CN116625799A - 一种全尺寸管道的卧式拉伸力试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全尺寸管道的卧式拉伸力试验装置，涉及管道拉伸实验技术领域。该全尺寸管道的卧式拉伸力试验装置，包括底板和实验管，所述底板顶部设置有主机框架，所述主机框架一端固定连接有安装梁架，所述安装梁架内部固定连接有伺服作动器，所述伺服作动器一端固定连接有力传感器，所述第二移动箱和第一移动箱一侧均固定连接有移动座，两个所述移动座内部均设置有外壁夹持组件和内壁支撑组件，两个所述第一移动箱内部均设置有传动组件。该全尺寸管道的卧式拉伸力试验装置，有利于对实验管进行多方位夹持固定，提高稳定性，防止拉伸实验时脱落，可以适应不同内径和外径的实验管，便于实验。

Description

一种全尺寸管道的卧式拉伸力试验装置

技术领域

本发明涉及一种拉伸实验装置，具体为一种全尺寸管道的卧式拉伸力试验装置，属于管道拉伸实验技术领域。

背景技术

拉力试验机又名万能材料试验机，适用于塑料板材、管材、异型材，塑料薄膜及橡胶、电线电缆、钢材、玻纤维等材料的各种物理机械性能测试为材料开发。

公开号CN217211995U一种卧式拉力试验机，通过对产品进行横向拉伸试验，减少试验机本体的整体高度，进而提高试验机本体的使用稳定性，提高试验机本体对产品拉伸试验的稳定性，提高试验机本体整体搬运的便利性；包括第一机箱、移动装置、第二机箱、驱动装置、第一固定板、多组第一导向柱、第一滑板、固定装置、第一螺柱、多组第二导向柱、第二固定板和第二滑板，第一机箱内设置有移动装置，移动装置用于对第一机箱进行位置移动，第二机箱底端与第一机箱顶端中部连接，第一固定板底端与第一机箱顶端右部连接，多组第一导向柱的左右两端分别与第二机箱右侧壁和第一固定板左侧壁连接。

由于实验管道的规格和尺寸多种多样，在使用时，需要通过夹具将管道的一端进行固定，但是管道用途种类不同，会使管道外径、内径、壁厚和长度等各不相同，现有夹具对管道固定时，通过夹板向内收缩，对管道外壁进行夹持，但是由于实验管道的长度较长，管道的重量较大，单靠夹板的夹持，难以保证管道在实验时的稳定性，在拉伸时可能导致管道松动，影响实验。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全尺寸管道的卧式拉伸力试验装置，以解决现有技术中管道用途种类不同，会使管道外径、内径、壁厚和长度等各不相同，现有夹具对管道固定时，通过夹板向内收缩，对管道外壁进行夹持，但是由于实验管道的长度较长，管道的重量较大，单靠夹板的夹持，难以保证管道在实验时的稳定性，在拉伸时可能导致管道松动，影响实验的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全尺寸管道的卧式拉伸力试验装置，包括底板和实验管，所述底板顶部设置有主机框架，所述主机框架一端固定连接有安装梁架，所述安装梁架内部固定连接有伺服作动器，所述伺服作动器一端固定连接有力传感器，所述力传感器输出端固定连接有第一移动箱，所述底板另一端固定连接有尾部横梁，所述尾部横梁顶部固定连接有盖板，所述盖板一侧设置有支板，所述支板滑动连接于主机框架内部，所述支板底部固定连接有第二移动箱，所述第二移动箱和第一移动箱一侧均固定连接有移动座，两个所述移动座内部均设置有外壁夹持组件和内壁支撑组件，所述实验管设置于两个外壁夹持组件和内壁支撑组件之间，两个所述第一移动箱内部均设置有传动组件，所述外壁夹持组件和内壁支撑组件之间通过传动组件连接。

优选地，所述内壁支撑组件包括位移机构和多个顶升机构，所述位移机构和多个顶升机构呈环形阵列分布于位移机构外侧，有利于对实验管内壁进行多方位支撑，提高实验管的稳定性。

优选地，所述位移机构包括螺纹杆、移动块和固定套，所述螺纹杆贯穿移动座并与移动座转动连接，所述固定套套设于螺纹杆外侧，所述移动块套设于螺纹杆外侧并与螺纹杆螺纹连接，使螺纹杆在转动时带动移动块进行移动，所述移动块两侧均固定连接有限位板，所述固定套两侧均固定连接有定位板，两个所述定位板一侧均固定连接有限位杆，两个所述限位杆一端均固定连接有移动座，两个所述限位杆分别贯穿两个第一固定板并与第一固定板滑动连接，有利于对移动块进行限位，防止移动块转动。

优选地，所述顶升机构包括第一固定板、第一顶杆、第二顶杆、固定套、第二固定板和支撑板，所述第一固定板固定连接于移动块外侧，所述第一顶杆底端与第一固定板铰接，所述第二顶杆底端与第二固定板铰接，所述第一顶杆与第二顶杆之间设置有转杆，所述转杆贯穿第一顶杆和第二顶杆顶端并与第一顶杆和第二顶杆转动连接，所述转杆两端均固定连接有固定杆，所述固定杆顶端与支撑板固定连接，使移动块在移动时带动多个第一固定板进行移动，并带动多个第一顶杆底端进行移动，从而使第一顶杆和第二顶杆向上顶起，将支撑板向上抬起，对实验管的内壁进行支撑。

优选地，所述第一顶杆和第二顶杆顶部均固定连接有下铰接块，所述支撑板底部两侧均固定连接有上铰接块，两个所述下铰接块顶部均铰接有滑套，两个所述滑套内部均滑动连接有滑杆，所述滑套和滑杆之间固定连接有弹簧，所述滑杆顶端与上铰接块铰接，有利于对支撑板进行支撑，提高支撑板的稳定性。

优选地，所述外壁夹持组件包括转盘、多个滑板、多个夹板和多个卡板，多个所述滑板呈环形阵列分布于移动座内部，多个所述滑板均贯穿移动座外壁并与移动座滑动连接，多个所述滑板底端均固定连接有导向杆，所述转盘内部开设有多个滑槽，多个所述导向杆分别贯穿多个滑槽并与多个滑槽滑动连接，有利于对导向杆进行限位，从而使导向杆沿着滑槽进行移动，以此带动滑板进行移动。

优选地，所述传动组件包括主齿轮、转轴、内齿圈、外齿圈和转动架，所述转动架转动连接于移动座内部，所述转轴贯穿转动架并与转动架转动连接，所述主齿轮固定连接于转轴外侧，所述转轴一端与螺纹杆固定连接，所述内齿圈和外齿圈均转动连接于移动座内部。

优选地，所述转动架一侧两端均转动连接有第一定位杆，两个所述第一定位杆外侧均固定连接有行星齿轮，两个所述行星齿轮分别同时与主齿轮和内齿圈啮合连接，所述内齿圈两侧均啮合连接有定位齿轮，两个所述定位齿轮同时与外齿圈啮合连接，所述定位齿轮内部固定连接有第二定位杆，所述第二定位杆转动连接于移动座内部，所述外齿圈与转盘固定连接。

优选地，所述主机框架包括两个第一承载柱、两个第二承载柱和两个第三承载柱，所述底板顶部固定连接有多个支座，多个所述支座两端分别与第一承载柱、第二承载柱和第三承载柱固定连接，两个所述第一承载柱一端底部均固定连接有横梁底座，两个所述第三承载柱一端底部均固定连接有安装梁底座，所述安装梁底座和横梁底座均与底板固定连接，有利于对主机框架进行支撑，提高稳定性。

优选地，所述支板两侧均固定连接有移动板，两个所述移动板底部均固定连接有传动箱，所述主机框架底部两侧均固定连接有滑轨，两个所述传动箱分别滑动连接于两个滑轨外侧，两个所述移动板内部均固定连接有动力电机，两个所述动力电机输出端与传动箱连接，使动力电机启动带动传动箱和移动板进行移动，从而带动支板进行移动，有利于根据不同长度的实验管进行调节，便于使用。

本发明提供了一种全尺寸管道的卧式拉伸力试验装置，其具备的有益效果如下：

1、该全尺寸管道的卧式拉伸力试验装置，通过，先将实验管放置于主机框架内部，使动力电机启动带动传动箱进行移动，从而使传动箱在滑轨外侧滑动，并带动支板和第二移动箱进行移动，并且将第二移动箱带动移动座进行移动，并与实验管的长度相匹配，从而使两个外壁夹持组件和内壁支撑组件对实验管进行夹持，当夹持完毕后，铜鼓螺栓对移动板与第一承载柱进行固定，从而提高移动板的稳定性，防止在拉伸实验时松动。

2、该全尺寸管道的卧式拉伸力试验装置，通过在第二移动箱内部安装电机，并使电机输出端与转动架固定连接，使电机启动带动转动架转动，在转动架转动时带动两个第一定位杆进行圆周转动，并且使两个行星齿轮进行圆周转动，此时使两个行星齿轮带动主齿轮和内齿圈进行同向转动，在主齿轮转动时带动转轴转动，使转轴带动螺纹杆进行转动，螺纹杆在转动时带动移动块进行移动，使移动块带动顶升组件进行移动，使第一顶杆推动第二顶杆一端向外张开，并推动转杆和固定杆进行移动，使固定杆带动多个支撑板向外张开，使支撑板对实验管的内壁进行支撑，并且使弹簧对滑杆进行支撑，使滑杆向外滑动，并推动支撑板保持与实验管内壁贴合，提高支撑效果。

3、该全尺寸管道的卧式拉伸力试验装置，通过支撑板对实验管的内壁支撑后，对支撑板进行限位，使螺纹杆无法继续转动，从而使螺纹杆对转轴和主齿轮进行限位，此时转动架继续转动带动第一定位杆和行星齿轮进行继续圆周转动，此时主齿轮不动，行星齿轮在转动时在主齿轮的限位下进行自转，并使行星齿轮带动内齿圈继续转动，从而使内齿圈带动两个定位齿轮转动，在定位齿轮转动时带动外齿圈进行转动，从而带动转盘进行转动，当转盘转动时使多个滑槽对多个导向杆进行限位，并使多个导向杆沿着滑槽进行滑动，同时滑板贯穿移动座并与移动座滑动连接，从而使导向杆带动多个滑板沿着移动座进行滑动，在滑板进行移动时带动多个夹板和卡板进行移动，从而使多个卡板收缩对实验管外壁进行夹持，有利于对实验管进行多方位夹持固定，提高稳定性，防止拉伸实验时脱落。反之，如果是外壁夹持组件先对实验管夹持，转动架继续转动带动内壁夹持组件继续张开，从而可以适应不同内径和外径的实验管，便于实验。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧部结构示意图；

图3为本发明支座的结构示意图；

图4为本发明移动座的结构示意图。

图5为本发明内壁支撑的结构示意图；

图6为本发明图5的A部结构放大图；

图7为本发明滑套的结构示意图；

图8为本发明移动座的内部结构示意图；

图9为本发明传动组件的结构示意图；

图10为本发明外齿圈的结构示意图；

图11为本发明转盘的结构示意图；

图12为本发明支撑板的结构示意图；

图13为本发明第一顶杆和第二顶杆的结构示意图；

图14为本发明转杆的结构示意图；

图15为本发明实验管的端部法兰结构示意图。

图中：1、底板；2、第一承载柱；3、第二承载柱；4、第三承载柱；5、安装梁底座；6、横梁底座；7、安装梁架；8、伺服作动器；9、力传感器；10、第一移动箱；11、尾部横梁；12、盖板；13、支板；14、第二移动箱；15、移动座；16、实验管；17、螺纹杆；18、移动块；19、第一固定板；20、第一顶杆；21、第二顶杆；22、固定套；23、定位板；24、限位杆；25、限位板；26、支撑板；27、转杆；28、固定杆；29、第二固定板；30、下铰接块；31、滑套；32、滑杆；33、弹簧；34、上铰接块；35、转盘；36、滑板；37、夹板；38、卡板；39、导向杆；40、滑槽；41、主齿轮；42、转轴；43、内齿圈；44、外齿圈；45、第一定位杆；46、行星齿轮；47、第二定位杆；48、定位齿轮；49、转动架；50、移动板；51、动力电机；52、传动箱；53、滑轨；54、支座。

具体实施方式

本发明实施例提供一种全尺寸管道的卧式拉伸力试验装置。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15，包括底板1和实验管16，底板1顶部设置有主机框架，主机框架包括两个第一承载柱2、两个第二承载柱3和两个第三承载柱4，底板1顶部固定连接有多个支座54，多个支座54两端分别与第一承载柱2、第二承载柱3和第三承载柱4固定连接，两个第一承载柱2一端底部均固定连接有横梁底座6，两个第三承载柱4一端底部均固定连接有安装梁底座5，安装梁底座5和横梁底座6均与底板1固定连接，有利于对主机框架进行支撑，提高稳定性。

支板13两侧均固定连接有移动板50，两个移动板50底部均固定连接有传动箱52，主机框架底部两侧均固定连接有滑轨53，两个传动箱52分别滑动连接于两个滑轨53外侧，两个移动板50内部均固定连接有动力电机51，两个动力电机51输出端与传动箱52连接，使动力电机51启动带动传动箱52和移动板50进行移动，从而带动支板13进行移动，有利于根据不同长度的实验管16进行调节，便于使用。

主机框架一端固定连接有安装梁架7，安装梁架7内部固定连接有伺服作动器8，伺服作动器8一端固定连接有力传感器9，力传感器9输出端固定连接有第一移动箱10，底板1另一端固定连接有尾部横梁11，尾部横梁11顶部固定连接有盖板12，盖板12一侧设置有支板13，支板13滑动连接于主机框架内部，支板13底部固定连接有第二移动箱14，第二移动箱14和第一移动箱10一侧均固定连接有移动座15，两个移动座15内部均设置有外壁夹持组件和内壁支撑组件，实验管16设置于两个外壁夹持组件和内壁支撑组件之间，两个第一移动箱10内部均设置有传动组件，外壁夹持组件和内壁支撑组件之间通过传动组件连接。

具体的，先将实验管16放置于主机框架内部，使动力电机51启动带动传动箱52进行移动，从而使传动箱52在滑轨53外侧滑动，并带动支板13和第二移动箱14进行移动，并且将第二移动箱14带动移动座15进行移动，并与实验管16的长度相匹配，从而使两个外壁夹持组件和内壁支撑组件对实验管16进行夹持，当夹持完毕后，铜鼓螺栓对移动板50与第一承载柱2进行固定，从而提高移动板50的稳定性，防止在拉伸实验时松动。

伺服作动器8是在电液伺服系统中产生力和位移的装置，是系统中关键部件之一。该作动器的设计保证了在额定负荷时，具有高频率响应，获得最佳动态性能。该作动器为单出杆式、轴向加荷的直线作动器，其基本结构为单缸双腔形式。在电液伺服系统中，作动器的工作原理为：液压源给出的压力油经伺服阀后由伺服阀的两个出油口分别连到伺服作动器8的两个油腔，根据两腔的压差大小得到不同的液压力，液压力作用到活塞一端，推动活塞运动，当活塞与外部接触时，产生作用力，拉动第一移动箱10带动移动座15对实验管16进行拉伸。

电液伺服系统是一个机、电综合的闭环控制系统。系统由伺服阀作为电、液转换器件。伺服阀根据伺服控制器的信号控制伺服作动器8，其输入信号电流大小与输出液压流量成正比，控制信号的极性确定伺服作动器8活塞的运动与作用力的方向。

伺服作动器8输出端设置有伸缩位移传感器，精确测量活塞的位移，与伺服作动器8活塞杆同轴安装，用于测量在拉伸时的位移量。

力传感器9采用轮辐式高刚度传感器，抗侧向力能力高，具有精度高，动静二用，拉压一致性好，整体密封，性能稳定可靠，高度低，抗侧向力好，输出灵敏度小，刚性好，寿命长等特点，随时感应拉力。

请再次参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14，传动组件包括主齿轮41、转轴42、内齿圈43、外齿圈44和转动架49，转动架49转动连接于移动座15内部，转轴42贯穿转动架49并与转动架49转动连接，主齿轮41固定连接于转轴42外侧，转轴42一端与螺纹杆17固定连接，内齿圈43和外齿圈44均转动连接于移动座15内部，转动架49一侧两端均转动连接有第一定位杆45，两个第一定位杆45外侧均固定连接有行星齿轮46，两个行星齿轮46分别同时与主齿轮41和内齿圈43啮合连接，内齿圈43两侧均啮合连接有定位齿轮48，两个定位齿轮48同时与外齿圈44啮合连接，定位齿轮48内部固定连接有第二定位杆47，第二定位杆47转动连接于移动座15内部，外齿圈44与转盘35固定连接。

内壁支撑组件包括位移机构和多个顶升机构，位移机构和多个顶升机构呈环形阵列分布于位移机构外侧，有利于对实验管16内壁进行多方位支撑，提高实验管16的稳定性。

位移机构包括螺纹杆17、移动块18和固定套22，螺纹杆17贯穿移动座15并与移动座15转动连接，固定套22套设于螺纹杆17外侧，移动块18套设于螺纹杆17外侧并与螺纹杆17螺纹连接，使螺纹杆17在转动时带动移动块18进行移动，移动块18两侧均固定连接有限位板25，固定套22两侧均固定连接有定位板23，两个定位板23一侧均固定连接有限位杆24，两个限位杆24一端均固定连接有移动座15，两个限位杆24分别贯穿两个第一固定板19并与第一固定板19滑动连接，有利于对移动块18进行限位，防止移动块18转动。

顶升机构包括第一固定板19、第一顶杆20、第二顶杆21、固定套22、第二固定板29和支撑板26，第一固定板19固定连接于移动块18外侧，第一顶杆20底端与第一固定板19铰接，第二顶杆21底端与第二固定板29铰接，第一顶杆20与第二顶杆21之间设置有转杆27，转杆27贯穿第一顶杆20和第二顶杆21顶端并与第一顶杆20和第二顶杆21转动连接，转杆27两端均固定连接有固定杆28，固定杆28顶端与支撑板26固定连接，使移动块18在移动时带动多个第一固定板19进行移动，并带动多个第一顶杆20底端进行移动，从而使第一顶杆20和第二顶杆21向上顶起，将支撑板26向上抬起，对实验管16的内壁进行支撑。

第一顶杆20和第二顶杆21顶部均固定连接有下铰接块30，支撑板26底部两侧均固定连接有上铰接块34，两个下铰接块30顶部均铰接有滑套31，两个滑套31内部均滑动连接有滑杆32，滑套31和滑杆32之间固定连接有弹簧33，滑杆32顶端与上铰接块34铰接，有利于对支撑板26进行支撑，提高支撑板26的稳定性。

具体的，通过在第二移动箱14内部安装电机，并使电机输出端与转动架49固定连接，使电机启动带动转动架49转动，在转动架49转动时带动两个第一定位杆45进行圆周转动，并且使两个行星齿轮46进行圆周转动，此时使两个行星齿轮46带动主齿轮41和内齿圈43进行同向转动，在主齿轮41转动时带动转轴42转动，使转轴42带动螺纹杆17进行转动，螺纹杆17在转动时带动移动块18进行移动，使移动块18带动顶升组件进行移动，使第一顶杆20推动第二顶杆21一端向外张开，并推动转杆27和固定杆28进行移动，使固定杆28带动多个支撑板26向外张开，使支撑板26对实验管16的内壁进行支撑，并且使弹簧33对滑杆32进行支撑，使滑杆32向外滑动，并推动支撑板26保持与实验管16内壁贴合，提高支撑效果。

请再次参阅图1、图2、图3、图4、图5、图8、图9、图10和图11，外壁夹持组件包括转盘35、多个滑板36、多个夹板37和多个卡板38，多个滑板36呈环形阵列分布于移动座15内部，多个滑板36均贯穿移动座15外壁并与移动座15滑动连接，多个滑板36底端均固定连接有导向杆39，转盘35内部开设有多个滑槽40，多个导向杆39分别贯穿多个滑槽40并与多个滑槽40滑动连接，有利于对导向杆39进行限位，从而使导向杆39沿着滑槽40进行移动，以此带动滑板36进行移动。

具体的，当支撑板26对实验管16的内壁支撑后，对支撑板26进行限位，使螺纹杆17无法继续转动，从而使螺纹杆17对转轴42和主齿轮41进行限位，此时转动架49继续转动带动第一定位杆45和行星齿轮46进行继续圆周转动，此时主齿轮41不动，行星齿轮46在转动时在主齿轮41的限位下进行自转，并使行星齿轮46带动内齿圈43继续转动，从而使内齿圈43带动两个定位齿轮48转动，在定位齿轮48转动时带动外齿圈44进行转动，从而带动转盘35进行转动，当转盘35转动时使多个滑槽40对多个导向杆39进行限位，并使多个导向杆39沿着滑槽40进行滑动，同时滑板36贯穿移动座15并与移动座15滑动连接，从而使导向杆39带动多个滑板36沿着移动座15进行滑动，在滑板36进行移动时带动多个夹板37和卡板38进行移动，从而使多个卡板38收缩对实验管16外壁进行夹持，有利于对实验管16进行多方位夹持固定，提高稳定性，防止拉伸实验时脱落。反之，如果是外壁夹持组件先对实验管16夹持，转动架49继续转动带动内壁夹持组件继续张开，从而可以适应不同内径和外径的实验管16，便于实验。

另外说明的，实验管16还可以采用其他的连接方式包括固定式的，例如提供螺栓与外部结构或设备进行固定形式的连接，提供设置多组的螺纹孔和连接耳(带有螺纹孔，焊接在实验管16上)，并使用加强螺栓进行固定，在固定之后，实验管16的内部使处于密封状态的，在管道处设置一个外部设备的管道接入接头，并使接入接头与外部的压力设备进行接通，此时可以通过向实验管16内部施加压力(一般为水(液)体压)，这样可以模拟出当实验管16内部存在压力的时候，实验管16受到外部的拉伸或其他的复合工况时的使用状态，需要说明的，外接的压力设备一般能从数据显示器或者仪表上得出此时的压力数据，这样可以方便实验不同压力条件下的所得到的数据情况。

另外的，对于实验中所采用的检测系统，还可以在实验管16内部设置直接的压力传感器，压力传感器对内部水压进行感知，并设置无线传输的模块，将所得的压力数据，传输到外部的显示设备和记录设备上(显示设备不限于手机、平板电脑，计算机电脑，智能手表等)这些设备对数据进行对比，并对每次的实验数据和工况进行记录，以方便实验人员对数据得出总结，更优的，还可以同时增加对于实验管16弯曲度的监测器，以及弯曲实验管16时所施加力的数据记录，以方便更好的对数据进行比对和记录，数据越是丰富，对于实验数据的分析也将更加精准，有利于实验精准的推进。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种全尺寸管道的卧式拉伸力试验装置，包括底板（1）和实验管（16），其特征在于：所述底板（1）顶部设置有主机框架，所述主机框架一端固定连接有安装梁架（7），所述安装梁架（7）内部固定连接有伺服作动器（8），所述伺服作动器（8）一端固定连接有力传感器（9），所述力传感器（9）输出端固定连接有第一移动箱（10），所述底板（1）另一端固定连接有尾部横梁（11），所述尾部横梁（11）顶部固定连接有盖板（12），所述盖板（12）一侧设置有支板（13），所述支板（13）滑动连接于主机框架内部，所述支板（13）底部固定连接有第二移动箱（14），所述第二移动箱（14）和第一移动箱（10）一侧均固定连接有移动座（15），两个所述移动座（15）内部均设置有外壁夹持组件和内壁支撑组件，所述实验管（16）设置于两个外壁夹持组件和内壁支撑组件之间，两个所述第一移动箱（10）内部均设置有传动组件，所述外壁夹持组件和内壁支撑组件之间通过传动组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种全尺寸管道的卧式拉伸力试验装置，其特征在于：所述内壁支撑组件包括位移机构和多个顶升机构，所述位移机构和多个顶升机构呈环形阵列分布于位移机构外侧。

3.根据权利要求2所述的一种全尺寸管道的卧式拉伸力试验装置，其特征在于：所述位移机构包括螺纹杆（17）、移动块（18）和固定套（22），所述螺纹杆（17）贯穿移动座（15）并与移动座（15）转动连接，所述固定套（22）套设于螺纹杆（17）外侧，所述移动块（18）套设于螺纹杆（17）外侧并与螺纹杆（17）螺纹连接，所述移动块（18）两侧均固定连接有限位板（25），所述固定套（22）两侧均固定连接有定位板（23），两个所述定位板（23）一侧均固定连接有限位杆（24），两个所述限位杆（24）一端均固定连接有移动座（15），两个所述限位杆（24）分别贯穿两个第一固定板（19）并与第一固定板（19）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种全尺寸管道的卧式拉伸力试验装置，其特征在于：所述顶升机构包括第一固定板（19）、第一顶杆（20）、第二顶杆（21）、固定套（22）、第二固定板（29）和支撑板（26），所述第一固定板（19）固定连接于移动块（18）外侧，所述第一顶杆（20）底端与第一固定板（19）铰接，所述第二顶杆（21）底端与第二固定板（29）铰接，所述第一顶杆（20）与第二顶杆（21）之间设置有转杆（27），所述转杆（27）贯穿第一顶杆（20）和第二顶杆（21）顶端并与第一顶杆（20）和第二顶杆（21）转动连接，所述转杆（27）两端均固定连接有固定杆（28），所述固定杆（28）顶端与支撑板（26）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种全尺寸管道的卧式拉伸力试验装置，其特征在于：所述第一顶杆（20）和第二顶杆（21）顶部均固定连接有下铰接块（30），所述支撑板（26）底部两侧均固定连接有上铰接块（34），两个所述下铰接块（30）顶部均铰接有滑套（31），两个所述滑套（31）内部均滑动连接有滑杆（32），所述滑套（31）和滑杆（32）之间固定连接有弹簧（33），所述滑杆（32）顶端与上铰接块（34）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种全尺寸管道的卧式拉伸力试验装置，其特征在于：所述外壁夹持组件包括转盘（35）、多个滑板（36）、多个夹板（37）和多个卡板（38），多个所述滑板（36）呈环形阵列分布于移动座（15）内部，多个所述滑板（36）均贯穿移动座（15）外壁并与移动座（15）滑动连接，多个所述滑板（36）底端均固定连接有导向杆（39），所述转盘（35）内部开设有多个滑槽（40），多个所述导向杆（39）分别贯穿多个滑槽（40）并与多个滑槽（40）滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种全尺寸管道的卧式拉伸力试验装置，其特征在于：所述传动组件包括主齿轮（41）、转轴（42）、内齿圈（43）、外齿圈（44）和转动架（49），所述转动架（49）转动连接于移动座（15）内部，所述转轴（42）贯穿转动架（49）并与转动架（49）转动连接，所述主齿轮（41）固定连接于转轴（42）外侧，所述转轴（42）一端与螺纹杆（17）固定连接，所述内齿圈（43）和外齿圈（44）均转动连接于移动座（15）内部。

8.根据权利要求7所述的一种全尺寸管道的卧式拉伸力试验装置，其特征在于：所述转动架（49）一侧两端均转动连接有第一定位杆（45），两个所述第一定位杆（45）外侧均固定连接有行星齿轮（46），两个所述行星齿轮（46）分别同时与主齿轮（41）和内齿圈（43）啮合连接，所述内齿圈（43）两侧均啮合连接有定位齿轮（48），两个所述定位齿轮（48）同时与外齿圈（44）啮合连接，所述定位齿轮（48）内部固定连接有第二定位杆（47），所述第二定位杆（47）转动连接于移动座（15）内部，所述外齿圈（44）与转盘（35）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种全尺寸管道的卧式拉伸力试验装置，其特征在于：所述主机框架包括两个第一承载柱（2）、两个第二承载柱（3）和两个第三承载柱（4），所述底板（1）顶部固定连接有多个支座（54），多个所述支座（54）两端分别与第一承载柱（2）、第二承载柱（3）和第三承载柱（4）固定连接，两个所述第一承载柱（2）一端底部均固定连接有横梁底座（6），两个所述第三承载柱（4）一端底部均固定连接有安装梁底座（5），所述安装梁底座（5）和横梁底座（6）均与底板（1）固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种全尺寸管道的卧式拉伸力试验装置，其特征在于：所述支板（13）两侧均固定连接有移动板（50），两个所述移动板（50）底部均固定连接有传动箱（52），所述主机框架底部两侧均固定连接有滑轨（53），两个所述传动箱（52）分别滑动连接于两个滑轨（53）外侧，两个所述移动板（50）内部均固定连接有动力电机（51），两个所述动力电机（51）输出端与传动箱（52）连接。