CN116624192B - 一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车，包括行走部、倾角调节组件、换向伸展组件、主箱体和自续接锚钻组件，所述倾角调节组件设于行走部前侧，所述换向伸展组件设于倾角调节组件上，所述主箱体设于换向伸展组件上，所述自续接锚钻组件设于主箱体内，所述自续接锚钻组件包括续接压紧单元、外压式鼓气旋进单元和抱持钻孔单元。本发明涉及锚钻技术领域，具体是提供了包含续接压紧单元和外压式鼓气旋进单元在内的用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车。

Description

一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车

技术领域

本发明涉及锚钻技术领域，具体是指一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车。

背景技术

随着综采、综放技术的成功推广，部分矿井厚及中厚煤层的储量日趋减少，低矮煤层与薄煤层已成为主采煤层。目前薄煤层的开采主要难度是巷道高度低，人员操作空间受限，给侧帮锚杆和锚索支护作业带来了较大的劳动强度，薄煤层的支护主要依靠人工，效率较低。

申请号为202110969376.3的一项发明专利公开了以下技术方案：“批头带动螺钉与第一螺纹孔啮合后朝第二螺纹孔方向运动，并与第二螺纹孔啮合，将第一根钻杆的前端与第二根钻杆的后端固定”。虽然该申请能够实现锚杆的自动化续接，能够应用在薄煤层巷道施工中，但必须使用特制的端部开孔锚杆，而不能选用常规的锚杆，耗材成本较高。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车，为了解决薄煤层支护效率低以及锚杆自动化续接耗材成本高的问题，本发明提出了包含续接压紧单元和外压式鼓气旋进单元在内的用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车。

本发明采取的技术方案如下：用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车，包括行走部、倾角调节组件、换向伸展组件、主箱体和自续接锚钻组件，所述倾角调节组件设于行走部前侧，所述换向伸展组件设于倾角调节组件上，所述主箱体设于换向伸展组件上，所述自续接锚钻组件设于主箱体内，所述自续接锚钻组件包括续接压紧单元、外压式鼓气旋进单元和抱持钻孔单元。

进一步地，所述续接压紧单元包括主电机、蜗杆、锚杆体托座和联结套托座，所述主电机固定设于主箱体内，所述蜗杆固定设于主电机输出端上，所述锚杆体托座和联结套托座均倾斜固定设于主箱体内，所述主电机、蜗杆、锚杆体托座和联结套托座均对称设有两组，所述续接压紧单元还包括蜗轮、套轴、弯曲连杆和续接推动板，所述续接推动板滑动设于主箱体顶壁下方，所述弯曲连杆固定设于续接推动板下方，所述套轴转动设于弯曲连杆下方，所述蜗轮固定设于套轴上，所述蜗轮两侧分别与两组蜗杆啮合连接，所述锚杆体托座和联结套托座均选用铁磁性材质。

进一步地，所述外压式鼓气旋进单元包括旋进电机、轮形气囊、伸缩气筒和软管，所述旋进电机固定设于主箱体顶壁下方，所述轮形气囊固定设于旋进电机输出端上，所述伸缩气筒固定设于主箱体顶壁下方，所述软管固定设于伸缩气筒与轮形气囊之间。

进一步地，所述抱持钻孔单元包括抱持架、锥齿环、抱持电动推杆、螺纹半环、锥齿轮、从动带轮、连接轴、主动带轮、传动带、连接电动推杆和连接插头，所述抱持架固定设于主箱体内，所述锥齿环转动设于抱持架内，所述抱持电动推杆固定设于锥齿环内，所述螺纹半环固定设于抱持电动推杆上，所述抱持电动推杆和螺纹半环均对称设有两组，所述锥齿轮转动设于主箱体内并且与锥齿环啮合连接，所述从动带轮转动设于主箱体内并且与锥齿轮同轴设置，所述连接轴转动设于主箱体内，所述主动带轮固定设于连接轴上，所述传动带套设于主动带轮与从动带轮之间，所述连接电动推杆固定设于连接轴顶端，所述连接插头固定设于连接电动推杆顶端，所述套轴底端开设有适配于连接插头的连接插口。

进一步地，所述抱持钻孔单元还包括压入电机、丝杠、滑块、压入电动推杆和L形板，所述压入电机固定设于主箱体内，所述丝杠固定设于压入电机输出端上，所述滑块滑动设于主箱体侧壁上并且与丝杠螺纹连接，所述压入电动推杆固定设于滑块一侧，所述L形板固定设于压入电动推杆上，所述L形板上滚动卡合设有多组滚珠，所述压入电机、丝杠、滑块、压入电动推杆和L形板均对称设有两组。

进一步地，所述抱持钻孔单元还包括阻转电动推杆和阻转卡板，所述阻转电动推杆固定设于主箱体内，所述阻转卡板固定设于阻转电动推杆上，所述阻转卡板与锥齿轮卡合连接。

进一步地，所述倾角调节组件包括环形架、开口滚筒、内齿环、倾角调节电机和直齿轮，所述环形架固定设于行走部前侧，所述开口滚筒转动设于环形架内，所述内齿环固定设于开口滚筒内，所述倾角调节电机固定设于行走部上，所述直齿轮固定设于倾角调节电机输出端上并且与内齿环啮合连接。

进一步地，所述换向伸展组件包括换向电机、液压升降台和支撑筋板，所述换向电机固定设于开口滚筒一侧，所述支撑筋板固定设于换向电机输出端上，所述液压升降台固定设于支撑筋板上，所述主箱体固定设于液压升降台上。

进一步地，所述主箱体顶端开设有开口一与开口二，所述开口一位于锚杆体托座上方，所述开口二位于联结套托座上方，所述主箱体顶端固定设有位于开口一上方的锚杆仓，所述主箱体顶端固定设有位于开口二上方的联结套仓。

进一步地，所述行走部两侧对称固定设有多组侧向支撑油缸。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1、本发明通过自续接锚钻组件的设置，能够在不更改常规全螺纹锚杆结构的前提下，自动化地实现锚杆体的续接作业，不需停机作业，提升了薄膜层巷道施工的效率。

2、本发明在主箱体内设置了两组主电机与蜗杆，由两组主电机共同承担岩层钻进的负载，有利于保障岩层钻进动力充足；同时通过控制两组等速转动的主电机旋向，能够通过蜗轮直线运动，并进而推动续接锚杆体、联结套与外露锚杆体相贴合，在节省动力源以及减轻锚杆钻车车头重量的基础上实现了对于锚杆体的自动化续接作业。

附图说明

图1为本发明的用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车的立体示意图；

图2为本发明的倾角调节组件的立体示意图；

图3为本发明的换向伸展组件的立体示意图；

图4为本发明的自续接锚钻组件的主视图；

图5为本发明的续接压紧单元的立体示意图；

图6为本发明的套轴的立体示意图；

图7为本发明的外压式鼓气旋进单元的立体示意图；

图8为本发明的抱持钻孔单元的立体示意图；

图9为本发明的抱持钻孔单元的另一视角立体示意图；

图10为本发明的L形板的立体示意图；

图11为本发明的主箱体的立体示意图。

其中，1、行走部，2、倾角调节组件，201、环形架，202、开口滚筒，203、内齿环，204、倾角调节电机，205、直齿轮，3、换向伸展组件，301、换向电机，302、液压升降台，303、支撑筋板，4、主箱体，401、开口一，402、开口二，5、自续接锚钻组件，6、续接压紧单元，601、主电机，602、蜗杆，603、蜗轮，604、套轴，605、弯曲连杆，606、续接推动板，610、锚杆体托座，611、联结套托座，7、外压式鼓气旋进单元，701、旋进电机，702、轮形气囊，703、伸缩气筒，704、软管，8、抱持钻孔单元，801、抱持架，802、锥齿环，803、抱持电动推杆，804、螺纹半环，805、锥齿轮，806、从动带轮，807、连接轴，808、主动带轮，809、传动带，810、连接电动推杆，811、连接插头，812、连接插口，813、阻转电动推杆，814、阻转卡板，815、压入电机，816、丝杠，817、滑块，818、压入电动推杆，819、L形板，820、滚珠，9、锚杆仓，10、联结套仓，11、侧向支撑油缸。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1~图11所示，包括行走部1、倾角调节组件2、换向伸展组件3、主箱体4和自续接锚钻组件5，倾角调节组件2设于行走部1前侧，换向伸展组件3设于倾角调节组件2上，主箱体4设于换向伸展组件3上，自续接锚钻组件5设于主箱体4内，自续接锚钻组件5包括续接压紧单元6、外压式鼓气旋进单元7和抱持钻孔单元8。

如图5、图6所示，续接压紧单元6包括主电机601、蜗杆602、锚杆体托座610和联结套托座611，主电机601固定设于主箱体4内，蜗杆602固定设于主电机601输出端上，锚杆体托座610和联结套托座611均倾斜固定设于主箱体4内，主电机601、蜗杆602、锚杆体托座610和联结套托座611均对称设有两组，续接压紧单元6还包括蜗轮603、套轴604、弯曲连杆605和续接推动板606，续接推动板606滑动设于主箱体4顶壁下方，弯曲连杆605固定设于续接推动板606下方，套轴604转动设于弯曲连杆605下方，蜗轮603固定设于套轴604上，蜗轮603两侧分别与两组蜗杆602啮合连接，锚杆体托座610和联结套托座611均选用铁磁性材质。

如图7所示，外压式鼓气旋进单元7包括旋进电机701、轮形气囊702、伸缩气筒703和软管704，旋进电机701固定设于主箱体4顶壁下方，轮形气囊702固定设于旋进电机701输出端上，伸缩气筒703固定设于主箱体4顶壁下方，软管704固定设于伸缩气筒703与轮形气囊702之间。

如图8、图9所示，抱持钻孔单元8包括抱持架801、锥齿环802、抱持电动推杆803、螺纹半环804、锥齿轮805、从动带轮806、连接轴807、主动带轮808、传动带809、连接电动推杆810和连接插头811，抱持架801固定设于主箱体4内，锥齿环802转动设于抱持架801内，抱持电动推杆803固定设于锥齿环802内，螺纹半环804固定设于抱持电动推杆803上，抱持电动推杆803和螺纹半环804均对称设有两组，锥齿轮805转动设于主箱体4内并且与锥齿环802啮合连接，从动带轮806转动设于主箱体4内并且与锥齿轮805同轴设置，连接轴807转动设于主箱体4内，主动带轮808固定设于连接轴807上，传动带809套设于主动带轮808与从动带轮806之间，连接电动推杆810固定设于连接轴807顶端，连接插头811固定设于连接电动推杆810顶端，套轴604底端开设有适配于连接插头811的连接插口812。

如图8、图9、图10所示，抱持钻孔单元8还包括压入电机815、丝杠816、滑块817、压入电动推杆818和L形板819，压入电机815固定设于主箱体4内，丝杠816固定设于压入电机815输出端上，滑块817滑动设于主箱体4侧壁上并且与丝杠816螺纹连接，压入电动推杆818固定设于滑块817一侧，L形板819固定设于压入电动推杆818上，L形板819上滚动卡合设有多组滚珠820，压入电机815、丝杠816、滑块817、压入电动推杆818和L形板819均对称设有两组。

如图8、图9所示，抱持钻孔单元8还包括阻转电动推杆813和阻转卡板814，阻转电动推杆813固定设于主箱体4内，阻转卡板814固定设于阻转电动推杆813上，阻转卡板814与锥齿轮805卡合连接。

如图2所示，倾角调节组件2包括环形架201、开口滚筒202、内齿环203、倾角调节电机204和直齿轮205，环形架201固定设于行走部1前侧，开口滚筒202转动设于环形架201内，内齿环203固定设于开口滚筒202内，倾角调节电机204固定设于行走部1上，直齿轮205固定设于倾角调节电机204输出端上并且与内齿环203啮合连接。

如图3所示，换向伸展组件3包括换向电机301、液压升降台302和支撑筋板303，换向电机301固定设于开口滚筒202一侧，支撑筋板303固定设于换向电机301输出端上，液压升降台302固定设于支撑筋板303上，主箱体4固定设于液压升降台302上。

如图1、图11所示，主箱体4顶端开设有开口一401与开口二402，开口一401位于锚杆体托座610上方，开口二402位于联结套托座611上方，主箱体4顶端固定设有位于开口一401上方的锚杆仓9，主箱体4顶端固定设有位于开口二402上方的联结套仓10。

如图1所示，行走部1两侧对称固定设有多组侧向支撑油缸11。

具体使用时，侧向支撑油缸11伸长并顶在巷道侧壁上，起到稳固锚杆钻车的作用。通过换向电机301能够带动上方的液压升降台302和主箱体4转动，并根据需要对巷道的任一侧进行锚钻作业。具有伸缩功能的液压升降台302用于调节锚钻高度。在需要调节锚钻倾角以适应薄煤层巷道的起伏情况时，倾角调节电机204带动直齿轮205转动，进而通过直齿轮205与内齿环203的啮合关系带动开口滚筒202旋转，并调整开口滚筒202上方主箱体4的倾角。

在调整好主箱体4方位后，其中的自续接锚钻组件5开始作用，并能使用常规的自钻锚杆进行自动化续接钻锚作业。常规的自钻锚杆由以下部分构成，钻头、锚杆体、联结套、止浆塞、拱形垫板和球形螺母，其中止浆塞、拱形垫板和球形螺母应用在注浆后，联结套用于将两段锚杆体首尾相连以增加锚钻深度，钻头设置在最前端锚杆体的前端。

抱持电动推杆803前端的螺纹半环804压紧锚杆体，并使得锚杆体能够随锥齿环802一起旋转。连接电动推杆810顶端的连接插头811与套轴604下部的连接插口812紧密配合，能够使套轴604与连接轴807同步转动。两组主电机601异向等速转动，从而两组蜗杆602由两侧对蜗轮603提供的驱动力旋向相同，蜗轮603能够在两侧蜗杆602的驱动下转动，并经套轴604、连接插头811、连接轴807、主动带轮808、传动带809、从动带轮806与锥齿轮805的传动作用下驱使锥齿环802持续转动，从而露出主箱体4的锚杆体能够持续旋转。此过程中，两组异向等速转动的主电机601共同负担输出功率，能够保障前方的钻头具有足够的动力进行岩层钻进。

在两组异向等速转动的主电机601带动锥齿环802内的锚杆体转动进入岩层的同时，锥齿环802内的锚杆体尾部与L形板819上的滚珠820始终保持抵接状态。并且压入电机815带动丝杠816缓慢旋转，使滑块817、压入电动推杆818与L形板819能够对锚杆体提供轴向压力，避免锚杆体与钻头缺乏足够的轴向动力而难以进行岩层钻进。

在锚杆体逐渐进入岩层的过程中，锥齿环802距离锚杆体尾部的间距逐渐减小至一定程度。此时，主电机601与压入电机815暂停动作。压入电动推杆818收缩使L形板819与滚珠820远离伸出主箱体4的锚杆体。锚杆仓9与联结套仓10向主箱体4内分别投入续接的锚杆体与联结套后，续接的锚杆体与联结套分别定位在锚杆体托座610与联结套托座611上。此时连接电动推杆810收缩使连接插头811与连接插口812分离。阻转电动推杆813伸长使阻转卡板814锁住锥齿轮805，避免锥齿环802内的外露锚杆体任意转动，影响锚杆体续接稳固性。两组主电机601同向等速转动，两组蜗杆602对蜗轮603产生的驱动力旋向相反，因此蜗轮603不发生转动，且蜗轮603由于与蜗杆602齿廓啮合而具有直线运动的趋势。在套轴604不与连接轴807插接的基础上，具有直线运动趋势的蜗轮603会通过弯曲连杆605带动续接推动板606滑动，并推动续接的锚杆体以及联结套前移，直至联结套与外露锚杆体贴合，且联结套尾部与续接锚杆体贴合。在续接锚杆体、联结套、外露锚杆体三者紧密贴合后，暂停主电机601的动力输入。伸缩气筒703通过软管704增大轮形气囊702中的气压，并使得此时鼓胀的轮形气囊702能够紧贴在联结套外表面上，旋进电机701带动轮形气囊702持续转动，从而通过摩擦驱动带动联结套发生旋转。在连接套持续转动的基础上，两组主电机601恢复动力供应，使蜗轮603、弯曲连杆605与续接推动板606持续挤压续接锚杆体。此时，续接锚杆体、联结套、外露锚杆体两端受到轴向挤压，且联结套持续自转，因此联结套能够通过螺纹连接套合到外露锚杆体上，并且续接锚杆体能够通过螺纹连接进入联结套内，从而在不更改现有全螺纹锚杆体结构的情况下，自动化地实现锚杆体续接的功能，便于提升薄煤层中的钻锚作业效率。

其中，锚杆仓9与联结套仓10向主箱体4内分别投入锚杆体与联结套，并且锚杆体与联结套分别定位在锚杆体托座610与联结套托座611上属于成熟的现有物流转运技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车，其特征在于：包括行走部（1）、倾角调节组件（2）、换向伸展组件（3）、主箱体（4）和自续接锚钻组件（5），所述倾角调节组件（2）设于行走部（1）前侧，所述换向伸展组件（3）设于倾角调节组件（2）上，所述主箱体（4）设于换向伸展组件（3）上，所述自续接锚钻组件（5）设于主箱体（4）内，所述自续接锚钻组件（5）包括续接压紧单元（6）、外压式鼓气旋进单元（7）和抱持钻孔单元（8）；

所述续接压紧单元（6）包括主电机（601）、蜗杆（602）、锚杆体托座（610）和联结套托座（611），所述主电机（601）固定设于主箱体（4）内，所述蜗杆（602）固定设于主电机（601）输出端上，所述锚杆体托座（610）和联结套托座（611）均倾斜固定设于主箱体（4）内，所述主电机（601）、蜗杆（602）、锚杆体托座（610）和联结套托座（611）均对称设有两组，所述续接压紧单元（6）还包括蜗轮（603）、套轴（604）、弯曲连杆（605）和续接推动板（606），所述续接推动板（606）滑动设于主箱体（4）顶壁下方，所述弯曲连杆（605）固定设于续接推动板（606）下方，所述套轴（604）转动设于弯曲连杆（605）下方，所述蜗轮（603）固定设于套轴（604）上，所述蜗轮（603）两侧分别与两组蜗杆（602）啮合连接，所述锚杆体托座（610）和联结套托座（611）均选用铁磁性材质；

所述外压式鼓气旋进单元（7）包括旋进电机（701）、轮形气囊（702）、伸缩气筒（703）和软管（704），所述旋进电机（701）固定设于主箱体（4）顶壁下方，所述轮形气囊（702）固定设于旋进电机（701）输出端上，所述伸缩气筒（703）固定设于主箱体（4）顶壁下方，所述软管（704）固定设于伸缩气筒（703）与轮形气囊（702）之间，伸缩气筒（703）通过软管（704）增大轮形气囊（702）中的气压，并使得此时鼓胀的轮形气囊（702）能够紧贴在联结套外表面上，旋进电机（701）带动轮形气囊（702）持续转动，从而通过摩擦驱动带动联结套发生旋转；

所述抱持钻孔单元（8）包括抱持架（801）、锥齿环（802）、抱持电动推杆（803）、螺纹半环（804）、锥齿轮（805）、从动带轮（806）、连接轴（807）、主动带轮（808）、传动带（809）、连接电动推杆（810）和连接插头（811），所述抱持架（801）固定设于主箱体（4）内，所述锥齿环（802）转动设于抱持架（801）内，所述抱持电动推杆（803）固定设于锥齿环（802）内，所述螺纹半环（804）固定设于抱持电动推杆（803）上，所述抱持电动推杆（803）和螺纹半环（804）均对称设有两组，所述锥齿轮（805）转动设于主箱体（4）内并且与锥齿环（802）啮合连接，所述从动带轮（806）转动设于主箱体（4）内并且与锥齿轮（805）同轴设置，所述连接轴（807）转动设于主箱体（4）内，所述主动带轮（808）固定设于连接轴（807）上，所述传动带（809）套设于主动带轮（808）与从动带轮（806）之间，所述连接电动推杆（810）固定设于连接轴（807）顶端，所述连接插头（811）固定设于连接电动推杆（810）顶端，所述套轴（604）底端开设有适配于连接插头（811）的连接插口（812）；

所述抱持钻孔单元（8）还包括压入电机（815）、丝杠（816）、滑块（817）、压入电动推杆（818）和L形板（819），所述压入电机（815）固定设于主箱体（4）内，所述丝杠（816）固定设于压入电机（815）输出端上，所述滑块（817）滑动设于主箱体（4）侧壁上并且与丝杠（816）螺纹连接，所述压入电动推杆（818）固定设于滑块（817）一侧，所述L形板（819）固定设于压入电动推杆（818）上，所述L形板（819）上滚动卡合设有多组滚珠（820），所述压入电机（815）、丝杠（816）、滑块（817）、压入电动推杆（818）和L形板（819）均对称设有两组；

所述抱持钻孔单元（8）还包括阻转电动推杆（813）和阻转卡板（814），所述阻转电动推杆（813）固定设于主箱体（4）内，所述阻转卡板（814）固定设于阻转电动推杆（813）上，所述阻转卡板（814）与锥齿轮（805）卡合连接；

所述倾角调节组件（2）包括环形架（201）、开口滚筒（202）、内齿环（203）、倾角调节电机（204）和直齿轮（205），所述环形架（201）固定设于行走部（1）前侧，所述开口滚筒（202）转动设于环形架（201）内，所述内齿环（203）固定设于开口滚筒（202）内，所述倾角调节电机（204）固定设于行走部（1）上，所述直齿轮（205）固定设于倾角调节电机（204）输出端上并且与内齿环（203）啮合连接；

所述换向伸展组件（3）包括换向电机（301）、液压升降台（302）和支撑筋板（303），所述换向电机（301）固定设于开口滚筒（202）一侧，所述支撑筋板（303）固定设于换向电机（301）输出端上，所述液压升降台（302）固定设于支撑筋板（303）上，所述主箱体（4）固定设于液压升降台（302）上；

所述主箱体（4）顶端开设有开口一（401）与开口二（402），所述开口一（401）位于锚杆体托座（610）上方，所述开口二（402）位于联结套托座（611）上方，所述主箱体（4）顶端固定设有位于开口一（401）上方的锚杆仓（9），所述主箱体（4）顶端固定设有位于开口二（402）上方的联结套仓（10）。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车，其特征在于：所述行走部（1）两侧对称固定设有多组侧向支撑油缸（11）。