CN116639632A - 用于提升负载的夹紧设备以及包括此类设备的叉车 - Google Patents

Abstract

本发明描述了一种夹紧设备，其包括：固定框架，其在纵向方向上延伸并且易于联接到叉车的承载板；彼此相对的两个夹爪，其沿纵向方向滑动地连接到固定框架；每个夹爪包括：支撑件，其连接到固定框架并被配置为在竖直方向上以与固定框架成一体的方式移动，并且在纵向方向上以相对于固定框架滑动的方式移动；面板，其联接到支撑件并具有配置为与待搬运的负载接触的表面；至少一个联接组件，其与支撑件和面板相关联，面板移动接近相对夹爪的面板并沿竖直方向从第一配置向下移动到第二配置，在第一配置，面板接近支撑件，并且在第二配置，当支撑件在竖直方向上被提升并当夹爪在夹持时压紧在负载上时，面板相对于支撑件间隔开并且下降。

Description

用于提升负载的夹紧设备以及包括此类设备的叉车

技术领域

本发明涉及一种用于提升负载(比如一个或更多个家用电器)的夹紧设备。

背景技术

本发明在叉车的背景下发现了有用的用途，用于提升和移动不同类型的负载，尤其是家用电器。

如今，已知各种类型的叉车用于搬运负载，比如包装好的货物、卷轴或其他物体。

应当注意的是，已知的叉车通常包括立柱，可竖直移动的承载板滑动地连接到该立柱上，并且专用设备固定到该立柱上以夹持待搬运的负载，比如夹具、叉或推拉式推动器。

特别地，为了搬运家用电器，已知为移动的承载板配备夹具。

已知的夹紧设备通常包括安装在此类承载板上的固定框架，以及一对滑动地联接到框架并且由线性致动器致动的夹爪。

这些夹爪尤其包括被设计成通过驱动系统移动的面板，所述面板彼此接近直到其与负载接触，并且随后用足够的压紧力来压紧负载，以便能够提升负载。这些面板通常具有涂覆有高摩擦系数的橡胶的内表面，以确保在提升负载时夹持负载。

为了不损坏家用电器，还已知根据待搬运的负载来调节压紧力，以便在负载较重的情况下用较大的力压紧夹爪，而在负载较轻的情况下用较小的力压紧夹爪。

为了调节压紧力，例如已知的系统设想在上述夹紧设备中安装阀，该阀可以通过杠杆手动调节，该杠杆可以呈现多个工作位置，每个工作位置对应于一压紧压力值，该压紧压力值又对应于相应的压紧力。使用该杠杆，操作者因此可以根据待提升的负载的重量压紧或放松夹爪。

作为杠杆的替代，已知采用基于计算机的用户界面，例如在显示器上可见的用户界面。

不利的是，在存在杠杆的夹紧设备中以及在具有计算机界面的系统中，压紧压力不是以精确的方式调节，而是由操作者手动选择。

不利的是，将附加阀安装到夹紧设备上需要对现有驱动系统进行液压和/或电气改进。

包括安装在夹紧设备上的传感器(比如光电管传感器或超声波传感器)的压紧力调节系统也是已知的。这些传感器尤其适于检测放置在夹爪之间或者夹紧夹爪之间的位置的负载的尺寸，即高度、长度和宽度。关于负载的尺寸的检测信息被传送到连接到驱动系统的控制单元，该控制单元相应地比如基于负载的尺寸设定压紧压力。事实上，不同组合和/或类型的负载被预先加载到也连接到驱动系统的存储单元中，使得每个尺寸与相对的压紧压力相关联。在这种情况下，压紧压力也从安装在夹紧设备上并连接到驱动系统的电磁阀获得。

不利的是，此类压紧力调节系统不允许区分具有相同尺寸但不同重量的负载。

这些类型的系统还需要安装比例电磁阀来设置各种压力，并且进行预编程，使得相应的压力值与每个负载形状/尺寸相关联。此外，这种系统比设置有杠杆/计算机界面的系统更复杂，并且涉及成本也更高。

其他类型的调节系统也是已知的，其设想执行负载的初始提升，以便例如通过测压元件，或者通过测量提升所需的压力来确定负载本身的重量。特别地，施加甚至能够提升最重的负载的预定义的初始压紧压力来提升负载。一旦确定负载的重量，则确定并设置适于提升负载的压紧压力。

不利的是，在设想初始提升的系统中，即使在较轻的负载的情况下，也需要通过向负载施加最大的压紧压力将负载压紧预定的时间，这正是要避免的情况，因为这可能损坏负载。

此外，即使在此类系统的情况下，也必须考虑到由于需要额外的电子和液压系统而导致的成本和复杂性的增加，以及由此带来的对夹紧设备的改进。

发明内容

本发明的目的是克服上述缺点，尤其是设计一种用于提升负载的夹紧设备，该夹紧设备允许基于待提升的负载的重量来精确且容易地调节压紧力，以便避免由于夹爪的过度压紧而损坏负载本身。

根据本发明的这个和其他目的通过实现如独立权利要求1提出的用于提升负载的夹紧设备来实现。

用于提升负载的夹紧设备的进一步特征是从属权利要求的主题。

附图说明

参考附图，根据本发明的用于搬运负载的夹具的系统的特征和优点将从下文的描述中变得更加清楚，该描述将被理解为示例性的而非限制性的，其中：

图1示出了根据本发明的夹紧设备的透视图；

图2示出了在操作中的根据本发明的夹紧设备的前视图；

图3a、图3b和图3c分别示出了第一实施例中的根据本发明的夹紧设备的独立细节的透视图、分解视图和剖视图；

图4、图5a和图5b示出了插入夹紧设备中的图3a-3c的一些细节的剖面侧视图；

图6a和图6b分别示出了根据本发明的夹紧设备的更多细节的前视图和剖视图；

图7示出了其第一实施例中的夹紧设备的一些细节的分解视图；

图8a和图8b示出了第二实施例中的根据本发明的夹紧设备的细节的侧视图；

图9a和图9b示出了第三实施例中的根据本发明的夹紧设备的细节的侧视图；

图10示出了根据本发明的夹紧设备中的作用力示意图；

图11示出了根据本发明的安装在叉车上的夹紧设备。

具体实施方式

参考图1和图2，描述了用于提升负载2的夹紧设备1。如图10所示，该夹紧设备1被布置成联接到叉车100。

因此，叉车100也构成本发明的一部分，其包括沿竖直方向Y延伸的立柱101、滑动地联接到立柱101的承载板102以及根据本发明的固定到承载板102的夹紧设备1。

夹紧设备1包括沿纵向方向X延伸的固定框架3，并且该固定框架适于联接到叉车100的承载板102。

夹紧设备1还包括两个夹爪4，所述夹爪彼此相对并且沿纵向方向X滑动地联接到固定框架3，从而夹持在负载2上。

应当注意，每个夹爪4包括连接到固定框架3的支撑件5。这种连接是通过导向型材14和插入这些型材14中的鞋状件(未示出)来实现的。

支撑件5被配置为以与固定框架3成一体的方式在竖直方向Y上移动。具体地，支撑件5向上移动以提升负载2。

应当注意的是，在本说明书的其余部分，术语“高”、“低”、“上部”和“下部”，以及“竖直”和“水平”应该在夹紧设备1安装后来理解。

每个支撑件5还被配置为相对于固定框架3在纵向方向X上可滑动地移动。换句话说，当固定框架3联接到可沿竖直方向Y移动的承载板102时，支撑件5沿竖直方向Y刚性地连接到固定框架3。支撑件5还可沿纵向方向X相对于固定框架3移动。

每个夹爪4还包括面板6，所述面板联接到支撑件5并且具有表面60，该表面被配置为与待搬运的负载2接触。特别地，该表面60具有摩擦系数，使得与负载2实现一定的静摩擦μ，其更多细节将在本说明书的下文给出。

夹紧设备1还包括致动器12，致动器连接到夹爪4并且被配置为在接近负载2时相对于固定框架3沿着纵向方向X移动支撑件5和相关面板6。

夹爪4基本上在垂直于纵向方向X的平面内延伸。横向方向Z属于该平面，因此横向方向Z垂直于纵向方向X。

因此，应当注意，纵向方向X是第一水平方向。竖直方向Y是叉车100的立柱101沿着其延伸的方向，即沿着其固定有夹紧设备1的承载板102垂直于纵向方向X滑动的方向。横向方向Z(代表属于垂直于固定框架3布置的夹爪4的平面的方向)是第二水平方向，其正交于竖直方向Y和纵向方向X。

参考图3a-3c、图8a-8b和图9a-9b，根据本发明，每个夹爪4包括至少一个联接组件7，该联接组件与支撑件5和面板6相关联，并且被配置为将面板6可移动地联接到支撑件5。联接组件7介于面板6和支撑件5之间。

特别地，联接组件7被配置为在面板6和支撑件5之间使得面板6和支撑件5能够通过在垂直于面板6的方向上的运动分量和在竖直方向Y上的运动分量移动。

特别地，由于联接组件7，当支撑件5在竖直方向Y上提升并且当夹爪4在夹持时压紧在负载2上时，面板6从第一配置(在该第一配置中面板接近支撑件5)到第二配置(在该第二配置中面板相对于支撑件5间隔开并降低)移动接近相对夹爪4的面板6并且沿竖直方向Y向下移动。

根据本发明的实施例，每个夹爪4的联接组件7包括导向件70和滑动地联接到导向件70的滑动件80。

例如，导向件70与支撑件5相关联，而滑动件80与面板6相关联。

可选地，导向件70可以与面板6相关联，而滑动件80可以与支撑件5相关联。

应当注意，导向件70沿着相对于纵向方向X倾斜的延伸方向K延伸。

滑动件80被配置为相对于导向件70沿着这种延伸方向K移动，以产生面板6和支撑件5之间的往复运动。

如图4-图5b所示，特别地，导向件70相对于纵向方向X倾斜的配置，以及因此也相对于竖直方向Y倾斜的配置，产生了面板6相对于支撑件5的水平运动分量和竖直运动分量。

还应当注意，延伸方向K指向相对夹爪4的面板6。特别地，延伸方向K从上方朝向支撑件5取向，并且从下方朝向面板6取向。

因此，导向件70具有转向支撑件5的上部冲程末端70a和转向面板6的下部冲程末端70b。

特别地，如图5a和图5b所示，在提升之前的步骤中，滑动件80位于上部冲程末端70a处。另一方面，如图4所示，当支撑件5的提升正在进行时，如果需要，滑动件80位于导向件70的中间位置，直到到达下部冲程末端70b。

在这种意义上，当滑动件80从其初始上部冲程末端位置70a移动时，导向件70的精确取向会导致面板6远离同一夹爪4的支撑件5的移动以及使相对的夹爪4接近面板6。

当支撑件5提升时，面板6随后移动接近负载2，从而在其上施加压力。关于夹紧设备1的操作的更多细节在本说明书的后面部分中提供。

由于导向件70向下取向，为了在提升之前的阶段将面板6保持在第一配置中(即在初始上部冲程末端位置70a)，夹紧设备1优选地包括推动元件10。推动元件10被配置为在面板6上施加向上的推力。特别地，该推力大于面板6的重量。事实上，应当注意的是，否则，面板将由于重力而倾向于将其自身定位在下部冲程末端70b的位置。

参考图6a和图6b，推动元件10介于支撑件5和面板6之间。该推动元件10例如包括气弹簧11，该气弹簧连接到面板6和支撑件5，以在面板6上施加推力。或者，也可以使用不同类型的弹簧。

推动元件10可以替代地配置有不同类型的弹簧，例如螺旋弹簧或碟形弹簧。

应当注意，根据本发明，延伸方向K与竖直方向Y形成10°到35°之间的角度α。优选地，所述角度α在15°和30°之间。仍然优选地，角度α在20°和25°之间。关于角度α的更多细节在下文给出。

仍然优选地，导向件70由狭槽限定，而滑动件80由销81限定。

换句话说，导向件70被配置为通孔，例如沿着延伸方向K延伸的细长孔，销81插入到该通孔中。

根据初始实施例，导向件70固定到支撑件5，而滑动件80固定到面板6。也就是说，导向件70和滑动件80是与支撑件5和面板6分开但与它们连接的元件。

然而，根据第二实施例，导向件70形成在支撑件5上，即该导向件是支撑件5本身的一部分，而滑动件80形成在面板6上，即该滑动件是面板6本身的一部分。

根据第一实施例，联接组件7包括第一块体71，在该第一块体上获得导向件70。

此外，联接组件7包括联接到滑动件80的第二块体82。

图3a-3c中特别示出了第一块体71和第二块体82。

滑动件80优选地刚性地连接到第二块体82。或者，滑动件80可以是第二块体82的一部分。

在任何情况下，第二块体82的运动是由于滑动件80相对于导向件70的运动引起的，如下文更好地说明的。

因此，应当注意，第一块体71与支撑件5刚性地联结，而第二块体82与面板6刚性地联结。

根据该实施例，第一块体71包括基座72，该基座被设计成容纳第二块体82并且允许第二块体82相对于第一块体71平移，以在第一配置和第二配置之间切换面板6。特别地，基座72是优选地位于所述第一块体71的中心部分的开口。优选地，该开口是贯通开口并且位于第一块体71的中心面处。

第二块体82位于基座72的内部。

优选地，第一块体71包括至少一个导向件70，并且第二块体82包括至少一个滑动件80。

仍然优选地，每个第一块体71包括两个导向件70，并且每个第二块体82包括两个滑动件80，即两个销81。

导向件70优选地相对于基座72侧向放置。

反过来，第二块体82被配置为在两个侧面处容纳滑动件80。

优选地，第二块体82具有两个盲孔800，每个盲孔适于以强制联接的方式容纳相应的销81。销81以自由联接方式插入导向件70内，因此与第二块体82刚性地联结。

因此，第二块体82沿着导向件70的延伸方向K在第一块体71内自由滑动。

优选地，根据第一实施例，第一块体71固定到支撑件5，并且第二块体82固定到面板6。

特别地，第一块体71具有两个或更多个通孔74，以允许与支撑件5联接。通孔74例如位于第一块体71的周边位置处。

如图7所示，每个支撑件5还优选地具有壳体部分50，该壳体部分被配置为将尺寸合适的第一块体71插入在其中。

更优选地，第二块体82也具有两个或更多个螺纹孔75，以允许与面板6联接，优选地在前面处与面板6联接。

面板6和支撑件5分别通过螺纹孔75和通孔74(也优选是螺纹的)使用螺纹螺钉76拧到第二块体82和第一块体71上。

根据优选实施例，每个夹爪4包括四个联接组件7，即四个第一块体71和四个第二块体82，每个第二块体插入到对应的第一块体71中。特别地，联接组件7两个两个地彼此相对布置。

因此，优选地，每个支撑件5具有四个容纳部分50。

这允许第一块体71和第二块体82在必要时被移除或者彼此独立地布置。

事实上，优选地，连接在第一块体71和支撑件5之间的螺纹螺钉76是可调节类型的，使得它们沿纵向方向X的位置可以彼此独立地改变。以这种方式，夹紧设备1可适应负载2的形状，从而能够使面板6的几何形状适应负载2的几何形状。

有利的是，可以通过所描述的夹紧设备1进一步改善负载2的夹持。

根据第二实施例，导向件70和滑动件80分别直接是支撑件5本身或面板6本身的一部分，或者导向件70和滑动件80分别直接是面板6本身或支撑件5本身的一部分。优选地，如图8a和图8b所示，导向件70形成在支撑件5中。另一方面，面板6具有沿着导向件70的延伸方向K延伸的突出部分61，使得其能够插入到导向件70中。根据该实施例，滑动件80因此由面板6的突出部分61限定。

根据第三实施例，第一联接元件7包括在一个端部83a处铰接到支撑件5并且在相对端部83b处铰接到面板6的杠杆83。

在该实施例中，面板6和支撑件5被配置为通过杠杆83相对于支撑件5和面板6的旋转而相对于彼此移动。以这种方式，支撑件5沿着竖直方向Y的提升对应于面板6的向下旋转，并且因此对应于接近相对夹爪4的面板6的水平运动分量和向下的竖直运动分量。根据该实施例，优选地，杠杆83被布置成使得其在面板6的方向上向上突出。

优选地，在该第三实施例中，支撑件5具有被配置为容纳杠杆83的凹陷部分73。

这种实施例的示例在图9a和图9b中示出。

夹紧设备1的操作原理描述如下。特别地，下文具体参考本发明的第一实施例，如上所述，但是下文说明的操作原理也适用于第二实施例和第三实施例，以及未包括在本说明书中但是落入由所附权利要求限定的保护范围内的其他实施例。

事实上，本发明包括此类实施例，其中面板6被约束到支撑件5，以使得具有水平运动分量，即相对于支撑件5本身离开，即远离支撑件5本身，以及相对于支撑件5的竖直运动分量。

操作如下：如上所述，负载2被压紧在夹爪4之间，施加限定的预加载压紧力，这仅是实现在面板6和负载2之间的粘附所必需的。特别地，根据面板6和负载2之间的静摩擦系数，可以选择角度α，使得通过施加限定的压紧力来满足粘附条件。

接下来，尤其是通过连接到叉车100的立柱101的承载板102沿着竖直方向Y向上滑动来提升夹爪4。

在初始提升阶段，由于支撑件5的提升以及随后第一块体71的移动，负载2保持在地面上，并且面板6静止。因此，存在第二块体82相对于第一块体71的相对运动，这导致导向件70和销81之间的相对滑动。

随后，由于导向件70的延伸方向K的倾斜，第二块体82和面板6从支撑件5的平面逐渐离开，即从横向方向Z偏移。随着支撑件5的逐渐提升，以及滑动件80相对于导向件70的相对滑动，因此看起来面板6逐渐按压负载2，从而增加了施加给负载2的压紧力。

从作用力的角度来看，下文假设销81和导向件70之间的摩擦力可以忽略不计。这种假设是合理的，因为这些部件具有特别低的表面粗糙度。

参考图5b，因此存在由每个支撑件5施加到相关面板6上的合力R，该合力垂直于导向件70的延伸方向K，因此相对于纵向方向X倾斜一定角度，该角度与延伸方向K和竖直方向Y形成的角度α相同。

因此，这个力可以分解成竖直分量Rv和水平分量Rh。具体地，合力R的水平分量Rh对应于由面板6施加在负载2上的压紧力。另一方面，合力R的竖直分量Rv对应于负载2的提升力。

在这种假设下，合力R的竖直分量Rv和合力R的水平分量Rh通过以下关系式联系起来：

Rv＝Rh·tanα (a)

因此，压紧力Rh的增加对应于竖直分量RV(即提升力)的逐渐增加。

当Rv超过负载2的重量的一半的值时，一半的重量被考虑，因为具有两个夹爪4，也不考虑面板6的重量，因为其被推动元件的推动所平衡，因此负载2本身发生提升。在最终提升条件下，关系适用于：

该关系式特别是通过将关系式a)P/2替换为Rv而获得的，其中P是负载2的重量。

特别地，压紧力Rh与负载2的重量成比例。

如下所示，通过适当选择角度α的值，可以优化提升的重量Rv和对应的压紧力Rh之间的关系。

因此，上述夹紧设备1允许压紧力Rh自动适应负载2的重量。

有利的是，压紧力Rh的适应是自动的并且仅仅是由于部件的机械特性引起的；因此，不需要引入电子或液压部件。与现有解决方案相比，还可以有利地降低成本。

实际上，在较重负载的情况下，压紧力Rh、负载2的按压和第二块体82在第一块体71内的滑动将更大。特别地，第二块体82的滑动不仅取决于负载2的重量，还取决于负载2的抗压刚度。特别地，对于负载2的相同重量P，如果负载2具有较低的抗压刚度，则第二块体82在第一块体71内将具有较大的滑动，以产生相同的最终提升力P/2；事实上，对于相同的作用力，如果负载2的抗压刚度较低，则负载2将受到更大的挤压，并且块体82将发生更大的滑动。

与正常应用相比，线性致动器12可以以较小的力安装，这一事实给出了另一个优点，因为只需要施加适于在负载2和面板6之间形成接触的预加载力。

例如，使用所描述的夹紧设备1，650kg的预加载力足以提升1600kg的负载2。对于已知的夹紧设备1，需要施加大约1600kg的压紧力。这导致节省大约60％的压紧力Rh，在致动器12的尺寸和整体负担方面具有明显的优势。

一旦负载2被提升，夹爪4通过导向型材14中的鞋状件的摩擦力被保持在适当位置。在提升过程中，压紧力Rh从初始预加载值到最终值的增加实际上不传递到致动器12，而是通过导向型材14的鞋状件的摩擦力所平衡。

再次假设销81和导向件70之间的摩擦力被忽略，并且考虑到提升力Rv被施加到每个支撑件5(即面板6与负载2接触)，从a)由此推断，为了平衡，竖直分量Rv和水平分量Rh之间的关系如下：

由于支撑件5向面板6施加力R，该力的水平分量和竖直分量分别为Rh和Rv，为了平衡，考虑隔离面板6，因此负载2在面板6上施加大小相等且方向相反的力S，该力依次分别具有水平分量Sh和竖直分量Sv，如图10所示。

特别地，水平分量Sh通过静摩擦产生竖直分量Sv，该竖直分量与面板6的竖直提升相反。给定面板6和负载2之间的静摩擦系数μ，Sv的最大可能值为：

Sv_max＝Sh·μ (d)

此外，对于水平平衡和c)，我们得到：

因此，通过将e)替换为d)，我们得到：

从作用在面板6上的竖直力的分析可以得出，力Rv倾向于提升面板6，而负载2的水平力Sv与提升相反。特别地，为了在负载2和面板6之间具有粘附条件，该面板必须不被提升。由此可见，最大摩擦力Sv_max必须大于Rv。

因此，不等式必须适用：

Sv_max≥Rv (g)

通过将f)替换为g)，我们得到：

也就是说，简化：

tanα≤μ (i)

因此，为了在面板6和负载2之间具有粘附力，必须满足角度α和静摩擦系数μ之间的条件i)。

在实际应用中，谨慎考虑0.8作为μ的参考值，可获得α<38°。

然而，如已经观察到的，通过以此类方式选择α来适当地实现联接组件7是可能的，以便优化提升的重量和相对应的压紧力Rh之间的关系，同时仍然考虑i)。

从上文的描述中，本发明的夹紧设备的特征以及相对的优点是清楚的。

最后，非常清楚的是，如此构思的夹紧设备易于进行多种改进和变型，所有这些都在本发明的范围内；此外，所有的细节都可以用技术上等效的元件代替。实际上，根据技术要求，使用的材料及其尺寸可以是任何类型。

Claims (12)

1.一种用于提升负载(2)并且被布置成联接到叉车(100)上的夹紧设备(1)，所述夹紧设备(1)包括：

固定框架(3)，其在纵向方向(X)上延伸并且适于联接到所述叉车(100)的承载板(102)；

两个彼此相对的夹爪(4)，其沿着所述纵向方向(X)滑动地连接到所述固定框架(3)以在夹持时压紧在负载(2)上；

每个夹爪(4)包括：

支撑件(5)，其连接到所述固定框架(3)并且被配置为在竖直方向(Y)上以与所述固定框架(3)成一体的方式移动，并且在所述纵向方向(X)上以相对于所述固定框架(3)滑动的方式移动；

面板(6)，其联接到所述支撑件(5)并且具有被配置为与待搬运的负载(2)接触的表面(60)；

与所述支撑件(5)和面板(6)相关联的至少一个联接组件(7)；所述联接组件(7)被配置为通过在垂直于所述面板(6)的方向上的运动分量和在竖直方向(Y)上的运动分量将所述面板(6)可移动地联接到所述支撑件(5)，所述面板(6)移动接近相对夹爪(4)的面板(6)并且沿着所述竖直方向(Y)从第一配置向下移动到第二配置，在所述第一配置中，所述面板接近所述支撑件(5)，并且在所述第二配置中，当所述支撑件(5)在所述竖直方向(Y)上被提升并且当所述夹爪(4)在夹持时压紧在所述负载(2)上时，所述面板相对于所述支撑件(5)间隔开并且下降。

2.根据权利要求1所述的夹紧设备(1)，其中，每个夹爪(4)的所述至少一个联接组件(7)包括与所述支撑件(5)相关联的导向件(70)和与所述面板(6)相关联并且滑动地联接到所述导向件(70)的滑动件(80)；所述导向件(70)沿着延伸方向(K)延伸，所述延伸方向相对于所述纵向方向(X)倾斜并且朝向所述相对夹爪(4)的面板(6)延伸。

3.根据权利要求2所述的夹紧设备(1)，其中，所述导向件(70)由狭槽限定，并且所述滑动件(80)由销(81)限定。

4.根据权利要求2或3所述的夹紧设备(1)，其中，所述至少一个联接组件(7)包括：第一块体(71)，所述导向件(70)形成在所述第一块体上；以及第二块体(82)，所述第二块体联接到所述滑动件(80)并且被布置成连接到所述面板(6)，所述第一块体(71)包括基座(72)，所述基座被设计成容纳所述第二块体(82)并且允许所述第二块体(82)相对于所述第一块体(71)平移，以在所述第一配置和第二配置之间切换所述面板(6)。

5.根据权利要求4所述的夹紧设备(1)，其中，所述第一块体(71)和所述第二块体(82)分别具有两个或更多个通孔(74)和两个或更多个螺纹孔(75)，以能够分别与所述支撑件(5)和所述面板(6)联接。

6.根据上述权利要求中任一项所述的夹紧设备(1)，其中，每个夹爪(4)包括彼此两两相对布置的四个联接组件(7)。

7.根据权利要求2或3所述的夹紧设备(1)，其中，所述导向件(70)形成在所述支撑件(5)中；并且所述滑动件(80)由所述面板(6)的突出部分(61)限定。

8.根据上述权利要求中任一项所述的夹紧设备(1)，其中，所述延伸方向(K)与所述竖直方向(Y)形成在10°至35°之间的角度(α)，优选地在20°至25°之间。

9.根据权利要求1所述的夹紧设备(1)，其中，所述联接组件(7)包括杠杆(83)，所述杠杆在第一端部(83a)处铰接到所述支撑件(5)并且在相对端部(83b)处铰接到所述面板(6)。

10.根据上述权利要求中任一项所述的夹紧设备(1)，其包括推动元件(10)，所述推动元件被配置为在所述面板(6)上施加大于所述面板(6)的重量的向上推力。

11.根据权利要求12所述的夹紧设备(1)，其中，所述推动元件(10)包括气弹簧(11)。

12.一种叉车(100)，其包括：

立柱(101)，其沿着所述竖直方向(Y)延伸；

承载板(102)，其滑动地联接到所述立柱；

根据上述权利要求中任一项所述的夹紧设备(1)，其固定到所述承载板(102)。