CN116629844B - 饮用水设备运维的自动派单方法及系统 - Google Patents

饮用水设备运维的自动派单方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN116629844B
CN116629844B CN202310919750.8A CN202310919750A CN116629844B CN 116629844 B CN116629844 B CN 116629844B CN 202310919750 A CN202310919750 A CN 202310919750A CN 116629844 B CN116629844 B CN 116629844B
Authority
CN
China
Prior art keywords
video frame
drinking water
test
determining
circular mark
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310919750.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116629844A (zh
Inventor
肖岛
王伟亮
白雪洁
祝广蕾
于艳丽
杨士金
孙阳刚
温明东
马莉
李永福
郑洪寅
张晓波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Biting Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Shandong Biting Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Biting Intelligent Technology Co ltd filed Critical Shandong Biting Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202310919750.8A priority Critical patent/CN116629844B/zh
Publication of CN116629844A publication Critical patent/CN116629844A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116629844B publication Critical patent/CN116629844B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/20—Administration of product repair or maintenance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/70—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of video data
    • G06F16/78—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
    • G06F16/7867—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using information manually generated, e.g. tags, keywords, comments, title and artist information, manually generated time, location and usage information, user ratings
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0639—Performance analysis of employees; Performance analysis of enterprise or organisation operations
    • G06Q10/06393—Score-carding, benchmarking or key performance indicator [KPI] analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/06—Energy or water supply
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A20/00—Water conservation; Efficient water supply; Efficient water use
    • Y02A20/152—Water filtration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Library & Information Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Devices For Dispensing Beverages (AREA)

Abstract

本发明提供一种饮用水设备运维的自动派单方法及系统。所述方法包括：向饮用水设备发送测试信号；接收流速信号；接收测试视频；根据流速信号，筛选测试视频帧；确定出水口在测试视频帧中的第一位置信息；根据第一位置信息，在测试视频帧中设置测试标记；检测圆形标记与饮用水水流所在区域之间的位置关系；根据位置关系，确定出水口的水流落点评分；根据水流落点评分、流速信号和电气测试信号，确定质量评分；根据质量评分生成运维订单，并发送至运维人员。根据本发明，能够有针对性地生成运维订单提示运维人员检修，缩短路途中的时间，避免维修不及时，减少运维人员忽略水流喷溅问题的可能性，提升用户的使用便利性。

Description

饮用水设备运维的自动派单方法及系统
技术领域
本发明涉及检测运维技术领域，尤其涉及一种饮用水设备运维的自动派单方法及系统。
背景技术
在相关技术中，可在一个区域内投放大量的饮用水设备，例如，在一个城市的多个小区内投放大量的饮用水设备，饮用水设备的位置较为分散，例如，一个小区内仅投放一个饮用水设备，使得饮用水设备的检修维护工作较为困难。例如，维修人员需要定期对各个饮用水设备逐一检修，在检修过程中，可能大量的饮用水设备并未损坏，从而导致维修人员在前往该饮用水设备的位置时浪费大量的时间。并且，对于一些特定问题，例如，出水口由于部分堵塞等原因造成出水时四处喷溅的情况，使得用户使用时便利性下降，且可能浪费大量的水资源，而这种问题通常不会影响饮用水设备的电气系统，在检修时也常常难以被维修人员注意到，导致维修不及时。
公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明实施例提供一种饮用水设备运维的自动派单方法及系统，能够有针对性地生成运维订单提示运维人员检修，避免维修不及时，提升用户的使用便利性。
根据本发明的实施例的第一方面，提供一种饮用水设备运维的自动派单方法,所述方法用于服务器，包括：
向饮用水设备发送测试信号，使得饮用水设备流出预设流量的饮用水，并开启安装在饮用水设备出水口相邻位置的摄像头，所述摄像头的拍摄方向与饮用水设备出水口的出水方向一致；
接收安装在饮用水设备出水口处的流速传感器采集到的流速信号；
接收所述摄像头拍摄的所述饮用水设备出水口流出饮用水的测试视频；
根据所述流速信号，在所述测试视频的多个视频帧中，筛选测试所需的测试视频帧；
确定所述饮用水设备出水口在所述测试视频帧中的第一位置信息；
根据所述第一位置信息，在所述测试视频帧中设置测试标记，其中，所述测试标记包括以所述第一位置信息为圆心的多个圆形标记，所述多个圆形标记的圆心相同，半径互不相同；
检测所述圆形标记与所述测试视频帧中流出的饮用水水流所在区域之间的位置关系；
根据所述位置关系，确定所述出水口的水流落点评分；
根据所述水流落点评分、所述流速信号和电气测试信号，确定饮用水设备的质量评分；
根据所述饮用水设备的质量评分，生成运维订单，并发送至运维人员。
根据本发明的一个实施例，检测所述圆形标记与所述测试视频帧中流出的饮用水水流所在区域之间的位置关系，包括：
通过所述摄像头，在所述饮用水设备流出饮用水之前，拍摄参考视频帧；
根据所述测试视频帧和所述参考视频帧，获得对照视频帧；
在所述对照视频帧中，确定所述多个圆形标记的第二位置信息；
根据所述对照视频帧的像素值和所述第二位置信息，确定所述饮用水水流所在区域与所述圆形标记的交点；
根据所述对照视频帧的像素值和所述交点，确定各个所述圆形标记与所述饮用水水流所在区域相交的部分。
根据本发明的一个实施例，根据所述对照视频帧的像素值和所述第二位置信息，确定所述饮用水水流所在区域与所述圆形标记的交点，包括：
根据公式
，
确定第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点的交点评分，其中，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记在第k个像素点处的方向向量，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点的坐标，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点的像素值，表示/>沿方向向量/>的梯度；
在所述第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点的交点评分大于或等于第一预设阈值的情况下，确定所述第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点为所述饮用水水流所在区域与所述圆形标记的待定交点；
在所述待定交点的数量为偶数的情况下，确定所述待定交点为所述饮用水水流所在区域与所述圆形标记的交点；
在所述待定交点的数量为奇数的情况下，去除交点评分最低的待定交点，并将剩余的待定交点确定为所述饮用水水流所在区域与所述圆形标记的交点。
根据本发明的一个实施例，根据所述对照视频帧的像素值和所述交点，确定各个所述圆形标记与所述饮用水水流所在区域相交的部分，包括：
确定所述第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的相邻两个交点之间的像素点的像素值；
根据公式，确定第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第t个交点到第t+1个交点之间的水流像素点比率/>，其中，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第t个交点对应的像素点，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第t+1个交点对应的像素点，/>为条件函数，表示如果/>，则函数值为1，否则，函数值为0；
在水流像素点比率大于或等于第二预设阈值的情况下，确定第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第t个交点到第t+1个交点之间的部分为所述圆形标记与所述饮用水水流所在区域相交的部分。
根据本发明的一个实施例，根据所述位置关系，确定所述出水口的水流落点评分，包括：
根据公式
，
确定所述出水口的水流落点评分，其中，/>为第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的像素点总数，/>为条件函数，表示如果第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点属于集合/>，则函数值为1，否则，函数值为0，集合/>为第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上与所述饮用水水流所在区域相交的部分的像素点组成的集合，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中的圆形标记总数，/>表示测试视频帧的数量，/>为预设参数。
根据本发明的一个实施例，根据所述水流落点评分、所述流速信号和电气测试信号，确定饮用水设备的质量评分，包括：
根据公式，确定所述饮用水设备的质量评分，其中，/>表示电气测试信号表示饮用水设备中第x个电气部件存在电气故障的概率，/>为概率阈值，X为电气部件的总数，/>为第x个电气部件的权重系数，x和X为正整数，且x≤X，/>为所述流速信号表示的流速，/>为预设流速，/>为所述水流落点评分，/>和/>为预设权重系数。
根据本发明的一个实施例，根据所述流速信号，在所述测试视频的多个视频帧中，筛选测试所需的测试视频帧，包括：
根据所述流速信号以及所述饮用水设备的设计参数，确定饮用水从出水口流出到达饮用水设备底部所需的时间段；
将所述饮用水设备开始流出饮用水的时刻作为开始时间戳，并根据所述开始时间戳与所述时间段确定结束时间戳；
在所述多个视频帧中，确定出拍摄时刻处于所述开始时间戳与所述结束时间戳之间的视频帧，作为所述测试视频帧。
根据本发明的实施例的第二方面，提供一种饮用水设备运维的自动派单系统，所述系统设置于服务器，包括：
测试信号发送模块，用于向饮用水设备发送测试信号，使得饮用水设备流出预设流量的饮用水，并开启安装在饮用水设备出水口相邻位置的摄像头，所述摄像头的拍摄方向与饮用水设备出水口的出水方向一致；
流速信号采集模块，用于接收安装在饮用水设备出水口处的流速传感器采集到的流速信号；
测试视频接收模块，用于接收所述摄像头拍摄的所述饮用水设备出水口流出饮用水的测试视频；
筛选模块，用于根据所述流速信号，在所述测试视频的多个视频帧中，筛选测试所需的测试视频帧；
出水口位置模块，用于确定所述饮用水设备出水口在所述测试视频帧中的第一位置信息；
测试标记设置模块，用于根据所述第一位置信息，在所述测试视频帧中设置测试标记，其中，所述测试标记包括以所述第一位置信息为圆心的多个圆形标记，所述多个圆形标记的圆心相同，半径互不相同；
位置关系确定模块，用于检测所述圆形标记与所述测试视频帧中流出的饮用水水流所在区域之间的位置关系；
水流落水点评分模块，用于根据所述位置关系，确定所述出水口的水流落点评分；
质量评分模块，用于根据所述水流落点评分、所述流速信号和电气测试信号，确定饮用水设备的质量评分；
订单生成模块，用于根据所述饮用水设备的质量评分，生成运维订单，并发送至运维人员。
根据本发明的一个实施例，所述位置关系确定模块进一步用于：
通过所述摄像头，在所述饮用水设备流出饮用水之前，拍摄参考视频帧；
根据所述测试视频帧和所述参考视频帧，获得对照视频帧；
在所述对照视频帧中，确定所述多个圆形标记的第二位置信息；
根据所述对照视频帧的像素值和所述第二位置信息，确定所述饮用水水流所在区域与所述圆形标记的交点；
根据所述对照视频帧的像素值和所述交点，确定各个所述圆形标记与所述饮用水水流所在区域相交的部分。
根据本发明的一个实施例，所述位置关系确定模块进一步用于：
根据公式
，
确定第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点的交点评分，其中，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记在第k个像素点处的方向向量，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点的坐标，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点的像素值，表示/>沿方向向量/>的梯度；
在所述第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点的交点评分大于或等于第一预设阈值的情况下，确定所述第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点为所述饮用水水流所在区域与所述圆形标记的待定交点；
在所述待定交点的数量为偶数的情况下，确定所述待定交点为所述饮用水水流所在区域与所述圆形标记的交点；
在所述待定交点的数量为奇数的情况下，去除交点评分最低的待定交点，并将剩余的待定交点确定为所述饮用水水流所在区域与所述圆形标记的交点。
根据本发明的一个实施例，所述位置关系确定模块进一步用于：
确定所述第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的相邻两个交点之间的像素点的像素值；
根据公式，确定第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第t个交点到第t+1个交点之间的水流像素点比率/>，其中，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第t个交点对应的像素点，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第t+1个交点对应的像素点，/>为条件函数，表示如果/>，则函数值为1，否则，函数值为0；
在水流像素点比率大于或等于第二预设阈值的情况下，确定第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第t个交点到第t+1个交点之间的部分为所述圆形标记与所述饮用水水流所在区域相交的部分。
根据本发明的一个实施例，所述水流落水点评分模块进一步用于：
根据公式
，
确定所述出水口的水流落点评分，其中，/>为第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的像素点总数，/>为条件函数，表示如果第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点属于集合/>，则函数值为1，否则，函数值为0，集合/>为第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上与所述饮用水水流所在区域相交的部分的像素点组成的集合，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中的圆形标记总数，/>表示测试视频帧的数量，/>为预设参数。
根据本发明的一个实施例，所述质量评分模块进一步用于：
根据公式，确定所述饮用水设备的质量评分，其中，/>表示电气测试信号表示饮用水设备中第x个电气部件存在电气故障的概率，/>为概率阈值，X为电气部件的总数，/>为第x个电气部件的权重系数，x和X为正整数，且x≤X，/>为所述流速信号表示的流速，/>为预设流速，/>为所述水流落点评分，/>和/>为预设权重系数。
根据本发明的一个实施例，所述筛选模块进一步用于：
根据所述流速信号以及所述饮用水设备的设计参数，确定饮用水从出水口流出到达饮用水设备底部所需的时间段；
将所述饮用水设备开始流出饮用水的时刻作为开始时间戳，并根据所述开始时间戳与所述时间段确定结束时间戳；
在所述多个视频帧中，确定出拍摄时刻处于所述开始时间戳与所述结束时间戳之间的视频帧，作为所述测试视频帧。
根据本发明的实施例的第三方面，提供一种饮用水设备运维的自动派单设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行所述饮用水设备运维的自动派单方法。
根据本发明的实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现所述饮用水设备运维的自动派单方法。
根据本发明的实施例的饮用水设备运维的自动派单方法，可通过服务器向特定饮用水设备发送测试信号，以测试该饮用水设备的质量，从而可在出现质量问题时自动生成运维订单发送至运维人员，使得运维人员对特定的饮用水设备进行维修，无需对大量分散的饮用水设备进行逐个排查，缩短路途中的时间。并且，针对出水口在出水时四处喷溅的情况，可选取测试视频帧，避免水流被饮用水设备底部反弹造成的喷溅的情况对于出水口的喷溅情况造成干扰，提升对于出水口的故障检测的准确性。在确定水流落点评分时，可自动确定饮用水流所在区域与各个圆形标记的交点以及圆形标记中与饮用水水流所在区域相交的部分，且在确定过程中考虑误差和光折射的效应，利用统计的方式来提升交点和相交部分的准确性。并可在水流落点评分的计算过程中考虑不同的圆形标记与饮用水水流所在区域相交所表示的喷溅严重程度不同，以及圆形标记的像素点中与饮用水水流所在区域相交的部分的占比不同，则喷溅的严重程度不同，还考虑到不同的对照视频帧对于评价喷溅严重程度的参考价值不同，因此，可基于多方面的考虑，提升水流落点评分的准确性和客观性。从而可进行针对性的质量评价，并有针对性地生成运维订单提示运维人员检修，减少维修人员忽略该情况的可能性，避免维修不及时，提升用户的使用便利性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本发明。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本发明的其它特征及方面将更清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例，
图1示例性地示出根据本发明实施例的饮用水设备运维的自动派单方法的流程示意图；
图2示例性地示出根据本发明实施例的出水口与摄像头的示意图；
图3示例性地示出根据本发明实施例的测试标记的示意图；
图4示例性地示出根据本发明实施例的对照视频帧中饮用水水流所在区域的示意图；
图5示例性地示出根据本发明实施例的饮用水设备运维的自动派单系统的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1示例性地示出根据本发明实施例的饮用水设备运维的自动派单方法的流程示意图，所述方法用于服务器，如图1所示，所述方法包括：
步骤S101,向饮用水设备发送测试信号，使得饮用水设备流出预设流量的饮用水，并开启安装在饮用水设备出水口相邻位置的摄像头，所述摄像头的拍摄方向与饮用水设备出水口的出水方向一致；
步骤S102,接收安装在饮用水设备出水口处的流速传感器采集到的流速信号；
步骤S103,接收所述摄像头拍摄的所述饮用水设备出水口流出饮用水的测试视频；
步骤S104,根据所述流速信号，在所述测试视频的多个视频帧中，筛选测试所需的测试视频帧；
步骤S105,确定所述饮用水设备出水口在所述测试视频帧中的第一位置信息；
步骤S106,根据所述第一位置信息，在所述测试视频帧中设置测试标记，其中，所述测试标记包括以所述第一位置信息为圆心的多个圆形标记，所述多个圆形标记的圆心相同，半径互不相同；
步骤S107,检测所述圆形标记与所述测试视频帧中流出的饮用水水流所在区域之间的位置关系；
步骤S108,根据所述位置关系，确定所述出水口的水流落点评分；
步骤S109,根据所述水流落点评分、所述流速信号和电气测试信号，确定饮用水设备的质量评分；
步骤S110,根据所述饮用水设备的质量评分，生成运维订单，并发送至运维人员。
根据本发明的实施例的饮用水设备运维的自动派单方法，可通过服务器向特定饮用水设备发送测试信号，以测试该饮用水设备的质量，从而可在出现质量问题时自动生成运维订单发送至运维人员，使得运维人员对特定的饮用水设备进行维修，无需对大量分散的饮用水设备进行逐个排查，缩短路途中的时间。并且，针对出水口在出水时四处喷溅的情况，可通过测试视频帧来测试饮用水设备的出水口是否存在该情况，从而可进行针对性的质量评价，并有针对性地生成运维订单提示运维人员检修，减少维修人员忽略该情况的可能性，避免维修不及时，提升用户的使用便利性。
根据本发明的一个实施例，服务器可与分布在城市中的多个饮用水设备建立通信连接，例如，有线或无线通信连接，并可每隔预设时间段（例如，一周、一个月、半年等）对每个饮用水设备执行一次检测质量问题的步骤（例如，步骤S101-S109），从而确定各个饮用水设备是否需要维修。如果其中某个或某些饮用水设备需要维修，则生成运维订单发送至运维人员，告知运维人员需要维修的饮用水设备的位置，从而避免在路途中浪费大量时间，提高维修的便利性，并可在运维订单中将引用水设备存在的质量问题告知运维人员，使得运维人员能够了解饮用水设备的问题，从而避免对于出水口四处喷溅等情况的漏检。
根据本发明的一个实施例，在步骤S101中，如上所述，服务器可每隔预设时间段针对每个饮用水设备执行一次检测质量问题的步骤，在检测质量问题的步骤中，可包括步骤S101，可向饮用水设备发送测试信号，饮用水设备在接收到测试信号后，可执行测试信号中的指令，例如，可通过饮用水设备中的控制器执行测试信号中的指令。可流出预设流量的饮用水，并启动安装在饮用水设备出水口相邻位置的摄像头拍摄一段时间的视频。在测试过程中，预设流量可设置地较小，例如，流出0.1升饮用水，以减少饮用水的浪费。拍摄视频的时间可设置为饮用水设备开始出水时，开始拍摄水结束后，仍保持一个时间段的拍摄，从而拍摄到从开始出水到流出的所有测试用的饮用水从出水口落到饮用水设备底部的视频。
图2示例性地示出根据本发明实施例的出水口与摄像头的示意图。如图2所示，饮用水设备的出水口与摄像头相邻设置，且均朝向饮用水设备的底部，出水口流出的饮用水流在重力作用下流到引用水设备的底部，摄像头则从饮用水流的后方拍摄饮用水流流出的视频。
根据本发明的一个实施例，在步骤S102中，如图2所示，饮用水设备的出水口处可设置流速传感器，由于出水口的情况可能在使用中发生改变（例如，出现堵塞等情况），造成出水口的水流的流速可能与出水口的设计参数不同，因此，可通过流速传感器的检测，来确定出水口处水流的实际流速，获得流速信号，并发送至服务器。
根据本发明的一个实施例，在步骤S103中，饮用水设备还可将上述摄像头拍摄到的测试视频发送至服务器，使得服务器可基于测试视频来判断饮用水设备是否出现故障。
根据本发明的一个实施例，在步骤S104中，为了节约运算量，减少运算资源的压力，可基于流速信号在测试视频的多个视频帧中筛选出部分视频帧作为测试视频帧，在后续处理中，可针对测试视频帧进行处理，无需对所有视频帧均进行处理，可节约运算量。在筛选过程中，由于要检测出水口的喷溅情况，可筛选出从出水口开始流出饮用水流，到最初流出的饮用水流到达饮用水设备底部之间的时间段拍摄的视频帧，从而避免饮用水流到达饮用水设备底部后，在视频帧中可拍摄到水流被饮用水设备底部反弹造成的四处喷溅的情况，该反弹造成喷溅的情况可能对于出水口喷溅情况造成干扰，因此，可排除饮用水流到达饮用水设备底部之后的视频帧，选取饮用水流从出水口流出到落到饮用水底部之间的时间段的视频帧，从而提升判断的准确性。
根据本发明的一个实施例，不同的流速的水流到达饮用水设备底部的时间段不同，流速较快的水流落到饮用水设备底部所用的时间较短，而流速较慢的水流落到饮用水底部所用的时间较长。因此，可基于流速信号在多个视频帧中选取测试所需的测试视频帧。
根据本发明的一个实施例，步骤S104包括：根据所述流速信号以及所述饮用水设备的设计参数，确定饮用水从出水口流出到达饮用水设备底部所需的时间段；将所述饮用水设备开始流出饮用水的时刻作为开始时间戳，并根据所述开始时间戳与所述时间段确定结束时间戳；在所述多个视频帧中，确定出拍摄时刻处于所述开始时间戳与所述结束时间戳之间的视频帧，作为所述测试视频帧。
根据本发明的一个实施例，可根据饮用水设备的设计参数，确定出水口与饮用水设备底部之间的距离，并可将所述流速信号所表示的饮用水流的速度作为初速度，以重力加速度作为饮用水流的加速度，对饮用水流进行运动模拟，从而在假设饮用水流进行匀加速直线运动的情况下，运动距离达到所述出水口与饮用水设备底部之间的距离所需的时间段。在另一示例中，还可在模拟中考虑空气阻力，从而提升时间段的精确性。在另一示例中，也可基于测试数据确定所述时间段，例如，可测试流速信号为多种速度时，饮用水流从出水口到达饮用水设备底部所需的时间段，并对多种速度和所需时间段进行拟合，确定速度与所需时间段之间的关系，进一步地，可将步骤S102中测得的速度信号代入该关系，从而确定饮用水从出水口流出到达饮用水设备底部所需的时间段。本发明对于确定饮用水从出水口流出到达饮用水设备底部所需的时间段的具体计算方式不做限制。
根据本发明的一个实施例，可将饮用水设备开始流出饮用水的时刻作为开始时间戳，例如，可将饮用水设备开始执行所述测试信号的时刻作为开始时间戳，并通过开始时间戳与饮用水从出水口流出到达饮用水设备底部所需的时间段之和作为结束时间戳。进一步地，可通过测试视频帧的时间戳来筛选测试视频帧，即，在测试视频的多个视频帧中，将拍摄时间戳处于开始时间戳和结束时间戳之间的视频帧作为测试视频帧。
通过这种方式，可获得饮用水从出水口流出到达饮用水设备底部之间的测试视频帧，并可通过测试视频帧确定出水口是否存在喷溅的现象，避免水流被饮用水设备底部反弹造成的喷溅的情况对于出水口的喷溅情况造成干扰，提升对于出水口的故障检测的准确性。
根据本发明的一个实施例，在步骤S105中，可确定饮用水设备出水口在所述测试视频帧中的第一位置信息。由于出水口与摄像头之间的位置关系是固定的，因此，出水口在每个视频帧中的位置也是固定的，可基于吹水口与摄像头之间的位置关系，确定出水口在每个测试视频帧中的第一位置信息。在示例中，可通过出水口与摄像头在现实世界中的位置关系，以及摄像头的内参矩阵进行映射变换，从而确定出水口在每个测试视频帧中的第一位置信息。
根据本发明的一个实施例，在步骤S106中，可在测试视频帧中设置测试标记，所述测试标记为多个以第一位置信息为圆心的同心圆。
图3示例性地示出根据本发明实施例的测试标记的示意图，如图3所示，测试标记为多个圆形标记，且多个圆形标记的圆心相同，均为所述第一位置信息，但多个圆形标记的半径互不相同，例如，多个圆形标记的半径可构成等差数列或等比数列，且其中最小的圆形标记的半径大于在饮用水不发生喷溅的情况下流出出水口的水柱在测试视频帧中的半径，本发明对多个圆形标记的半径的设置方式不做限制。
根据本发明的一个实施例，在步骤S107中，可检测圆形标记与测试视频帧中流出的饮用水水流所在区域之间的位置关系。例如，检测各个圆形标记与饮用书水流所在区域之间是否相交，如果饮用水水流所在区域与外层的圆形标记（即，半径较大的圆形标记）相交，则表示水流喷溅的距离较远，即，喷溅情况比较严重，而如果饮用水水流所在区域只与内层的圆形标记（即，半径较小的圆形标记）相交，而不与外层的圆形标记相交，则表示喷溅的距离较近，喷溅的情况不严重。另一方面，还可确定圆形标记的多个像素点中，与饮用水水流所在区域相交的部分占所述多个像素点的比例，如果该比例较高，则表明出现大量饮用水喷溅出来的情况，即，喷溅情况越严重，反之，如果该比例较低，则可能仅有零星的水滴喷溅出来，即，喷溅的情况不严重。因此，饮用水水流所在区域与越外层的圆形标记相交，且圆形标记的像素点中与饮用水水流所在区域相交的部分的占比越大，则喷溅状况越严重，反之，饮用水水流与越内层的圆形标记相交（或者不与任何圆形标记相交），且圆形标记的像素点中与饮用水水流所在区域相交的部分的占比越低，则喷溅状况越不严重。
根据本发明的一个实施例，步骤S107可包括：通过所述摄像头，在所述饮用水设备流出饮用水之前，拍摄参考视频帧；根据所述测试视频帧和所述参考视频帧，获得对照视频帧；在所述对照视频帧中，确定所述多个圆形标记的第二位置信息；根据所述对照视频帧的像素值和所述第二位置信息，确定所述饮用水水流所在区域与所述圆形标记的交点；根据所述对照视频帧的像素值和所述交点，确定各个所述圆形标记与所述饮用水水流所在区域相交的部分。
根据本发明的一个实施例，可在饮用水设备流出饮用水之前拍摄参考视频帧用于对比，各个测试视频帧和参考视频帧的拍摄视角相同，二者之间的差别仅在于测试视频帧中存在饮用水水流，而参考视频帧中则不存在饮用水水流，虽然饮用水水流通常是透明的，但由于饮用水水流可使光发生折射，导致饮用水水流在测试视频帧中所在区域的像素值，与参考视频帧中对应区域的像素值有所区别。因此，将测试视频帧和参考视频帧进行作差，获得对照视频帧，理论上，对照视频帧中像素值不为0的区域为饮用水水流所在的区域，对照视频帧中像素值为0的区域则为饮用水水流所在区域之外的其他区域。但在实际中，可能存在拍摄误差，导致饮用水水流所在区域之外的其他区域的像素值不全为0，也可能由于饮用水水流是透明的原因，导致饮用水水流所在区域内的存在像素值为0的像素点。
图4示例性地示出根据本发明实施例的对照视频帧中饮用水水流所在区域的示意图。
根据本发明的一个实施例，在对照视频帧中，圆形标记的位置与测试视频帧中的位置相同，因此，可将各个圆形标记在测试视频帧中的位置确定为各个圆形标记在对照视频帧中的第二位置信息。进一步地，可基于以上描述的对照视频帧的像素值，与第二位置信息，确定饮用水水流所在区域与各个圆形标记是否相交，如果相交，则确定饮用水水流所在区域与各个圆形标记的交点。
根据本发明的一个实施例，根据所述对照视频帧的像素值和所述第二位置信息，确定所述饮用水水流所在区域与所述圆形标记的交点，包括：
根据公式（1），确定第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点的交点评分，
（1）
其中，表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记在第k个像素点处的方向向量，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点的坐标，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点的像素值，表示/>沿方向向量/>的梯度；
在所述第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点的交点评分大于或等于第一预设阈值的情况下，确定所述第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点为所述饮用水水流所在区域与所述圆形标记的待定交点；
在所述待定交点的数量为偶数的情况下，确定所述待定交点为所述饮用水水流所在区域与所述圆形标记的交点；
在所述待定交点的数量为奇数的情况下，去除交点评分最低的待定交点，并将剩余的待定交点确定为所述饮用水水流所在区域与所述圆形标记的待定交点。
根据本发明的一个实施例，在测试视频帧中，由于水的折射现象在饮用水水流所在区域的边界位置最明显，因此，测试视频帧和对照视频帧在饮用水水流所在区域的边界位置处，像素值的差距最明显，即，在对照视频帧中，饮用水水流所在区域的边界位置处的像素值最大，换言之，在对照视频帧中，饮用水水流所在区域的边界位置处与周边像素点的像素值之间的差距最大。因此，可通过公式（1）来确定第i个测试视频帧对应对照视频帧中，第j个圆形标记上的各个像素点沿圆形标记的方向向量的梯度的模，该梯度的模可作为各个像素点的交点评分，如果某个像素点的交点评分（即，梯度的模）较大，则该像素点相对于圆形标记上两侧的像素点的像素值差距较大，因此，该像素点则可能为确定为圆形标记与饮用水水流所在区域的边界的交点。
根据本发明的一个实施例，可设置第一预设阈值，如果某个像素点的交点评分大于或等于第一预设阈值，则可确定该像素点为饮用水水流所在区域的边界与圆形标记的待定交点。随后，可判断在同一个圆形标记上，待定交点的数量，由于圆形标记与饮用水水流所在区域的边界的交点为偶数（即，圆形标记穿过饮用水水流所在区域，则包括进入饮用水水流所在区域和离开饮用水水流所在区域两个交点，圆形标记与多个饮用水水流所在区域相交，则交点数量为偶数），如果待定交点的数量为奇数，第一预设阈值的选取可能不恰当，可去除交点评分最低的待定交点，剩余的待定交点的数量为偶数，则可将剩余的待定交点确定为饮用水水流所在区域与圆形标记的交点。或者，还可提高第一预设阈值，并重新确定圆形标记上的待定交点的数量，直到待定交点的数量为偶数。在圆形标记上待定交点的数量为偶数的情况下，则可将这些待定交点确定为饮用水水流所在区域与圆形标记的交点。
根据本发明的一个实施例，在确定圆形标记与饮用水水流所在区域的交点后，可确定圆形标记与饮用水水流所在区域相交的部分。即，饮用水水流所在区域与圆形标记的交点两两分布在圆形标记上，因此，可判断两个交点之间的部位为圆形标记与饮用水水流所在区域相交的部分，还是饮用水水流所在区域以外的部分。以图4为例，在内层第二个圆形标记上，可确定出A、B、C和D四个交点，交点A和交点B之间的部分为圆形标记与饮用水水流所在区域相交的部分，交点C和交点D之间的部分为圆形标记与饮用水水流所在区域相交的部分，而交点A和交点C之间的部位则为饮用水水流所在区域以外的部分，交点B和交点D之间的部位则为饮用水水流所在区域以外的部分。而在上一个步骤中，已确定出A、B、C和D四个交点，则在后续步骤中，可确定圆形标记上各个交点之间的部分中，哪些部分为圆形标记与饮用水水流所在区域相交的部分。
根据本发明的一个实施例，根据所述对照视频帧的像素值和所述交点，确定各个所述圆形标记与所述饮用水水流所在区域相交的部分，包括：
确定所述第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的相邻两个交点之间的像素点的像素值；
根据公式（2），确定第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第t个交点到第t+1个交点之间的水流像素点比率，
（2）
其中，表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第t个交点对应的像素点，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第t+1个交点对应的像素点，/>为条件函数，表示如果，则函数值为1，否则，函数值为0；
在水流像素点比率大于或等于第二预设阈值的情况下，确定第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第t个交点到第t+1个交点之间的部分为所述圆形标记与所述饮用水水流所在区域相交的部分。
根据本发明的一个实施例，如上所述，理论上，对照视频帧中像素值不为0的区域为饮用水水流所在的区域，对照视频帧中像素值为0的区域则为饮用水水流所在区域之外的其他区域。因此，如果圆形标记上两个交点之间的像素值全为0，则该两个交点之间的区域为饮用水水流所在区域以外的部分，反之，圆形标记上两个交点之间的像素值不为0的部分则为圆形标记与饮用水水流所在区域相交的部分。然而，也可能存在饮用水水流所在区域之外的其他区域的像素值不全为0，以及饮用水水流所在区域内的存在像素值为0的像素点的情况，而饮用水水流所在区域内的像素点的像素值不为0的比例显著高于饮用水水流所在区域之外的其他区域中像素点的像素值不为0的比例。因此，可利用公式（2）来确定第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第t个交点到第t+1个交点之间的水流像素点比率，即，在第j个圆形标记上的第t个交点到第t+1个交点之间的多个像素点中，像素值不为0的像素点的占比，其中，公式（2）的分子可计算第j个圆形标记上的第t个交点到第t+1个交点之间的多个像素点中像素值不为0的像素点的数量，分母为第j个圆形标记上的第t个交点到第t+1个交点之间的像素点总数。
根据本发明的一个实施例，如果水流像素点比率大于或等于第二预设阈值（例如，0.5），则可确定第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第t个交点到第t+1个交点之间的部分为圆形标记与饮用水水流所在区域相交的部分。反之，如果水流像素点比率小于第二预设阈值，则可确定第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第t个交点到第t+1个交点之间的部分为饮用水水流所在区域以外的部分。
通过这种方式，可自动确定饮用水流所在区域与各个圆形标记的交点以及圆形标记中与饮用水水流所在区域相交的部分，且在确定过程中考虑误差和光折射的效应，利用统计的方式来提升交点和相交部分的准确性。
根据本发明的一个实施例，在步骤S108中，可基于以上确定的饮用水水流与各个圆形标记之间的位置关系（所述位置关系包括饮用水水流所在区域与各圆形标记有无交点，如果有交点，则所述位置关系还可包括交点的位置以及圆形标记中与饮用水水流所在区域相交的部分），来确定出水口的水流落点评分，该评分越高，则可确定出水口出现喷溅的状况越严重。如上所述，饮用水水流所在区域与越外层的圆形标记相交，且圆形标记的像素点中与饮用水水流所在区域相交的部分的占比越大，则喷溅状况越严重，反之，则喷溅状况不严重。
根据本发明的一个实施例，步骤S108可包括：根据公式（3）确定所述出水口的水流落点评分，
（3）
其中，为第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的像素点总数，/>为条件函数，表示如果第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点属于集合/>，则函数值为1，否则，函数值为0，集合为第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上与所述饮用水水流所在区域相交的部分的像素点组成的集合，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中的圆形标记总数，/>表示测试视频帧的数量，/>为预设参数。
根据本发明的一个实施例，在公式（3）中，可表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上与饮用水水流所在区域相交的部分的像素点的数量，而/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的像素点总数，/>则表示二者之间的比例，该比例越高，则表示在该圆形标记上饮用水水流所在区域的占比越高，即，水流喷溅到该圆形标记所在位置的流量较多。
根据本发明的一个实施例，如上所述，饮用水水流所在区域与越外层的圆形标记相交，则表示喷溅的距离较远，喷溅的状况较严重，因此，喷溅到面积越大的圆形标记，则表示喷溅状况越严重，因此，圆形标记的面积与喷溅的严重情况正相关，可利用圆形标记的面积对上述比例进行加权。在示例中，还可用于表示圆形标记的周长，因此，/>可用于表示圆形标记的面积，可利用预设参数/>与圆形标记的面积为上述比例进行加权。
根据本发明的一个实施例，可表示对上述加权后的比例进行求和，获得第i个测试视频帧对应的对照视频帧中多个（/>个）圆形标记表示的喷溅情况的严重程度。进一步地，测试视频帧对应的对照视频帧的数量为/>，且每个对照视频帧对于评价喷溅情况的严重程度的意义不同，对照视频帧的序号越大（即，i越大），则表示对照视频帧对应的测试视频帧的拍摄时间越晚，饮用水水流离开出水口的时间越长，如果出现喷溅的情况，则喷溅的距离越远，因此，序号越大的对照视频帧对于评价喷溅情况的严重程度的参考价值越高。因此，通过/>为上述第i个测试视频帧表示的喷溅情况的严重程度进行加权，并进行求和。并确定加权求和结果与多个对照视频帧中圆形标记的总数之间的比值，该比值即为所述水流落点评分。
通过这种方式，可在水流落点评分的计算过程中考虑不同的圆形标记与饮用水水流所在区域相交所表示的喷溅严重程度不同，以及圆形标记的像素点中与饮用水水流所在区域相交的部分的占比不同，则喷溅的严重程度不同，还考虑到不同的对照视频帧对于评价喷溅严重程度的参考价值不同，因此，可基于多方面的考虑，提升水流落点评分的准确性和客观性。
根据本发明的一个实施例，在步骤S109中，可基于以上确定的水流落点评分，以及流速信号和电气测试信号，确定饮用水设备的质量评分，即，确定饮用水设备是否出现质量问题（即，是否出现故障）。
根据本发明的一个实施例，步骤S109可包括：根据公式（4），确定所述饮用水设备的质量评分，
（4）
其中，表示电气测试信号表示饮用水设备中第x个电气部件存在电气故障的概率，/>为概率阈值，X为电气部件的总数，/>为第x个电气部件的权重系数，x和X为正整数，且x≤X，/>为所述流速信号表示的流速，/>为预设流速，/>为所述水流落点评分，和/>为预设权重系数。
根据本发明的一个实施例，在公式（4）中，可在质量评分中设置水流落点评分项，即，水流落点评分越高，则饮用水水流的喷溅情况越严重，出水口出现故障的可能性越高。
根据本发明的一个实施例，在公式（4）中，还可设置流速项，即，实测的流速信号表示的流速与预设流速之间的偏差，与预设流速之间的比值，该比值越大，则流速信号表示的流速与预设流速之间的偏差越严重，出水口出现故障的可能性越高。
根据本发明的一个实施例，在公式（4）中，还可设置电气故障项。例如，测试信号可向饮用水设备的多个电气部件发送测试信号，并基于电气部件的反馈来确定饮用水设备中第x个电气部件存在电气故障的概率/>，例如，饮用水设备可包括水泵、照明灯等电气部件，也可包括以上所述的控制器、摄像头等电气部件，当然，还可包括服务器与饮用水设备进行通信（发送测试信号并接收流速信号和测试视频）的通信设备等电气部件。可对这些电气部件进行测试，并判断多个电气部件存在故障的概率，例如，对于测试信号的反馈速度较慢，或反馈的结果与预期结果不符等，则可表示电气部件存在故障的概率较高。进一步地，如果服务器未收到饮用水设备反馈的流速信号和测试视频，则表明通信设备存在故障。以上为电气设备存在故障的示例，本发明对电气故障的类型不做限制。如果饮用水设备中第x个电气部件存在电气故障的概率大于等于概率阈值/>（例如，0.5），则表明该电气部件存在电气故障，则该电气部件所表示的电气故障值为1，否则为0，将所有电气部件的电气故障值进行加权求和，可获得所述电气故障项。
根据本发明的一个实施例，对上述水流落点评分项、流速项和电气故障项进行求和，可获得所述饮用水设备的质量评分。从而在质量评分中考虑多个方面的故障因素，避免运维人员在维修过程中发生遗漏的情况。
根据本发明的一个实施例，在步骤S110中，可基于饮用水设备的质量评分，生成运维订单，并发送至运维人员，例如，如果质量评分高于或等于评分阈值，则可确定饮用水设备出现故障，需要进行维修，并可将上述组成质量评分的三项中，数值较大的项在运维订单中重点进行说明，避免运维人员出现遗漏的情况。例如，如果水流落点评分项数值较高，则可说明喷溅情况较为严重，可在运维订单中重点进行说明。在发送时，可通过短信发送至运维人员的移动电话中，或者发送至运维人员的移动电话的运维APP（应用程序，Application）中，便于运维人员查看和准备维修工具，并且，在运维订单中还可包括存在故障的饮用水设备的位置，减少运维人员在路上花费的时间。
根据本发明的实施例的饮用水设备运维的自动派单方法，可通过服务器向特定饮用水设备发送测试信号，以测试该饮用水设备的质量，从而可在出现质量问题时自动生成运维订单发送至运维人员，使得运维人员对特定的饮用水设备进行维修，无需对大量分散的饮用水设备进行逐个排查，缩短路途中的时间。并且，针对出水口在出水时四处喷溅的情况，可选取测试视频帧，避免水流被饮用水设备底部反弹造成的喷溅的情况对于出水口的喷溅情况造成干扰，提升对于出水口的故障检测的准确性。在确定水流落点评分时，可自动确定饮用水流所在区域与各个圆形标记的交点以及圆形标记中与饮用水水流所在区域相交的部分，且在确定过程中考虑误差和光折射的效应，利用统计的方式来提升交点和相交部分的准确性。并可在水流落点评分的计算过程中考虑不同的圆形标记与饮用水水流所在区域相交所表示的喷溅严重程度不同，以及圆形标记的像素点中与饮用水水流所在区域相交的部分的占比不同，则喷溅的严重程度不同，还考虑到不同的对照视频帧对于评价喷溅严重程度的参考价值不同，因此，可基于多方面的考虑，提升水流落点评分的准确性和客观性。从而可进行针对性的质量评价，并有针对性地生成运维订单提示运维人员检修，减少维修人员忽略该情况的可能性，避免维修不及时，提升用户的使用便利性。
图5示例性地示出根据本发明实施例的饮用水设备运维的自动派单系统的示意图，如图5所示，所述系统设置于服务器，包括：
测试信号发送模块101，用于向饮用水设备发送测试信号，使得饮用水设备流出预设流量的饮用水，并开启安装在饮用水设备出水口相邻位置的摄像头，所述摄像头的拍摄方向与饮用水设备出水口的出水方向一致；
流速信号采集模块102，用于接收安装在饮用水设备出水口处的流速传感器采集到的流速信号；
测试视频接收模块103，用于接收所述摄像头拍摄的所述饮用水设备出水口流出饮用水的测试视频；
筛选模块104，用于根据所述流速信号，在所述测试视频的多个视频帧中，筛选测试所需的测试视频帧；
出水口位置模块105，用于确定所述饮用水设备出水口在所述测试视频帧中的第一位置信息；
测试标记设置模块106，用于根据所述第一位置信息，在所述测试视频帧中设置测试标记，其中，所述测试标记包括以所述第一位置信息为圆心的多个圆形标记，所述多个圆形标记的圆心相同，半径互不相同；
位置关系确定模块107，用于检测所述圆形标记与所述测试视频帧中流出的饮用水水流所在区域之间的位置关系；
水流落水点评分模块108，用于根据所述位置关系，确定所述出水口的水流落点评分；
质量评分模块109，用于根据所述水流落点评分、所述流速信号和电气测试信号，确定饮用水设备的质量评分；
订单生成模块110，用于根据所述饮用水设备的质量评分，生成运维订单，并发送至运维人员。
根据本发明的一个实施例，所述位置关系确定模块进一步用于：
通过所述摄像头，在所述饮用水设备流出饮用水之前，拍摄参考视频帧；
根据所述测试视频帧和所述参考视频帧，获得对照视频帧；
在所述对照视频帧中，确定所述多个圆形标记的第二位置信息；
根据所述对照视频帧的像素值和所述第二位置信息，确定所述饮用水水流所在区域与所述圆形标记的交点；
根据所述对照视频帧的像素值和所述交点，确定各个所述圆形标记与所述饮用水水流所在区域相交的部分。
根据本发明的一个实施例，所述位置关系确定模块进一步用于：
根据公式
，
确定第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点的交点评分，其中，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记在第k个像素点处的方向向量，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点的坐标，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点的像素值，表示/>沿方向向量/>的梯度；
在所述第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点的交点评分大于或等于第一预设阈值的情况下，确定所述第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点为所述饮用水水流所在区域与所述圆形标记的待定交点；
在所述待定交点的数量为偶数的情况下，确定所述待定交点为所述饮用水水流所在区域与所述圆形标记的交点；
在所述待定交点的数量为奇数的情况下，去除交点评分最低的待定交点，并将剩余的待定交点确定为所述饮用水水流所在区域与所述圆形标记的交点。
根据本发明的一个实施例，所述位置关系确定模块进一步用于：
确定所述第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的相邻两个交点之间的像素点的像素值；
根据公式，确定第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第t个交点到第t+1个交点之间的水流像素点比率/>，其中，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第t个交点对应的像素点，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第t+1个交点对应的像素点，/>为条件函数，表示如果/>，则函数值为1，否则，函数值为0；
在水流像素点比率大于或等于第二预设阈值的情况下，确定第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第t个交点到第t+1个交点之间的部分为所述圆形标记与所述饮用水水流所在区域相交的部分。
根据本发明的一个实施例，所述水流落水点评分模块进一步用于：
根据公式
，
确定所述出水口的水流落点评分，其中，/>为第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的像素点总数，/>为条件函数，表示如果第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点属于集合/>，则函数值为1，否则，函数值为0，集合/>为第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上与所述饮用水水流所在区域相交的部分的像素点组成的集合，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中的圆形标记总数，/>表示测试视频帧的数量，/>为预设参数。
根据本发明的一个实施例，所述质量评分模块进一步用于：
根据公式，确定所述饮用水设备的质量评分，其中，/>表示电气测试信号表示饮用水设备中第x个电气部件存在电气故障的概率，/>为概率阈值，X为电气部件的总数，/>为第x个电气部件的权重系数，x和X为正整数，且x≤X，/>为所述流速信号表示的流速，/>为预设流速，/>为所述水流落点评分，/>和/>为预设权重系数。
根据本发明的一个实施例，所述筛选模块进一步用于：
根据所述流速信号以及所述饮用水设备的设计参数，确定饮用水从出水口流出到达饮用水设备底部所需的时间段；
将所述饮用水设备开始流出饮用水的时刻作为开始时间戳，并根据所述开始时间戳与所述时间段确定结束时间戳；
在所述多个视频帧中，确定出拍摄时刻处于所述开始时间戳与所述结束时间戳之间的视频帧，作为所述测试视频帧。
根据本发明的一个实施例，提供一种饮用水设备运维的自动派单设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行所述饮用水设备运维的自动派单方法。
根据本发明的一个实施例，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现所述饮用水设备运维的自动派单方法。
本发明可以是方法、装置、系统和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于执行本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种饮用水设备运维的自动派单方法，其特征在于，所述方法用于服务器，包括：
向饮用水设备发送测试信号，使得饮用水设备流出预设流量的饮用水，并开启安装在饮用水设备出水口相邻位置的摄像头，所述摄像头的拍摄方向与饮用水设备出水口的出水方向一致；
接收安装在饮用水设备出水口处的流速传感器采集到的流速信号；
接收所述摄像头拍摄的所述饮用水设备出水口流出饮用水的测试视频；
根据所述流速信号，在所述测试视频的多个视频帧中，筛选测试所需的测试视频帧；
确定所述饮用水设备出水口在所述测试视频帧中的第一位置信息；
根据所述第一位置信息，在所述测试视频帧中设置测试标记，其中，所述测试标记包括以所述第一位置信息为圆心的多个圆形标记，所述多个圆形标记的圆心相同，半径互不相同；
检测所述圆形标记与所述测试视频帧中流出的饮用水水流所在区域之间的位置关系；
根据所述位置关系，确定所述出水口的水流落点评分；
根据所述水流落点评分、所述流速信号和电气测试信号，确定饮用水设备的质量评分；
根据所述饮用水设备的质量评分，生成运维订单，并发送至运维人员；
检测所述圆形标记与所述测试视频帧中流出的饮用水水流所在区域之间的位置关系，包括：
通过所述摄像头，在所述饮用水设备流出饮用水之前，拍摄参考视频帧；
根据所述测试视频帧和所述参考视频帧，获得对照视频帧；
在所述对照视频帧中，确定所述多个圆形标记的第二位置信息；
根据所述对照视频帧的像素值和所述第二位置信息，确定所述饮用水水流所在区域与所述圆形标记的交点；
根据所述对照视频帧的像素值和所述交点，确定各个所述圆形标记与所述饮用水水流所在区域相交的部分；
根据所述对照视频帧的像素值和所述第二位置信息，确定所述饮用水水流所在区域与所述圆形标记的交点，包括：
根据公式
，
确定第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点的交点评分，其中，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记在第k个像素点处的方向向量，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点的坐标，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点的像素值，表示/>沿方向向量/>的梯度；
在所述第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点的交点评分大于或等于第一预设阈值的情况下，确定所述第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点为所述饮用水水流所在区域与所述圆形标记的待定交点；
在所述待定交点的数量为偶数的情况下，确定所述待定交点为所述饮用水水流所在区域与所述圆形标记的交点；
在所述待定交点的数量为奇数的情况下，去除交点评分最低的待定交点，并将剩余的待定交点确定为所述饮用水水流所在区域与所述圆形标记的交点；
根据所述对照视频帧的像素值和所述交点，确定各个所述圆形标记与所述饮用水水流所在区域相交的部分，包括：
确定所述第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的相邻两个交点之间的像素点的像素值；
根据公式，确定第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第t个交点到第t+1个交点之间的水流像素点比率/>，其中，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第t个交点对应的像素点，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第t+1个交点对应的像素点，/>为条件函数，表示如果/>，则函数值为1，否则，函数值为0；
在水流像素点比率大于或等于第二预设阈值的情况下，确定第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第t个交点到第t+1个交点之间的部分为所述圆形标记与所述饮用水水流所在区域相交的部分；
根据所述位置关系，确定所述出水口的水流落点评分，包括：
根据公式
，
确定所述出水口的水流落点评分，其中，/>为第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的像素点总数，/>为条件函数，表示如果第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点属于集合/>，则函数值为1，否则，函数值为0，集合/>为第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上与所述饮用水水流所在区域相交的部分的像素点组成的集合，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中的圆形标记总数，/>表示测试视频帧的数量，/>为预设参数；
根据所述水流落点评分、所述流速信号和电气测试信号，确定饮用水设备的质量评分，包括：
根据公式，确定所述饮用水设备的质量评分，其中，/>表示电气测试信号表示饮用水设备中第x个电气部件存在电气故障的概率，/>为概率阈值，X为电气部件的总数，/>为第x个电气部件的权重系数，x和X为正整数，且x≤X，/>为所述流速信号表示的流速，/>为预设流速，/>为所述水流落点评分，/>和/>为预设权重系数。
2.根据权利要求1所述的饮用水设备运维的自动派单方法，其特征在于，根据所述流速信号，在所述测试视频的多个视频帧中，筛选测试所需的测试视频帧，包括：
根据所述流速信号以及所述饮用水设备的设计参数，确定饮用水从出水口流出到达饮用水设备底部所需的时间段；
将所述饮用水设备开始流出饮用水的时刻作为开始时间戳，并根据所述开始时间戳与所述时间段确定结束时间戳；
在所述多个视频帧中，确定出拍摄时刻处于所述开始时间戳与所述结束时间戳之间的视频帧，作为所述测试视频帧。
3.一种饮用水设备运维的自动派单系统，其特征在于，所述系统设置于服务器，包括：
测试信号发送模块，用于向饮用水设备发送测试信号，使得饮用水设备流出预设流量的饮用水，并开启安装在饮用水设备出水口相邻位置的摄像头，所述摄像头的拍摄方向与饮用水设备出水口的出水方向一致；
流速信号采集模块，用于接收安装在饮用水设备出水口处的流速传感器采集到的流速信号；
测试视频接收模块，用于接收所述摄像头拍摄的所述饮用水设备出水口流出饮用水的测试视频；
筛选模块，用于根据所述流速信号，在所述测试视频的多个视频帧中，筛选测试所需的测试视频帧；
出水口位置模块，用于确定所述饮用水设备出水口在所述测试视频帧中的第一位置信息；
测试标记设置模块，用于根据所述第一位置信息，在所述测试视频帧中设置测试标记，其中，所述测试标记包括以所述第一位置信息为圆心的多个圆形标记，所述多个圆形标记的圆心相同，半径互不相同；
位置关系确定模块，用于检测所述圆形标记与所述测试视频帧中流出的饮用水水流所在区域之间的位置关系；
水流落水点评分模块，用于根据所述位置关系，确定所述出水口的水流落点评分；
质量评分模块，用于根据所述水流落点评分、所述流速信号和电气测试信号，确定饮用水设备的质量评分；
订单生成模块，用于根据所述饮用水设备的质量评分，生成运维订单，并发送至运维人员；
检测所述圆形标记与所述测试视频帧中流出的饮用水水流所在区域之间的位置关系，包括：
通过所述摄像头，在所述饮用水设备流出饮用水之前，拍摄参考视频帧；
根据所述测试视频帧和所述参考视频帧，获得对照视频帧；
在所述对照视频帧中，确定所述多个圆形标记的第二位置信息；
根据所述对照视频帧的像素值和所述第二位置信息，确定所述饮用水水流所在区域与所述圆形标记的交点；
根据所述对照视频帧的像素值和所述交点，确定各个所述圆形标记与所述饮用水水流所在区域相交的部分；
根据所述对照视频帧的像素值和所述第二位置信息，确定所述饮用水水流所在区域与所述圆形标记的交点，包括：
根据公式
，
确定第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点的交点评分，其中，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记在第k个像素点处的方向向量，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点的坐标，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点的像素值，表示/>沿方向向量/>的梯度；
在所述第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点的交点评分大于或等于第一预设阈值的情况下，确定所述第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点为所述饮用水水流所在区域与所述圆形标记的待定交点；
在所述待定交点的数量为偶数的情况下，确定所述待定交点为所述饮用水水流所在区域与所述圆形标记的交点；
在所述待定交点的数量为奇数的情况下，去除交点评分最低的待定交点，并将剩余的待定交点确定为所述饮用水水流所在区域与所述圆形标记的交点；
根据所述对照视频帧的像素值和所述交点，确定各个所述圆形标记与所述饮用水水流所在区域相交的部分，包括：
确定所述第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的相邻两个交点之间的像素点的像素值；
根据公式，确定第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第t个交点到第t+1个交点之间的水流像素点比率/>，其中，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第t个交点对应的像素点，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第t+1个交点对应的像素点，/>为条件函数，表示如果/>，则函数值为1，否则，函数值为0；
在水流像素点比率大于或等于第二预设阈值的情况下，确定第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第t个交点到第t+1个交点之间的部分为所述圆形标记与所述饮用水水流所在区域相交的部分；
根据所述位置关系，确定所述出水口的水流落点评分，包括：
根据公式
，
确定所述出水口的水流落点评分，其中，/>为第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的像素点总数，/>为条件函数，表示如果第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上的第k个像素点属于集合/>，则函数值为1，否则，函数值为0，集合/>为第i个测试视频帧对应的对照视频帧中，第j个圆形标记上与所述饮用水水流所在区域相交的部分的像素点组成的集合，/>表示第i个测试视频帧对应的对照视频帧中的圆形标记总数，/>表示测试视频帧的数量，/>为预设参数；
根据所述水流落点评分、所述流速信号和电气测试信号，确定饮用水设备的质量评分，包括：
根据公式，确定所述饮用水设备的质量评分，其中，/>表示电气测试信号表示饮用水设备中第x个电气部件存在电气故障的概率，/>为概率阈值，X为电气部件的总数，/>为第x个电气部件的权重系数，x和X为正整数，且x≤X，/>为所述流速信号表示的流速，/>为预设流速，/>为所述水流落点评分，/>和/>为预设权重系数。
4.一种饮用水设备运维的自动派单设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1-2中任意一项所述的方法。
5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1-2中任意一项所述方法。
CN202310919750.8A 2023-07-26 2023-07-26 饮用水设备运维的自动派单方法及系统 Active CN116629844B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310919750.8A CN116629844B (zh) 2023-07-26 2023-07-26 饮用水设备运维的自动派单方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310919750.8A CN116629844B (zh) 2023-07-26 2023-07-26 饮用水设备运维的自动派单方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116629844A CN116629844A (zh) 2023-08-22
CN116629844B true CN116629844B (zh) 2023-09-26

Family

ID=87613904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310919750.8A Active CN116629844B (zh) 2023-07-26 2023-07-26 饮用水设备运维的自动派单方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116629844B (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101431424B1 (ko) * 2014-03-05 2014-08-18 (주)우주텔레콤 양방향 통신이 가능한 스마트 안전모를 이용한 플랜트 운전／정비 지원시스템 및 그 운영 방법
CN106667268A (zh) * 2017-01-22 2017-05-17 广西喜爱家饮水设备有限公司 一种具有图像识别的饮水机
CN107121960A (zh) * 2017-04-24 2017-09-01 成都清渟科技有限公司 一种基于大数据分析的饮水监测、运营管理、服务方法
CN107426277A (zh) * 2017-04-24 2017-12-01 成都清渟科技有限公司 一种用户端饮用水监测系统及服务方法
CN109087328A (zh) * 2018-05-31 2018-12-25 湖北工业大学 基于计算机视觉的羽毛球落点位置预测方法
CN110428551A (zh) * 2019-07-29 2019-11-08 深圳市高猛科技有限公司 饮水系统的排水方法、装置、服务器及存储介质
CN111949509A (zh) * 2019-05-17 2020-11-17 百度在线网络技术（北京）有限公司 应用软件的响应时间测试方法、装置、设备及存储介质
CN112532865A (zh) * 2019-09-19 2021-03-19 华为技术有限公司 慢动作视频拍摄方法及电子设备
CN112982570A (zh) * 2021-02-05 2021-06-18 北京新水京威水务工程有限公司 一种饮用水状态自动化监测装置
CN113727095A (zh) * 2021-08-27 2021-11-30 杭州萤石软件有限公司 摄像头移动的检测方法、装置、设备、系统及存储介质
CN114285997A (zh) * 2021-12-23 2022-04-05 南昌欧菲光电技术有限公司 旋转防抖测试方法、装置、电子设备、存储介质及测试系统
CN115119009A (zh) * 2022-06-29 2022-09-27 北京奇艺世纪科技有限公司 视频对齐方法、视频编码方法、装置及存储介质
CN115423383A (zh) * 2022-11-03 2022-12-02 湖南易净环保科技有限公司 基于人工智能的分布式村镇饮用水监测调控系统及方法
CN115861272A (zh) * 2022-12-24 2023-03-28 深圳市瑞驰信息技术有限公司 一种基于视频数据的排水量检测方法及电子装置

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101431424B1 (ko) * 2014-03-05 2014-08-18 (주)우주텔레콤 양방향 통신이 가능한 스마트 안전모를 이용한 플랜트 운전／정비 지원시스템 및 그 운영 방법
CN106667268A (zh) * 2017-01-22 2017-05-17 广西喜爱家饮水设备有限公司 一种具有图像识别的饮水机
CN107121960A (zh) * 2017-04-24 2017-09-01 成都清渟科技有限公司 一种基于大数据分析的饮水监测、运营管理、服务方法
CN107426277A (zh) * 2017-04-24 2017-12-01 成都清渟科技有限公司 一种用户端饮用水监测系统及服务方法
CN109087328A (zh) * 2018-05-31 2018-12-25 湖北工业大学 基于计算机视觉的羽毛球落点位置预测方法
CN111949509A (zh) * 2019-05-17 2020-11-17 百度在线网络技术（北京）有限公司 应用软件的响应时间测试方法、装置、设备及存储介质
CN110428551A (zh) * 2019-07-29 2019-11-08 深圳市高猛科技有限公司 饮水系统的排水方法、装置、服务器及存储介质
CN112532865A (zh) * 2019-09-19 2021-03-19 华为技术有限公司 慢动作视频拍摄方法及电子设备
CN112982570A (zh) * 2021-02-05 2021-06-18 北京新水京威水务工程有限公司 一种饮用水状态自动化监测装置
CN113727095A (zh) * 2021-08-27 2021-11-30 杭州萤石软件有限公司 摄像头移动的检测方法、装置、设备、系统及存储介质
CN114285997A (zh) * 2021-12-23 2022-04-05 南昌欧菲光电技术有限公司 旋转防抖测试方法、装置、电子设备、存储介质及测试系统
CN115119009A (zh) * 2022-06-29 2022-09-27 北京奇艺世纪科技有限公司 视频对齐方法、视频编码方法、装置及存储介质
CN115423383A (zh) * 2022-11-03 2022-12-02 湖南易净环保科技有限公司 基于人工智能的分布式村镇饮用水监测调控系统及方法
CN115861272A (zh) * 2022-12-24 2023-03-28 深圳市瑞驰信息技术有限公司 一种基于视频数据的排水量检测方法及电子装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于区域加权的视频质量评价方法;朱宏;郁梅;唐先伟;;宁波大学学报(理工版)(01);全文 *
霍达等."结合全卷积网络的无监督视频目标分割".《计算机与现代化》.2019,全文. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN116629844A (zh) 2023-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106079892B (zh) 一种pcb锡膏印刷过程质量智能监控系统及方法
CN107403225B (zh) 一种共享设备故障报修方法及装置
CN108830824A (zh) 输液液面视觉检测报警系统及其检测方法
CN106934800A (zh) 一种基于yolo9000网络的金属板带表面缺陷检测方法及装置
CN114047123B (zh) 一种用于集成板生产缺陷检测方法及检测系统
CN111428647B (zh) 一种交通信号灯故障检测方法
CN110889339B (zh) 基于头肩检测的危险区域分级预警方法与系统
JPH1145919A (ja) 半導体基板の製造方法
CN106202679A (zh) 一种基于无人机系统的气体泄漏扩散过程的预测方法
CN107515481B (zh) 一种显示面板的检测方法和装置
CN101696945A (zh) 机器视觉系统对光伏玻璃瑕疵的在线检测方法
CN108564577A (zh) 基于卷积神经网络的太阳能电池片断栅缺陷检测方法
CN111652209B (zh) 损伤检测方法、装置、电子设备及介质
CN116233370A (zh) 基于水质监测的智能化视频监控方法
CN108144869A (zh) 一种空调面板外观检测设备以及方法
WO2023048017A1 (ja) 水質監視システム
CN116629844B (zh) 饮用水设备运维的自动派单方法及系统
CN107123113B (zh) 一种基于格拉布斯准则与arima的gwac光变曲线异常检测方法
CN102621154A (zh) 基于改进差分盒多重分形算法的布匹疵点在线自动检测方法及装置
CN106895791A (zh) 一种板卡形变监测预警系统
CN109389016A (zh) 一种人头计数的方法及系统
CN109636786A (zh) 一种图像识别模块的验证方法和装置
CN117313019B (zh) 一种基于深度强化学习的数据异常检测方法
CN115145788A (zh) 一种针对智能运维系统的检测数据生成方法和装置
CN113792638B (zh) 基于Parallelogram-YOLOv4的火电厂雨排口污染物识别方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant