CN116643012B - 一种人造板缺陷用检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于人造板检测技术领域，具体的说是一种人造板缺陷用检测装置及检测方法，该人造板缺陷用检测装置，包括底板，底板顶端的中部固定连接有支撑架，支撑架顶端的中部固定连接有驱动伸缩杆，驱动伸缩杆的顶端固定连接有切换结构，支撑架顶端的边侧固定连接有安装架，安装架的外侧转动套接有下位移结构，下位移结构与切换结构相匹配，下位移结构的顶端放置有检测板；本发明设置安装架、切换结构和下位移结构，配合上位移结构使用，使得检测板可以进行横向和纵向的运动，由于上位移结构和上检测架与下位移结构和下检测架分开，因此本设备的主体部分尺寸可以设置的较小，节约设备占据空间，但不会影响对大尺寸检测板的检测。

Description

一种人造板缺陷用检测装置及检测方法

技术领域

本发明属于人造板检测技术领域，尤其涉及一种人造板缺陷用检测装置及检测方法。

背景技术

人造板在生产制造过程中容易产生各种缺陷，如板材微小裂缝、胶合不均匀(缺胶、少胶、漏胶)、鼓泡、表面粗纤维、起毛、边角缺损、油污、水渍、金属物残留、划痕、炭化、凹坑等，因此对加工完成的人造板表面进行检测，以保证产品质量。

中国专利CN115201111B公开了一种人造板缺陷检测用装置，其通过夹紧翻板组件翻转人造板，从而方便对人造板进行多面检测；

但上述专利未考虑到当人造板尺寸较大时，设备的尺寸和功率也要相应设置较大，否则无法实现对尺寸较大的人造板的翻转。

发明内容

本发明针对现有技术中由于需要对人造板进行翻转，因此当人造板尺寸较大，设备的尺寸和功率也要相应设置较大的问题，提出如下技术方案：

一种人造板缺陷用检测装置，包括：底板，底板顶端的中部固定连接有支撑架，支撑架顶端的中部固定连接有驱动伸缩杆，驱动伸缩杆的顶端固定连接有切换结构，支撑架顶端的边侧固定连接有安装架，安装架包括架主体，架主体的两侧均固定连接有套板组，架主体的两侧均固定连接有两个支折杆，支折杆的底端与支撑架的顶端固定连接，安装架的外侧转动套接有下位移结构，下位移结构与切换结构相匹配，下位移结构的顶端放置有检测板。

作为上述技术方案的优选，检测板的上方抵接有上位移结构，底板的顶端固定连接有下检测架，检测板的上方设置有上检测架，上检测架上安装有检测组件，检测组件与下检测架相匹配。

作为上述技术方案的优选，下位移结构包括四个切换电机，四个切换电机分为两组分别与安装架的两端固定连接，切换电机的一端固定连接有位移杆，位移杆上固定套接有两个主平齿轮，位移杆的一端固定连接麦克纳姆轮，麦克纳姆轮的一端固定连接有主锥齿轮，对应的两个位移杆一端的主锥齿轮之间啮合连接有伸缩双头锥齿轮杆。

作为上述技术方案的优选，伸缩双头锥齿轮杆与对应的套板组转动插接，伸缩双头锥齿轮杆上固定套接有两个次平齿轮。

作为上述技术方案的优选，切换结构包括切换板，切换板顶端的两侧均向外铰接有外铰杆组，外铰杆组的顶端铰接有轴承套，轴承套与对应的伸缩双头锥齿轮杆转动套接，两个外铰杆组之间转动连接有两个连接杆，两个连接杆上向内转动套接有内铰杆组，内铰杆组的顶端铰接有下滑套，下滑套顶端的内侧滑动连接有下移动齿板，下移动齿板与主平齿轮相匹配，切换结构还包括上移动齿板，上移动齿板与架主体滑动连接。

作为上述技术方案的优选，上移动齿板和下移动齿板相互垂直，上移动齿板和下移动齿板的形状均为凵字型，上移动齿板和下移动齿板的两个顶端均转动连接有支撑轮，支撑轮与麦克纳姆轮相匹配。

作为上述技术方案的优选，上检测架包括检测伸缩杆，检测伸缩杆的底端固定连接有机械爪，机械爪的外侧安装有驱动电机，驱动电机的一端穿插机械爪，且其端部固定连接有夹持块，夹持块与检测组件卡合连接。

作为上述技术方案的优选，上位移结构包括位移伸缩杆，位移伸缩杆的底端固定连接有压板，压板的底端安装有多个滚球。

根据上述的一种人造板缺陷用检测装置的检测方法，该方法包括以下步骤：

S1：将检测板放置到下位移结构上，启动上位移结构，使得位移伸缩杆带动压板下移，使多个滚球抵接检测板顶端；

S2：启动检测组件对检测板顶端进行检测，在检测时根据需要，启动切换电机，使得切换电机带动麦克纳姆轮转动，由于麦克纳姆轮本身的性质，使得麦克纳姆轮可以与上位移结构配合带动检测板轴向或径向移动；

S3：当检测板需轴向移动时，切换电机带动对应的两个麦克纳姆轮相对转动，且对应的两组麦克纳姆轮反向转动，使得两个伸缩双头锥齿轮杆同向转动，从而通过次平齿轮带动上移动齿板往检测板移动方向移动，使得上移动齿板始终通过对应支撑轮对检测板起支撑作用；

S4：当检测板需径向移动时，驱动伸缩杆收缩，进而带动切换板下移，于是外铰杆组向内收缩，拉动伸缩双头锥齿轮杆向内收缩，使得伸缩双头锥齿轮杆在轴承套的拉动下两端向内收缩，脱离主锥齿轮，同时，由于外铰杆组向内收缩，使得内铰杆组带动下滑套向上移动，进而带动下移动齿板贴合主平齿轮，此时切换电机带动多个麦克纳姆轮同向转动，进而通过主平齿轮带动下移动齿板往检测板移动方向移动，使得下移动齿板始终通过对应支撑轮对检测板起支撑作用；

S5：当检测板顶端检测完毕后，使检测板往远离上检测架方向移动，此时检测伸缩杆通过机械爪带动检测组件下移，待到指定位置后，驱动电机带动检测组件转动一百八十度，然后机械爪松开，将检测组件反向安装在下检测架上，使得检测组件可以对检测板底端进行检测。

本发明的有益效果为：

（1）本发明设置安装架、切换结构和下位移结构，配合上位移结构使用，使得检测板可以进行横向和纵向的运动，并且在运动的过程中，上移动齿板或下移动齿板始终通过对应支撑轮对检测板起支撑作用，避免检测板往任意方向移动距离过长导致检测板端部离下位移结构距离过远导致下翘，由于设置有上移动齿板或下移动齿板，且上位移结构和上检测架与下位移结构和下检测架分开，因此本设备的主体部分尺寸可以设置的较小，节约设备占据空间，但不会影响对大尺寸检测板的检测；

（2）本发明使用时，不翻转检测板，而是改变检测组件的位置，使检测组件在上检测架和下检测架之间移动对检测板进行检测，因此如下位移结构等部件中的切换电机等动力装置功率可以设置较小，从而节约设备的成本。

附图说明

图1示出的是本发明的整体结构示意图；

图2示出的是本发明的上检测架结构示意图；

图3示出的是本发明的安装架、切换结构和下位移结构位置示意图；

图4示出的是本发明的切换结构示意图；

图5示出的是本发明的下位移结构示意图；

图6示出的是本发明的安装架结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑架；3、驱动伸缩杆；4、切换结构；401、切换板；402、外铰杆组；403、轴承套；404、连接杆；405、内铰杆组；406、下移动齿板；407、上移动齿板；5、安装架；501、架主体；502、套板组；503、支折杆；6、下位移结构；601、切换电机；602、位移杆；603、主平齿轮；604、麦克纳姆轮；605、主锥齿轮；606、伸缩双头锥齿轮杆；607、次平齿轮；7、检测板；8、上位移结构；801、压板；9、下检测架；10、上检测架；1001、机械爪；1002、驱动电机；12、支撑轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

一种人造板缺陷用检测装置，如图1至6所示，包括：底板1，底板1顶端的中部固定连接有支撑架2，支撑架2顶端的中部固定连接有驱动伸缩杆3，驱动伸缩杆3的顶端固定连接有切换结构4，支撑架2顶端的边侧固定连接有安装架5，安装架5包括架主体501，架主体501的两侧均固定连接有套板组502，架主体501的两侧均固定连接有两个支折杆503，支折杆503的底端与支撑架2的顶端固定连接，安装架5的外侧转动套接有下位移结构6，下位移结构6与切换结构4相匹配，下位移结构6的顶端放置有检测板7；检测板7的上方抵接有上位移结构8，底板1的顶端固定连接有下检测架9，检测板7的上方设置有上检测架10，上检测架10上安装有检测组件，检测组件与下检测架9相匹配。

本发明设置安装架5、切换结构4和下位移结构6，配合上位移结构8使用，使得检测板7可以进行横向和纵向的运动，并且在运动的过程中，上移动齿板407或下移动齿板406始终通过对应支撑轮12对检测板7起支撑作用，避免检测板7往任意方向移动距离过长导致检测板7端部离下位移结构6距离过远导致下翘，由于设置有上移动齿板407或下移动齿板406，且上位移结构8和上检测架10与下位移结构6和下检测架9分开，因此本设备的主体部分尺寸可以设置的较小，节约设备占据空间，但不会影响对大尺寸检测板7的检测；本发明使用时，不翻转检测板7，而是改变检测组件的位置，使检测组件在上检测架10和下检测架9之间移动对检测板7进行检测，因此如下位移结构6等部件中的切换电机601等动力装置功率可以设置较小，从而节约设备的成本。

参照说明书附图1、3和5，下位移结构6包括四个切换电机601，四个切换电机601分为两组分别与安装架5的两端固定连接，切换电机601的一端固定连接有位移杆602，位移杆602上固定套接有两个主平齿轮603，位移杆602的一端固定连接麦克纳姆轮604，麦克纳姆轮604的一端固定连接有主锥齿轮605，对应的两个位移杆602一端的主锥齿轮605之间啮合连接有伸缩双头锥齿轮杆606。

本发明的麦克纳姆轮604位置以ABBA设置，在横向移动时，一侧的两个麦克纳姆轮604向内相反转动，另一侧的两个麦克纳姆轮604向外相反转动，因此被带动的两个伸缩双头锥齿轮杆606同向转动。

参照说明书附图3和5，伸缩双头锥齿轮杆606与对应的套板组502转动插接，伸缩双头锥齿轮杆606上固定套接有两个次平齿轮607。

参照说明书附图1、3和4，切换结构4包括切换板401，切换板401顶端的两侧均向外铰接有外铰杆组402，外铰杆组402的顶端铰接有轴承套403，轴承套403与对应的伸缩双头锥齿轮杆606转动套接，两个外铰杆组402之间转动连接有两个连接杆404，两个连接杆404上向内转动套接有内铰杆组405，内铰杆组405的顶端铰接有下滑套，下滑套顶端的内侧滑动连接有下移动齿板406，下移动齿板406与主平齿轮603相匹配，切换结构4还包括上移动齿板407，上移动齿板407与架主体501滑动连接。

参照说明书附图3和4，上移动齿板407和下移动齿板406相互垂直，上移动齿板407和下移动齿板406的形状均为凵字型，上移动齿板407和下移动齿板406的两个顶端均转动连接有支撑轮12，支撑轮12与麦克纳姆轮604相匹配。

参照说明书附图1至2，上检测架10包括检测伸缩杆，检测伸缩杆的底端固定连接有机械爪1001，机械爪1001的外侧安装有驱动电机1002，驱动电机1002的一端穿插机械爪1001，且其端部固定连接有夹持块，夹持块与检测组件卡合连接。

参照说明书附图1至2，上位移结构8包括位移伸缩杆，位移伸缩杆的底端固定连接有压板801，压板801的底端安装有多个滚球。

根据上述的一种人造板缺陷用检测装置的检测方法，该方法包括以下步骤：

S1：将检测板7放置到下位移结构6上，启动上位移结构8，使得位移伸缩杆带动压板801下移，使多个滚球抵接检测板7顶端；

S2：启动检测组件对检测板7顶端进行检测，在检测时根据需要，启动切换电机601，使得切换电机601带动麦克纳姆轮604转动，由于麦克纳姆轮604本身的性质，使得麦克纳姆轮604可以与上位移结构8配合带动检测板7轴向或径向移动；

S3：当检测板7需轴向移动时，切换电机601带动对应的两个麦克纳姆轮604相对转动，且对应的两组麦克纳姆轮604反向转动，使得两个伸缩双头锥齿轮杆606同向转动，从而通过次平齿轮607带动上移动齿板407往检测板7移动方向移动，使得上移动齿板407始终通过对应支撑轮12对检测板7起支撑作用；

S4：当检测板7需径向移动时，驱动伸缩杆3收缩，进而带动切换板401下移，于是外铰杆组402向内收缩，拉动伸缩双头锥齿轮杆606向内收缩，使得伸缩双头锥齿轮杆606在轴承套403的拉动下两端向内收缩，脱离主锥齿轮605，同时，由于外铰杆组402向内收缩，使得内铰杆组405带动下滑套向上移动，进而带动下移动齿板406贴合主平齿轮603，此时切换电机601带动多个麦克纳姆轮604同向转动，进而通过主平齿轮603带动下移动齿板406往检测板7移动方向移动，使得下移动齿板406始终通过对应支撑轮12对检测板7起支撑作用；

S5：当检测板7顶端检测完毕后，使检测板7往远离上检测架10方向移动，此时检测伸缩杆通过机械爪1001带动检测组件下移，待到指定位置后，驱动电机1002带动检测组件转动一百八十度，然后机械爪1001松开，将检测组件反向安装在下检测架9上，使得检测组件可以对检测板7底端进行检测。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

Claims (4)

1.一种人造板缺陷用检测装置，其特征在于，包括：底板（1），所述底板（1）顶端的中部固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）顶端的中部固定连接有驱动伸缩杆（3），所述驱动伸缩杆（3）的顶端固定连接有切换结构（4），所述支撑架（2）顶端的边侧固定连接有安装架（5），所述安装架（5）包括架主体（501），所述架主体（501）的两侧均固定连接有套板组（502），所述架主体（501）的两侧均固定连接有两个支折杆（503），所述支折杆（503）的底端与支撑架（2）的顶端固定连接，所述安装架（5）的外侧转动套接有下位移结构（6），所述下位移结构（6）与切换结构（4）相匹配，所述下位移结构（6）的顶端放置有检测板（7）；

所述检测板（7）的上方抵接有上位移结构（8），所述底板（1）的顶端固定连接有下检测架（9），所述检测板（7）的上方设置有上检测架（10），所述上检测架（10）上安装有检测组件，所述检测组件与下检测架（9）相匹配；

所述下位移结构（6）包括四个切换电机（601），四个所述切换电机（601）分为两组分别与安装架（5）的两端固定连接，所述切换电机（601）的一端固定连接有位移杆（602），所述位移杆（602）上固定套接有两个主平齿轮（603），所述位移杆（602）的一端固定连接麦克纳姆轮（604），所述麦克纳姆轮（604）的一端固定连接有主锥齿轮（605），对应的两个位移杆（602）一端的所述主锥齿轮（605）之间啮合连接有伸缩双头锥齿轮杆（606）；

所述伸缩双头锥齿轮杆（606）与对应的套板组（502）转动插接，所述伸缩双头锥齿轮杆（606）上固定套接有两个次平齿轮（607）；

所述切换结构（4）包括切换板（401），所述切换板（401）顶端的两侧均向外铰接有外铰杆组（402），所述外铰杆组（402）的顶端铰接有轴承套（403），所述轴承套（403）与对应的伸缩双头锥齿轮杆（606）转动套接，两个所述外铰杆组（402）之间转动连接有两个连接杆（404），两个所述连接杆（404）上向内转动套接有内铰杆组（405），所述内铰杆组（405）的顶端铰接有下滑套，所述下滑套顶端的内侧滑动连接有下移动齿板（406），所述下移动齿板（406）与主平齿轮（603）相匹配，所述切换结构（4）还包括上移动齿板（407），所述上移动齿板（407）与架主体（501）滑动连接；

所述上检测架（10）包括检测伸缩杆，所述检测伸缩杆的底端固定连接有机械爪（1001），所述机械爪（1001）的外侧安装有驱动电机（1002），所述驱动电机（1002）的一端穿插机械爪（1001），且其端部固定连接有夹持块，所述夹持块与检测组件卡合连接。

2.根据权利要求1所述的一种人造板缺陷用检测装置，其特征在于，所述上移动齿板（407）和下移动齿板（406）相互垂直，所述上移动齿板（407）和下移动齿板（406）的形状均为凵字型，所述上移动齿板（407）和下移动齿板（406）的两个顶端均转动连接有支撑轮（12），所述支撑轮（12）与麦克纳姆轮（604）相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种人造板缺陷用检测装置，其特征在于，所述上位移结构（8）包括位移伸缩杆，所述位移伸缩杆的底端固定连接有压板（801），所述压板（801）的底端安装有多个滚球。

4.根据权利要求2所述的一种人造板缺陷用检测装置的检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1：将检测板（7）放置到下位移结构（6）上，启动上位移结构（8），使得位移伸缩杆带动压板（801）下移，使多个滚球抵接检测板（7）顶端；

S2：启动检测组件对检测板（7）顶端进行检测，在检测时根据需要，启动切换电机（601），使得切换电机（601）带动麦克纳姆轮（604）转动，由于麦克纳姆轮（604）本身的性质，使得麦克纳姆轮（604）可以与上位移结构（8）配合带动检测板（7）轴向或径向移动；

S3：当检测板（7）需轴向移动时，切换电机（601）带动对应的两个麦克纳姆轮（604）相对转动，且对应的两组麦克纳姆轮（604）反向转动，使得两个伸缩双头锥齿轮杆（606）同向转动，从而通过次平齿轮（607）带动上移动齿板（407）往检测板（7）移动方向移动，使得上移动齿板（407）始终通过对应支撑轮（12）对检测板（7）起支撑作用；

S4：当检测板（7）需径向移动时，驱动伸缩杆（3）收缩，进而带动切换板（401）下移，于是外铰杆组（402）向内收缩，拉动伸缩双头锥齿轮杆（606）向内收缩，使得伸缩双头锥齿轮杆（606）在轴承套（403）的拉动下两端向内收缩，脱离主锥齿轮（605），同时，由于外铰杆组（402）向内收缩，使得内铰杆组（405）带动下滑套向上移动，进而带动下移动齿板（406）贴合主平齿轮（603），此时切换电机（601）带动多个麦克纳姆轮（604）同向转动，进而通过主平齿轮（603）带动下移动齿板（406）往检测板（7）移动方向移动，使得下移动齿板（406）始终通过对应支撑轮（12）对检测板（7）起支撑作用；

S5：当检测板（7）顶端检测完毕后，使检测板（7）往远离上检测架（10）方向移动，此时检测伸缩杆通过机械爪（1001）带动检测组件下移，待到指定位置后，驱动电机（1002）带动检测组件转动一百八十度，然后机械爪（1001）松开，将检测组件反向安装在下检测架（9）上，使得检测组件可以对检测板（7）底端进行检测。