CN116636776A - 清扫策略的确定方法和装置、存储介质、电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种清扫策略的确定方法和装置、存储介质、电子装置，上述清扫策略的确定方法包括：确定目标设备待清扫的目标区域的区域类型；根据区域类型从预设配置中确定出与区域类型匹配的第一清扫策略，其中，预设配置包括不同种类的区域类型、清扫不同种类的区域类型时目标设备对应的运行档位、目标设备使用运行档位执行清扫的清扫频次；执行第一清扫策略，并检测待清扫的目标区域在执行完毕第一清扫策略后的目标洁净度；在目标洁净度小于预设阈值的情况下，调整第一清扫策略，得到第二清扫策略，并使用第二清扫策略对目标区域重新进行清扫。解决了无法根据目标区域的区域类型动态调整目标设备对应的运行档位和清扫频次等问题。
Description
【技术领域】
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种清扫策略的确定方法和装置、存储介质、电子装置。
【背景技术】
随着科学技术的进步和人工智能的发展，智能机器人也应用到了各个领域。
通过扫地机器人的应用可以大大提升用户对于家庭中地面的清洁效率，但是相关机器清扫过程中总保持一个挡位，只能手动切换来调节清扫挡位和次数。不能自主根据当前房间类型动态调节清扫挡位和清扫频次，实现吸力和噪音及频次的动态控制，使得机器的清扫更加符合实际清扫习惯。
针对相关技术中，无法根据目标区域的区域类型动态调整目标设备对应的运行档位和清扫频次等问题，尚未提出有效的技术方案。
因此，有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷。
【发明内容】
本发明实施例提供了一种清扫策略的确定方法和装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中无法根据目标区域的区域类型动态调整目标设备对应的运行档位和清扫频次等问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种清扫策略的确定方法，包括：确定目标设备待清扫的目标区域的区域类型；根据所述区域类型从预设配置中确定出与所述区域类型匹配的第一清扫策略，其中，所述预设配置包括不同种类的区域类型、清扫所述不同种类的区域类型时目标设备对应的运行档位、目标设备使用所述运行档位执行清扫的清扫频次；执行所述第一清扫策略，并检测所述待清扫的目标区域在执行完毕所述第一清扫策略后的目标洁净度；在所述目标洁净度小于预设阈值的情况下，调整所述第一清扫策略，得到第二清扫策略，并使用所述第二清扫策略对所述目标区域重新进行清扫。
在一个示例性实施例中，在目标洁净度小于预设阈值的情况下，调整第一清扫策略，得到第二清扫策略，包括：确定第一清扫策略对应的第一运行档位，将第一运行档位调节至第二运行档位，其中，第二运行档位的清扫力度大于第一运行档位；确定第一清扫策略对应的第一清扫频次，增加第一清扫频次的设定次数，确定出第二清扫频次；根据第二运行档位和/或第二清扫频次确定出第一清扫策略在调整后对应的第二清扫策略。
在一个示例性实施例中，根据第二运行档位和/或第二清扫频次确定出第一清扫策略在调整后对应的第二清扫策略之后，上述方法还包括：向目标设备的绑定对象发出调整提示，其中，调整提示用于向绑定对象确定是否需要执行调整后确定的第二清扫策略；接收绑定对象的反馈信息；并在绑定对象允许执行第二清扫策略的情况下，将预设配置中的第一清扫策略替换为第二清扫策略。
在一个示例性实施例中，确定目标设备待清扫的目标区域的区域类型之后，上述方法还包括：获取目标设备的当前指令状态；其中，当前指令状态用于指示目标设备是否存在手动设置操作；在当前指令状态指示存在手动设置操作的情况下，提取当前指令状态中携带的设置信息，解析设置信息确定待清扫的目标区域的第三清扫策略。
在一个示例性实施例中，确定目标设备待清扫的目标区域的区域类型，包括：获取目标设备上安装的一个或多个目标传感器采集到的空间信息，以及确定目标设备在待清扫的目标区域内进行空间信息采集的运动轨迹；根据空间信息和运动轨迹确定待清扫的目标区域的区域类型。
在一个示例性实施例中，根据空间信息和运动轨迹确定待清扫的目标区域的区域类型，包括：解析空间信息确定待清扫的目标区域的空间几何分布；将空间几何分布与预设分布类型进行相似度确定，得到待清扫的目标区域的区域特征；基于运动轨迹确定待清扫的目标区域对应的清扫范围；结合区域特征以及清扫范围确定待清扫的目标区域的区域类型。
在一个示例性实施例中，执行第一清扫策略，并检测待清扫的目标区域在执行完毕第一清扫策略后的目标洁净度，包括：在确定待清扫的目标区域已通过第一清扫策略进行清扫的情况下，目标设备自动进入识别模式；目标设备在识别模式下按照清扫时对应的最大清扫范围进行检测识别，并获取目标区域的图像信息；对图像信息进行图像识别，以确定待清扫的目标区域在执行完毕第一清扫策略后的目标洁净度。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种清扫策略的确定装置，包括：确定模块，用于确定目标设备待清扫的目标区域的区域类型；匹配模块，用于根据所述区域类型从预设配置中确定出与所述区域类型匹配的第一清扫策略，其中，所述预设配置包括不同种类的区域类型、清扫所述不同种类的区域类型时目标设备对应的运行档位、目标设备使用所述运行档位执行清扫的清扫频次；检测模块，用于执行所述第一清扫策略，并检测所述待清扫的目标区域在执行完毕所述第一清扫策略后的目标洁净度；调整模块，用于在所述目标洁净度小于预设阈值的情况下，调整所述第一清扫策略，得到第二清扫策略，并使用所述第二清扫策略对所述目标区域重新进行清扫。
在一个示例性实施例中，上述调整模块，还用于确定第一清扫策略对应的第一运行档位，将第一运行档位调节至第二运行档位，其中，第二运行档位的清扫力度大于第一运行档位；确定第一清扫策略对应的第一清扫频次，增加第一清扫频次的设定次数，确定出第二清扫频次；根据第二运行档位和/或第二清扫频次确定出第一清扫策略在调整后对应的第二清扫策略。
在一个示例性实施例中，上述装置还包括：提示模块，用于向目标设备的绑定对象发出调整提示，其中，调整提示用于向绑定对象确定是否需要执行调整后确定的第二清扫策略；接收绑定对象的反馈信息；并在绑定对象允许执行第二清扫策略的情况下，将预设配置中的第一清扫策略替换为第二清扫策略。
在一个示例性实施例中，上述装置还包括：状态模块，用于获取目标设备的当前指令状态；其中，当前指令状态用于指示目标设备是否存在手动设置操作；在当前指令状态指示存在手动设置操作的情况下，提取当前指令状态中携带的设置信息，解析设置信息确定待清扫的目标区域的第三清扫策略。
在一个示例性实施例中，上述确定模块，还用于获取目标设备上安装的一个或多个目标传感器采集到的空间信息，以及确定目标设备在待清扫的目标区域内进行空间信息采集的运动轨迹；根据空间信息和运动轨迹确定待清扫的目标区域的区域类型。
在一个示例性实施例中，上述确定模块，还用于解析空间信息确定待清扫的目标区域的空间几何分布；将空间几何分布与预设分布类型进行相似度确定，得到待清扫的目标区域的区域特征；基于运动轨迹确定待清扫的目标区域对应的清扫范围；结合区域特征以及清扫范围确定待清扫的目标区域的区域类型。
在一个示例性实施例中，上述检测模块，还用于在确定待清扫的目标区域已通过第一清扫策略进行清扫的情况下，目标设备自动进入识别模式；目标设备在识别模式下按照清扫时对应的最大清扫范围进行检测识别，并获取目标区域的图像信息；对图像信息进行图像识别，以确定待清扫的目标区域在执行完毕第一清扫策略后的目标洁净度。
通过本发明，确定目标设备待清扫的目标区域的区域类型；根据所述区域类型从预设配置中确定出与所述区域类型匹配的第一清扫策略，其中，所述预设配置包括不同种类的区域类型、清扫所述不同种类的区域类型时目标设备对应的运行档位、目标设备使用所述运行档位执行清扫的清扫频次；执行所述第一清扫策略，并检测所述待清扫的目标区域在执行完毕所述第一清扫策略后的目标洁净度；在所述目标洁净度小于预设阈值的情况下，调整所述第一清扫策略，得到第二清扫策略，并使用所述第二清扫策略对所述目标区域重新进行清扫。解决了相关技术中无法根据目标区域的区域类型动态调整目标设备对应的运行档位和清扫频次等问题。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过目标设备对待清扫的目标区域的区域类型进行确定，并结合预设配置确定出目标设备的第一清扫策略，进而确定第一清扫策略对该目标区域的清扫效果，动态调整得到新的用于清扫当前目标区域的第二清扫策略，使得目标设备对目标区域的清扫固定于单一的模式并且需要手动设置，从而避免了单一清扫的效率低下等问题，实现了根据目标区域的实际情况的差异化清扫。
【附图说明】
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的清扫策略的确定方法的移动机器人的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的清扫策略的确定方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的清扫策略的确定装置的结构框图。
【具体实施方式】
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例所提供的方法实施例可以在移动机器人，或者类似的装置中执行。以运行在移动机器人上为例，图1是本发明实施例的一种清扫策略的确定方法的移动机器人的硬件结构框图。如图1所示，移动机器人可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，在一个示例性实施例中，上述移动机器人还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动机器人的结构造成限定。例如，移动机器人还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示等同功能或比图1所示功能更多的不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的清扫策略的确定方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动机器人。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动机器人的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种清扫策略的确定方法，应用于移动机器人中，图2是根据本发明实施例的清扫策略的确定方法的流程图，该流程包括如下步骤：
步骤S202：确定目标设备待清扫的目标区域的区域类型；
步骤S204：根据所述区域类型从预设配置中确定出与所述区域类型匹配的第一清扫策略，其中，所述预设配置包括不同种类的区域类型、清扫所述不同种类的区域类型时目标设备对应的运行档位、目标设备使用所述运行档位执行清扫的清扫频次；
步骤S206：执行所述第一清扫策略，并检测所述待清扫的目标区域在执行完毕所述第一清扫策略后的目标洁净度；
步骤S208：在所述目标洁净度小于预设阈值的情况下，调整所述第一清扫策略，得到第二清扫策略，并使用所述第二清扫策略对所述目标区域重新进行清扫。
需要说明的是，上述目标设备可以用于执行清扫事件的扫地机器人、扫地车，清洁机器人等。例如当目标区域为家庭中的部分区域时，区域类型用于指示目标区域在家庭中的作用，可以根据目标区域的大小确定目标区域是家庭的中卧室、客厅、厨房等，继而可以从目标设备中预设配置中设置的多个清扫策略中选择出适合对这些区域的清扫策略执行清扫，如：目标设备在厨房工作时，需要的档位高，清扫频次高；目标设备在卧室工作时，为了避免打扰到区域内用户的存在需要的档位低，清扫频次低的清扫策略，以降低目标设备在工作状态不同吸力发出的噪音。
通过本发明，确定目标设备待清扫的目标区域的区域类型；根据所述区域类型从预设配置中确定出与所述区域类型匹配的第一清扫策略，其中，所述预设配置包括不同种类的区域类型、清扫所述不同种类的区域类型时目标设备对应的运行档位、目标设备使用所述运行档位执行清扫的清扫频次；执行所述第一清扫策略，并检测所述待清扫的目标区域在执行完毕所述第一清扫策略后的目标洁净度；在所述目标洁净度小于预设阈值的情况下，调整所述第一清扫策略，得到第二清扫策略，并使用所述第二清扫策略对所述目标区域重新进行清扫。解决了相关技术中无法根据目标区域的区域类型动态调整目标设备对应的运行档位和清扫频次等问题。
在一个示例性实施例中，在目标洁净度小于预设阈值的情况下，调整第一清扫策略，得到第二清扫策略，包括：确定第一清扫策略对应的第一运行档位，将第一运行档位调节至第二运行档位，其中，第二运行档位的清扫力度大于第一运行档位；确定第一清扫策略对应的第一清扫频次，增加第一清扫频次的设定次数，确定出第二清扫频次；根据第二运行档位和/或第二清扫频次确定出第一清扫策略在调整后对应的第二清扫策略。
可以理解的是，在目标洁净度小于预设阈值时，说明目标设备出此时运行的第一清扫策略对应的运行档位以及清扫频次无法对目标区域完成清洁，需要提升运行档位或者提高清扫频次，以增加目标设备的清扫力度，以保证目标区域在二次清洁后可以达到预设阈值对应的洁净度，从而使得目标设备可以在无人工干预的情况下主动调节清扫状态，动态调节清扫挡位及频次，实现对不同类型的目标区域(如：房间等)的差异化清扫。
在一个示例性实施例中，根据第二运行档位和/或第二清扫频次确定出第一清扫策略在调整后对应的第二清扫策略之后，上述方法还包括：向目标设备的绑定对象发出调整提示，其中，调整提示用于向绑定对象确定是否需要执行调整后确定的第二清扫策略；接收绑定对象的反馈信息；并在绑定对象允许执行第二清扫策略的情况下，将预设配置中的第一清扫策略替换为第二清扫策略。
可选的，为了使用户可以清楚的了解到目标设备在清扫不同目标区域的运行状态的变化，当目标设备在将第一清扫策略调整为第二清扫策略后，还可以向目标设备的绑定对象发出调整提示，并且绑定对象还可以主动设置对调整提示的反馈方式，例如，当绑定对象接受到调整提示后60S中未发任何禁止操作，则默认绑定对象确定目标设备可以执行调整后确定的第二清扫策略，并将预设配置中的第一调整策略通过第二调整策略替换，以保证目标设备再次清扫该区域是的清洁效率，使得目标设备中的预设配置中的多个清扫策略，更加符合不同家庭的清扫需求。
在一个示例性实施例中，确定目标设备待清扫的目标区域的区域类型之后，上述方法还包括：获取目标设备的当前指令状态；其中，当前指令状态用于指示目标设备是否存在手动设置操作；在当前指令状态指示存在手动设置操作的情况下，提取当前指令状态中携带的设置信息，解析设置信息确定待清扫的目标区域的第三清扫策略。
简单来说，当目标对象还可直接获取对应绑定对象直接通过手动设置配置的区域清扫策略进行执行，使得目标设备的运行与绑定对象的需求相适应，提升了目标设备的使用体验。
在一个示例性实施例中，确定目标设备待清扫的目标区域的区域类型，包括：获取目标设备上安装的一个或多个目标传感器采集到的空间信息，以及确定目标设备在待清扫的目标区域内进行空间信息采集的运动轨迹；根据空间信息和运动轨迹确定待清扫的目标区域的区域类型。
需要说明的是，上述目标传感器可以对目标区域的空间数据进行准确的识别，该目标传感器可以是红外传感器、或者是距离传感器；结合目标传感器采集到的空间信息与目标设备在待清扫的目标区域内进行空间信息采集的运动轨迹，可以在目标设备中生成目标区域的空间几何分布的示意图用于指示目标设备在清扫是的路径轨迹。
在一个示例性实施例中，根据空间信息和运动轨迹确定待清扫的目标区域的区域类型，包括：解析空间信息确定待清扫的目标区域的空间几何分布；将空间几何分布与预设分布类型进行相似度确定，得到待清扫的目标区域的区域特征；基于运动轨迹确定待清扫的目标区域对应的清扫范围；结合区域特征以及清扫范围确定待清扫的目标区域的区域类型。
在一个示例性实施例中，执行第一清扫策略，并检测待清扫的目标区域在执行完毕第一清扫策略后的目标洁净度，包括：在确定待清扫的目标区域已通过第一清扫策略进行清扫的情况下，目标设备自动进入识别模式；目标设备在识别模式下按照清扫时对应的最大清扫范围进行检测识别，并获取目标区域的图像信息；对图像信息进行图像识别，以确定待清扫的目标区域在执行完毕第一清扫策略后的目标洁净度。
即，通过目标设备上设置的图像装置可以获取目标区域清扫后的图像信息，继而通过图像识别比较清扫后的图像和预设的标准图像的一致性，根据预设的标准以确定出待清扫的目标区域在执行完毕第一清扫策略后的目标洁净度。
为了更好理解上述清扫策略的确定方法，以下结合可选实施例对上述技术方案进行解释说明，但不用于限定本发明实施例的技术方案。
在本实施例中提供了一种清扫策略的确定方法，应用于移动机器人中，具体步骤如下：
步骤一、移动机器人(相当于本发明实施例中的目标设备)预设一组或者多组根据房间类型设置的挡位和清扫次数设置，并允许用户手动设置；
步骤二、移动机器人包含一个或多个传感器，该传感器能够识别出房间类型(相当于本发明实施例中的区域类型)；
步骤三、清扫过程中移动机器人依据预设的设置参数，根据是识别出的房间类型动态调节清扫挡位及频次，实现对不同类型房间的差异化清扫；
采用上述技术方案，解决了相关技术中无法根据目标区域的区域类型动态调整目标设备对应的运行档位和清扫频次等问题。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过目标设备对待清扫的目标区域的区域类型进行确定，并结合预设配置确定出目标设备的第一清扫策略，进而确定第一清扫策略对该目标区域的清扫效果，动态调整得到新的用于清扫当前目标区域的第二清扫策略，使得目标设备对目标区域的清扫固定于单一的模式并且需要手动设置，从而避免了单一清扫的效率低下等问题，实现了根据目标区域的实际情况的差异化清扫。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了移动机器人，该移动机器人用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图3是根据本发明实施例的清扫策略的确定装置的结构框图，如图3所示，包括：
确定模块32，用于确定目标设备待清扫的目标区域的区域类型；
匹配模块34，用于根据所述区域类型从预设配置中确定出与所述区域类型匹配的第一清扫策略，其中，所述预设配置包括不同种类的区域类型、清扫所述不同种类的区域类型时目标设备对应的运行档位、目标设备使用所述运行档位执行清扫的清扫频次；
检测模块36，用于执行所述第一清扫策略，并检测所述待清扫的目标区域在执行完毕所述第一清扫策略后的目标洁净度；
调整模块38，用于在所述目标洁净度小于预设阈值的情况下，调整所述第一清扫策略，得到第二清扫策略，并使用所述第二清扫策略对所述目标区域重新进行清扫。
通过本发明实施例，确定目标设备待清扫的目标区域的区域类型；根据所述区域类型从预设配置中确定出与所述区域类型匹配的第一清扫策略，其中，所述预设配置包括不同种类的区域类型、清扫所述不同种类的区域类型时目标设备对应的运行档位、目标设备使用所述运行档位执行清扫的清扫频次；执行所述第一清扫策略，并检测所述待清扫的目标区域在执行完毕所述第一清扫策略后的目标洁净度；在所述目标洁净度小于预设阈值的情况下，调整所述第一清扫策略，得到第二清扫策略，并使用所述第二清扫策略对所述目标区域重新进行清扫。解决了相关技术中无法根据目标区域的区域类型动态调整目标设备对应的运行档位和清扫频次等问题。
在一个示例性实施例中，上述调整模块，还用于确定第一清扫策略对应的第一运行档位，将第一运行档位调节至第二运行档位，其中，第二运行档位的清扫力度大于第一运行档位；确定第一清扫策略对应的第一清扫频次，增加第一清扫频次的设定次数，确定出第二清扫频次；根据第二运行档位和/或第二清扫频次确定出第一清扫策略在调整后对应的第二清扫策略。
在一个示例性实施例中，上述装置还包括：提示模块，用于向目标设备的绑定对象发出调整提示，其中，调整提示用于向绑定对象确定是否需要执行调整后确定的第二清扫策略；接收绑定对象的反馈信息；并在绑定对象允许执行第二清扫策略的情况下，将预设配置中的第一清扫策略替换为第二清扫策略。
在一个示例性实施例中，上述装置还包括：状态模块，用于获取目标设备的当前指令状态；其中，当前指令状态用于指示目标设备是否存在手动设置操作；在当前指令状态指示存在手动设置操作的情况下，提取当前指令状态中携带的设置信息，解析设置信息确定待清扫的目标区域的第三清扫策略。
在一个示例性实施例中，上述确定模块，还用于获取目标设备上安装的一个或多个目标传感器采集到的空间信息，以及确定目标设备在待清扫的目标区域内进行空间信息采集的运动轨迹；根据空间信息和运动轨迹确定待清扫的目标区域的区域类型。
在一个示例性实施例中，上述确定模块，还用于解析空间信息确定待清扫的目标区域的空间几何分布；将空间几何分布与预设分布类型进行相似度确定，得到待清扫的目标区域的区域特征；基于运动轨迹确定待清扫的目标区域对应的清扫范围；结合区域特征以及清扫范围确定待清扫的目标区域的区域类型。
在一个示例性实施例中，上述检测模块，还用于在确定待清扫的目标区域已通过第一清扫策略进行清扫的情况下，目标设备自动进入识别模式；目标设备在识别模式下按照清扫时对应的最大清扫范围进行检测识别，并获取目标区域的图像信息；对图像信息进行图像识别，以确定待清扫的目标区域在执行完毕第一清扫策略后的目标洁净度。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1，确定目标设备待清扫的目标区域的区域类型；
S2，根据所述区域类型从预设配置中确定出与所述区域类型匹配的第一清扫策略，其中，所述预设配置包括不同种类的区域类型、清扫所述不同种类的区域类型时目标设备对应的运行档位、目标设备使用所述运行档位执行清扫的清扫频次；
S3，执行所述第一清扫策略，并检测所述待清扫的目标区域在执行完毕所述第一清扫策略后的目标洁净度；
S4，在所述目标洁净度小于预设阈值的情况下，调整所述第一清扫策略，得到第二清扫策略，并使用所述第二清扫策略对所述目标区域重新进行清扫。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，确定目标设备待清扫的目标区域的区域类型；
S2，根据所述区域类型从预设配置中确定出与所述区域类型匹配的第一清扫策略，其中，所述预设配置包括不同种类的区域类型、清扫所述不同种类的区域类型时目标设备对应的运行档位、目标设备使用所述运行档位执行清扫的清扫频次；
S3，执行所述第一清扫策略，并检测所述待清扫的目标区域在执行完毕所述第一清扫策略后的目标洁净度；
S4，在所述目标洁净度小于预设阈值的情况下，调整所述第一清扫策略，得到第二清扫策略，并使用所述第二清扫策略对所述目标区域重新进行清扫。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种清扫策略的确定方法，其特征在于，包括：
确定目标设备待清扫的目标区域的区域类型；
根据所述区域类型从预设配置中确定出与所述区域类型匹配的第一清扫策略，其中，所述预设配置包括不同种类的区域类型、清扫所述不同种类的区域类型时目标设备对应的运行档位、目标设备使用所述运行档位执行清扫的清扫频次；
执行所述第一清扫策略，并检测所述待清扫的目标区域在执行完毕所述第一清扫策略后的目标洁净度；
在所述目标洁净度小于预设阈值的情况下，调整所述第一清扫策略，得到第二清扫策略，并使用所述第二清扫策略对所述目标区域重新进行清扫。
2.根据权利要求1所述的清扫策略的确定方法，其特征在于：在所述目标洁净度小于预设阈值的情况下，调整所述第一清扫策略，得到第二清扫策略，包括：
确定所述第一清扫策略对应的第一运行档位，将所述第一运行档位调节至第二运行档位，其中，所述第二运行档位的清扫力度大于所述第一运行档位；
确定所述第一清扫策略对应的第一清扫频次，增加所述第一清扫频次的设定次数，确定出第二清扫频次；
根据所述第二运行档位和/或所述第二清扫频次确定出所述第一清扫策略在调整后对应的第二清扫策略。
3.根据权利要求2所述的清扫策略的确定方法，其特征在于：根据所述第二运行档位和/或所述第二清扫频次确定出所述第一清扫策略在调整后对应的第二清扫策略之后，所述方法还包括：
向所述目标设备的绑定对象发出调整提示，其中，所述调整提示用于向所述绑定对象确定是否需要执行调整后确定的第二清扫策略；
接收所述绑定对象的反馈信息；并在所述绑定对象允许执行所述第二清扫策略的情况下，将所述预设配置中的第一清扫策略替换为所述第二清扫策略。
4.根据权利要求1所述的清扫策略的确定方法，其特征在于：确定目标设备待清扫的目标区域的区域类型之后，所述方法还包括：
获取所述目标设备的当前指令状态；其中，所述当前指令状态用于指示目标设备是否存在手动设置操作；
在所述当前指令状态指示存在手动设置操作的情况下，提取所述当前指令状态中携带的设置信息，解析所述设置信息确定所述待清扫的目标区域的第三清扫策略。
5.根据权利要求1所述的清扫策略的确定方法，其特征在于：确定目标设备待清扫的目标区域的区域类型，包括：
获取目标设备上安装的一个或多个目标传感器采集到的空间信息，以及确定所述目标设备在待清扫的目标区域内进行所述空间信息采集的运动轨迹；
根据所述空间信息和所述运动轨迹确定所述待清扫的目标区域的区域类型。
6.根据权利要求5所述的清扫策略的确定方法，其特征在于：根据所述空间信息和所述运动轨迹确定所述待清扫的目标区域的区域类型，包括：
解析所述空间信息确定所述待清扫的目标区域的空间几何分布；将所述空间几何分布与预设分布类型进行相似度确定，得到所述待清扫的目标区域的区域特征；
基于所述运动轨迹确定所述待清扫的目标区域对应的清扫范围；
结合所述区域特征以及清扫范围确定所述待清扫的目标区域的区域类型。
7.根据权利要求1所述的清扫策略的确定方法，其特征在于：执行所述第一清扫策略，并检测所述待清扫的目标区域在执行完毕所述第一清扫策略后的目标洁净度，包括：
在确定所述待清扫的目标区域已通过所述第一清扫策略进行清扫的情况下，所述目标设备自动进入识别模式；
所述目标设备在识别模式下按照清扫时对应的最大清扫范围进行检测识别，并获取所述目标区域的图像信息；
对所述图像信息进行图像识别，以确定所述待清扫的目标区域在执行完毕所述第一清扫策略后的目标洁净度。
8.一种清扫策略的确定装置，其特征在于：包括：
确定模块，用于确定目标设备待清扫的目标区域的区域类型；
匹配模块，用于根据所述区域类型从预设配置中确定出与所述区域类型匹配的第一清扫策略，其中，所述预设配置包括不同种类的区域类型、清扫所述不同种类的区域类型时目标设备对应的运行档位、目标设备使用所述运行档位执行清扫的清扫频次；
检测模块，用于执行所述第一清扫策略，并检测所述待清扫的目标区域在执行完毕所述第一清扫策略后的目标洁净度；
调整模块，用于在所述目标洁净度小于预设阈值的情况下，调整所述第一清扫策略，得到第二清扫策略，并使用所述第二清扫策略对所述目标区域重新进行清扫。
9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至7任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。
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