CN116638434A - 一种叶轮打磨机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于打磨机技术领域，具体涉及一种叶轮打磨机及其使用方法，其中，一种叶轮打磨机，包括打磨机主体、压注机构、回流机构；打磨机主体内设有打磨腔、活动腔和回流腔，打磨腔内设有放置台，放置台上连接有回流管，打磨腔通过回流管与回流腔相连通；压注机构设于活动腔内，压注机构包括活动板，活动板与活动腔内壁之间连接有一对气缸一，活动板上连接有空心管，空心管的一端设于打磨腔内，空心管位于打磨腔内的一端连接有覆盖罩。本发明通过相应机构的设置，可以对叶轮进行机械打磨，进而可以提高叶轮的打磨效率，同时也可以避免人工打磨造成叶轮打磨质量参差不齐的情况，保证叶轮的打磨质量，从而可以提高叶轮的生产质量。

Description

一种叶轮打磨机及其使用方法

技术领域

本发明属于打磨机技术领域，具体涉及一种叶轮打磨机及其使用方法。

背景技术

叶轮是冲动式汽轮机转子的组成部分，不仅指带有活动叶片的轮盘，又可以指轮盘与安装其上的转动叶片的总称。叶轮的种类有很多，例如，根据叶片形式可分为：开式叶轮、闭式叶轮和半开式叶轮。按照工作方式可分为单吸叶轮和双吸叶轮。按结构可以分为流道式、叶片式、螺旋离心式和旋流式四种。叶轮的作用是把原动机的机械能转化为工作液的静压能与动压能，被广泛应用于航空航天，化工、汽车和电力等领域。

叶轮在生产加工时，为了保证叶轮表面的光洁度，需要经过打磨处理。然而由于叶轮型面结构复杂，使得一般的打磨机不能充分打磨叶轮的边角，进而容易降低叶轮的打磨质量。为此，现有的叶轮大多采用人工打磨，但人工打磨效率低，且人工打磨的精度不能统一控制，进而容易造成叶轮打磨质量参差不齐，大大降低叶轮的生产质量。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种叶轮打磨机及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种叶轮打磨机及其使用方法，以解决上述的叶片打磨质量差，效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种叶轮打磨机，包括打磨机主体、压注机构、回流机构；

所述打磨机主体内设有打磨腔、活动腔和回流腔，所述打磨腔内设有放置台，所述放置台上连接有回流管，所述打磨腔通过回流管与回流腔相连通；

所述压注机构设于所述活动腔内，所述压注机构包括活动板，所述活动板与活动腔内壁之间连接有一对气缸一，所述活动板上连接有空心管，所述空心管的一端设于所述打磨腔内，所述空心管位于打磨腔内的一端连接有覆盖罩，所述覆盖罩覆盖于所述放置台外侧，所述覆盖罩上贯通设有通孔，所述空心管通过通孔与覆盖罩相连通，所述空心管内设有软磨粒和挤压机构；

所述回流机构设于所述回流腔内，所述回流机构包括回收罐，所述回流管插设于回收罐内，所述回流腔内还设有吸液泵，所述吸液泵上连接有吸液管和排液管，所述吸液管的一端插设于回收罐内，所述排液管的一端与所述空心管相连通。

进一步地，所述挤压机构包括挤压板，用于挤压空心管内的软磨粒，使得软磨粒能够进入到覆盖罩内，用于打磨叶轮的表面，避免存在打磨死角；

所述打磨机主体上固定连接有气缸二，所述气缸二自由端与挤压板相连通，通过气缸二的伸缩来带动挤压板进行移动，进而用于挤压空心管内的软磨粒，以便软磨粒进行流动，用于打磨叶轮的表面，所述软磨粒设于挤压板下侧。

进一步地，所述空心管内设有密封板，用于封堵空心管，避免空心管内的软磨粒在不使用时泄漏；

所述密封板上设有若干流动孔，便于软磨粒通过流动孔进行流动；

所述密封板上滑动设有活动杆，用于连接封堵板和接触板，所述活动杆远离所述挤压板的一端连接有封堵板，所述封堵板上设有若干封堵块，所述封堵块与流动孔相对应，利用封堵板上的封堵块来封堵流动孔，进而可以实现空心管的封堵，避免软磨粒的泄漏。

进一步地，所述活动杆远离所述封堵板的一端连接有接触板，所述活动杆外侧设有弹簧，所述弹簧设于所述密封板与接触板之间，通过接触板与弹簧的相互配合，使得封堵块在自然状态下卡合在流动孔内，进而用于封堵流动孔，避免软磨粒的泄漏。

进一步地，所述软磨粒内设有磁极体一，用于与导磁块相吸引，进而用于使得软磨粒能够团聚在聚合球上，用于增大软磨粒整体体积，用于粗打磨叶轮表面，满足对叶轮不同的打磨需求。

进一步地，所述回收罐内设有电分离机构，用于改善软磨粒的粒径，以便对叶轮表面进行粗打磨，满足叶轮不同的打磨需求；

所述电分离机构包括金属管，用于吸引聚合球，进而可以实现聚合球与软磨粒的分离；

所述金属管内设有铁芯，所述铁芯的外侧缠绕有导线，所述金属管和铁芯均为导磁材质，当导线通电时，铁芯在通电导线的作用下产生强力磁力，磁力传递给金属管，进而用于吸引聚合球，以便实现软磨粒与聚合球的分离，便于改变软磨粒的粒径，满足叶轮不同的打磨需求。

进一步地，所述回收罐外连接有控制器，所述控制器与所述导线电性连接，所述金属管外设有弹性套，所述弹性套的一端与回收罐内壁固定连接，弹性套用于覆盖金属管和聚合球，实现聚合球的收纳保护；

所述弹性套另一端连接有拉环，便于拉绳拉拽，以便弹性套的折叠与展开。

进一步地，所述导线与所述弹性套之间设有多个聚合球，通过聚合球与软磨粒的吸合，用于改变软磨粒的粒径，进而可以对叶轮的表面进行粗打磨，满足叶轮不同的打磨需求；

所述聚合球包括导磁块，导磁块能够带磁的金属管和磁极体一相吸引；所述导磁块外侧设有外壳，所述外壳外表面设有多个卡合槽，所述卡合槽与所述软磨粒相对应，通过软磨粒卡合在卡合槽内，使得多个软磨粒能够与聚合球团聚，进而可以增大软磨粒的整体体积，以便利用增大的软磨粒来打磨叶轮的表面，实现叶轮表面的粗打磨。

进一步地，所述回流腔内壁对称连接有一对保护箱，用于安装缠绕盘和电动机；

所述保护箱内转动设有一对缠绕盘和电动机，所述缠绕盘与电动机之间通过皮带连接，电动机用于带动缠绕盘转动，进而用于缠绕拉绳；

所述缠绕盘上缠绕有拉绳，所述拉绳的一端穿过回收罐与所述拉环相连接，通过拉绳的拉拽来实现拉环的移动，进而可以实现弹性套的折叠与展开，以便聚合球的收纳与释放。

一种所述的叶轮打磨机的使用方法，包括以下步骤：

S1、将待打磨的叶轮放置到打磨腔内的放置台上，利用螺母进行固定；

S2、控制气缸一伸长，气缸一带动活动板和覆盖罩向叶片方向移动，直到覆盖罩覆盖于叶轮外侧，覆盖罩与放置台接触，用于密封叶轮；

S3、控制气缸二伸长，气缸二带动挤压板挤压空心管内的软磨粒，空心管内的软磨粒对接触板施加作用力，当软磨粒对接触板的作用力大于弹簧的弹力时，接触板通过活动杆带动封堵板和封堵块位移，此时封堵块脱离对流动孔的卡合，软磨粒通过流动孔和通孔进入到覆盖罩内；

S4、由于通过通孔内软磨粒的流速大于回流管内软磨粒的流速，使得覆盖罩内迅速充满软磨粒，同时，覆盖罩内的软磨粒通过回流管缓慢进入到回收罐内，利用流动的软磨粒打磨叶轮的表面；

S5、随着挤压板持续挤压空心管内的软磨粒，软磨粒能够持续打磨叶轮的表面，当空心管内无软磨粒时，先控制气缸二回位，封堵板在接触板和弹簧的作用下带动封堵块重新卡合在流动孔内，用于实现流动孔的封堵，再开启吸液泵，吸液泵通过吸液管抽取回收罐内的软磨粒，通过排液管将软磨粒重新输送到空心管内，再控制气缸二伸长挤压软磨粒，实现叶轮表面的再次打磨，如此循环往复；

S6、当需要粗打磨叶轮时，控制其中一个电动机运行，电动机通过皮带带动对应一侧的缠绕盘转动，缠绕盘缠绕拉绳，拉绳拉拽拉环，使得弹性套折叠，此时金属管外漏，金属管与弹性套之间的若干聚合球能够进入到回收罐内；

S7、当回收罐内有软磨粒时，通过导磁块与磁极体一的吸引作用，使得多个软磨粒能够团聚在外壳外表面的卡合槽内，进而用于增大软磨粒的整体体积，增大体积的软磨粒先通过吸液泵输送到空心管内，再利用挤压板挤压，能够对叶轮表面进行粗打磨；

S8、当需要精细打磨叶轮时，先折叠弹性套，再利用控制器使导线带电，铁芯在带电导线的作用下产生强力磁力，磁力传递给金属管，使金属管同时带有磁力，当增大体积的软磨粒经过金属管时会被吸附，而磁极体一会被金属管上的磁力排斥，进而使得软磨粒与金属管分离，分离的软磨粒落在回收罐底部收集，进而使得软磨粒体积变小，再通过吸液泵抽取输送到空心管内进行使用，利用挤压板的挤压能够实现软磨粒对叶轮表面的精细打磨；

S9、控制其中一个电动机运行，电动机通过皮带带动缠绕盘转动，缠绕盘缠绕拉绳，拉绳拉拽拉环，使得弹性套重新展开，断开导线电源，铁芯和金属管均不带电，聚合球被收集在金属管与弹性套之间。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过相应机构的设置，可以对叶轮进行机械打磨，进而可以提高叶轮的打磨效率，同时也可以避免人工打磨造成叶轮打磨质量参差不齐的情况，保证叶轮的打磨质量，从而可以提高叶轮的生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中一种叶轮打磨机的状态一剖面图；

图2为图1中A处结构示意图；

图3为图1中B处结构示意图；

图4为图1中C处结构示意图；

图5为图1中D处结构示意图；

图6为本发明一实施例中一种叶轮打磨机的状态二剖面图；

图7为图6中E处结构示意图；

图8为图6中F处结构示意图；

图9为图6中G处结构示意图；

图10为本发明一实施例中软磨粒剖面图；

图11为本发明一实施例中一种叶轮打磨机的立体图。

图中：1.打磨机主体、101.打磨腔、102.活动腔、103.回流腔、104.放置台、105.回流管、2.压注机构、201.活动板、202.气缸一、203.空心管、204.软磨粒、2041.磁极体一、205.挤压板、206.气缸二、207.覆盖罩、208.通孔、209.密封板、210.流动孔、211.活动杆、212.封堵板、213.封堵块、214.接触板、215.弹簧、3.回流机构、301.回收罐、302.吸液泵、303.吸液管、304.排液管、4.电分离机构、401.金属管、402.铁芯、403.导线、404.聚合球、4041.导磁块、4042.外壳、405.弹性套、406.拉环、407.保护箱、408.缠绕盘、409.电动机、410.拉绳。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明公开了一种叶轮打磨机及其使用方法，参考图1-图11所示，包括打磨机主体1、压注机构2、回流机构3。

其中，打磨机主体1内设有打磨腔101、活动腔102和回流腔103，打磨腔101用于放置叶轮，以便对叶轮进行打磨。活动腔102用于安装压注机构2，回流腔103用于安装回流机构3。

另外，打磨腔101内设有放置台104，放置台104中心处设有螺杆，便于将叶轮固定于螺杆上，以便将叶轮进行固定，方便对叶轮表面进行打磨处理，满足叶轮的加工需求。

具体地，放置台104上连接有回流管105，打磨腔101通过回流管105与回流腔103相连通，使得打磨后的软磨粒204能够通过回流管105进入到回收罐301内，以便软磨粒204的循环再利用，提高软磨粒204的使用率。

参考图1-图11所示，压注机构2设于活动腔102内，压注机构2用于挤压空心管203内的软磨粒204，使得软磨粒204能够流经叶轮的表面，进而可以实现叶轮表面的打磨。

其中，压注机构2包括活动板201，活动板201与活动腔102内壁之间连接有一对气缸一202。通过气缸一202的伸缩可以控制活动板201的移动，进而可以使得覆盖罩207能够覆盖于叶轮的外侧，以便为软磨粒204的流动创造相对封闭的空间，使得软磨粒204在覆盖罩207内流动时能够打磨叶轮的表面，大大提高叶轮表面的打磨效果，避免存在打磨死角。

另外，活动板201上连接有空心管203，空心管203的一端设于打磨腔101内，空心管203用于容纳软磨粒204。空心管203位于打磨腔101内的一端连接有覆盖罩207，覆盖罩207覆盖于放置台104外侧，利用覆盖罩207覆盖于叶轮外侧，用于为软磨粒204创造相对封闭的空间，以便利用流动的软磨粒204来打磨叶轮的表面，满足叶轮的打磨需求。

具体地，覆盖罩207上贯通设有通孔208，空心管203通过通孔208与覆盖罩207相连通。

参考图1-图11所示，空心管203内设有软磨粒204和挤压机构，软磨粒204设于挤压板205下侧。利用软磨粒204在覆盖罩207内流动来打磨叶轮的表面。挤压机构用于挤压空心管203内的软磨粒204，使得软磨粒204能够进行流动，进而用于打磨叶轮的表面。

其中，软磨粒204是由非常细小的硬质颗粒，当软磨粒204混合相关液体时，可以调制成的半流体状态的介质。

可选的，软磨粒204可以为碳化硅、白刚玉和金刚石中的一种，优选的，本申请中的软磨粒204为碳化硅材料。

本申请通过软磨粒204的流动可以打磨叶轮表面不规则的型面，进而可以大大提高叶轮的打磨效率，同时也可以保证叶轮表面打磨的均匀性，保证叶轮的打磨质量。

另外，软磨粒204内设有磁极体一2041，用于与导磁块4041相吸引，进而用于使得软磨粒204能够团聚在聚合球404上，用于增大软磨粒204整体体积，用于粗打磨叶轮表面，满足对叶轮不同的打磨需求。

具体地，挤压机构包括挤压板205，用于挤压空心管203内的软磨粒204，使得软磨粒204能够进入到覆盖罩207内，用于打磨叶轮的表面，避免存在打磨死角。

此外，打磨机主体1上固定连接有气缸二206，气缸二206自由端与挤压板205相连通。通过气缸二206的伸缩来带动挤压板205进行移动，进而用于挤压空心管203内的软磨粒204，以便软磨粒204进行流动，用于打磨叶轮的表面。

参考图1-图11所示，空心管203内设有密封板209，用于封堵空心管203，避免空心管203内的软磨粒204在不使用时泄漏。

其中，密封板209上设有若干流动孔210，便于软磨粒204通过流动孔210进行流动。

另外，密封板209上滑动设有活动杆211，用于连接封堵板212和接触板214，活动杆211远离挤压板205的一端连接有封堵板212，封堵板212上设有若干封堵块213，封堵块213与流动孔210相对应。利用封堵板212上的封堵块213来封堵流动孔210，进而可以实现空心管203的封堵，避免软磨粒204在不使用时的泄漏。

具体地，活动杆211远离封堵板212的一端连接有接触板214，活动杆211外侧设有弹簧215，弹簧215设于密封板209与接触板214之间。通过接触板214与弹簧215的相互配合，使得封堵块213在自然状态下卡合在流动孔210内，即图7所示的状态，进而用于封堵流动孔210，避免软磨粒204的泄漏。

参考图1-图11所示，回流机构3设于回流腔103内，回流机构3用于收集循环利用软磨粒204。回流机构3包括回收罐301，回流管105插设于回收罐301内，覆盖罩207内的软磨粒204通过回流管105进入到回收罐301内收集，以便软磨粒204循环再利用。

其中，回流腔103内还设有吸液泵302，吸液泵302上连接有吸液管303和排液管304，吸液管303的一端插设于回收罐301内，排液管304的一端与空心管203相连通。吸液泵302通过吸液管303抽取回收罐301内的软磨粒204，通过排液管304将软磨粒204输送到空心管203内，以便软磨粒204的循环再利用。

参考图1-图11所示，回收罐301内设有电分离机构4，当软磨粒204与电分离机构4团聚时，用于改善软磨粒204的粒径，以便对叶轮表面进行粗打磨，满足叶轮不同的打磨需求。

其中，电分离机构4包括金属管401，用于吸引聚合球404，进而可以实现聚合球404与软磨粒204的分离。

另外，金属管401内设有铁芯402，铁芯402的外侧缠绕有导线403，金属管401和铁芯402均为导磁材质。当导线403通电时，铁芯402在通电导线403的作用下产生强力磁力，磁力传递给金属管401，进而用于吸引聚合球404，以便实现软磨粒204与聚合球404的分离，便于改变软磨粒204的粒径，满足叶轮不同的打磨需求。

当导线403通电时，铁芯402产生的磁性与磁极体一2041的磁性相同，由于异性相吸，同性相斥，当导线403通电时，铁芯402产生的磁力可以吸附导磁块4041，而对软磨粒204产生排斥力。由于铁芯402在通电导线403作用下产生的磁力远大于磁极体一2041与导磁块4041之间的吸力，因此，带磁的金属管401可以吸引聚合球404而会排斥软磨粒204，使得软磨粒204与聚合球404分离，用于缩小软磨粒204的粒径，以便对叶轮进行精细打磨。

具体地，回收罐301外连接有控制器，控制器与导线403电性连接。控制器用于控制导线403的通电状态。

此外，金属管401外设有弹性套405，弹性套405的一端与回收罐301内壁固定连接，弹性套405用于覆盖金属管401和聚合球404，以便实现聚合球404的收纳保护，同时用于保护金属管401。

参考图1-图11所示，弹性套405另一端连接有拉环406，便于拉绳410拉拽，以便弹性套405的折叠与展开。

其中，导线403与弹性套405之间设有多个聚合球404，聚合球404粒径大于软磨粒204的粒径。通过聚合球404与软磨粒204的吸合，用于改变软磨粒204的粒径，进而可以对叶轮的表面进行粗打磨，满足叶轮不同的打磨需求。

另外，聚合球404包括导磁块4041，导磁块4041能够带磁的金属管401和磁极体一2041相吸引。

优选的，导磁块4041为导磁金属材质，便于与磁极体一2041和带有磁性的金属管401相吸引。

具体地，导磁块4041外侧设有外壳4042，外壳4042外表面设有多个卡合槽，卡合槽与软磨粒204相对应。当聚合球404与软磨粒204接触时，导磁块4041与磁极体一2041之间会产生吸附力，使得多个软磨粒204可以团聚在外壳4042上的卡合槽内，进而可以增大软磨粒204的整体体积。当外壳4042卡合槽均卡合有软磨粒204时，聚合球404不在团聚软磨粒204，此时多个软磨粒204变大粒径相同，保证增大体积的软磨粒204对叶轮表面的粗打磨效果。

参考图1-图11所示，回流腔103内壁对称连接有一对保护箱407，用于安装缠绕盘408和电动机409。

其中，保护箱407内转动设有一对缠绕盘408和电动机409，缠绕盘408与电动机409之间通过皮带连接。电动机409用于带动缠绕盘408转动，进而用于缠绕拉绳410。

另外，缠绕盘408上缠绕有拉绳410，拉绳410的一端穿过回收罐301与拉环406相连接。通过拉绳410的拉拽来实现拉环406的移动，进而可以实现弹性套405的折叠与展开，以便聚合球404的收纳与释放。

一种叶轮打磨机的使用方法，包括以下步骤：

S1、将待打磨的叶轮放置到打磨腔101内的放置台104上，利用螺母进行固定；

S2、控制气缸一202伸长，气缸一202带动活动板201和覆盖罩207向叶片方向移动，直到覆盖罩207覆盖于叶轮外侧，覆盖罩207与放置台104接触，用于密封叶轮；

S3、控制气缸二206伸长，气缸二206带动挤压板205挤压空心管203内的软磨粒204，空心管203内的软磨粒204对接触板214施加作用力，当软磨粒204对接触板214的作用力大于弹簧215的弹力时，接触板214通过活动杆211带动封堵板212和封堵块213位移，此时封堵块213脱离对流动孔210的卡合，软磨粒204通过流动孔210和通孔208进入到覆盖罩207内；

S4、由于通过通孔208内软磨粒204的流速大于回流管105内软磨粒204的流速，使得覆盖罩207内迅速充满软磨粒204，同时，覆盖罩207内的软磨粒204通过回流管105缓慢进入到回收罐301内，利用流动的软磨粒204打磨叶轮的表面；

S5、随着挤压板205持续挤压空心管203内的软磨粒204，软磨粒204能够持续打磨叶轮的表面，当空心管203内无软磨粒204时，先控制气缸二206回位，封堵板212在接触板214和弹簧215的作用下带动封堵块213重新卡合在流动孔210内，用于实现流动孔210的封堵，再开启吸液泵302，吸液泵302通过吸液管303抽取回收罐301内的软磨粒204，通过排液管304将软磨粒204重新输送到空心管203内，再控制气缸二206伸长挤压软磨粒204，实现叶轮表面的再次打磨，如此循环往复；

S6、当需要粗打磨叶轮时，控制其中一个电动机409运行，电动机409通过皮带带动对应一侧的缠绕盘408转动，缠绕盘408缠绕拉绳410，拉绳410拉拽拉环406，使得弹性套405折叠，此时金属管401外漏，金属管401与弹性套405之间的若干聚合球404能够进入到回收罐301内；

S7、当回收罐301内有软磨粒204时，通过导磁块4041与磁极体一2041的吸引作用，使得多个软磨粒204能够团聚在外壳4042外表面的卡合槽内，进而用于增大软磨粒204的整体体积，增大体积的软磨粒204先通过吸液泵302输送到空心管203内，再利用挤压板205挤压，能够对叶轮表面进行粗打磨；

S8、当需要精细打磨叶轮时，先折叠弹性套405，再利用控制器使导线403带电，铁芯402在带电导线403的作用下产生强力磁力，磁力传递给金属管401，使金属管401同时带有磁力，当增大体积的软磨粒204经过金属管401时会被吸附，而磁极体一2041会被金属管401上的磁力排斥，进而使得软磨粒204与金属管401分离，分离的软磨粒204落在回收罐301底部收集，进而使得软磨粒204体积变小，再通过吸液泵302抽取输送到空心管203内进行使用，利用挤压板205的挤压能够实现软磨粒204对叶轮表面的精细打磨；

S9、控制其中一个电动机409运行，电动机409通过皮带带动缠绕盘408转动，缠绕盘408缠绕拉绳410，拉绳410拉拽拉环406，使得弹性套405重新展开，断开导线403电源，铁芯402和金属管401均不带电，聚合球404被收集在金属管401与弹性套405之间。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种叶轮打磨机，其特征在于，包括：

打磨机主体，所述打磨机主体内设有打磨腔、活动腔和回流腔，所述打磨腔内设有放置台，所述放置台上连接有回流管，所述打磨腔通过回流管与回流腔相连通；

压注机构，设于所述活动腔内，所述压注机构包括活动板，所述活动板与活动腔内壁之间连接有一对气缸一，所述活动板上连接有空心管，所述空心管的一端设于所述打磨腔内，所述空心管位于打磨腔内的一端连接有覆盖罩，所述覆盖罩覆盖于所述放置台外侧，所述覆盖罩上贯通设有通孔，所述空心管通过通孔与覆盖罩相连通，所述空心管内设有软磨粒和挤压机构；

回流机构，设于所述回流腔内，所述回流机构包括回收罐，所述回流管插设于回收罐内，所述回流腔内还设有吸液泵，所述吸液泵上连接有吸液管和排液管，所述吸液管的一端插设于回收罐内，所述排液管的一端与所述空心管相连通。

2.根据权利要求1所述的一种叶轮打磨机，其特征在于，所述挤压机构包括挤压板，所述打磨机主体上固定连接有气缸二，所述气缸二自由端与挤压板相连通，所述软磨粒设于挤压板下侧。

3.根据权利要求2所述的一种叶轮打磨机，其特征在于，所述空心管内设有密封板，所述密封板上设有若干流动孔，所述密封板上滑动设有活动杆，所述活动杆远离所述挤压板的一端连接有封堵板，所述封堵板上设有若干封堵块，所述封堵块与流动孔相对应。

4.根据权利要求3所述的一种叶轮打磨机，其特征在于，所述活动杆远离所述封堵板的一端连接有接触板，所述活动杆外侧设有弹簧，所述弹簧设于所述密封板与接触板之间。

5.根据权利要求1所述的一种叶轮打磨机，其特征在于，所述软磨粒内设有磁极体一。

6.根据权利要求5所述的一种叶轮打磨机，其特征在于，所述回收罐内设有电分离机构，所述电分离机构包括金属管，所述金属管内设有铁芯，所述铁芯的外侧缠绕有导线，所述金属管和铁芯均为导磁材质。

7.根据权利要求6所述的一种叶轮打磨机，其特征在于，所述回收罐外连接有控制器，所述控制器与所述导线电性连接，所述金属管外设有弹性套，所述弹性套的一端与回收罐内壁固定连接，所述弹性套另一端连接有拉环。

8.根据权利要求7所述的一种叶轮打磨机，其特征在于，所述导线与所述弹性套之间设有多个聚合球，所述聚合球包括导磁块，所述导磁块外侧设有外壳，所述外壳外表面设有多个卡合槽，所述卡合槽与所述软磨粒相对应。

9.根据权利要求8所述的一种叶轮打磨机，其特征在于，所述回流腔内壁对称连接有一对保护箱，所述保护箱内转动设有一对缠绕盘和电动机，所述缠绕盘与电动机之间通过皮带连接，所述缠绕盘上缠绕有拉绳，所述拉绳的一端穿过回收罐与所述拉环相连接。

10.一种如权利要求1至9任意一项所述的叶轮打磨机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将待打磨的叶轮放置到打磨腔内的放置台上，利用螺母进行固定；

S2、控制气缸一伸长，气缸一带动活动板和覆盖罩向叶片方向移动，直到覆盖罩覆盖于叶轮外侧，覆盖罩与放置台接触，用于密封叶轮；

S3、控制气缸二伸长，气缸二带动挤压板挤压空心管内的软磨粒，空心管内的软磨粒对接触板施加作用力，当软磨粒对接触板的作用力大于弹簧的弹力时，接触板通过活动杆带动封堵板和封堵块位移，此时封堵块脱离对流动孔的卡合，软磨粒通过流动孔和通孔进入到覆盖罩内；

S4、由于通过通孔内软磨粒的流速大于回流管内软磨粒的流速，使得覆盖罩内迅速充满软磨粒，同时，覆盖罩内的软磨粒通过回流管缓慢进入到回收罐内，利用流动的软磨粒打磨叶轮的表面；

S5、随着挤压板持续挤压空心管内的软磨粒，软磨粒能够持续打磨叶轮的表面，当空心管内无软磨粒时，先控制气缸二回位，封堵板在接触板和弹簧的作用下带动封堵块重新卡合在流动孔内，用于实现流动孔的封堵，再开启吸液泵，吸液泵通过吸液管抽取回收罐内的软磨粒，通过排液管将软磨粒重新输送到空心管内，再控制气缸二伸长挤压软磨粒，实现叶轮表面的再次打磨，如此循环往复；

S6、当需要粗打磨叶轮时，控制其中一个电动机运行，电动机通过皮带带动对应一侧的缠绕盘转动，缠绕盘缠绕拉绳，拉绳拉拽拉环，使得弹性套折叠，此时金属管外漏，金属管与弹性套之间的若干聚合球能够进入到回收罐内；

S7、当回收罐内有软磨粒时，通过导磁块与磁极体一的吸引作用，使得多个软磨粒能够团聚在外壳外表面的卡合槽内，进而用于增大软磨粒的整体体积，增大体积的软磨粒先通过吸液泵输送到空心管内，再利用挤压板挤压，能够对叶轮表面进行粗打磨；

S8、当需要精细打磨叶轮时，先折叠弹性套，再利用控制器使导线带电，铁芯在带电导线的作用下产生强力磁力，磁力传递给金属管，使金属管同时带有磁力，当增大体积的软磨粒经过金属管时会被吸附，而磁极体一会被金属管上的磁力排斥，进而使得软磨粒与金属管分离，分离的软磨粒落在回收罐底部收集，进而使得软磨粒体积变小，再通过吸液泵抽取输送到空心管内进行使用，利用挤压板的挤压能够实现软磨粒对叶轮表面的精细打磨；

S9、控制其中一个电动机运行，电动机通过皮带带动缠绕盘转动，缠绕盘缠绕拉绳，拉绳拉拽拉环，使得弹性套重新展开，断开导线电源，铁芯和金属管均不带电，聚合球被收集在金属管与弹性套之间。