CN211115843U - 一种电动遥控钻具拉送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动遥控钻具拉送装置，该装置以遥控正反转电机为动力源，通过钢丝绳和变向滑轮组及支撑框架配合，形成一套变向机构，将拉动钻具所需的拉力从遥控电机滚筒通过钢丝绳传递到立柱支撑上，操作人员不需要进行钻具的搬运及用手扶正钻具，从而可以安全平稳地控制钻具出入钻杆盒，极大地降低了安全风险和劳动强度，且本实用新型结构简单、定位准确，可以大幅度降低钻井工人在起下钻时推拉钻具出入钻杆盒时的劳动强度，并具有操作安全、方便、省力、高效等优点。

Description

一种电动遥控钻具拉送装置

技术领域

本实用新型属于钻井工程机械技术领域，具体涉及一种电动遥控钻具拉送装置。

背景技术

钻井行业在生产过程中，钻具（钻杆、套管、钻铤等）出入钻杆盒是一项重体力、高风险的操作，需要司钻和井口至少2名操作人员配合，用人力推动出入，再者钻杆比较长，钻杆的摆动幅度较大，且摆动力不易控制，若钻杆倾倒，也会给井口人员带来很大的伤害风险。

近年来自动化钻机配套的钻台机械手虽然解决了这个问题，但是，存在占用钻台面积、安装拆卸繁琐、成本过高等问题。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种电动遥控钻具拉送装置，以克服上述技术缺陷。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种电动遥控钻具拉送装置，该装置包括遥控电机、支撑框架、第一固定滑轮组、第二固定滑轮组及钢丝绳，所述支撑框架固定于钻杆盒外侧的钻台面上，所述支撑框架上固定有第一转向滑轮组和第二转向滑轮组，所述第一转向滑轮和第二转向滑轮之间具有一定夹角，所述第一固定滑轮组和第二固定滑轮组均固定于钻台面上；所述钢丝绳的一端缠绕于遥控电机的滚筒上，钢丝绳的另一端依次经第一固定滑轮组、第一转向滑轮组、第二转向滑轮组及第二固定滑轮组后绕回至遥控电机的滚筒上，所述第一转向滑轮组与第二转向滑轮组之间的钢丝绳上连接有钻具。

优选地，所述支撑框架由三根立柱支撑和两根横梁组成，三根立柱支撑竖向平行设置，且其上端通过两根横梁垂直连接形成直角形框架结构，所述直角形框架结构的直角对角线对正井口；

进一步地，所述第一转向滑轮组包括第一转向滑轮和滑轮三、第二转向滑轮组包括第二转向滑轮和滑轮四，所述第一转向滑轮、第二转向滑轮分别固定于两根横梁上，滑轮三、滑轮四上下间隔固定于直角形框架结构的直角处所设立柱支撑上；第一固定滑轮组至少包括固定于钻台面上的滑轮一，第二固定滑轮组至少包括固定于钻台面上的滑轮二，所述钢丝绳依次绕经滑轮一、滑轮三、第一转向滑轮、第二转向滑轮、滑轮四及滑轮二后绕在遥控电机的滚筒上形成一个回路。

进一步地，所述遥控电机安装在钻台面上最远端的一角，优选地，所述第一固定滑轮组还包括固定于钻台面上的滑轮五，所述滑轮五设置于遥控电机与滑轮一之间，且钢丝绳经滑轮五、滑轮一绕行后在钻台面上形成90度夹角；所述第二固定滑轮组还包括固定于钻台面上的滑轮六，所述滑轮六设置于遥控电机与滑轮二之间，且钢丝绳经滑轮二、滑轮六绕行后在钻台面上形成90度夹角。

优选地，所述横梁上均布有多个销孔，第一转向滑轮、第二转向滑轮通过插拔轴销可拆卸地固定于横梁上的任一销孔内。

进一步地，该装置还包括遥控器，所述遥控器控制遥控电机正转或反转，驱动遥控电机的卷筒转动，收紧或放松钢丝绳，从而带动钻具平稳地出入钻杆盒。

优选地，所述遥控电机为0-20米/分钟可调速电机。

优选地，所述立柱支撑的两端焊接有螺栓，横梁的两端设有螺栓安装孔，钻台面上设有盲孔，该盲孔与所述立柱支撑底部的螺栓插接配合，立柱支撑顶部的螺栓穿过所述横梁的螺栓安装孔，并通过螺母固定。

优选地，所述遥控电机与滑轮五、滑轮五与滑轮一、滑轮二与滑轮六以及滑轮六与遥控电机之间的钢丝绳上均套设有钢丝绳套管。

本实用新型的有益效果如下:

1.本实用新型以遥控正反转电机为动力源，通过钢丝绳和变向滑轮组及支撑框架配合，形成一套变向机构，将拉动钻具所需的拉力从遥控电机滚筒通过钢丝绳传递到立柱支撑上，操作人员不需要进行钻具的搬运及用手扶正钻具，从而可以安全平稳地控制钻具出入钻杆盒，极大地降低了安全风险和劳动强度。

2.本实用新型所述的支撑框架为可快速装卸设计，在非起下钻时间，可以在2分钟之内拆卸回收或安装完毕，不会影响平时钻台的正常通行。

3.本实用新型在将钻具拉到钻杆盒的线路经过预先测量和设计，钢丝绳套对钻具形成的拉力，总是由装置两根水平撑杆形成的直角45度角的方向，呈直线向回拉送，保证了所有立柱能够向着钻杆盒方向移动并最终放置到位。

4.所述两根水平撑杆上每隔一定距离（优选15公分），开有一个销孔，便于安装于其上的两个水平放置的变向滑轮变换位置，以利于不同位置的钻具准确就位摆放。

5.本实用新型结构简单，定位准确，可以大幅度降低钻井工人在起下钻时推拉钻具出入钻杆盒时的劳动强度，操作安全、方便、省力、高效。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

附图标记说明：

1、遥控电机；2、遥控器；3、立柱支撑；4、横梁；5、钢丝绳；6、滑轮一；7、滑轮二；8、滑轮三；9、滑轮四；10、第一转向滑轮；11、第二转向滑轮；12、滑轮五；13、滑轮六；14、钻杆盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

第一实施方式

本实用新型的第一实施方式涉及一种电动遥控钻具拉送装置，如图1所示，包括遥控电机1、支撑框架、第一固定滑轮组、第二固定滑轮组及钢丝绳5，所述支撑框架固定于钻杆盒外侧的钻台面上，所述支撑框架上固定有第一转向滑轮组和第二转向滑轮组，所述第一固定滑轮组和第二固定滑轮组均固定于钻台面上；所述钢丝绳5的一端缠绕于遥控电机1的滚筒上，钢丝绳5的另一端依次经第一固定滑轮组、第一转向滑轮组、第二转向滑轮组及第二固定滑轮组后绕回至遥控电机1的滚筒上，所述第一转向滑轮组与第二转向滑轮组之间的钢丝绳5上连接有钻具。

本实施方式还保护了一种电动遥控钻具拉送装置的使用方法，包括以下步骤：

S001:将支撑框架固定在钻杆盒14外侧的钻台面上，然后在钻台面的相应位置上一一固定第一固定滑轮组和第二固定滑轮组的各个滑轮，并将第一转向滑轮组、第二转向滑轮组固定在支撑框架的相应位置上；

S002:将钢丝绳5的一端连接在遥控电机1上，钢丝绳5的另一端依次经第一固定滑轮组、第一转向滑轮组、第二转向滑轮组及第二固定滑轮组后绕回至遥控电机1的滚筒上；

S003:将钻具套设于第一转向滑轮组、第二转向滑轮组之间的钢丝绳5上；

S004:操作人员开启遥控开关，并控制遥控电机1正转，收紧钢丝绳5，此时钢丝绳5带动钻具从井口向钻杆盒14方向移动；

S005：在钻具进入钻杆盒14预定位置后，操作人员关闭遥控开关，遥控电机1停止转动，扶正钻具，使其对准预定的落地点，司钻下放钻具，钻具落入钻杆盒14内；

S006：钻具出钻杆盒14时，操作人员开启遥控开关，并控制遥控电机1反转，放松钢丝绳5，此时钢丝绳5带动钻具从钻杆盒14移动至井口。

本实用新型以遥控正反转电机为动力源，通过钢丝绳和变向滑轮组及支撑框架配合，形成一套变向机构，将拉动钻具所需的拉力从遥控电机滚筒通过钢丝绳传递到立柱支撑上，操作人员不需要进行钻具的搬运及用手扶正钻具，从而可以安全平稳地控制钻具出入钻杆盒14，极大地降低了安全风险和劳动强度。

第二实施方式

本实施方式涉及一种电动遥控钻具拉送装置，如图1所示，包括遥控电机1、支撑框架、第一固定滑轮组、第二固定滑轮组及钢丝绳5，所述支撑框架固定于钻杆盒14外侧的钻台面上，所述支撑框架上固定有第一转向滑轮组和第二转向滑轮组，所述第一固定滑轮组和第二固定滑轮组均固定于钻台面上；进一步地，所述支撑框架由三根立柱支撑3和两根横梁4组成，三根立柱支撑3竖向平行设置，且其上端通过两根横梁4垂直连接形成直角形框架结构，所述直角形框架结构的直角对角线对正井口；

所述第一转向滑轮组包括第一转向滑轮10和滑轮三8、第二转向滑轮组包括第二转向滑轮11和滑轮四9，所述第一转向滑轮10、第二转向滑轮11分别固定于两根横梁4上，滑轮三8、滑轮四9上下间隔固定于直角形框架结构的直角处所设立柱支撑3上；第一固定滑轮组至少包括固定于钻台面上的滑轮一6，第二固定滑轮组至少包括固定于钻台面上的滑轮二7，所述钢丝绳5依次绕经滑轮一6、滑轮三8、第一转向滑轮10、第二转向滑轮11、滑轮四9及滑轮二7后绕在遥控电机1的滚筒上形成一个回路，所述第一转向滑轮10与第二转向滑轮11之间的钢丝绳5上连接有钻具。

进一步地，该装置还包括遥控器2，本实用新型以遥控电机为动力源，通过遥控器2控制遥控电机1正转或反转，收紧或放松钢丝绳5，带动钻具平稳地出入钻杆盒14。

本实施方式还保护了一种电动遥控钻具拉送装置的使用方法，包括以下步骤：

S001:将支撑框架固定在钻杆盒14外侧的钻台面上，然后在钻台面的相应位置上一一固定第一固定滑轮组和第二固定滑轮组的各个滑轮，并将第一转向滑轮组、第二转向滑轮组固定在支撑框架的相应位置上；

S002:将钢丝绳5的一端连接在遥控电机1上，钢丝绳5的另一端依次绕经滑轮一6、滑轮三8、第一转向滑轮10、第二转向滑轮11、滑轮四9及滑轮二7后绕在遥控电机1的滚筒上；

S003:将钻具套设于第一转向滑轮10、第二转向滑轮11之间的钢丝绳5上；

S004:操作人员开启遥控开关，并控制遥控电机1正转，收紧钢丝绳5，此时钢丝绳5带动钻具从井口向钻杆盒14方向移动；

S005：在钻具进入钻杆盒14预定位置后，操作人员关闭遥控开关，遥控电机1停止转动，扶正钻具，使其对准预定的落地点，司钻下放钻具，钻具落入钻杆盒14内；

S006：钻具出钻杆盒14时，操作人员开启遥控开关，并控制遥控电机1反转，放松钢丝绳5，此时钢丝绳5带动钻具从钻杆盒14移动至井口。

在本实施方式中，需要说明的是，所述支撑框架由三根立柱支撑3和两根横梁4可拆卸地连接组成直角形框架结构，进一步地，所述立柱支撑3的两端焊接有螺栓，横梁4的两端设有螺栓安装孔，钻台面上设有盲孔，该盲孔与所述立柱支撑3底部的螺栓插接配合，立柱支撑3顶部的螺栓穿过所述横梁4的螺栓安装孔，并通过螺母固定。本实用新型所述的支撑框架为可快速装卸设计，在非起下钻时间，可以在2分钟之内拆卸回收或安装完毕，不会影响平时钻台的正常通行。本实用新型在将钻具拉到钻杆盒14的线路，由于经过预先测量和设计（即设计时使直角形框架结构的直角对角线对正井口），钢丝绳套对钻具形成的拉力，总是由装置两根水平撑杆形成的直角45度角的方向，呈直线向回拉送，证了所有钻具能够向着钻杆盒14方向移动并最终放置到位。

进一步地，本实用新型通过调节第一转向滑轮10、第二转向滑轮11在横梁上的固定位置，可将钻具沿其拉送直线方向由远及近依次摆放，且位于同一对角线上的钻具关于拉送直线对称排布。

本实用新型为一种钻井行业井口操作助力装置，该装置能够用电动遥控的方式，井口只需1个人遥控操作，即可完成钻杆、钻铤或立柱准确进入钻杆盒14，也可以反方向操作，扶正立柱使其平稳到井口，中途均无需人力干预。

第三实施方式

本实施方式涉及一种电动遥控钻具拉送装置，如图2所示，包括遥控电机1、遥控器2、支撑框架、第一固定滑轮组、第二固定滑轮组及钢丝绳5，所述遥控电机1安装在钻台面上最远端的一角，所述遥控器2可控制遥控电机1正转或反转，所述支撑框架固定于钻杆盒14外侧的钻台面上，所述支撑框架上固定有第一转向滑轮组和第二转向滑轮组，所述第一固定滑轮组和第二固定滑轮组均固定于钻台面上；进一步地，所述支撑框架由三根立柱支撑3和两根横梁4组成，三根立柱支撑3竖向平行设置，且其上端通过两根横梁4垂直连接形成直角形框架结构，所述直角形框架结构的直角对角线对正井口；进一步地，所述第一转向滑轮组包括第一转向滑轮10和滑轮三8、第二转向滑轮组包括第二转向滑轮11和滑轮四9，所述第一转向滑轮10、第二转向滑轮11分别固定于两根横梁4上，滑轮三8、滑轮四9上下间隔固定于直角形框架结构的直角处所设立柱支撑3上；进一步地，第一固定滑轮组至少包括固定于钻台面上的滑轮一6、滑轮五12，第二固定滑轮组至少包括固定于钻台面上的滑轮二7、滑轮六13，所述滑轮五12设置于遥控电机1与滑轮一6之间，且钢丝绳5经滑轮五12、滑轮一6绕行后在钻台面上形成90度夹角,所述滑轮六13设置于遥控电机1与滑轮二7之间，且钢丝绳5经滑轮二7、滑轮六13绕行后在钻台面上形成90度夹角；具体地，所述钢丝绳5依次绕经滑轮五12、滑轮一6、滑轮三8、第一转向滑轮10、第二转向滑轮11、滑轮四9、滑轮二7及滑轮六13后绕在遥控电机1的滚筒上形成一个回路，所述第一转向滑轮10与第二转向滑轮11之间的钢丝绳5上连接有钻具。

本实施方式还保护了一种电动遥控钻具拉送装置的使用方法，包括以下步骤：

S001:将支撑框架固定在钻杆盒14外侧的钻台面上，将遥控电机1安装在钻台面上最远端的一角，然后分别将滑轮五12、滑轮一6、滑轮二7及滑轮六13固定在钻台面的相应位置上，将滑轮三8、滑轮四9固定于直角形框架结构的直角处所设立柱支撑3上，并将第一转向滑轮10、第二转向滑轮11分别固定于支撑框架的两根横梁4上；

S002:将钢丝绳5的一端连接在遥控电机1上，钢丝绳5的另一端依次绕经滑轮一6、滑轮三8、第一转向滑轮10、第二转向滑轮11、滑轮四9及滑轮二7后绕在遥控电机1的滚筒上；

S003:将钻具套设于第一转向滑轮10、第二转向滑轮11之间的钢丝绳5上；

S004:操作人员开启遥控开关，并控制遥控电机1正转，收紧钢丝绳5，此时钢丝绳5带动钻具从井口向钻杆盒14方向移动；

S005：在钻具进入钻杆盒14预定位置后，操作人员关闭遥控开关，遥控电机1停止转动，扶正钻具，使其对准预定的落地点，司钻下放钻具，钻具落入钻杆盒14内；

S006：钻具出钻杆盒14时，操作人员开启遥控开关，并控制遥控电机1反转，放松钢丝绳5，此时钢丝绳5带动钻具从钻杆盒14移动至井口。

在本实施方式中，值得一提的是，遥控电机1为0-20米/分钟可调速电机，且遥控电机1安装在钻台最远端一角，因此不会影响钻台面通行。

优选地，所述横梁4上均布有多个销孔，第一转向滑轮10、第二转向滑轮11通过插拔轴销可拆卸地固定于横梁4上的任一销孔内。所述两根水平撑杆上每隔一定距离（优选15公分），开有一个销孔，便于安装于其上的两个水平放置的变向滑轮变换位置，以利于不同位置的钻具准确就位摆放。

优选地，所述遥控电机1与滑轮五12、滑轮五12与滑轮一6、滑轮二7与滑轮六13以及滑轮六13与遥控电机1之间的钢丝绳5上均套设有钢丝绳5套管，可有效地减少钢丝绳的磨损，大大延长其使用寿命。

综上所述，本实用新型结构简单，定位准确，可以大幅度降低钻井工人在起下钻时推拉钻具出入钻杆盒14时的劳动强度，操作安全、方便、省力、高效。

以上实施例没有具体描述的部分都属于本技术领域的公知部件和常用结构或常用手段，此处不再一一详细说明。

以上实施例没有具体描述的部分都属于本技术领域的公知部件和常用结构或常用手段，此处不再一一详细说明。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，术语“第一、第二……”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。

Claims (9)

1.一种电动遥控钻具拉送装置，其特征在于：该装置包括遥控电机（1）、支撑框架、第一固定滑轮组、第二固定滑轮组及钢丝绳（5），所述支撑框架固定于钻杆盒外侧的钻台面上，所述支撑框架上固定有第一转向滑轮组和第二转向滑轮组，所述第一固定滑轮组和第二固定滑轮组均固定于钻台面上；

所述钢丝绳（5）的一端缠绕于遥控电机（1）的滚筒上，钢丝绳（5）的另一端依次经第一固定滑轮组、第一转向滑轮组、第二转向滑轮组及第二固定滑轮组后绕回至遥控电机（1）的滚筒上，所述第一转向滑轮组与第二转向滑轮组之间的钢丝绳（5）上连接有钻具。

2.根据权利要求1所述的一种电动遥控钻具拉送装置，其特征在于：所述支撑框架由三根立柱支撑（3）和两根横梁（4）组成，三根立柱支撑（3）竖向平行设置，且其上端通过两根横梁（4）垂直连接形成直角形框架结构，所述直角形框架结构的直角对角线对正井口。

3.根据权利要求2所述的一种电动遥控钻具拉送装置，其特征在于：所述第一转向滑轮组包括第一转向滑轮（10）和滑轮三（8）、第二转向滑轮组包括第二转向滑轮（11）和滑轮四（9），所述第一转向滑轮（10）、第二转向滑轮（11）分别固定于两根横梁（4）上，滑轮三（8）、滑轮四（9）上下间隔固定于直角形框架结构的直角处所设立柱支撑（3）上；第一固定滑轮组至少包括固定于钻台面上的滑轮一（6），第二固定滑轮组至少包括固定于钻台面上的滑轮二（7），所述钢丝绳（5）依次绕经滑轮一（6）、滑轮三（8）、第一转向滑轮（10）、第二转向滑轮（11）、滑轮四（9）及滑轮二（7）后绕在遥控电机（1）的滚筒上形成一个回路。

4.根据权利要求3所述的一种电动遥控钻具拉送装置，其特征在于：所述遥控电机（1）安装在钻台面上最远端的一角，所述第一固定滑轮组还包括固定于钻台面上的滑轮五（12），所述滑轮五（12）设置于遥控电机（1）与滑轮一（6）之间，且钢丝绳（5）经滑轮五（12）、滑轮一（6）绕行后在钻台面上形成90度夹角；所述第二固定滑轮组还包括固定于钻台面上的滑轮六（13），所述滑轮六（13）设置于遥控电机（1）与滑轮二（7）之间，且钢丝绳（5）经滑轮二（7）、滑轮六（13）绕行后在钻台面上形成90度夹角。

5.根据权利要求3所述的一种电动遥控钻具拉送装置，其特征在于：所述横梁（4）上均布有多个销孔，第一转向滑轮（10）、第二转向滑轮（11）通过插拔轴销可拆卸地固定于横梁（4）上的任一销孔内。

6.根据权利要求1所述的一种电动遥控钻具拉送装置，其特征在于：该装置还包括遥控器（2），所述遥控器（2）控制遥控电机（1）正转或反转。

7.根据权利要求1所述的一种电动遥控钻具拉送装置，其特征在于：所述遥控电机（1）为0-20米/分钟可调速电机。

8.根据权利要求2所述的一种电动遥控钻具拉送装置，其特征在于：所述立柱支撑（3）的两端焊接有螺栓，横梁（4）的两端设有螺栓安装孔，钻台面上设有盲孔，该盲孔与所述立柱支撑（3）底部的螺栓插接配合，立柱支撑（3）顶部的螺栓穿过所述横梁（4）的螺栓安装孔，并通过螺母固定。

9.根据权利要求4所述的一种电动遥控钻具拉送装置，其特征在于：所述遥控电机（1）与滑轮五（12）、滑轮五（12）与滑轮一（6）、滑轮二（7）与滑轮六（13）以及滑轮六（13）与遥控电机（1）之间的钢丝绳（5）上均套设有钢丝绳（5）套管。

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