOP60，且电池初始的查表功率SOPmap为SOP10；如图2所示，在电池使用过程中实时采集电池的电流Ipack与电压Upack并计算电池充电(或者放电)实时功率(若实时功率的单位为KW，则实时功率为Ipack与Upack的乘积再除以1000)，若实时功率大于或者等于SOP30且持续时间超过10秒，则电池在充电下的当前SOPmap为SOP30，即电池的当前SOPmap由初始的SOP10更改为SOP30；若电池在初始的SOPmap下实时功率大于或者等于SOP60且持续时间超过30秒，或者，在当前SOPmap更改为SOP30之后的20秒(即30秒减去10秒)内实时功率大于或者等于SOP60，则电池在充电下的当前SOPmap为SOP60。
需要说明的是，在上述实时功率在预设时长内，持续小于上述电池的当前查表功率与预设阈值的乘积的情况下，上述电池的当前查表功率更改为T1对应的功率。例如，如图2所示，在实时功率小于SOPmap与η的乘积且持续超过t1，则SOPmap＝SOP10，其中，η和t1均为试验得出，且通常0.8<η<0.95。
步骤102、基于电池的当前荷电状态和当前温度，获取电池的等效电路模型的模型功率。
本实施例中，在获取到上述电池的当前荷电状态和当前温度之后，电子设备可以根据电池的当前荷电状态和当前温度，获取电池的等效电路模型的模型功率。
其中，上述基于电池的当前荷电状态和当前温度，获取电池的等效电路模型的模型功率，可以是通过电池的等效电路模型的模型功率计算方法，计算得到上述模型功率。这里，上述等效电路模型为与电池的当前工作状态对应的等效电路模型，且上述模型功率为电池在当前工作状态下的模型功率。
或者，在一些实施方式中，上述步骤102，可以包括:
根据等效电路模型的M个参数映射表，在电池的当前荷电状态和当前温度下，查找等效电路模型的M个功率影响参数的参数值，其中，M为正整数，M个参数映射表与M个功率影响参数一一对应；
基于M个功率影响参数的参数值，获取等效电路模型的模型功率。
这里，电子设备可以根据M个参数映射表查找到的与当前荷电状态、当前温度对应的M参数值，获取到等效电路模型的模型功率，从而可以降低获取等效电路模型的模型功率的效率的计算量，提升获取电池的实时可用功率的效率。
需要说明的是，上述电池的等效电路模型是根据电池的特性建立的，且该等效电路模型中具有M个与功率存在关联的功率影响参数，例如，可以建立电池的等效电路模型为如图3所示的一阶电阻电容(RC)电路，且M个功率影响参数可以包括等效开路电压源E、等效电阻Rp、等效电容Rc以及等效欧姆内阻R0，且该一阶RC电路中，满足如下条件：
U1 ＝ Uo+Up+Uoc (1)
其中，上述U1为电池的对外可测量电压；
上述Uoc为等效开路电压源E两端的电压；
上述Up为等效RC网络(包括等效电容Cp和等效电阻Rp)的等效电压；
上述Uo为等效内阻R0两端的电压。
另外，上述M个参数映射表可以是在离线状态下根据试验得到的与M个功率影响参数一一对应的映射表，且每一参数映射表为：其所对应的功率影响参数的参数值与荷电状态、温度的关系映射表。例如，可以是根据试验数据，按照最小二乘等方法得到各功率影响参数在不同温度和荷电状态下的参数值，并建立各功率影响参数的映射表。这里，上述参数映射表与电池的当前工作状态对应。
本实施方式中，上述基于M个功率影响参数的参数值，获取等效电路模型的模型功率，可以是通过预设的M个功率影响参数的参数值与模型功率之间的计算公式，计算得到等效电路模型的模型功率。
在一些实施方式中，上述述基于M个功率影响参数的参数值，获取等效电路模型的模型功率，包括：
基于M个功率影响参数的参数值，计算目标电压，其中，目标电压为：在电池的当前荷电状态和当前温度下，对等效电路模型在预设时长内施加目标功率的激励，并获取到的电池的对外测量电压；
在目标电压与截止电压的差值小于或者等于预设差值的情况下，将目标功率确定为模型功率。
这里，通过计算等效电路模型在预设时长内施加目标功率的激励下的对外测量电压，并在对外测量电压与截止电压的差值小于或者等于预设差值的情况下，将施加的目标功率确定为模型功率，从而使获取的模型功率更准确，进而提升实时可用功率的准确性。其中，上述截止电压为与电池的当前工作状态对应的截止电压。
本实施方式中，上述基于M个功率影响参数的参数值，计算目标电压，可以是根据预设的M个功率影响参数的参数值与上述对外测量电压之间的计算公式，计算得到电池的等效电路模型在预设时长内施加目标功率的激励下的对外测量电压。
在一些实施方式中，M个功率影响参数包括等效开路电压源、等效电阻、等效电容以及等效欧姆内阻；
计算目标电压，包括：
根据对外测量电压计算公式，计算得到目标电压，对外测量电压计算公式为：
U＝UocT+UpT+UoT (2)
U表示对外测量电压，以及，T表示预设时长；
其中：
Figure BDA0002312814030000111
Figure BDA0002312814030000112
Figure BDA0002312814030000113
Uoc0表示等效电路模型在施加目标功率的激励前的初始等效开路电压源值；
Up0表示等效电路模型在施加目标功率的激励前的等效电容两端的初始电压值；
SOC0表示在施加目标功率的激励前电池的初始荷电状态；
Figure BDA0002312814030000114
表示在激励过程中荷电状态变化时，在等效开路电压源对应的参数映射表中查找到的与当前温度和变化后的荷电状态对应的开路电压值；
PT表示目标功率；
Rp表示等效电阻的参数映射表中与当前温度和当前荷电状态(即施加目标功率的激励前)对应的值；
Cp表示等效电容的参数映射表中与当前温度和当前荷电状态对应的值；
Ro表示等效内阻的参数映射表中与当前温度和当前荷电状态对应的值；
Ucellmin表示最低单体电压。
这里，电子设备通过上述计算公式(2)至(4)，可以计算得到电池的等效电路模型的对外测量电压，从而使计算得到的对外测量电压更准确，提升电池的实时可用功率的准确性。
示例性地，以如图3所示的等效电路模型且电池处于放电为例，在上述预设时长取10秒，以及上述预设差值取趋向于零的值，即上述等效电路模型的对外测量电压接近放电截止电压Ucutoff1的情况下，对电池的等效电路模型施加一定功率P1的激励，如图4所示，若通过上述公式(2)至(4)计算得到的对外测量电压(即目标电压Uoc10+Up10+Uo10)远小于放电截止电压Ucutoff1，则表示施加的功率激励过小，可以加大功率(即P1＝P1+△P)重新激励；而若Uoc10+Up10+Uo10远大于放电截止电压Ucutoff1，则表示施加的功率激励过大，可以减小功率(即P1＝P1-△P)重新激励；直至施加功率激励时截止电压Ucutoff1与对外测量电压接近(即Uoc10+Up10+Uo10≈Ucutoff1)时，则将当前施加的功率确定为模型功率SOPmodel。
需要说明的是，上述预设时长和预设差值是可以根据实际需要进行设定的值，在此并不进行限定。
步骤103、基于当前查表功率和模型功率，确定电池的实时可用功率。
本实施例中，在电子设备获取到上述当前查表功率和上述模型功率之后，电子设备可以基于当前查表功率和模型功率，确定电池的实时可用功率，从而提升获取到的实时可用功率的准确性，降低电池出现过充或者过放的风险，进而提升电池的使用寿命。这里，上述实时可用功率为电池当前工作状态下的实时可用功率。
其中，上述基于当前查表功率和模型功率，确定电池的实时可用功率，可以是根据预设的查表功率、模型功率以及实时可用功率之间的计算公式，计算得到上述实时可用功率，例如，可以是将查表功率和模型功率的均值作为上述实时可用功率，等等。
在一些实施方式中，上述步骤103，可以包括：
获取电池的最低单体电压；
基于当前查表功率、模型功率以及最低单体电压，确定电池的实时可用功率。
这里，电子设备可以根据当前查表功率、模型功率以及电池的最低单体电压，确定电池的实时可用功率，进一步提升得到的实时可用功率的准确性。
其中，上述电池通常是由至少两个单体电池组成，且上述最低单体电压为：电子设备检测上述电池中每一个单体电池的电压，并将至少两个单体电池的电压中最小的电压确定为上述最低单体电压。
在一些实施方式中，上述基于当前查表功率、模型功率以及最低单体电压，确定电池的实时可用功率，包括：
在最低单体电压小于预设电压阈值的情况下，计算电池的功率变化因子，其中，功率变化因子为第一差值与第二差值的比值，第一差值为预设电压阈值与最低单体电压之差，第二差值为预设电压阈值与电池的截止电压之差；
基于当前查表功率、模型功率以及功率变化因子，确定电池的实时可用功率。
这里，在电池的最低单体电压小于预设电压阈值，即电池的最低单体电压偏低的情况下，通过当前查表功率、模型功率以及功率变化因子，确定实时可用功率，从而可以在出现电池的最低单体电压小于预设电压阈值的情况下，实现对实时可用功率的修正，进一步提升实时可用功率的准确性。
本实施方式中，上述基于当前查表功率、模型功率以及功率变化因子，确定电池的实时可用功率，可以是在基于当前查表功率和模型功率获取到的实时可用功率的基础上再乘以上述功率变化因子，并将得到的乘积作为上述电池的实时可用功率。
在一些实施方式中，基于当前查表功率、模型功率以及功率变化因子，确定电池的实时可用功率，包括：
确定当前查表功率和模型功率中的最小功率；
将最小功率与功率变化因子的乘积，确定为电池的实时可用功率。
这里，通过将当前查表功率和模型功率中的最小功率与功率变化因子的乘积，确定为上述电池的实时可用功率，从而降低因得到的实时可用功率过大而导致电池过充或者过放的风险，进一步提升电池的使用寿命。
示例性地，以计算电池在放电下的实时可用功率为例，如图5所示，在实际采集到的电池的最低单体电压Ucellmin正常(即Ucellmin大于或者等于预设电压阈值)的情况下，实时可用功率可以等于查表功率SOPmap和模型功率SOPmodel中的最小功率；在最低单体电压偏低(即Ucellmin小于预设电压阈值Ulow)的情况下，实时可用功率可以等于最小功率与功率变化因子的乘积，即：
Figure BDA0002312814030000141
其中，SOP偏低为小于预设电压阈值Ulow时记录的最小功率；
Figure BDA0002312814030000142
为上述功率变化因子。
本发明实施例中，通过基于电池的当前荷电状态和当前温度，在功率映射表中查找电池的当前查表功率，其中，功率映射表包括功率与荷电状态、温度的映射关系；基于电池的当前荷电状态和当前温度，获取电池的等效电路模型的模型功率；基于当前查表功率和模型功率，确定电池的实时可用功率，从而可以提升获取到的实时可用功率的准确性，降低电池出现过充或者过放的风险，进而提升电池的使用寿命。
第二实施例
请参见图6，是本实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图6所示，所述电子设备600，包括：
查找模块601，用于基于所述电池的当前荷电状态和当前温度，在功率映射表中查找所述电池的当前查表功率；
获取模块602，用于基于所述电池的当前荷电状态和当前温度，获取所述电池的等效电路模型的模型功率；
确定模块603，用于基于所述当前查表功率和所述模型功率，确定所述电池的实时可用功率。
可选的，如图7所示，所述确定模块603，包括：
第一获取子模块6031，用于获取所述电池的最低单体电压；
第一确定子模块6032，用于基于所述当前查表功率、所述模型功率以及所述最低单体电压，确定所述电池的实时可用功率。
可选的，如图8所示，所述第一确定子模块6032，包括：
第一计算单元60321，用于在所述最低单体电压小于预设电压阈值的情况下，计算所述电池的功率变化因子，其中，所述功率变化因子为1与目标比值的差值，所述目标比值为第一差值与第二差值的比值，所述第一差值为所述预设电压阈值与所述最低单体电压之差，所述第二差值为所述预设电压阈值与所述电池的截止电压之差；
第一确定单元60322，用于基于所述当前查表功率、所述模型功率以及所述功率变化因子，确定所述电池的实时可用功率。
可选的，如图9所示，所述第一确定单元60322，包括：
第一确定子单元603221，用于确定所述当前查表功率和所述模型功率中的最小功率；
第二确定子单元603222，用于将所述最小功率与所述功率变化因子的乘积，确定为所述电池的实时可用功率。
可选的，所述功率映射表包括与N个预设时长一一对应的N个映射表，且所述N个预设时长包括依次增大的T1至TN，所述N为大于1的整数；
如图10所示，所述查找模块601，包括：
第一查找子模块6011，用于根据所述电池的当前荷电状态和当前温度，在所述N个映射表中，查找所述T1至所述TN中每一预设时长对应的功率；
第二确定子模块6012，用于在所述T1至所述TN对应的功率中确定所述当前查表功率。
可选的，如图11所示，所述第二确定子模块6012，包括：
采集单元60121，用于采集所述电池的实时功率；
第二确定单元60122，用于若持续时间大于或者等于目标时长，将第k个功率确定为所述当前查表功率，其中，所述k为大于1且小于或者等于N的整数，所述持续时间为所述实时功率持续大于或者等于所述第k个功率的时长，所述第k个功率为Tk对应的功率。
可选的，如图12所示，所述获取模块602，包括：
第二查找子模块6021，用于根据所述等效电路模型的M个参数映射表，在所述电池的当前荷电状态和当前温度下，查找所述等效电路模型的M个功率影响参数的参数值，其中，M为正整数，所述M个参数映射表与所述M个功率影响参数一一对应；
获取子模块6022，用于基于所述M个功率影响参数的参数值，获取所述等效电路模型的模型功率。
可选的，如图13所示，所述获取子模块6022，包括：
第二计算单元60221，用于基于所述M个功率影响参数的参数值，计算目标电压，其中，所述目标电压为：在所述电池的当前荷电状态和当前温度下，对所述等效电路模型在预设时长内施加目标功率的激励，并获取到的电池的对外测量电压；
第三确定单元60222，用于在所述目标电压与截止电压的差值小于或者等于预设差值的情况下，将所述目标功率确定为所述模型功率。
本发明实施例提供的电子设备600能够实现图1至图5的方法实施例中电子设备实现的各个过程，且达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
第三实施例
请参见图14，电子设备1400包括存储器1401、处理器1402及存储在存储器1401上并可在处理器1402上运行的计算机程序；处理器1402执行所述程序时实现：
获取所述电池的当前荷电状态和当前温度；
基于所述电池的当前荷电状态和当前温度，在功率映射表中查找所述电池的当前查表功率；
基于所述电池的当前荷电状态和当前温度，获取所述电池的等效电路模型的模型功率；
基于所述当前查表功率和所述模型功率，确定所述电池的实时可用功率。
在图14中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1402代表的一个或多个处理器和存储器1401代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器1402负责管理总线架构和通常的处理，存储器1401可以存储处理器1402在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1402还执行所述基于所述当前查表功率和所述模型功率，确定所述电池的实时可用功率，包括：
获取所述电池的最低单体电压；
基于所述当前查表功率、所述模型功率以及所述最低单体电压，确定所述电池的实时可用功率。
可选的，处理器1402还执行所述基于所述当前查表功率、所述模型功率以及所述最低单体电压，确定所述电池的实时可用功率，包括：
在所述最低单体电压小于预设电压阈值的情况下，计算所述电池的功率变化因子，其中，所述功率变化因子为1与目标比值的差值，所述目标比值为第一差值与第二差值的比值，所述第一差值为所述预设电压阈值与所述最低单体电压之差，所述第二差值为所述预设电压阈值与所述电池的截止电压之差；
基于所述当前查表功率、所述模型功率以及所述功率变化因子，确定所述电池的实时可用功率。
可选的，处理器1402还执行所述基于所述当前查表功率、所述模型功率以及所述功率变化因子，确定所述电池的实时可用功率，包括：
确定所述当前查表功率和所述模型功率中的最小功率；
将所述最小功率与所述功率变化因子的乘积，确定为所述电池的实时可用功率。
可选的，所述功率映射表包括与N个预设时长一一对应的N个映射表，且所述N个预设时长包括依次增大的T1至TN，所述N为大于1的整数；
处理器1402还执行所述基于所述电池的当前荷电状态和当前温度，在功率映射表中查找所述电池的当前查表功率，包括：
根据所述电池的当前荷电状态和当前温度，在所述N个映射表中，查找所述T1至所述TN中每一预设时长对应的功率；
在所述T1至所述TN对应的功率中确定所述当前查表功率。
可选的，处理器1402还执行所述在所述T1至所述TN对应的功率中确定所述当前查表功率，包括：
采集所述电池的实时功率；
若持续时间大于或者等于目标时长，将第k个功率确定为所述当前查表功率，其中，所述k为大于1且小于或者等于N的整数，所述持续时间为所述实时功率持续大于或者等于所述第k个功率的时长，所述第k个功率为Tk对应的功率。
可选的，处理器1402还执行所述基于所述电池的当前荷电状态和当前温度，获取所述电池的等效电路模型的模型功率，包括：
根据所述等效电路模型的M个参数映射表，在所述电池的当前荷电状态和当前温度下，查找所述等效电路模型的M个功率影响参数的参数值，其中，M为正整数，所述M个参数映射表与所述M个功率影响参数一一对应；
基于所述M个功率影响参数的参数值，获取所述等效电路模型的模型功率。
可选的，所述基于所述M个功率影响参数的参数值，获取所述等效电路模型的模型功率，包括：
基于所述M个功率影响参数的参数值，计算目标电压，其中，所述目标电压为：在所述电池的当前荷电状态和当前温度下，对所述等效电路模型在预设时长内施加目标功率的激励，并获取到的电池的对外测量电压；
在所述目标电压与截止电压的差值小于或者等于预设差值的情况下，将所述目标功率确定为所述模型功率。
另外，电子设备1400还包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
本发明实施例提供的电子设备1400能够实现图1的方法实施例中电子设备实现的各个过程，且达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述电池的实时可用功率的确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
另外，本发明实施例还提供一种车辆，车辆包括上述电子设备1400。由于车辆本体的结构为本领域技术人员熟知，而上述电子设备1400的具体结构本发明实施例中已进行描述，再次不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种电池的实时可用功率的确定方法，其特征在于，包括：
基于所述电池的当前荷电状态和当前温度，在功率映射表中查找所述电池的当前查表功率；
基于所述电池的当前荷电状态和当前温度，获取所述电池的等效电路模型的模型功率；
基于所述当前查表功率和所述模型功率，确定所述电池的实时可用功率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前查表功率和所述模型功率，确定所述电池的实时可用功率，包括：
获取所述电池的最低单体电压；
基于所述当前查表功率、所述模型功率以及所述最低单体电压，确定所述电池的实时可用功率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前查表功率、所述模型功率以及所述最低单体电压，确定所述电池的实时可用功率，包括：
在所述最低单体电压小于预设电压阈值的情况下，计算所述电池的功率变化因子，其中，所述功率变化因子为1与目标比值的差值，所述目标比值为第一差值与第二差值的比值，所述第一差值为所述预设电压阈值与所述最低单体电压之差，所述第二差值为所述预设电压阈值与所述电池的截止电压之差；
基于所述当前查表功率、所述模型功率以及所述功率变化因子，确定所述电池的实时可用功率。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前查表功率、所述模型功率以及所述功率变化因子，确定所述电池的实时可用功率，包括：
确定所述当前查表功率和所述模型功率中的最小功率；
将所述最小功率与所述功率变化因子的乘积，确定为所述电池的实时可用功率。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述功率映射表包括与N个预设时长一一对应的N个映射表，且所述N个预设时长包括依次增大的T1至TN，所述N为大于1的整数；
所述基于所述电池的当前荷电状态和当前温度，在功率映射表中查找所述电池的当前查表功率，包括：
根据所述电池的当前荷电状态和当前温度，在所述N个映射表中，查找所述T1至所述TN中每一预设时长对应的功率；
在所述T1至所述TN对应的功率中确定所述当前查表功率。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述T1至所述TN对应的功率中确定所述当前查表功率，包括：
采集所述电池的实时功率；
若持续时间大于或者等于目标时长，将第k个功率确定为所述当前查表功率，其中，所述k为大于1且小于或者等于N的整数，所述持续时间为所述实时功率持续大于或者等于所述第k个功率的时长，所述第k个功率为Tk对应的功率。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述电池的当前荷电状态和当前温度，获取所述电池的等效电路模型的模型功率，包括：
根据所述等效电路模型的M个参数映射表，在所述电池的当前荷电状态和当前温度下，查找所述等效电路模型的M个功率影响参数的参数值，其中，M为正整数，所述M个参数映射表与所述M个功率影响参数一一对应；
基于所述M个功率影响参数的参数值，获取所述等效电路模型的模型功率。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述M个功率影响参数的参数值，获取所述等效电路模型的模型功率，包括：
基于所述M个功率影响参数的参数值，计算目标电压，其中，所述目标电压为：在所述电池的当前荷电状态和当前温度下，对所述等效电路模型在预设时长内施加目标功率的激励，并获取到的电池的对外测量电压；
在所述目标电压与截止电压的差值小于或者等于预设差值的情况下，将所述目标功率确定为所述模型功率。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
查找模块，用于基于电池的当前荷电状态和当前温度，在功率映射表中查找所述电池的当前查表功率；
获取模块，用于基于所述电池的当前荷电状态和当前温度，获取所述电池的等效电路模型的模型功率；
确定模块，用于基于所述当前查表功率和所述模型功率，确定所述电池的实时可用功率。
10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述确定模块，包括：
第一获取子模块，用于获取所述电池的最低单体电压；
第一确定子模块，用于基于所述当前查表功率、所述模型功率以及所述最低单体电压，确定所述电池的实时可用功率。
11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述第一确定子模块，包括：
第一计算单元，用于在所述最低单体电压小于预设电压阈值的情况下，计算所述电池的功率变化因子，其中，所述功率变化因子为1与目标比值的差值，所述目标比值为第一差值与第二差值的比值，所述第一差值为所述预设电压阈值与所述最低单体电压之差，所述第二差值为所述预设电压阈值与所述电池的截止电压之差；
第一确定单元，用于基于所述当前查表功率、所述模型功率以及所述功率变化因子，确定所述电池的实时可用功率。
12.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述第一确定单元，包括：
第一确定子单元，用于确定所述当前查表功率和所述模型功率中的最小功率；
第二确定子单元，用于将所述最小功率与所述功率变化因子的乘积，确定为所述电池的实时可用功率。
13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的电池的实时可用功率的确定方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的电池的实时可用功率的确定方法的步骤。
15.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求13所述的电子设备。
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