CN212803044U - 一种液压锚杆钻机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种液压锚杆钻机设备。包括底座，在底座的前部设有相对的两个中部支撑杆、后部设有相对的两个后部支撑板；还包括笼形装置，其中部的底部与中部支撑杆铰接连接、后部的底部与后部支撑板活动连接；在笼形装置上安装有与长度方向平行的导向滑轨，在笼形装置内设有沿长度方向移动的回转液压马达，在回转液压马达的壳体上安装有与导向滑轨配合的导向滑块；在笼形装置的前部安装有前部框架，在前部框架内安装有驱动回转液压马达及钻杆构成的组合体沿长度方向移动的进给装置。本实用新型结构简单、便于搭建、操作便利，是一种轻量化的钻机设备。

Description

一种液压锚杆钻机设备

技术领域

本实用新型属于矿用钻机设备技术领域，尤其涉及一种液压锚杆钻机设备。

背景技术

在煤矿的采掘施工中，需要在坑道内采用矿用锚杆钻机进行钻孔作业。锚杆钻机是煤矿巷道锚杆支护工程中的钻孔工具，用于在作业面上施工得到锚杆/锚索的钻孔。锚杆钻机在改善煤矿巷道的支护效果、降低支护成本、加快成巷速度等具有十分重要的作用，作为一种实用性机械设备在煤矿施工中具有十分重要的作用。

液压锚杆钻机通常由支架装置、驱动装置、夹持装置以及进给装置等构成，运转时，驱动装置驱动卡盘装置作低速大转矩转动，装载到卡盘装置上的钻杆与卡盘随动动作，进给装置用于驱动钻杆沿轴向方向进给移动，在作业面上加工得到锚杆/锚索的钻孔。

现有的液压锚杆钻机通常较为笨重，不便于进行操作使用以及转移移动。在一些诸如打设浅孔等的特殊施工场景中，沉重的锚杆钻机设备并不是优先选择的设备类型。在这类施工场景中，锚杆钻机设备需要满足灵活性方面的要求，也就是不仅要便于移动驻位，而且在打设钻孔的过程中也不能有较为繁琐的操作。

现有的锚杆钻机设备难以满足前述要求，因此需要对设备的结构进行优化设计，以解决背景技术中提到的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、便于搭建、操作便利的液压锚杆钻机设备，提供一种轻量化的设计方案，提升设备转移及操作中的便利性。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种液压锚杆钻机设备包括底座，在底座的前部设有相对的两个中部支撑杆、后部设有相对的两个后部支撑板；还包括笼形装置，其中部的底部与中部支撑杆铰接连接、后部的底部与后部支撑板活动连接；在笼形装置上安装有与长度方向平行的导向滑轨，在笼形装置内设有沿长度方向移动的回转液压马达，在回转液压马达的壳体上安装有与导向滑轨配合的导向滑块；在笼形装置的前部安装有前部框架，在前部框架内安装有驱动回转液压马达及钻杆构成的组合体沿长度方向移动的进给装置。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构设计简单合理的液压锚杆钻机设备，与现有的锚杆钻机设备相比，本实用新型中提供了一种轻量化的设备设计方案。通过令锚杆钻机由底座、笼形装置、前部框架、进给装置和回转液压马达等构成，简化了锚杆钻机的整体结构，令设备更加易于搭建得到。回转液压马达为钻杆提供了回转驱动的作用，进给装置为钻杆提供了进给驱动的作用，两个作用相配合实现了钻杆的驱动和进给控制，完成钻孔操作。通过设置笼形装置的中部与中部支撑杆铰接连接、后部与后部支撑板活动连接，令笼形装置及其附属部件能够进行倾转转动，因而也就实现了钻杆方向的调节。本轻量化的液压锚杆钻机设备操作便捷省力，十分适用于在空间有限的煤矿巷道内进行打设钻孔施工，本钻机设备移动也较为轻便灵活。

优选地：进给装置包括安装在前部框架两侧的相对的两个轴座，在两个轴座之间安装有侧壁带有环形钻杆槽的牵引轮，在牵引轮的上方设有压块，钻杆落入环形钻杆槽内并由牵引轮和压块夹持；还包括驱动牵引轮转动的牵引驱动组件。

优选地：牵引驱动组件包括安装固定在前部框架侧部的支撑板，在支撑板上安装有牵引液压马达以及由其驱动的主动皮带轮，在牵引轮的转轴的端部安装有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮采用皮带传动连接。

优选地：在牵引轮的转轴的另一端还安装有手轮。

优选地：笼形装置包括底部框架，在底部框架的后端安装有后部支撑板、前端安装有前部支撑板，在后部支撑板与前部支撑板之间安装有多个连接杆。

优选地：导向滑轨包括并列的两条轨道杆，在两个轨道杆之间具有空隙；回转液压马达侧壁上的导向滑块包括前后两个辐射杆，辐射杆位于导向滑轨的空隙内。

优选地：在底部框架的中部安装有中部轴套，在两个中部支撑杆的顶部之间安装有中部转轴，中部转轴位于中部轴套内。

优选地：在底部框架的中后部设有倾斜导向滑道，在该倾斜导向滑道内安装有后部转轴，在两个后部支撑板的板体上均设有纵向导向滑道，后部转轴的两端分别位于两个纵向导向滑道内。

优选地：在后部转轴的两端均设有外螺纹部，在这两个外螺纹部上均设有锁母。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是图1中笼形装置、回转液压马达与进给装置的结构示意图；

图3是图2中回转液压马达、进给装置与钻杆的结构示意图；

图4是图3中回转液压马达的结构示意图；

图5是图3中进给装置的结构示意图。

图中：

1、底座；2、倾斜导向滑道；3、中部支撑杆；4、笼形装置；4-1、底部框架；4-2、后部支撑板；4-3、连接杆；4-4、前部支撑板；5、纵向导向滑道；6、后部支撑板；7、回转液压马达；7-1、导向滑块；8、导向滑轨；9、进给装置；9-1、轴座；9-2、手轮；9-3、支撑板；9-4、牵引轮；9-5、压块；9-6、牵引液压马达；9-7、皮带；10、前部框架；11、钻杆；12、后部转轴；13、中部轴套。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明。

请参见图1，本实用新型的液压锚杆钻机设备底座1，在底座1的前部设有相对的两个中部支撑杆3、后部设有相对的两个后部支撑板6。

底座1采用金属型材焊接加工制得，可以采用工字钢、C型钢等型材进行焊接搭建，保证结构强度。

还包括笼形装置4，其中部的底部与中部支撑杆3铰接连接、后部的底部与后部支撑板6活动连接。笼形装置4作为其它部件的装载平台，由于其中部与中部支撑杆3铰接连接、后部与后部支撑板6为活动连接，因此通过操作笼形装置4的后部，能够令其以中部铰接位置为中心作倾转转动，相应地：当前部抬升时，钻杆11与水平面之间的角度增大，当前部下降时，钻杆11与水平面之间的角度减小。

请参见图2，可以看出：

笼形装置4包括底部框架4-1，在底部框架4-1的后端安装有后部支撑板4-2、前端安装有前部支撑板4-4，在后部支撑板4-2与前部支撑板4-4之间安装有多个连接杆4-3。其中，底部框架4-1采用金属管型材配合角钢型材焊接制成。

本实施例中，在底部框架4-1的中部安装有中部轴套13，在两个中部支撑杆3的顶部之间安装有中部转轴，中部转轴位于中部轴套13内。中部转轴与中部轴套13构成了铰链连接，因此笼形装置4的中部与两个中部支撑杆3是铰接连接的关系。

本实施例中，在底部框架4-1的中后部设有倾斜导向滑道2，在该倾斜导向滑道2内安装有后部转轴12，在两个后部支撑板6的板体上均设有纵向导向滑道5，后部转轴12的两端分别位于两个纵向导向滑道5内。这样，当笼形装置4的后部作抬升/下降动作时，后部转轴12在倾斜导向滑道2和纵向导向滑道5内移位，保证笼形装置4作倾转移动时的灵活性的同时保证后部移动的稳定性。

进一步地，在后部转轴12的两端均设有外螺纹部，在这两个外螺纹部上均设有锁母。这样，当笼形装置4调整至一定姿态之后，通过在两侧旋紧两个锁母，令笼形装置4维持在当前的姿态，以便于在这个姿态下进行打设钻孔施工。

在笼形装置4上安装有与长度方向平行的导向滑轨8，在笼形装置4内设有沿长度方向移动的回转液压马达7，在回转液压马达7的壳体上安装有与导向滑轨配合的导向滑块7-1。通过导向滑块7-1与导向滑轨8之间的配合，保证回转液压马达7在沿着长度方向移动时的稳定性。

请参见图2、图3和图4，可以看出：

本实施例中，导向滑轨8包括并列的两条轨道杆，在两个轨道杆之间具有空隙，两个轨道杆的后端均与后部支撑板4-2固定连接、前端均与前部支撑板4-4固定连接。回转液压马达7侧壁上的导向滑块7-1包括前后两个辐射杆(沿径向方向延伸)，辐射杆位于导向滑轨的空隙内。当回转液压马达7沿着长度方向移动时，由于导向滑块7-1与导向滑轨8之间的配合，令回转液压马达7本身无法转动。

在笼形装置4的前部安装有前部框架10，在前部框架10内安装有驱动回转液压马达7及钻杆11构成的组合体沿长度方向移动的进给装置9。前部框架10采用金属型材焊接制成，并采用焊接的方式与笼形装置4的前部固定连接，具体地，前部框架10的后部与笼形装置4的前部支撑板4-4焊接固定。

请参见图3和图5，可以看出：

进给装置9包括安装在前部框架10两侧的相对的两个轴座9-1，在两个轴座9-1之间安装有侧壁带有环形钻杆槽的牵引轮9-4，在牵引轮9-4的上方设有压块9-5，钻杆11落入环形钻杆槽内并由牵引轮9-4和压块9-5夹持。这样，当牵引轮9-4在外置驱动力的作用下转动时，由于摩擦力的作用，钻杆11被向前牵拉，实现了进给的控制。

压块9-5以一定的压力将钻杆11压持到牵引轮9-4的环形钻杆槽内以保证具有足够的摩擦力，可以在压块9-5的顶部与前部框架10之间设置弹簧，以保证为钻杆11提供足够的上述摩擦力作用。

钻杆11与牵引轮9-4和压块9-5均同时具有相对转动和相对滑动，因此在钻孔施工的过程中会发生一定量的磨损，因此牵引轮9-4和压块9-5需要在一定时间的运行之后进行更换，以保证工作的特性。

如图中所示，由于钻杆11的前部穿过了笼形装置4的前部支撑板4-4，因此在前部支撑板4-4的中部设有透孔。

还包括驱动牵引轮9-4转动的牵引驱动组件。本实施例中，牵引驱动组件包括安装固定在前部框架10侧部的支撑板9-3，在支撑板9-3上安装有牵引液压马达9-6以及由其驱动的主动皮带轮，在牵引轮9-4的转轴的端部安装有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮采用皮带9-7传动连接。

本实施例中，在牵引轮9-4的转轴的另一端还安装有手轮9-2，手轮9-2用于在牵引液压马达9-6处于非工作状态下对钻杆11的轴向位置进行微调。

操作方式：

将本液压锚杆钻机设备搬运移动到施工场地，连接液压控制站；

将钻杆11从前部装载，穿过牵引轮9-4与压块9-5之间，后端插接连接到回转液压马达7的输出轴上的插孔内，采用螺栓/销钉等将钻杆11的后端与回转液压马达7的输出轴连接成为一个整体；

通过手轮9-2带动牵引轮9-4转动，令钻杆11与回转液压马达7构成的组合体向前移动，直至钻杆11的钻头部分抵靠在钻孔作业面上；通过液压控制站启动回转液压马达7和牵引液压马达9-6，则钻杆11与回转液压马达7构成的组合体缓慢向前进给移动，同时钻杆11在回转液压马达7的作用驱动作用下转动，在作业面上完成钻孔；

完成一个位置的钻孔后，可以调节笼形装置4的姿态进行下一孔位的打设；或者通过移动整个钻机设备找准下一钻孔孔位。

Claims (9)

1.一种液压锚杆钻机设备，其特征是：包括底座(1)，在底座(1)的前部设有相对的两个中部支撑杆(3)、后部设有相对的两个后部支撑板(6)；还包括笼形装置(4)，其中部的底部与中部支撑杆(3)铰接连接、后部的底部与后部支撑板(6)活动连接；在笼形装置(4)上安装有与长度方向平行的导向滑轨(8)，在笼形装置(4)内设有沿长度方向移动的回转液压马达(7)，在回转液压马达(7)的壳体上安装有与导向滑轨(8)配合的导向滑块(7-1)；在笼形装置(4)的前部安装有前部框架(10)，在前部框架(10)内安装有驱动回转液压马达(7)及钻杆(11)构成的组合体沿长度方向移动的进给装置(9)。

2.如权利要求1所述的液压锚杆钻机设备，其特征是：进给装置(9)包括安装在前部框架(10)两侧的相对的两个轴座(9-1)，在两个轴座(9-1)之间安装有侧壁带有环形钻杆槽的牵引轮(9-4)，在牵引轮(9-4)的上方设有压块(9-5)，钻杆(11)落入环形钻杆槽内并由牵引轮(9-4)和压块(9-5)夹持；还包括驱动牵引轮(9-4)转动的牵引驱动组件。

3.如权利要求2所述的液压锚杆钻机设备，其特征是：牵引驱动组件包括安装固定在前部框架(10)侧部的支撑板(9-3)，在支撑板(9-3)上安装有牵引液压马达(9-6)以及由其驱动的主动皮带轮，在牵引轮(9-4)的转轴的端部安装有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮采用皮带传动连接。

4.如权利要求3所述的液压锚杆钻机设备，其特征是：在牵引轮(9-4)的转轴的另一端还安装有手轮(9-2)。

5.如权利要求4所述的液压锚杆钻机设备，其特征是：笼形装置(4)包括底部框架(4-1)，在底部框架(4-1)的后端安装有后部支撑板(4-2)、前端安装有前部支撑板(4-4)，在后部支撑板(4-2)与前部支撑板(4-4)之间安装有多个连接杆(4-3)。

6.如权利要求5所述的液压锚杆钻机设备，其特征是：导向滑轨(8)包括并列的两条轨道杆，在两个轨道杆之间具有空隙；回转液压马达(7)侧壁上的导向滑块(7-1)包括前后两个辐射杆，辐射杆位于导向滑轨(8)的空隙内。

7.如权利要求6所述的液压锚杆钻机设备，其特征是：在底部框架(4-1)的中部安装有中部轴套(13)，在两个中部支撑杆的顶部之间安装有中部转轴，中部转轴位于中部轴套(13)内。

8.如权利要求7所述的液压锚杆钻机设备，其特征是：在底部框架(4-1)的中后部设有倾斜导向滑道(2)，在该倾斜导向滑道(2)内安装有后部转轴(12)，在两个后部支撑板(6)的板体上均设有纵向导向滑道(5)，后部转轴(12)的两端分别位于两个纵向导向滑道(5)内。

9.如权利要求8所述的液压锚杆钻机设备，其特征是：在后部转轴(12)的两端均设有外螺纹部，在这两个外螺纹部上均设有锁母。

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