CN116631554A - 一种医学样本的检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机器人技术领域，提供了一种医学样本的检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标患者对应的采样位置、样本信息和检测项目；派遣采样机器人至采样位置，根据样本信息，对目标患者采集目标样本；根据检测项目，从检测方法库中调取相应的检测程序；针对目标样本执行检测程序，以确定目标样本对应的检测报告。本申请实现了针对目标患者的目标样本的自动采样，避免了人工采样的过程；以及实现了根据检测项目和样本信息自动确定检测程序的过程，因此节约了人力资源，提高了检测效率，也避免了人工产生的误操作可能导致患者造成任何二次伤害或误诊的问题。

Description

一种医学样本的检测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种医学样本的检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

对患者采集检验样本是为了进行临床检验和诊断，通过检验样本来诊断病情、判断疾病的程度和预后情况。例如血液检查可以检测血液中的各项指标，如红细胞计数、白细胞计数、血小板计数等，这些指标可以帮助医生综合判断病情，制定治疗方案；而尿液检查则可以检查尿液中的头孢菌素等药物是否在体内代谢，从而判断药品的使用是否合理。

通常情况下，对于行动不便的患者，医院在采集检验样本方面通常由护士或者医生前往患者位置采集，再送往检验室进行检测。这种人工采样的方式存在一些缺陷。一方面，需要消耗大量的人力，导致效率低下。另一方面，由于人为因素，可能会产生误操作，导致检测样本损坏，甚至出现无法确定采集到的检测样本所需何种检测项目，而导致的延误患者治疗时间的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种医学样本的检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中依靠人工完成医学样本采集和检测工作的问题。

本申请实施例的第一方面，提供了一种医学样本的检测方法，包括：

确定目标患者对应的采样位置、样本信息和检测项目；

派遣采样机器人至采样位置，根据样本信息，对目标患者采集目标样本；

根据检测项目，从检测方法库中调取相应的检测程序；

针对目标样本执行检测程序，以确定目标样本对应的检测报告。

本申请实施例的第二方面，提供了一种医学样本的检测方法，包括：

从检测系统接收采样任务；采样任务包括，采样位置、样本信息和检测项目；

根据样本信息和检测项目，确定目标样本的采样方式和样本容器；

根据采样任务生成检测标签，并将检测标签配置于样本容器；

根据采样方式对目标患者采集目标样本，并将目标样本放置于样本容器。

本申请实施例的第三方面，提供了一种医学样本的检测装置，包括：

检测信息确定模块，被配置为确定目标患者对应的采样位置、样本信息和检测项目；

目标样本采集模块，被配置为派遣采样机器人至采样位置，根据样本信息，对目标患者采集目标样本；

检测程序确定模块，被配置为根据检测项目，从检测方法库中调取相应的检测程序；

检测报告确定模块，被配置为针对目标样本执行检测程序，以确定目标样本对应的检测报告。

本申请实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过确定目标患者对应的采样位置、样本信息和检测项目；派遣采样机器人至采样位置，根据样本信息，对目标患者采集目标样本；根据检测项目，从检测方法库中调取相应的检测程序；针对目标样本执行检测程序，以确定目标样本对应的检测报告。本申请实现了针对目标患者的目标样本的自动采样，避免了人工采样的过程；以及实现了根据检测项目和样本信息自动确定检测程序的过程，因此节约了人力资源，提高了检测效率，也避免了人工产生的误操作可能导致患者造成任何二次伤害或误诊的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例的应用场景的场景示意图；

图2是本申请实施例提供的一种医学样本的检测方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种医学样本的检测方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种医学样本的检测装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

下面将结合附图详细说明根据本申请实施例的一种医学样本的检测方法和装置。

图1是本申请实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括服务器101和采样机器人102。

服务器101中包括检测系统，用于根据目标患者的病历、手术信息和就诊信息，生成采样任务，并将生成的采样任务分配到采样机器人102。并根据相应的检测程序，对采样机器人102运送的目标样本执行检测操作，以生成检测报告。

采样机器人102，可以接收服务器101分配的采样任务，通过采样机器人102配置的导航系统抵达采样位置。并根据相应的采样方式，利用相应的采样工具对目标患者采集目标样本。并将目标样本根据相应的储存方式储存在采样机器人102中，以运送至检验室。采样机器人102的数量可以是多个(图1中仅示出一个，其他同理)。各个采样机器人102可以是相同型号，具有相同的功能；亦可以是不同型号，用于承担各自不同的采样任务。

需要说明的是，服务器101和采样机器人102的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本申请实施例对此不作限制。

图2是本申请实施例提供的一种医学样本的检测方法的流程示意图。图2的医学样本的检测方法应用于检测系统。如图2所示，该医学样本的检测方法包括：

S201，确定目标患者对应的采样位置、样本信息和检测项目。

S202，派遣采样机器人至采样位置，根据样本信息，对目标患者采集目标样本。

S203，根据检测项目，从检测方法库中调取相应的检测程序。

S204，针对目标样本执行检测程序，以确定目标样本对应的检测报告。

具体地，样本信息通常指的是检测样本的基本信息，例如该样本的来源、采样时间、采样部位、采样方式等等。它们可以帮助医疗工作者更好地理解样本的背景和来源，并进一步分析和解释样本检测结果的意义。例如，对于一份血液样本，样本信息可能包括采样时间、样本来源等，这些信息可以帮助医疗工作者确定检测结果是否与某些疾病的发病时间或发病部位相关。

目标样本通常是指进行医学样本检测或分析的主要物质或材料。在医学领域中，目标样本可以是从人体的不同部位(例如血液、尿液、组织、唾液等)中采集的生物体液或组织样本，这些样本经过检测和分析，在了解患者生理和健康状况的基础上，帮助医生做出确诊和治疗计划。目标样本种类和检测方法由具体疾病和检测项目而确定的。

进一步地，当进行医学样本的检测时，需要确定目标患者的采样位置、样本信息和检测项目。确定采样位置可以帮助确保采集的样本来源准确，从而提高检测结果的准确度。确定样本信息是为了更好地评估和诊断患者的疾病，以便更准确地分析和解释检测结果，以帮助患者制定更有效的诊断和治疗方案。确定检测项目可以提高检测结果的可靠性和准确性，因为不同的疾病需要不同的检测项目来诊断，而不适当的检测项目可能导致诊断错误或漏诊。因此，在进行医学样本的检测时，要根据患者的实际情况选择适当的采样位置、样本信息和检测项目，以确保检测结果准确。

派遣采样机器人是利用机器人的自动化技术来进行目标样本的自动化采样。相较于传统的手动采样方式，自动化采样可以大大提高采样速度、准确度和重复性，同时还可以降低人为误差和多次采样的需求。机器人在采样前需要精确了解患者的采样位置和样本信息，包括了解采集部位的形态特征和其他实用信息，如此才能在采样时避免对患者造成额外的伤害和不适。此外，也需要确保自动化采样过程安全可靠，避免对患者造成任何二次伤害或误诊。

检测方法库通常包含了不同疾病、检测项目和检测方法的相关信息，例如标准处理程序、检测仪器、算法和模型等。检测程序的选取需要考虑检测项目需要的检测方法的特点和适用范围，同时还需要结合对样本信息和医学背景等多方面信息的分析和评估，确保选择的检测程序在可行性和准确性上都能够得到保障。选择和调用检测程序，对目标样本检测的准确性和可靠性起到至关重要的作用。

执行检测程序需要通过精细和标准化的程序和工作流程来实现。针对目标样本执行检测程序需要进行多项样本处理、数据分析和质量控制等操作。例如，对于生物体液或组织样本，需要进行样本前处理、DNA或RNA纯化、PCR扩增、测序分析等操作。同时，还需要进行针对目标样本的质量控制和结果分析，以确定检测结果的质量和可靠性。医学检测的结果会被编入检测报告中，以说明检测结果、数据分析和诊断建议等信息。通过这一流程，医学工作者可以更好地了解目标患者的疾病背景和健康状态，从而制定更有效的治疗方案和预测患者预后。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过确定目标患者对应的采样位置、样本信息和检测项目；派遣采样机器人至采样位置，根据样本信息，对目标患者采集目标样本；根据检测项目，从检测方法库中调取相应的检测程序；针对目标样本执行检测程序，以确定目标样本对应的检测报告；本申请实施例实现了针对目标患者的目标样本的自动采样，避免了人工采样的过程；以及实现了根据检测项目和样本信息自动确定检测程序的过程，因此节约了人力资源，提高了检测效率，也避免了人工产生的误操作可能导致患者造成任何二次伤害或误诊的问题。

在一些实施例中，确定目标患者对应的采样位置、样本信息和检测项目包括：根据目标患者的病历和手术信息，确定样本信息和检测项目；根据目标患者的就诊信息，确定采样位置。

具体地，根据目标患者的病历和手术信息，可以确定样本信息和检测项目。例如，根据患者的病历和症状，可以选择合适的生物体液或组织样本作为检测样本，并确定需要进行哪些检测项目。此外，如果目标患者准备或曾经进行手术或其他治疗，也需要考虑相关检测项目的变化和调整。例如，对于肝功能检测，通常会采集静脉血液样本，进行肝功能相关指标的测定，确定患者的肝脏健康状况；对于糖尿病患者的血糖监测，主要采用手指血液样本进行测定，以判断患者的血糖水平。

根据目标患者的就诊信息，可以确定采样位置。医院通常会根据患者的治疗需要和采集方便性，为不同检测项目设置不同的采样位置。本申请针对行动不便的患者(例如卧床患者、瘫痪患者等)，根据目标患者的就诊信息，确定目标患者的位置。根据目标患者的位置，采用派遣采样机器人前往目标患者处进行样本采集工作。派遣采样机器人前往目标患者处进行样本采集工作的做法，可以减轻目标患者的不适，提高采样效率和准确性，减少人工误操作的可能。采样机器人可以根据预设的程序和协议来进行精准的采样，同时也可以通过数据传输设备将采集的样本直接带回实验室进行分析和检测，从而提高检测结果的准确性和可靠性。

在一些实施例中，针对目标样本执行检测程序，以确定目标样本对应的检测报告包括：根据检测程序，确定检测项目对应的检测试剂和检测步骤；根据检测步骤，并利用检测试剂对目标样本执行检测操作，以确定检测参数；将检测参数转入相应的报告模板，以生成目标样本对应的检测报告。

具体地，根据检测程序确定检测项目对应的检测试剂和检测步骤。不同的医学检验项目需要采用不同的检测方法和技术，包括物理、化学、免疫学、分子生物学等多个方面。因此，需要根据具体的检测项目，选择合适的检测试剂和检测步骤，并按照标准操作程序进行操作。

根据检测步骤，并利用检测试剂对目标样本执行检测操作，以确定检测参数。例如，在进行肝功能指标测定时，需要将患者的血液样本加入适当的试剂，进行检测，以确定血钾、血钠、肌酸激酶等指标的具体数值，从而评估患者的肝脏健康状况。

将检测参数转入相应的报告模板，以生成目标样本对应的检测报告。检测报告应包括诊断结论、医学意义分析、相关指标数值、异常情况说明、正确的解读和建议等内容，以便医学工作者进行临床诊断和治疗。

进一步地，进行医学样本检测时，需要严格按照操作规范进行操作，包括样本采集、样本保存、试剂使用、仪器操作等多个方面。根据具体的检测项目，选择合适的检测试剂。不同的检测项目需要选择不同的检测试剂，以确保检测结果的准确性和可靠性。例如，进行肝功能检测时，需要选择合适的生化试剂盒，确保该试剂能够检测出肝功能相关指标的具体数值，同时避免干扰物质对检测结果的影响。不同的检测项目需要采用不同的检测步骤，以确保检测结果的准确性和可靠性。例如，在进行血细胞计数时，需要在特定的时间和温度下进行试剂的混合和反应，采用合适的仪器进行自动计数和识别等流程。

不同的检测项目需要采用不同的报告模板，以确保检测报告的规范化和标准化。例如，在进行肿瘤标志物检测时，需要采用相应的肿瘤标志物检测报告模板，以便医学工作者能够更好地理解检测结果和诊断。在将检测参数转入报告模板之前，需要按照相应的规范进行转换和计算，以确保数值的准确性和可比性。例如，在进行肝功能指标测定时，需要对测得的肝酶数值进行转换，以便医学工作者更好地理解和比较不同检测结果之间的差异。

在一些实施例中，根据检测步骤，并利用检测试剂对目标样本执行检测操作，以确定检测参数包括：利用检测试剂对目标样本进行前期处理，以获得检测样品；根据检测步骤，对处理后的检测样品进行检测操作，以确定检测参数。

具体地，利用检测试剂对目标样本进行前期处理，以获得检测样品。不同的检测项目和样本类型需要采用不同的前期处理方法。例如，在进行血液生化检测时，样本前处理包括离心、去除血细胞沉淀、血清或血浆的制备等，以获得高质量的检测样品。

根据检测步骤，对处理后的检测样品进行检测操作，以确定检测参数。检测参数是指在医学样本检测中对样本进行检测所得到的数值，通常可以反映出目标样本中某种生化或生理物质的含量或活性。这些参数可以是定量指标，如血糖、肝酶、血脂等，也可以是定性指标，如病原体检测、癌细胞检测等。在医学诊断和治疗中，检测参数可用于诊断疾病、确定治疗方案和观察治疗效果等。

进一步地，确定检测参数的过程包括检测方法的选择、仪器的操作、检测结果的计算等多个环节。不同的检测项目需要采用不同的检测方法，其中包括光度法、比色法、电化学法、荧光法、核酸扩增法等。根据检测目的、样本类型及特点、检测方法的灵敏度、特异性等因素，选择合适的检测方法对检测样品进行检测。同时，在进行样品检测操作时，需要按照标准操作流程进行操作，确保每个步骤的准确性，包括加样、孵育、洗涤、检测等，以获得稳定、准确的检测结果。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过根据目标患者的病历和手术信息，确定样本信息和检测项目，根据目标患者的就诊信息，确定采样位置；根据检测程序，确定检测项目对应的检测试剂和检测步骤，根据检测步骤，并利用检测试剂对目标样本执行检测操作，以确定检测参数，将检测参数转入相应的报告模板，以生成目标样本对应的检测报告；利用检测试剂对目标样本进行前期处理，以获得检测样品，根据检测步骤，对处理后的检测样品进行检测操作，以确定检测参数。本申请实施例实现了自动化的检测流程，减轻了检验室工作人员的工作强度，提高了检测效率。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

图3是本申请实施例提供的另一种医学样本的检测方法的流程示意图。图3的医学样本的检测方法应用于采样机器人统。如图3所示，该医学样本的检测方法包括：

S301，从检测系统接收采样任务；采样任务包括，采样位置、样本信息和检测项目。

S302，根据样本信息和检测项目，确定目标样本的采样方式和样本容器。

S303，根据采样任务生成检测标签，并将检测标签配置于样本容器。

S304，根据采样方式对目标患者采集目标样本，并将目标样本放置于样本容器。

具体地，从检测系统接收采样任务，采样任务包括，采样位置、样本信息和检测项目，可以通过数据接口或人机交互等方式从检测系统中获取。根据样本信息和检测项目，确定目标样本的采样方式和样本容器，并选择合适的采样器具和容器。根据采样任务中包含的样本信息和检测项目等生成检测标签，并将标签配置于样本容器中。采样机器人根据采样方式和采样位置等信息，自动对目标患者进行采集操作并将目标样本放置于样本容器中，可达到减少人为操作误差的效果。

进一步地，采样机器人根据采样位置确定目标患者的位置，并抵达该采样位置以完成采样任务。根据样本信息可以确定采样方式和采样工具，不同的样本信息需要采用不同的采样方式和采样工具，例如，在进行血液采集时，可以选择静脉采血或指尖采血等方式，而在进行尿液采集时，需要选择合适的采尿器。而确定采样方式还需要根据检测项目来确定。例如，在进行血糖检测时，需要采集少量的静脉血，通常以毫升为单位，然后进行化学检测，以测定血液中的血糖浓度。而在进行细胞凋亡检测时，需要收集适量的细胞样本，通常以数量为单位，然后进行细胞过筛、染色和显微镜观察等操作，以确定细胞凋亡的数量和比率。因此，根据检测项目的不同，采样方式中的采样剂量同样有区别。

检测标签应该包括样本编号、采样日期、样本类型、患者信息、检测项目等重要信息，以确保样本和检测结果的准确性和可靠性。根据图2所示实施例可知，根据样本信息，可以确定采样日期、样本类型等信息；根据采样位置对应的患者可知患者信息。因此，可以根据采样任务中包含的采样位置、样本信息和检测项目等信息生成检测标签。将生成的检测标签配置于样本容器中，可以帮助医护人员对样本进行识别、追踪和管理。

根据样本信息和检测项目，确定目标样本的采样方式，例如通过血管穿刺、皮肤切割、尿液收集等方式采集样本。对于不同的采样方式，需要采用不同的工具和操作方法，以确保目标样本的采集的质量和准确性。将采集的目标样本放置于合适的样本容器中，以确保目标样本的质量和准确性。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过从检测系统接收采样任务；采样任务包括，采样位置、样本信息和检测项目；根据样本信息和检测项目，确定目标样本的采样方式和样本容器；根据采样任务生成检测标签，并将检测标签配置于样本容器；根据采样方式对目标患者采集目标样本，并将目标样本放置于样本容器。本申请实施例实现了针对目标样本的自动采集，避免了人工采样的过程，因此节约了人力资源，提高了采样效率；确保了采集目标样本的质量和准确性。

在一些实施例中，确定目标样本的采样方式包括：根据样本信息和检测项目，确定采样工具和采样部位；利用采样工具，在采样部位采集目标样本。

具体地，在确定采样方式时，需要考虑样本类型和检测项目等因素，选择合适的采样工具和采样部位。因为不同的样本类型和检测项目对采集方式和采集部位有不同的要求。不同的样本类型具有不同的特点和采集难度，需要选择适合的器具和操作方法进行采集。同时，不同的检测项目也需要在样本采集的过程中考虑到相关因素。例如，在进行血液样本采集时，静脉血和毛细血管血的采集方法和采样部位都各不相同。如果不考虑样本类型和检测项目等因素，随意采集可能导致错误、污染和误差等问题，影响到样本的质量和准确性。

根据样本信息和检测项目确定采样工具，是因为需要确定该检测项目所需的目标样本的类型、体积、质量等信息。根据这些信息选择合适的采样工具。例如，在进行血液样本采集时，通常使用采血器和针头等器具；在进行尿液样本采集时，通常使用尿杯和尿管等器具。根据检测项目和采样样本的类型，选择合适的采样部位。例如，在血液样本采集中，通常选择上臂内侧的静脉进行采血；在尿液样本采集中，通常选择尽量清洁的尿道进行尿液收集。

进一步地，根据采样部位和采样工具，选择合适的采集方法，如抽血、切割等，以确保采样过程的准确性和稳定性。在进行样本采集时，需要遵循相应的操作规范和操作流程，如无菌操作、安全防护等，以保证采样过程的可靠性和安全性。

在一些实施例中，还包括：根据样本信息和检测项目，确定目标样本的储存方式；根据储存方式，将目标样本储存于采样机器人，并运送至检验室。

具体地，根据不同的样本类型和检测项目等因素，确定合适的储存方式。储存方式的选择需要考虑目标样本稳定性、质量和检测项目等因素。例如，在血液样本检测中，需要对采集的血液样本进行离心、分层、冷藏或冻存等，以确保样本质量。而在尿液样本检测中，则通常采取冷藏或冻存等储存方式。同时，还需要确保目标样本在储存过程中不受到损伤或变形。因此，还需要对目标样品进行保护，以避免在运输过程中遭受损坏或质量受到影响。

根据储存方式将采集到的目标样本储存于采样机器人中，并有该采样机器人运送至实验室。在进行储存和运送目标样本时，需要遵循相应的操作规范和操作流程，如确保无菌操作、样本安全、运输时温度和湿度等环境条件合适等，以确保目标样本的质量。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过根据样本信息和检测项目，确定采样工具和采样部位，利用采样工具，在采样部位采集目标样本；根据样本信息和检测项目，确定目标样本的储存方式，根据储存方式，将目标样本储存于采样机器人，并运送至检验室。本申请实施例实现了采样机器人在采集目标样本过程中的可靠性和安全性；以及避免了目标样本在储存和运输过程中遭受损坏或质量受到影响。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图4是本申请实施例提供的一种医学样本的检测装置的示意图。如图4所示，该医学样本的检测装置包括：

检测信息确定模块401，被配置为确定目标患者对应的采样位置、样本信息和检测项目；

目标样本采集模块402，被配置为派遣采样机器人至采样位置，根据样本信息，对目标患者采集目标样本；

检测程序确定模块403，被配置为根据检测项目，从检测方法库中调取相应的检测程序；

检测报告确定模块404，被配置为针对目标样本执行检测程序，以确定目标样本对应的检测报告。

在一些实施例中，图4的检测信息确定模块401根据目标患者的病历和手术信息，确定样本信息和检测项目；根据目标患者的就诊信息，确定采样位置。

在一些实施例中，图4的检测报告确定模块404根据检测程序，确定检测项目对应的检测试剂和检测步骤；根据检测步骤，并利用检测试剂对目标样本执行检测操作，以确定检测参数；将检测参数转入相应的报告模板，以生成目标样本对应的检测报告。

在一些实施例中，图4的检测报告确定模块404利用检测试剂对目标样本进行前期处理，以获得检测样品；根据检测步骤，对处理后的检测样品进行检测操作，以确定检测参数。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图5是本申请实施例提供的电子设备5的示意图。如图5所示，该实施例的电子设备5包括：处理器501、存储器502以及存储在该存储器502中并且可在处理器501上运行的计算机程序503。处理器501执行计算机程序503时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器501执行计算机程序503时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

电子设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备5可以包括但不仅限于处理器501和存储器502。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备5的示例，并不构成对电子设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。

处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

存储器502可以是电子设备5的内部存储单元，例如，电子设备5的硬盘或内存。存储器502也可以是电子设备5的外部存储设备，例如，电子设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器502还可以既包括电子设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器502用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医学样本的检测方法，其特征在于，所述方法应用于检测系统，所述方法包括：

确定目标患者对应的采样位置、样本信息和检测项目；

派遣采样机器人至所述采样位置，根据所述样本信息，对所述目标患者采集目标样本；

根据所述检测项目，从检测方法库中调取相应的检测程序；

针对所述目标样本执行所述检测程序，以确定所述目标样本对应的检测报告。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标患者对应的采样位置、样本信息和检测项目包括：

根据所述目标患者的病历和手术信息，确定所述样本信息和所述检测项目；

根据所述目标患者的就诊信息，确定所述采样位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述目标样本执行所述检测程序，以确定所述目标样本对应的检测报告包括：

根据所述检测程序，确定所述检测项目对应的检测试剂和检测步骤；

根据所述检测步骤，并利用所述检测试剂对所述目标样本执行检测操作，以确定检测参数；

将所述检测参数转入相应的报告模板，以生成所述目标样本对应的检测报告。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测步骤，并利用所述检测试剂对所述目标样本执行检测操作，以确定检测参数包括：

利用所述检测试剂对所述目标样本进行前期处理，以获得检测样品；

根据所述检测步骤，对处理后的所述检测样品进行所述检测操作，以确定所述检测参数。

5.一种医学样本的检测方法，其特征在于，所述方法应用于采样机器人，所述方法包括：

从检测系统接收采样任务；所述采样任务包括，采样位置、样本信息和检测项目；

根据所述样本信息和所述检测项目，确定目标样本的采样方式和样本容器；

根据所述采样任务生成检测标签，并将所述检测标签配置于所述样本容器；

根据所述采样方式对所述目标患者采集所述目标样本，并将所述目标样本放置于所述样本容器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定目标样本的采样方式包括：

根据所述样本信息和所述检测项目，确定采样工具和采样部位；

利用所述采样工具，在所述采样部位采集所述目标样本。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述样本信息和所述检测项目，确定所述目标样本的储存方式；

根据所述储存方式，将所述目标样本储存于所述采样机器人，并运送至检验室。

8.一种医学样本的检测装置，其特征在于，包括：

检测信息确定模块，被配置为确定目标患者对应的采样位置、样本信息和检测项目；

目标样本采集模块，被配置为派遣采样机器人至所述采样位置，根据所述样本信息，对所述目标患者采集目标样本；

检测程序确定模块，被配置为根据所述检测项目，从检测方法库中调取相应的检测程序；

检测报告确定模块，被配置为针对所述目标样本执行所述检测程序，以确定所述目标样本对应的检测报告。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。