CN116626713A - 信号跟踪方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种信号跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及通信技术领域。该方法通过先对接收信号中的干扰信号进行粗捕获，获得粗捕获结果，然后根据粗捕获结果对干扰信号进行精捕获，获得精捕获结果，如此精捕获只需在粗捕获的基础上进行，提高精捕获的效率，基于粗捕获结果和精捕获结果对干扰信号进行跟踪，如此可实现对干扰信号的高精度跟踪，以便于及时跟踪干扰信号的变化情况，为后续进行抗干扰处理提供数据支撑。

Description

信号跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种信号跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

全球定位系统(Global Position System，简称“GPS”)旨在全球范围内提供全天候的定位、导航、授时服务。随着用户对于诸如定位等服务的需求愈来愈强烈，GPS已经逐渐成为智能手机、部分平板电脑等的标准配置。基于智能手机等的地图软件的发展，也促进了GPS用户量的剧增。

而在实际应用中，GPS信号中夹杂各种各样的干扰信号，较强的干扰信号对扩频调制的GPS信号影响很大，会出现接收机环路失锁、观测量质量下降甚至不可用，进而会导致定位出现较大的误差的问题。

因此对干扰信号进行捕获和跟踪对于GPS信号的抗干扰处理具有较强的指导意义，但是目前并未对干扰信号的捕获和跟踪提出相应的解决方案。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种信号跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，用以实现对干扰信号的高精度跟踪，以便于及时跟踪干扰信号的变化情况，为后续进行抗干扰处理提供数据支撑。

第一方面，本申请实施例提供了一种信号跟踪方法，所述方法包括：

对接收信号中的干扰信号进行粗捕获，获得粗捕获结果；

根据所述粗捕获结果对所述干扰信号进行精捕获，获得精捕获结果；

基于所述粗捕获结果和所述精捕获结果对所述干扰信号进行跟踪。

在上述实现过程中，通过先对接收信号中的干扰信号进行粗捕获，获得粗捕获结果，然后根据粗捕获结果对干扰信号进行精捕获，获得精捕获结果，如此精捕获只需在粗捕获的基础上进行，提高精捕获的效率，基于粗捕获结果和精捕获结果对干扰信号进行跟踪，如此可实现对干扰信号的高精度跟踪，以便于及时跟踪干扰信号的变化情况，为后续进行抗干扰处理提供数据支撑。

可选地，所述粗捕获结果包括所述干扰信号的第一频率捕获值；所述根据所述粗捕获结果对所述干扰信号进行精捕获，获得精捕获结果，包括：

按照频率范围将所述干扰信号划分为多个小频率范围；

基于所述第一频率捕获值将所述接收信号按照所述多个小频率范围进行下变频后进行相干累加得到对应的相关值，并对所述相关值进行干扰检测，获得所述干扰信号的第二频率捕获值，所述精捕获结果包括所述第二频率捕获值。

在上述实现过程中，采用上述方式对干扰信号进行精捕获，可获得更为准确的精捕获结果，为后续对干扰信号进行跟踪提供数据支撑。

可选地，所述粗捕获结果包括所述干扰信号的第一频率捕获值；所述根据所述粗捕获结果对所述干扰信号进行精捕获，获得精捕获结果，包括：

根据所述第一频率捕获值对所述干扰信号进行下变频以及积分降采样处理，得到其频率对应的相关值；

对所述相关值进行FFT计算，得到所述干扰信号的第二频率捕获值，所述精捕获结果包括所述第二频率捕获值。

在上述实现过程中，采用上述方式对干扰信号进行精捕获，可获得更为准确的精捕获结果，为后续对干扰信号进行跟踪提供数据支撑。

可选地，所述粗捕获结果包括所述干扰信号的第一频率捕获值；所述粗捕获结果包括所述干扰信号的第二频率捕获值，所述基于所述粗捕获结果和所述精捕获结果对所述干扰信号进行跟踪，包括：

对所述干扰信号进行下变频以及积分降采样后得到对应的频率的相关值；

根据所述第一频率捕获值和所述第二频率捕获值，选择将所述相关值输入对应的误差估计器，估计得到对应的调整误差，所述误差估计器包括鉴频器和鉴相器，所述调整误差包括频率误差和相位误差；

利用所述第二频率捕获值和所述调整误差在跟踪通道内对所述干扰信号进行跟踪。

在上述实现过程中，基于粗捕获结果和精捕获结果来实现对干扰信号的跟踪，如此可以根据情况选择对应的误差估计器，实现误差的准确估计，进而实现对干扰信号的准确跟踪。

可选地，所述根据所述第一频率捕获值和所述第二频率捕获值，选择将所述相关值输入对应的误差估计器，包括：

获取所述第一频率捕获值与所述第二频率捕获值之间的差值；

若所述差值大于第一设定阈值，则将所述相关值输入所述鉴频器；

若所述差值小于第二设定阈值，则将所述相关值输入所述鉴相器，其中，所述第一设定阈值大于或等于所述第二设定阈值。

在上述实现过程中，根据第一频率捕获值和第二频率捕获值的差值来选择鉴频器或鉴相器，如此可获得更为准确的误差结果。

可选地，所述方法还包括：

若所述调整误差大于第三设定阈值，则将所述跟踪通道的通道状态置为空闲状态。如此在干扰信号跟踪失败时，将通道状态置为空闲状态，可节省资源。

可选地，所述跟踪通道有多个，每个跟踪通道用于对不同频率的干扰信号进行跟踪。如此可实现多个干扰信号的并行跟踪，提高跟踪效率。

可选地，所述基于所述粗捕获结果和所述精捕获结果对所述干扰信号进行跟踪之后，还包括：

获取跟踪数据，所述跟踪数据包括所述干扰信号所在的频率、干扰信号的强度和/或连续跟踪的时间；

若所述干扰信号所在的频率在有用信号的带宽内且所述干扰信号的强度超过扩频增益，则通过抗干扰模块进行抗干扰处理。

在上述实现过程中，通过根据跟踪数据实现抗干扰处理，从而可实现干扰信号的及时消除。

可选地，所述干扰信号为单音干扰信号。

第二方面，本申请实施例提供了一种信号跟踪装置，所述装置包括：

粗捕获模块，用于对接收信号中的干扰信号进行粗捕获，获得粗捕获结果；

精捕获模块，用于根据所述粗捕获结果对所述干扰信号进行精捕获，获得精捕获结果；

跟踪模块，用于基于所述粗捕获结果和所述精捕获结果对所述干扰信号进行跟踪。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种信号跟踪的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种对干扰信号进行捕获和跟踪的过程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种通过跟踪通道对干扰信号进行跟踪处理的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种信号跟踪装置的结构框图；

图5为本申请实施例提供的一种用于执行信号跟踪方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例提供一种信号跟踪方法，该方法通过先对接收信号中的干扰信号进行粗捕获，获得粗捕获结果，然后根据粗捕获结果对干扰信号进行精捕获，获得精捕获结果，如此精捕获只需在粗捕获的基础上进行，提高精捕获的效率，基于粗捕获结果和精捕获结果对干扰信号进行跟踪，如此可实现对干扰信号的高精度跟踪，以便于及时跟踪干扰信号的变化情况，为后续进行抗干扰处理提供数据支撑。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种信号跟踪方法的流程图，该方法包括如下步骤：

步骤S110：对接收信号中的干扰信号进行粗捕获，获得粗捕获结果。

其中，在导航定位领域下，接收信号可以是指导航卫星信号，在其他领域下，接收信号可以是指其他可能夹杂有干扰的信号。

接收信号是一种射频信号，接收信号输入干扰粗捕获模块，通过干扰粗捕获模块对接收信号中的干扰信号进行粗捕获，即对接收信号中的干扰信号进行检测，粗捕获是将接收信号的采样带宽内的所有干扰信号进行捕获，其捕获的干扰频率的分辨率相比于精捕获更低，即捕获精度更低，误差更大一些，但是通过粗捕获可以快速对干扰信号进行检测，提高捕获效率。

这里的粗捕获模块可以采用硬件芯片实现，也可以采用软件实现，具体进行粗捕获的方式可以包括：粗捕获结果可以包括干扰信号的第一频率捕获值以及是否存在干扰等信息，比如粗捕获模块可以对接收信号进行预设点数的FFT(Fast Fourier Transform，快速傅里叶变换)计算，得到频谱信息(即频谱信号)，对频谱信息进行分析，得到粗捕获结果。

对频谱信息进行分析是指将频谱信号中各个频率点的功率与噪声功率进行比较，如果超过设定阈值(比如3DB)则认为存在干扰信号，此时记录干扰信号的频率值，为了与后面的精捕获结果进行区分描述，这里获取的干扰信号的频率值又可称为第一频率捕获值。也就是说，粗捕获结果可以包括接收信号中是否存在干扰信号，以及干扰信号的第一频率捕获值，如果按照上述方式进行频谱分析，未检测到接收信号中存在干扰信号，则继续对接收信号进行粗捕获，在检测到接收信号中存在干扰信号后，执行后续步骤。

上述中的噪声功率的计算方法是去除最大值功率点之后对剩下的所有功率点功率求和取平均，当然在具体实现过程中，其计算方法还可以有其他方式，这里不一一列举。

步骤S120：根据粗捕获结果对干扰信号进行精捕获，获得精捕获结果。

对干扰信号进行粗捕获可以获得干扰信号的第一频率捕获值，由于粗捕获模块为了实现快速检测，其进行FFT计算的点数一般较小，其点数可选取频谱分辨率可接受的最小点数，以到达减少资源使用和快速计算的目的，所以捕获精度相对较低，即获取的干扰信号的第一频率捕获值的分辨率较低。为了实现更高的捕获精度，还可以根据粗捕获结果对干扰信号进一步进行精捕获，获得精捕获结果。

这里可通过精捕获模块对干扰信号进行精捕获，精捕获模块也可以采用硬件芯片实现，或者也可以采用软件实现。

为了提高精捕获模块的捕获效率以及减少资源使用，所以精捕获模块可利用粗捕获结果来进行精捕获，比如为了达到较高精度，精捕获模块可以直接对接收信号进行更多点数的FFT计算后进行频谱分析，以得到更高的干扰频率分辨率和灵敏度，但是这样会使得精捕获需要耗费更多的计算资源，时间更长，可能无法及时捕获接收信号中的干扰信号，刷新频率就更低，因此基于粗捕获结果来进行精捕获则可有效避免这个问题。

粗捕获结果可以提供干扰信号一个大概的频率值，比如第一频率捕获值为100KHz，则精捕获模块可在这个频率范围内以该频率为步长进行扫频，以准确得到干扰信号的频率。

通过精捕获可以进一步识别干扰信号的类型，比如精捕频率间隔一般设置得比较小，窄带干扰在不同的频率范围内会出现多个相关值连续超过干扰门限，而单音干扰带宽很窄，只有1到2个相关值超过门限或者频谱上只有一根谱线。所以可以基于粗捕获结果来计算获得相关值，然后基于相关值来检测干扰信号的类型以及干扰信号的第二频率捕获值。

由于窄带干扰的带宽较大，所以本申请实施例对单音干扰的跟踪效果更好，因此本申请实施例中的干扰信号可以是指单音干扰信号，如果通过精捕获模块进行精捕获检测后确定干扰信号是单音干扰信号，则记录单音干扰信号的第二频率捕获值，并继续后续的跟踪流程，这里获得的第二频率捕获值即为通过精捕获得到的干扰信号的频率值，其相比于第一频率捕获值的精度更高、更准确。当然，如果通过精捕获确定干扰信号是窄带干扰信号时，则可不进行后续的跟踪流程，而是继续对接收信号进行粗捕获和精捕获。

步骤S130：根据粗捕获结果和精捕获结果对干扰信号进行跟踪。

在上述对干扰信号进行精捕获后，进入跟踪阶段，跟踪的目的是为了持续跟踪干扰信号的频率、干扰信号的强度等信息，以便于及时知晓干扰信号的变化情况。

在上述实现过程中，通过先对接收信号中的干扰信号进行粗捕获，获得粗捕获结果，然后根据粗捕获结果对干扰信号进行精捕获，获得精捕获结果，如此精捕获只需在粗捕获的基础上进行，提高精捕获的效率，基于粗捕获结果和精捕获结果对干扰信号进行跟踪，如此可实现对干扰信号的高精度跟踪，以便于及时跟踪干扰信号的变化情况，为后续进行抗干扰处理提供数据支撑。

在上述实施例的基础上，下面介绍精捕获模块对干扰信号进行精捕获的方式，包括：

方式1：按照频率范围将干扰信号划分为多个小频率范围，然后基于第一频率捕获值将接收信号按照多个小频率范围进行下变频后进行相干累加得到的对应的相关值，并对相关值进行干扰检测，获得干扰信号的第二频率捕获值，其精捕获结果则包括该第二频率捕获值。

这种方式本质上是利用扫频的方式得到，扫频是指要得到某一频率范围内的频谱数据，将其频率范围划分为多个间隔更小的小频率范围，然后依次基于第一频率捕获值将干扰信号进行下变频，并进行相干累加得到每个频率的功率值即为频谱，这里的相关值即为频谱，如此可得到更准确的频谱信息。然后对相关值进行干扰检测，获得干扰信号的频率，即第二频率捕获值，当然这里也可检测得到干扰信号的类型。

其中，这种方式中，对于每个频率点均得到对应的相关值。

方式2：根据第一频率捕获值对干扰信号进行下变频以及积分降采样处理，得到其频率对应的相关值，对相关值进行FFT计算，得到干扰信号的第二频率捕获值，其精捕获结果包括第二频率捕获值。

这里可以先根据第二频率捕获值确定干扰信号所在的频率对应的频率控制字，然后将频率控制字配置到精捕获模块，以根据频率控制字对干扰信号进行下变频以及积分降采样处理，得到该频率点对应的相关值，这里的相关值是指一个频率点的相关值。这里的积分降采样可以理解为上述的相干累加，再利用得到的相关值做一定点数(如1024点)的FFT得到干扰信号的准确频率。

在上述实现过程中，采用上述方式对干扰信号进行精捕获，可获得更为准确的精捕获结果，为后续对干扰信号进行跟踪提供数据支撑。

在上述任一实施例的基础上，若粗捕获结果包括干扰信号的第一频率捕获值，精捕获结果包括干扰信号的第二频率捕获值，则在跟踪阶段，先对干扰信号进行下变频以及积分降采样后得到对应的频率的相关值，然后根据第一频率捕获值和第二频率捕获值，选择将相关值输入对应的误差估计器，估计得到调整误差，该误差估计器包括鉴频器和鉴相器，调整误差包括频率误差和相位误差，然后利用第二频率捕获值和调整误差在跟踪通道内对干扰信号进行跟踪。

其中，这里先将干扰信号输入数字下变频模块，由数字下变频模块对干扰信号进行下变频，这里下变频时，考虑到信号的多普勒频移，可以将精捕获模块输出的第二频率捕获值加上一个干扰信号的多普勒频率，其多普勒频率也可由精捕获模块来获得，相加后再将干扰信号进行下变频。然后再对干扰信号进行积分降采样，即相干累加得到对应频率的相关值。

这里得到的相关值输入到后续的误差估计器中，这里与精捕获过程中获得相关值的区别在于，精捕获过程中进行下变频时是基于第一频率捕获值进行下变频的，跟踪阶段是基于第二频率捕获值和多普勒频率进行下变频的。

误差估计器包括鉴频器和鉴相器，鉴频器可用于鉴别出干扰信号的频率误差，即估计出精捕获模块获得的第二频率捕获值与实际干扰信号的频率的频率误差，鉴相器可以用于鉴别出干扰信号的相位误差，即估计出精捕获模块获得的基于第二频率捕获值确定的相位与实际干扰信号的相位的相位误差。

在上述实现过程中，基于粗捕获结果和精捕获结果来实现对干扰信号的跟踪，如此可以根据情况选择对应的误差估计器，实现误差的准确估计，进而实现对干扰信号的准确跟踪。

在上述实施例的基础上，为了实现调整误差的准确估计，还可以获取第一频率捕获值与第二频率捕获值之间的差值，若差值大于第一设定阈值，则将相关值输入鉴频器，若差值小于第二设定阈值，则将相关值输入鉴相器，其中，第一设定阈值大于或等于第二设定阈值。

其中差值大于第一设定阈值则表明频率误差较大或者干扰信号变化较大，这种情况使用鉴频器能够更准确锁定干扰频率并进行跟踪，若差值小于第二设定阈值，则表示干扰频率变化很小或者频率准确度较高，这种情况下使用鉴相器可以得到干扰信号的准确相位。

为了滤除调整误差中的噪声，还可以将误差估计器的输出信号输入到环路滤波器中，通过环路滤波器对其输出信号进行滤波处理，以滤除信号中的环路噪声。输出的调整误差可以转换为多普勒增量(又可称为NCO调整量)，然后通过一个数字控制振荡器反馈给数字下变频模块，整个过程可如图2所示。

然后数字下变频模块又可以根据第二频率捕获值和接收到的多普勒增量对干扰信号进行下变频，其多普勒增量即用于调整干扰信号的频率，使得跟踪通道对干扰信号进行稳定跟踪，通过跟踪通道对干扰信号进行跟踪处理的示意图如图3所示。在实现时，可以通过寄存器的方式置入到跟踪通道中，寄存器用于存储多普勒增量，从而形成一个回环对干扰信号进行稳定跟踪。

为了确保干扰信号的稳定跟踪，则在调整误差大于第三设定阈值时，将跟踪通道的通道状态置为空闲状态，这种情况下表示误差较大，表示此时跟踪不到干扰信号，跟踪失败，干扰信号丢失，如果调整误差小于或等于第三设定阈值，表示此时跟踪到干扰信号，可以继续跟踪。

也就是说，在跟踪通道的通道状态为空闲状态时，跟踪通道停止工作，重新进行干扰信号的捕获，在下一次重新捕获到干扰信号后，则再启用跟踪通道。

需要说明的是，上述的第一设定阈值、第二设定阈值和第三设定阈值的具体取值可以根据实际情况灵活设置。

在上述实现过程中，根据第一频率捕获值和第二频率捕获值的差值来选择鉴频器或鉴相器，如此可获得更为准确的误差结果。

在上述实施例的基础上，跟踪通道可以理解为是软件内部的一个用于跟踪干扰信号的通道，跟踪通道可以有多个，每个跟踪通道可用于对不同频率的干扰信号进行跟踪。

比如一个频段内有好几个干扰，而每个干扰信号所在的频率点不同，所以设置多个跟踪通道可以实现对不同频率的干扰信号的同时跟踪，进而通过本方案的捕获和跟踪，能准确跟踪不同频率点的干扰信号的频率变化情况，为后续抗干扰提供数据支撑，比如能够实时地提供跟踪数据输出给用户或者后端的抗干扰模块进行抗干扰处理。

在对干扰信号进行稳定跟踪后，可以获取跟踪数据输出，跟踪数据包括干扰信号所在的频率、干扰信号的强度和/或连续跟踪的时间，即跟踪数据包括这些数据中的至少一种，这里干扰信号所在的频率可以是指精捕获模块获取的第二频率捕获值，然后若干扰信号所在的频率在有用信号的带宽内且干扰信号的强度超过扩频增益，则通过抗干扰模块进行抗干扰处理。

也就是说，如果干扰信号的频率在有用信号的带宽内，且其强度超过了扩频增益，则表示干扰较大，此时可启用抗干扰模块，通过抗干扰模块对接收信号进行抗干扰处理。

其中抗干扰模块可以通过硬件芯片实现，也可以通过软件实现。

另外，在实际实现中，还可以是在干扰信号的强度超过一定阈值时就启动抗干扰模块进行抗干扰处理，当然其干扰信号的强度如果较小时，则继续对干扰信号进行跟踪，此时可不做抗干扰处理，等待干扰强度大于阈值时才触发抗干扰处理，如此可节省资源。

请参照图4，图4为本申请实施例提供的一种信号跟踪装置200的结构框图，该装置200可以是电子设备上的模块、程序段或代码。应理解，该装置200与上述图1方法实施例对应，能够执行图1方法实施例涉及的各个步骤，该装置200具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

可选地，所述装置200包括：

粗捕获模块210，用于对接收信号中的干扰信号进行粗捕获，获得粗捕获结果；

精捕获模块220，用于根据所述粗捕获结果对所述干扰信号进行精捕获，获得精捕获结果；

跟踪模块230，用于基于所述粗捕获结果和所述精捕获结果对所述干扰信号进行跟踪。

可选地，所述粗捕获结果包括所述干扰信号的第一频率捕获值；所述精捕获模块220，用于按照频率范围将所述干扰信号划分为多个小频率范围；基于所述第一频率捕获值将所述接收信号按照所述多个小频率范围进行下变频后进行相干累加得到对应的相关值，并对所述相关值进行干扰检测，获得所述干扰信号的第二频率捕获值，所述精捕获结果包括所述第二频率捕获值。

可选地，所述粗捕获结果包括所述干扰信号的第一频率捕获值；所述精捕获模块220，用于根据所述第一频率捕获值对所述干扰信号进行下变频以及积分降采样处理，得到其频率对应的相关值；对所述相关值进行FFT计算，得到所述干扰信号的第二频率捕获值，所述精捕获结果包括所述第二频率捕获值。

可选地，所述粗捕获结果包括所述干扰信号的第一频率捕获值；所述精捕获结果包括所述干扰信号的第二频率捕获值，所述跟踪模块230，用于对所述干扰信号进行下变频以及积分降采样后得到对应的频率的相关值；根据所述第一频率捕获值和所述第二频率捕获值，选择将所述相关值输入对应的误差估计器，估计得到对应的调整误差，所述误差估计器包括鉴频器和鉴相器，所述调整误差包括频率误差和相位误差；利用所述第二频率捕获值和所述调整误差在跟踪通道内对所述干扰信号进行跟踪。

可选地，所述跟踪模块230，用于获取所述第一频率捕获值与所述第二频率捕获值之间的差值；若所述差值大于第一设定阈值，则将所述相关值输入所述鉴频器；若所述差值小于第二设定阈值，则将所述相关值输入所述鉴相器，其中，所述第一设定阈值大于或等于所述第二设定阈值。

可选地，所述跟踪模块230，还用于若所述调整误差大于第三设定阈值，则将所述跟踪通道的通道状态置为空闲状态。

可选地，所述跟踪通道有多个，每个跟踪通道用于对不同频率的干扰信号进行跟踪。

可选地，所述装置200还包括：

抗干扰模块，用于获取跟踪数据，所述跟踪数据包括所述干扰信号所在的频率、干扰信号的强度和/或连续跟踪的时间；若所述干扰信号所在的频率在有用信号的带宽内且所述干扰信号的强度超过扩频增益，则通过抗干扰模块进行抗干扰处理。

可选地，所述干扰信号为单音干扰信号。

需要说明的是，本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再重复描述。

请参照图5，图5为本申请实施例提供的一种用于执行信号跟踪方法的电子设备的结构示意图，所述电子设备可以包括：至少一个处理器310，例如CPU，至少一个通信接口320，至少一个存储器330和至少一个通信总线340。其中，通信总线340用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中设备的通信接口320用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。存储器330可以是高速RAM存储器，也可以是非易失性的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器330可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器330中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器310执行时，电子设备执行上述图1所示方法过程。

可以理解，图5所示的结构仅为示意，所述电子设备还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。图5中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，执行如图1所示方法实施例中电子设备所执行的方法过程。

本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如，包括：

对接收信号中的干扰信号进行粗捕获，获得粗捕获结果；

根据所述粗捕获结果对所述干扰信号进行精捕获，获得精捕获结果；

基于所述粗捕获结果和所述精捕获结果对所述干扰信号进行跟踪。

综上所述，本申请实施例提供一种信号跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过先对接收信号中的干扰信号进行粗捕获，获得粗捕获结果，然后根据粗捕获结果对干扰信号进行精捕获，获得精捕获结果，如此精捕获只需在粗捕获的基础上进行，提高精捕获的效率，基于粗捕获结果和精捕获结果对干扰信号进行跟踪，如此可实现对干扰信号的高精度跟踪，以便于及时跟踪干扰信号的变化情况，为后续进行抗干扰处理提供数据支撑。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种信号跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

对接收信号中的干扰信号进行粗捕获，获得粗捕获结果；

根据所述粗捕获结果对所述干扰信号进行精捕获，获得精捕获结果；

基于所述粗捕获结果和所述精捕获结果对所述干扰信号进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述粗捕获结果包括所述干扰信号的第一频率捕获值；所述根据所述粗捕获结果对所述干扰信号进行精捕获，获得精捕获结果，包括：

按照频率范围将所述干扰信号划分为多个小频率范围；

基于所述第一频率捕获值将所述接收信号按照所述多个小频率范围进行下变频后进行相干累加得到对应的相关值，并对所述相关值进行干扰检测，获得所述干扰信号的第二频率捕获值，所述精捕获结果包括所述第二频率捕获值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述粗捕获结果包括所述干扰信号的第一频率捕获值；所述根据所述粗捕获结果对所述干扰信号进行精捕获，获得精捕获结果，包括：

根据所述第一频率捕获值对所述干扰信号进行下变频以及积分降采样处理，得到其频率对应的相关值；

对所述相关值进行FFT计算，得到所述干扰信号的第二频率捕获值，所述精捕获结果包括所述第二频率捕获值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述粗捕获结果包括所述干扰信号的第一频率捕获值；所述精捕获结果包括所述干扰信号的第二频率捕获值，所述基于所述粗捕获结果和所述精捕获结果对所述干扰信号进行跟踪，包括：

对所述干扰信号进行下变频以及积分降采样后得到对应的频率的相关值；

根据所述第一频率捕获值和所述第二频率捕获值，选择将所述相关值输入对应的误差估计器，估计得到对应的调整误差，所述误差估计器包括鉴频器和鉴相器，所述调整误差包括频率误差和相位误差；

利用所述第二频率捕获值和所述调整误差在跟踪通道内对所述干扰信号进行跟踪。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一频率捕获值和所述第二频率捕获值，选择将所述相关值输入对应的误差估计器，包括：

获取所述第一频率捕获值与所述第二频率捕获值之间的差值；

若所述差值大于第一设定阈值，则将所述相关值输入所述鉴频器；

若所述差值小于第二设定阈值，则将所述相关值输入所述鉴相器，其中，所述第一设定阈值大于或等于所述第二设定阈值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述调整误差大于第三设定阈值，则将所述跟踪通道的通道状态置为空闲状态。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述跟踪通道有多个，每个跟踪通道用于对不同频率的干扰信号进行跟踪。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述粗捕获结果和所述精捕获结果对所述干扰信号进行跟踪之后，还包括：

获取跟踪数据，所述跟踪数据包括所述干扰信号所在的频率、干扰信号的强度和/或连续跟踪的时间；

若所述干扰信号所在的频率在有用信号的带宽内且所述干扰信号的强度超过扩频增益，则通过抗干扰模块进行抗干扰处理。

9.根据权利要求1-8任一所述的方法，其特征在于，所述干扰信号为单音干扰信号。

10.一种信号跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：

粗捕获模块，用于对接收信号中的干扰信号进行粗捕获，获得粗捕获结果；

精捕获模块，用于根据所述粗捕获结果对所述干扰信号进行精捕获，获得精捕获结果；

跟踪模块，用于基于所述粗捕获结果和所述精捕获结果对所述干扰信号进行跟踪。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-9任一所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-9任一所述的方法。