CN116632722A - 一种辅助安装间隔棒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种辅助安装间隔棒装置，包括：行走装置、工作装置、电源装置，所述行走装置在导线上移动和越障，所述行走装置包括车架、驱动轮、从动轮、调整轮、驱动装置，所述车架设有升降机构和滑轨一和滑轨二，所述工作装置将间隔棒辅助安装在导线上，所述工作装置包括套有多个间隔棒的的储件机构、送件机构、挡块机构、将最外端需要安装的间隔棒夹紧旋转且与可升降和左右移动的夹爪机构；本发明结构简单、可靠，整机重量轻，有利于运输和上下线；本设备可定位、找平，工人只需要插插销，减轻工人负担，降低高空作业风险，作业效率高，越障结构设备能快速越过直线塔，缩短了转移的时间，减少了工人的工作量。
Description
技术领域
本发明涉及高压输电线技术领域，具体为一种辅助安装间隔棒装置。
背景技术
间隔棒安装在高压导线上，用于固定各分裂导线间的间距，以防止导线之间互相鞭击、抑制微风振动和次档距振荡，在目前的施工过程中，目前国网安装间隔棒主要是插销来固定间隔棒，现有的安装间隔棒装置不能进行越障，遇到直线塔需要人工转移，增加了工人工作量。
公开号为CN113725780A的专利公开了一种高压输电线间隔棒在线安装机器人，包括机壳和间隔棒，还包括摄像机组、移动机构、送料装置、固定装置和安装机械手，所述摄像机组的下表面固定安装在所述机壳的上表面，所述移动机构位于所述机壳的两端外表面并带动所述机壳与多个所述间隔棒在高压输电线上进行移动，该专利不能进行越障，遇到直线塔需要人工转移，增加了工人工作量。
发明内容
本发明为解决上述现有的安装间隔棒装置不能进行越障，遇到直线塔需要人工转移，增加了工人工作量的问题，提供一种辅助安装间隔棒装置。
本发明采用的技术方案是：
本发明提供一种辅助安装间隔棒装置，包括：
行走装置，所述行走装置控制装置在导线上移动和越障，所述行走装置包括包裹导线的车架、与车架连接且能挂在下方导线移动的驱动轮、与车架连接且能挂在上方导线移动的从动轮、与车架中心位置连接且能挂在下方导线移动的调整轮、提供驱动力的驱动装置，所述车架设有升降机构和滑轨一和滑轨二，所述驱动轮和调整轮能在竖直方向向外翻转，所述驱动轮和调整轮分别通过滑轨一和滑轨二上下移动，所述调整轮能在横向方向向外翻转；
工作装置，所述工作装置将间隔棒辅助安装在导线上，所述工作装置包括套有多个间隔棒的且与升降机构连接的储件机构、将多个间隔棒同时向外推送且套在储件机构外面的送件机构、限制处于储件机构中非安装状态的间隔棒移动且与送件机构相连的挡块机构、将最外端需要安装的间隔棒夹紧旋转且与可升降和左右移动的夹爪机构；
电源装置，所述电源装置为各装置提供所需的电能，所述电源装置置于储件机构后方。
进一步地，所述调整轮通过滑块与滑轨二连接。
进一步地，所述驱动轮下方设有张紧轮，所述张紧轮能上下打开与驱动轮夹紧。
进一步地，所述送件机构包括推杆一和推架，推杆一可以伸缩推架，将间隔棒推到夹爪机构。
进一步地，所述储件机构包括壳体一，所述壳体一呈筒状，所述储件机构套有多个间隔棒。
进一步地，所述挡块机构包括壳体二、设在壳体外轮廓的可上下移动的挡块，所述壳体设有滑槽一，所述挡块与连杆一和推杆二铰接，所述挡块通过推杆二推动连杆一使挡块在滑槽一内上下移动。
进一步地，所述夹爪机构包括与升降机构连接的壳体三、套在壳体三内的旋转电机、与旋转电机连接的用于夹紧或者松开间隔棒的夹头、与车架底部连接的工作台，所述工作台包括在车架底部左右移动的工作台面和设在工作台面左端且与壳体三连接的升降杆，所述旋转电机带动夹头进行夹紧或者松开间隔棒，继续旋转带动间隔棒旋转，间隔棒旋转扣在导线上。
进一步地，所述夹头包括与旋转电机传动轴连接的驱动杆、与驱动杆铰接的多根连杆二、与连杆铰接的多个夹爪、所述夹爪包裹有使其定向移动的滑槽二，所述夹爪通过旋转电机旋转带动驱动杆旋转，驱动杆带动连杆二拉动夹爪沿着滑槽二上下移动，即夹紧或者松开间隔棒。
进一步地，所述行走装置上设有位移监测装置。
进一步地，所述间隔棒的包爪采用旋转卡扣式。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明结构简单、可靠，整机重量轻，有利于运输和上下线；本设备可定位、找平，工人只需要插插销，减轻工人负担，降低高空作业风险，作业效率高，越障结构设备能快速越过直线塔，缩短了转移的时间，减少了工人的工作量。
附图说明
图1为一种辅助安装间隔棒装置的结构示意图；
图2为一种辅助安装间隔棒装置的结构示意图；
图3为一种辅助安装间隔棒装置的局部结构示意图；
图4为一种辅助安装间隔棒装置的挡块机构的结构示意图；
图5为一种辅助安装间隔棒装置的挡块机构剖面结构示意图；
图6为一种辅助安装间隔棒装置的夹爪机构结构示意图；
图7为一种辅助安装间隔棒装置的夹爪机构侧面结构示意图；
图8为一种辅助安装间隔棒装置的夹爪机构剖面结构示意图；
图9为一种辅助安装间隔棒装置的驱动轮结构示意图；
图10为一种辅助安装间隔棒装置的越障工作示意图；
图11为一种辅助安装间隔棒装置的越障工作示意图；
图12为一种辅助安装间隔棒装置的调整轮工作示意图；
图13为一种辅助安装间隔棒装置的从动轮工作示意图；
图14为一种辅助安装间隔棒装置的驱动轮和张紧轮工作示意图。
图中：1、行走装置；102、驱动轮；1021、张紧轮；103、从动轮；101、车架；1011、升降机构；1012、滑轨一；1013、滑轨二；1014、滑块；104、调整轮；2、导线；3、间隔棒；4、工作装置；5、储件机构；501、壳体一；6、送件机构；601、推杆一；602、推架；7、挡块机构；701、壳体二；702、挡块；703、滑槽一；704、连杆一；705、推杆二；8、夹爪机构；801、旋转电机；802、夹头；8021、驱动杆；8022、连杆二；8023、夹爪；8024、滑槽二；803、壳体三；804、工作台；8041、工作台面；8042、升降杆；9、电源装置。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
实施例1
请参阅图1至图13，本发明提供的一种实施例：一种辅助安装间隔棒装置，包括：行走装置1、工作装置4、电源装置9、间隔棒3、控制系统。
所述间隔棒3的包爪采用旋转卡扣式。
所述行走装置1控制装置在导线2上移动，所述行走装置1包括包裹导线2的车架101、与车架101连接且能挂在下方导线2移动的驱动轮102、与车架101连接且能挂在上方导线2移动的从动轮103、与车架101中心位置连接且能挂在下方导线2移动的调整轮104、提供驱动力的驱动装置，所述车架101设有升降机构1011和滑轨一1012和滑轨二1013，所述驱动轮102和调整轮104通过电机在竖直方向向外翻转，所述驱动轮102和调整轮104分别通过丝杆电机在滑轨一1012和滑轨二1013上下移动，所述调整轮104能在横向方向向外翻转，所述调整轮104通过滑块1014与滑轨二1013连接。
所述工作装置4将间隔棒3辅助安装在导线2上，所述工作装置4包括套有多个间隔棒3的储件机构5、将多个间隔棒3同时向外推送且套在储件机构5外面的送件机构6、限制处于储件机构5中非安装状态的间隔棒3移动且与送件机构6相连的挡块机构7、将最外端需要安装的间隔棒3夹紧旋转且与可升降和左右移动相连的夹爪机构8。
所述送件机构6包括推杆一601和推架602，推杆一601可以伸缩推架602，将间隔棒3推到夹爪机构8。
所述储件机构5包括壳体一501，所述壳体一501呈筒状，所述储件机构5套有多个间隔棒3。
所述挡块机构7包括壳体二701、设在壳体外轮廓的可上下移动的挡块702，所述壳体设有滑槽一703，所述挡块702与连杆一704和推杆二705铰接，所述挡块702通过推杆二705推动连杆一704使挡块702在滑槽一703内上下移动。
所述壳体一501与壳体二701都是横截面相同筒形。
所述夹爪机构8包括与升降机构1011连接的壳体三803、套在壳体三803内的旋转电机801、与旋转电机801连接的用于夹紧或者松开间隔棒3的夹头802，与车架101底部连接的工作台804。所述工作台804包括在车架101底部左右移动的工作台面8041和设在工作台面8041左端且与壳体三803连接的升降杆8042，所述夹头802包括与旋转电机801传动轴连接的驱动杆8021、与驱动杆8021铰接的多根连杆二8022、与连杆铰接的多个夹爪8023、所述夹爪8023包裹有使其定向移动的滑槽二8024，所述夹爪8023通过旋转电机801旋转带动驱动杆8021旋转，驱动杆8021带动连杆二8022拉动夹爪8023沿着滑槽二8024上下移动，即夹紧或者松开间隔棒3。所述旋转电机801带动夹头802进行夹紧或者松开间隔棒3，继续旋转带动间隔棒3旋转，间隔棒3旋转扣在导线2上。
所述电源装置9为各装置提供所需的电能，所述电源装置9置于储件机构5后方。
所述控制系统控制各装置进行工作，是常规技术，不在次进行赘述。
正常工作下：
工作装置4在行走架上部，通过从动轮103和驱动轮102将整个装置挂载在导线2上，调整轮104向外打开脱离导线2，驱动装置驱动驱动轮102使机器人移动；当到达指定位置后，工作台面8041推动旋转电机801和夹头802向储件机构5移动，夹头802与储件机构5前端对接，储件机构5上的挡块机构松开，送件机构6的推架将多个间隔棒3同时向推送，最外端的间隔棒3推到夹爪装置上后，夹头802旋转夹紧放置在储件机构5上最外端的间隔棒3，同时挡块机构升起，限制第二个间隔棒3的移动，。工作台面8041移动，带动夹爪和间隔棒3挪到指定位置后(因为间隔棒3要移到驱动轮102的外面)，旋转电机801带动夹头802旋转将间隔棒3扣在导线2上。此时只需将间隔棒3与导线2固定好，安装好插销，便安装完成。
安装完后，旋转机构反向旋转将夹爪8023松开间隔棒3，工作台面8041带动夹头802自动退回到初始位置。随后挡块机构7中挡块702下降，送件机构6将间隔棒3向前推动，并与旋转电机801旋转带动夹爪8023夹紧间隔棒3。行走系统向远离已安装间隔棒3的方向移动，直至移动施工要求的距离。并重复上述的施工过程。
遇障时：
(1)设备移动到直线塔附近时，此时设备上的间隔棒3已经安装完毕。工作装置4通过升降机构1011和升降杆8042下移，避免碰到障碍物(直线塔的线夹等)。调整轮104翻转挂上导线2，调整轮104和驱动轮102通过滑轨一1012和滑轨二1013下移，使车架101抬升，方便从动轮103脱离导线2。从动轮103脱离导线2后，前面两个驱动轮102向外翻转，脱离导线2，并避开障碍物，装备由后面两个驱动轮102和调整轮104承重，调整轮104和后面两个驱动轮102通过上下移动调整设备的角度和姿态，后面两个驱动轮102及调整轮104行走，推动装置前行，使得前面两个驱动轮102能从障碍物下方通过。
(2)驱动轮102通过障碍物后，重新挂上导线2。此时调整轮104脱离导线2翻转打开，使之脱离导线2向并避开障碍物，调整机身角度，前后驱动轮102行走，推动装置前行，使中部机身跨越直线塔。
(3)调整轮104绕开障碍物后复位，继续承载机身重量。张开后驱动轮102，使之脱离导线2向并避开障碍物，调整机身角度，前驱动轮102及调整轮104行走，推动设备前行，使尾部机身跨越直线塔.
(4)全部通过后，工作装置恢复到正常工作状态的位置，调整轮104脱离导线2，储件机构5补充间隔棒3，继续下一档距的安装工作。
实施例2
请参阅图1至图14，本发明提供的一种实施例：一种辅助安装间隔棒装置，包括：实施例1所述的行走装置1、实施例1所述的工作装置4、实施例1所述的电源装置9、实施例1所述的间隔棒3、实施例1所述的控制系统。
进一步地，所述驱动轮102下方设有张紧轮1021，所述张紧轮1021能上下打开与驱动轮102夹紧，主要用于爬坡时增加驱动轮102与导线2的附着力，能进行自锁，将装置固定在当前位置。
正常工作下：
工作装置4在行走架上部，通过从动轮103和驱动轮102将整个装置挂载在导线2上，调整轮104向外打开脱离导线2，驱动装置驱动驱动轮102使机器人移动；当到达指定位置后，驱动装置启动，张紧轮102夹紧，抱死导线2，将装置固定在当前位置，工作台面8041推动旋转电机801和夹头802向储件机构5移动，夹头802与储件机构5前端对接，储件机构5上的挡块机构松开，送件机构6的推架将多个间隔棒3同时向推送，最外端的间隔棒3推到夹爪装置上后，夹头802旋转夹紧放置在储件机构5上最外端的间隔棒3，同时挡块机构升起，限制第二个间隔棒3的移动，。工作台面8041移动，带动夹爪和间隔棒3挪到指定位置后(因为间隔棒3要移到驱动轮102的外面)，旋转电机801带动夹头802旋转将间隔棒3扣在导线2上。此时只需将间隔棒3与导线2固定好，安装好插销，便安装完成。
安装完后，旋转机构反向旋转将夹爪8023松开间隔棒3，工作台面8041带动夹头802自动退回到初始位置。随后挡块机构7中挡块702下降，送件机构6将间隔棒3向前推动，并与旋转电机801旋转带动夹爪8023夹紧间隔棒3。行走系统向远离已安装间隔棒3的方向移动，直至移动施工要求的距离。并重复上述的施工过程。
遇障时：
(5)设备移动到直线塔附近时，此时设备上的间隔棒3已经安装完毕。工作装置4通过升降机构1011和升降杆8042下移，避免碰到障碍物(直线塔的线夹等)。调整轮104翻转挂上导线2，调整轮104和驱动轮102通过滑轨一1012和滑轨二1013下移，使车架101抬升，方便从动轮103脱离导线2。从动轮103脱离导线2后，张紧轮1021张开，前面两个驱动轮102向外翻转，脱离导线2，并避开障碍物，装备由后面两个驱动轮102和调整轮104承重，调整轮104和后面两个驱动轮102通过上下移动调整设备的角度和姿态，后面两个驱动轮102及调整轮104行走，推动装置前行，使得前面两个驱动轮102能从障碍物下方通过。(6)驱动轮102通过障碍物后，张紧轮1021张开，驱动轮102重新挂上导线2。此时调整轮104脱离导线2翻转打开，使之脱离导线2向并避开障碍物，调整机身角度，前后驱动轮102行走，推动装置前行，使中部机身跨越直线塔。
(7)调整轮104绕开障碍物后复位，继续承载机身重量。张紧轮1021张开，翻转后面两个驱动轮102，使之脱离导线2向并避开障碍物，调整机身角度，前面两个驱动轮102及调整轮104行走，推动设备前行，使尾部机身跨越直线塔.
(8)全部通过后，工作装置恢复到正常工作状态的位置，调整轮104脱离导线2，储件机构5补充间隔棒3，继续下一档距的安装工作。
实施例3
请参阅图1至图14，本发明提供的一种实施例：一种辅助安装间隔棒装置，实施例1所述的行走装置1、实施例1所述的工作装置4、实施例1所述的电源装置9、实施例1所述的间隔棒3、实施例1所述的控制系统。
进一步地，所述行走装置1上设有位移监测装置，可以根据施工要求控制位移距离，保证安装的间隔棒3之间间距相同，不需要人工测量。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种辅助安装间隔棒装置，其特征在于，包括：
行走装置，所述行走装置在导线上移动和越障，所述行走装置包括包裹导线的车架、与车架连接且能挂在下方导线移动的驱动轮、与车架连接且能挂在上方导线移动的从动轮、与车架中心位置连接且能挂在下方导线移动的调整轮、提供驱动力的驱动装置，所述车架设有升降机构和滑轨一和滑轨二，所述驱动轮和调整轮能在竖直方向向外翻转，所述驱动轮和调整轮分别通过滑轨一和滑轨二上下移动，所述调整轮能在横向方向向外翻转；
工作装置，所述工作装置将间隔棒辅助安装在导线上，所述工作装置包括套有多个间隔棒的且与升降机构连接的储件机构、将多个间隔棒同时向外推送且套在储件机构外面的送件机构、限制处于储件机构中非安装状态的间隔棒移动且与送件机构相连的挡块机构、将最外端需要安装的间隔棒夹紧旋转且与可升降和左右移动的夹爪机构；
电源装置，所述电源装置为各装置提供所需的电能，所述电源装置置于储件机构后方。
2.根据权利要求1所述的一种辅助安装间隔棒装置，其特征在于，所述调整轮通过滑块与滑轨二连接。
3.根据权利要求1所述的一种辅助安装间隔棒装置，其特征在于，所述驱动轮下方设有张紧轮，所述张紧轮能上下打开与驱动轮夹紧。
4.根据权利要求1所述的一种辅助安装间隔棒装置，其特征在于，所述送件机构包括推杆一和推架，推杆一可以伸缩推架，将间隔棒推到夹爪机构。
5.根据权利要求1所述的一种辅助安装间隔棒装置，其特征在于，所述储件机构包括壳体一，所述壳体一呈筒状，所述储件机构套有多个间隔棒。
6.根据权利要求1所述的一种辅助安装间隔棒装置，其特征在于，所述挡块机构包括壳体二、设在壳体外轮廓的可上下移动的挡块，所述壳体设有滑槽一，所述挡块与连杆一和推杆二铰接，所述挡块通过推杆二推动连杆一使挡块在滑槽一内上下移动。
7.根据权利要求1所述的一种辅助安装间隔棒装置，其特征在于，所述夹爪机构包括与升降机构连接的壳体三、套在壳体三内的旋转电机、与旋转电机连接的用于夹紧或者松开间隔棒的夹头、与车架底部连接的工作台，所述工作台包括在车架底部左右移动的工作台面和设在工作台面左端且与壳体三连接的升降杆，所述旋转电机带动夹头进行夹紧或者松开间隔棒，继续旋转带动间隔棒旋转，间隔棒旋转扣在导线上。
8.根据权利要求7所述的一种辅助安装间隔棒装置，其特征在于，所述夹头包括与旋转电机传动轴连接的驱动杆、与驱动杆铰接的多根连杆二、与连杆铰接的多个夹爪、所述夹爪包裹有使其定向移动的滑槽二，所述夹爪通过旋转电机旋转带动驱动杆旋转，驱动杆带动连杆二拉动夹爪沿着滑槽二上下移动，即夹紧或者松开间隔棒。
9.根据权利要求1所述的一种辅助安装间隔棒装置，其特征在于，所述行走装置上设有位移监测装置。
10.根据权利要求1所述的一种辅助安装间隔棒装置，其特征在于，所述间隔棒的包爪采用旋转卡扣式。
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