CN116620376A - 动力轮组件、运载工具以及运载工具的控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开实施例涉及一种动力轮组件、运载工具以及运载工具的控制方法。其中的动力轮组件可以包括车轮；以及动力总成，其包括超越离合器、提供第一转速的电机以及同时与所述电机和所述车轮传动连接的减速器；其中，所述减速器用于降低所述电机的第一转速并向所述车轮输出第二转速以带动所述车轮旋转；其中，所述超越离合器被配置为当所述车轮的旋转速度大于所述第二转速时自动断开所述减速器与所述车轮之间的传动连接。以上配置的这种动力轮组件能够方便地帮助消费者切换使用模式，并在人力推动时不带来额外的阻力。

Description

动力轮组件、运载工具以及运载工具的控制方法

技术领域

本公开实施例涉及交通工具技术领域，特别是涉及一种动力轮组件、运载工具以及运载工具的控制方法。

背景技术

现有的一些运载工具，例如露营车、超市购物车等往往是人力推动的，这在很多情况下给消费者带来不便，特别是载物较重的或者消费者体力较差的情况下。也有一些现有技术借此改进设计了新的运载工具，例如电动购物车，但是这些电动购物车很难处理消费者的混合使用需求，所谓混合使用需求即是消费者有时候既想使用电力推动购物车又想能够人力推动，特别是在一些平坦的地面上。有些现有技术即使能处理这种混合使用需求，所采用的方案也是及其昂贵的。另外现有技术的在解决这类问题的方案中，有些电动载物车在不通电的情况下，消费者主动推送时会比较吃力，因为其电动车轮设计的不合理，导致消费者在推动时会额外的受到来自电机部分的阻力。

因此消费需一种改进的电动运载工具，以能够方便的切换其使用模式，例如方便的从电动推动模式转换到人力推动/拖动模式。

发明内容

针对上述技术背景和涉及的一些技术问题，本公开实施例第一方面提供了一种结构改进的动力轮组件，其可以包括车轮；以及动力总成，其包括超越离合器、提供第一转速的电机以及同时与所述电机和所述车轮传动连接的减速器；其中，所述减速器用于降低所述电机的第一转速并向所述车轮输出第二转速以带动所述车轮旋转；其中，所述超越离合器被配置为当所述车轮的旋转速度大于所述第二转速时自动断开所述减速器与所述车轮之间的传动连接。

以上配置的这种动力轮组件能够方便地帮助消费者切换使用模式，并在人力推动时不带来额外的阻力。

可选地，所述动力总成具有外壳，所述外壳上形成有一个环形槽和固定安装于所述环形槽内的第一环状连接部，所述第一环状连接部具有环状收纳空间，所述第一环状连接部可以接受来自所述减速器传递的动力。

可选地，所述车轮具有一个从所述车轮的中心部分延伸而凸起的一个第二环状连接部，所述第二环状连接部嵌入并固定地卡合在所述第一环状连接部的环状收纳空间，以使所述第二环状连接部与所述第一环状连接部的运动状态保持一致。

可选地，所述第一环状连接部将来自所述减速器的第二转速传递至所述第二环状连接部，以带动所述第二环状连接部同向旋转，进而所述第二环状连接部又可带动所述车轮同向旋转。

可选地，所述车轮的旋转速度大于所述第二转速时的情形包括以下三种中的任意一种：

在同一旋转方向上，所述车轮的转速大于所述第二转速；或

在同一旋转方向上，所述车轮有大于零的转速但所述第二转速为零；或

所述车轮的旋转方向与所述第二转速的旋转方向相反。

可选地，所述环形槽、所述第一环状连接部、所述第二环状连接部以及所述车轮被配置为同轴装配。

本公开实施例第二方面还提供了另一种类似的结构改进的动力轮组件，其可以包括车轮；输出动力的电机；超越离合器；以及同时与所述电机和所述车轮传动连接的减速器；其中，所述减速器被配置为调整所述电机的输出动力并将调整后的输出动力传递至所述车轮以带动所述车轮旋转；其中，所述超越离合器被配置为当所述车轮的转速大于所述减速器传递的输出动力所带来的转速时自动断开所述减速器与所述车轮之间的传动连接。

以上配置的这种动力轮组件能够方便地帮助消费者切换使用模式，并在人力推动时不带来额外的阻力。

本公开实施例第三方面还提供了一种运载工具，其可以包括前述两种动力轮组件中的任意一个。

本公开实施例第四方面继续提供一种运载工具，其可以包括可折叠的载物车架；可拆卸地附接在所述载物车架上并提供载物空间的载物篮；可旋转地固定在所述载物车架前侧的车把手；并排安装于所述载物车架前侧靠下部位的两个前车轮；并排安装于所述载物车架后侧靠下部位的第一后车轮和第二后车轮；以及安装于所述载物车架后侧的控制器和电源；其中，所述两个前车轮和第一后车轮均为被动轮，所述第二后车轮为主动轮；其中，第二后车轮包括车轮部分和动力总成部分，所述动力总成部分包括电机、超越离合器以及同时与所述电机和所述车轮部分传动连接的减速器；其中，所述控制器与所述电源和所述电机电性连接，所述控制器被配置为接收控制信号并响应于所述控制信号而驱动所述电机输出第一转速，以使所述运载工具运动；其中，所述减速器用于降低所述电机的第一转速并向所述车轮部分输出第二转速以带动所述车轮部分旋转；其中，所述超越离合器被配置为当所述车轮部分的旋转速度大于所述第二转速时自动断开所述减速器与所述车轮部分之间的传动连接。

以上配置的这种运载工具能够方便地帮助消费者切换使用模式，并在人力推动时不带来额外的阻力。

可选地，所述控制器和所述电源中的至少一个被配置为可拆卸地安装于所述载物车架；

所述运载工具还设置有一个可移除的且用于向所述控制器发送控制信号的遥控器。

可选地，所述两个前车轮、所述第一后车轮以及所述第二后车轮均可拆卸地安装于所述载物车架。

可选地，所述载物篮具有用于容纳所述控制器和所述电源的容纳袋。

可选地，所述动力总成部分具有外壳，所述外壳上形成有一个环形槽和固定安装于所述环形槽内的第一环状连接部，所述第一环状连接部具有环状收纳空间。

可选地，所述车轮部分具有一个从所述车轮部分的中心部分延伸而凸起的一个第二环状连接部，所述第二环状连接部嵌入并固定地卡合在所述第一环状连接部的环状收纳空间，以使所述第二环状连接部与所述第一环状连接部的运动状态保持一致。

可选地，所述第一环状连接部将来自所述减速器的第二转速传递至所述第二环状连接部，以带动所述第二环状连接部同向旋转，进而所述第二环状连接部又可带动所述车轮部分同向旋转。

可选地，所述第二环状连接部的整体形状与所述第一环状连接部的整体形状适配。

可选地，所述第二后车轮通过一个支撑竖梁安装到所述载物车架，所述支撑竖梁的底端具有一个安装通孔和一个方形安装块。

可选地，所述动力总成部分的外壳上具有一个与所述方形安装块的形状适配且中间位置具有通孔的方形槽，所述方形安装块可嵌入所述方形槽以使所述动力总成部分固定到所述支撑竖梁上。

可选地，所述运载工具还包括用于安装所述第二后车轮的紧固螺栓和紧固螺帽，所述紧固螺栓依次同轴贯穿所述所述支撑竖梁的安装通孔、所述安装块、所述方形槽、所述环形槽、所述第一环状连接部、所述第二环状连接部以及所述车轮部分后与所述紧固螺帽紧固连接，以将所述第二后车轮安装至所述支撑竖梁。

可选地，所述载物车架包括前立架、后立架、前斜架、后斜架、第一前连杆、第二前连杆、第一后连杆、第二后连杆。

可选地，所述前立架与所述第一前连杆通过第一左铰接轴而转动连接；所述第一前连杆与所述前斜架通过第二左铰接轴而转动连接；所述前斜架与所述后斜架通过第三左铰接轴而转动连接；所述第一前连杆与所述第一后连杆通过第四左铰轴而转动连接；所述第一后连杆与所述后斜架通过第五左铰接轴而转动连接；所述第一后连杆与所述后立架通过第六左铰接轴而转动连接。

可选地，所述前立架与所述第二前连杆通过第一右铰接轴而转动连接；所述第二前连杆与所述前斜架通过第二右铰接轴而转动连接；所述前斜架与所述后斜架通过第三右铰接轴而转动连接；所述第二前连杆与所述第二后连杆通过第四右铰轴而转动连接；所述第二后连杆与所述后斜架通过第五右铰接轴而转动连接；所述第二后连杆与所述后立架通过第六右铰接轴而转动连接。可选地，所述第一前连杆和所述第二前连杆均安装在所述前斜架的外侧；所述第一后连杆和所述第二后连杆均安装在所述后斜架的内侧。

本公开实施例第五方面还提供一种运载工具，其可以包括具有载物空间的车身；以及安装于所述车身下部的至少两个车轮；其中，所述至少两个车轮中的至少一个为主动轮；其中，所述主动轮包括车轮部分、电机以及超越离合器；其中，所述车轮部分和所述电机传动连接；其中，所述超越离合器被配置为当所述车轮部分的转速大于所述电机的转速时自动断开所述车轮部分和所述电机的传动连接。

以上配置的这种运载工具能够方便地帮助消费者切换使用模式，并在人力推动时不带来额外的阻力。

本公开实施例第六方面提供一种运载工具的控制方法，所述运载工具具有控制器和至少两个车轮、所述至少两个车轮中的至少一个为主动轮，所述主动轮包括电机、减速器以及超越离合器，所述减速器同时与所述电机和所述主动轮传动连接，所述控制方法可以包括向所述控制器发送第一控制信号；利用所述控制器响应于所述第一控制信号而控制所述电机输出第一转速；利用所述减速器调整所述第一转速并向所述主动轮输出第二转速以驱动所述运载工具运动；当所述主动轮的转速大于所述第二转速时，利用所述超越离合器自动断开所述减速器与所述主动轮的传动连接。

利用以上这种运载工具的控制方法能够方便地帮助消费者切换使用模式，并在人力推动时不带来额外的阻力。

可选地，所述控制方法还包括向所述控制器发送第二控制信号；

利用所述控制器响应于所述第二控制信号而改变所述电机的转动状态。

可选地，所述第一控制信号和所述第二控制信号均为自锁信号。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开一实施例中的动力轮组件结构示意图；

图2为本公开一实施例中的动力轮组件涉及的传动连接关系的示意图；

图3为本公开一实施例中的动力轮组件的爆炸示意图；

图4为本公开一实施例中的动力轮组件的又一爆炸示意图；

图5为本公开一实施例中的动力轮组件一剖面示意图；

图6为本公开一实施例中的又一动力轮组件涉及的传动连接关系的示意图；

图7为本公开一实施例中的运载工具的结构示意图；

图8为本公开一实施例中的运载工具的部分结构的爆炸示意图；

图9为本公开一实施例中的运载工具的又一结构示意图；

图10为本公开一实施例中的运载工具中的载物车架的结构示意图；

图11为本公开一实施例中的运载工具的控制方法流程图。

具体实施方式

为使本公开的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本公开的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开。但是本公开能够以很多不同于在此描述的其它替代方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本公开内涵的情况下做类似改进以达到相同或近似的功能效果，因此本公开不受下面公开的具体实施例的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“斜”等，这些术语指示的方位或位置关系可以基于附图所示的方位或位置关系去理解，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

此外，除非有明确的规定和限定，本公开涉及的“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“配合”、“设置”以及“定位”等表示动作的描述用语应该结合本公开的发明概念做广义的理解，例如应至少可以理解为直接实现、间接实现、固定实现、可活动地实现等实现方式，以“连接”为例，其可以理解为直接连接和例如通过第三方元件而间接连接的意思，以及固定连接和可活动地连接的意思，可活动地连接可以例如是铰接等方式。又例如“固定”依次至少可以理解成不可拆卸地固定和可拆卸地固定这样两种方式。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，若有出现“第一特征在第二特征上或下”等类似的描述，其含义可以是指第一特征和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是指第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征的水平高度高于第二特征的水平高度。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征的水平高度小于第二特征的水平高度。

另外，本公开所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参考图1和图2，本公开实施例提供了一种结构改进的动力轮组件10，其可以包括车轮100，和动力总成101，该动力总成101可以包括超越离合器104、提供第一转速的电机102(也叫马达)以及同时与电机和车轮100传动连接的减速器103(也叫减速箱)；其中，减速器103用于降低电机102的第一转速并向车轮100输出第二转速以带动车轮100旋转；其中，超越离合器104被配置为当车轮100的旋转速度大于第二转速时自动断开减速器103与车轮100之间的传动连接。以上配置的这种动力轮组件10配置到诸如露营车或电动载物车等运载工具上时能够方便地帮助消费者切换使用模式，并在人力推动时不带来额外的阻力。

具体的，参考图2，其示出了动力总成101和车轮100的之间的相关传动连接关系，这里传动连接的术语主要是指在动力总成101内以及动力总成101和车轮100之间的传递动力和扭矩的连接方式，例如一般可以通过齿轮、链条、皮带、联轴器等元件来实现。超越离合器104的类型没有特别限制，其一般是一种利用主动件和从动件的转速变化或回转方向变换而自动接合和脱开的一种离合器。超越离合器104可以包括棘轮超越离合器、滚柱超越离合器和楔块超越离合器等类型。

当主动件带动从动件一起转动时，超越离合器104处于结合状态；当主动件和从动件脱开以各自的速度回转时，超越离合器104处于超越状态。例如这里，超越离合器104一输入端连接的主动件就是减速器103，而超越离合器104对应输出端连接的从动件就是车轮100。

值得说明的是，将所述动力轮组件10装配至诸如露营车或电动载物车等运载工具上时，车轮100的旋转速度大于第二转速时的情形可以至少包括以下三种情形：

第一种情形是指在车轮100和减速器103输出的第二转速在同一旋转方向上时，如果车轮100的转速大于该第二转速，那么超越离合器104将自动地断开减速器103与车轮100之间的传动连接或动力连接，也即此时来自电机102输出的动力(可以体现为转速或转矩)将无法被传送至车轮100，同时车轮100的转速或转矩也不会传送至动力总成101。换句话说，该超越离合器104此时作为一个动力开关而切断了车轮100和动力总成101的动力连接关系，以使得车轮100和动力总成101将各自独立运动。这种情形一般是当动力总成101以第二转速带动车轮100旋转，进而带动相关的运载工具运动时，用户自己又通过拖或推的方式给该运载工具施加了额外的动力，导致车轮100的转速在某一相同方向(例如前进方向)大于了由减速箱103所传递来的第二转速，此时该超越离合器104将会切断减速箱103与车轮100之间的传动连接，此时将意味着电机102和减速箱103处于空转或空载，而此时该运载工具的向前运动将仅由人力推动。

第二中情形是指电机102并未转动，因此其输出的第一转速为零(例如未接通电源或电机处于关闭状态)，进而第二转速也为零，而此时用户自己仍然通过拖或推的方式给该运载工具施加了额外的动力，因此在同一旋转方向(例如前进方向)上，该车轮100将有大于零的转速但所述第二转速为零，此时，该超越离合器104也会切断减速箱103与车轮100之间的传动连接。这样的效果是由于此时车轮100与动力总成101之间的传动连接被切断，所以车轮100的转动将不会受到来自动力总成101以及特别是来自电机102的干扰，这样，用户在采用人力推动或拖动该运载工具时，受到的阻力会很小。

第三种情形是指例如当动力总成101以第二转速带动车轮100向前旋转，进而带动相关的运载工具先前运动时，用户反而向后推动或拖动该运载工具，这样一来车轮100的旋转方向与减速器103所输出的第二转速的旋转方向将是相反的。这种情况下，超越离合器104也会立即切断减速箱103与车轮100之间的传动连接或传动连接关系。此时也将意味着电机102和减速箱103处于空转或空载，且此时该运载工具的向后运动将完全由人力推动。

在一些示例中，参考图3至图5，所述动力总成101具有外壳105，该外壳105上形成有一个环形槽106和可以固定安装于该环形槽106内的第一环状连接部107，该第一环状连接部107具有环状收纳空间H，该第一环状连接部107可以接受来自减速器103传递的动力。

这里，车轮100同时具有一个从该车轮100的中心部分延伸而凸起的一个第二环状连接部108，该第二环状连接部108可以嵌入并固定地卡合在第一环状连接部107的环状收纳空间H，这样，将使第二环状连接部108与第一环状连接部107的运动状态保持一致。进而，该第一环状连接部107可以将来自减速器103的第二转速传递至第二环状连接部108以带动第二环状连接部108同向旋转，进而第二环状连接部108又可带动车轮100同向旋转。

可选地，第一环状连接部107具有环形内壁109，而第二环状连接部108具有形状相适配的环状外壁110。另外该第一环状连接部107具有多个凸部111和凹部112，每一个凸部111的左右侧均有一个凹部112，每一个凹部112的左右侧也均有一个凸部111。相应的，第二环状连接部108也具有多个凸部114和凹部113，每一个凸部114的左右侧均有一个凹部113，每一个凹部113的左右侧也均有一个凸部114。当第二环状连接部108嵌入第一环状连接部107的环状收纳空间H时，该环状外壁110可以刚好抵接至环状内壁109，且每一个凸部114将对应抵接一个凸部111，每一个凹部113将对应抵接一个凹部112。这样，第二环状连接部108将被固定地卡合在第一环状连接部107内并与第一环状连接部107保持同步运动。

在一些示例中，参见图1、图3和图5，前述环形槽106、第一环状连接部107、第二环状连接部108以及车轮100可以被配置为同轴装配，例如具有共同的轴线L。

在一些示例中，参考图6，本公开涉及另一种类似的结构改进的动力轮组件20，其可以包括车轮200；输出动力的电机202；超越离合器204；以及同时与电机202和车轮200传动连接的减速器203；其中，减速器203被配置为调整电机202的输出动力并将调整后的输出动力传递至车轮200以带动车轮200旋转；其中，超越离合器204被配置为当车轮200的转速大于减速器203传递的输出动力所带来的转速时自动断开减速器203与车轮200之间的传动连接。以上配置的这种动力轮组件20被用在一些诸如露营车和购物车上时能够方便地帮助消费者切换使用模式，并在人力推动时不带来额外的阻力。

值得注意的是，将所述动力轮组件20装配至诸如露营车或电动载物车等运载工具上时，车轮200的旋转速度大于第二转速时的情形可以由发明人至少解释或定义为以下三种情形：

第一种情形是指在车轮200和减速器203输出的第二转速在同一旋转方向上时，如果车轮200的转速大于该第二转速，那么超越离合器204将自动地断开减速器203与车轮200之间的传动连接或动力连接，也即此时来自电机202输出的动力(可以体现为转速或转矩)将无法被传送至车轮200，同时车轮200的转速或转矩也不会传送至电机202。换句话说，该超越离合器204此时作为一个动力开关而切断了车轮200和电机202或减速器203的动力连接关系，以使得车轮200和电机202将各自独立运动。这种情形一般是当减速器203以第二转速带动车轮200旋转，进而带动相关的运载工具运动时，用户自己又通过拖或推的方式给该运载工具施加了额外的动力，导致车轮200的转速在某一相同方向(例如前进方向)大于了由减速箱203所传递来的第二转速，此时该超越离合器204将会切断减速箱203与车轮200之间的传动连接，此时将意味着电机202或减速箱203处于空转或空载，而此时该运载工具的向前运动将仅由人力推动。

第二中情形是指电机202并未转动，因此其输出的第一转速为零(例如未接通电源或电机处于关闭状态)，进而第二转速也为零，而此时用户自己仍然通过拖或推的方式给该运载工具施加了额外的动力，因此在同一旋转方向(例如前进方向)上，该车轮200将有大于零的转速但所述第二转速为零，此时，该超越离合器204也会切断减速箱203与车轮200之间的传动连接。这样的效果是由于此时车轮200与减速箱203之间的传动连接被切断，所以车轮200的转动将不会受到来自减速箱203或自电机102的干扰，这样，用户在采用人力推动或拖动该运载工具时，受到的阻力会很小。

第三种情形是指例如当减速箱203以第二转速带动车轮200向前旋转，进而带动相关的运载工具先前运动时，用户反而向后推动或拖动该运载工具，这样一来车轮200的旋转方向与减速器203所输出的第二转速的旋转方向将是相反的。这种情况下，超越离合器204也会立即切断减速箱203与车轮200之间的传动连接或传动连接关系。此时也将意味着电机202和减速箱203处于空转或空载，且此时该运载工具的向后运动将完全由人力推动。

值得注意的时，前述减速器203在调整电机202的输出动力时至少包括两种情况，例如增大来自电机202的转速或减小来自电机202的转速。

进一步的，本公开实施例涉及一种运载工具，其可以包括前述动力轮组件10或动力轮组件20中的任意一个。

在一些示例中，参考图7-图11，本公开涉及一种运载工具30，其可以包括可折叠的载物车架300、可拆卸地附接在该载物车架300上并提供载物空间h的载物篮301、可旋转地固定在载物车架300前侧的车把手302、并排安装于该载物车架300前侧靠下部位的两个前车轮303、并排安装于该载物车架300后侧靠下部位的第一后车轮304和第二后车轮305以及安装于该载物车架300后侧的控制器306和电源307。

其中，上述两个前车轮303和第一后车轮304均为被动轮，而第二后车轮305为主动轮。这里，被动轮的意思是其完全不能主动提供动力，也可以称为从动轮，只能在其他动力(例如人力或其他车轮的推动)的推动下而转动。而主动轮是指其内部具有电机，因此能主动输出动力。第二后车轮305可以包括车轮部分308和动力总成部分309，该动力总成部分309可以包括电机310、超越离合器以及同时与电机310和车轮部分308传动连接的减速器。以及，该控制器306与电源307和电机310电性连接，例如通过电缆311而电连接。

该控制器可以被配置为接收控制信号并响应于该控制信号而驱动电机310输出第一转速，以使运载工具30运动。以及，上述动力总成部分309内的减速器可以用于降低电机310的第一转速并向车轮部分308输出第二转速以带动该车轮部分308旋转。以及，动力总成部分309内的超越离合器可以被配置为当车轮部分308的旋转速度大于第二转速时便自动断开减速器与车轮部分308之间的传动连接。以上配置的这种运载工具30能够方便地帮助消费者切换使用模式，并在人力推动时不带来额外的阻力。

在一些示例中，前述车轮部分308的旋转速度大于第二转速时的情形可以至少包括以下三种情形：

第一种情形是指在车轮部分308和减速器输出的第二转速在同一旋转方向上时，如果车轮部分308的转速大于该第二转速，那么前述超越离合器将自动地断开减速器与车轮部分308之间的传动连接或动力连接，也即此时来自电机310输出的动力(可以体现为转速或转矩)将无法被传送至车轮部分308，同时车轮部分308的转速或转矩也不会传送至动力总成部分309。

换句话说，前述超越离合器此时作为一个动力开关而切断了车轮部分308和动力总成部分309的动力连接关系，以使得车轮部分308和动力总成部分309将各自独立运动。这种情形一般是当动力总成部分309以第二转速带动车轮部分308旋转，进而带动运载工具30运动时，用户自己又通过拖或推的方式给该运载工具30施加了额外的动力，导致车轮部分308的转速在某一相同方向(例如前进方向)大于了由动力总成部分309所传递来的第二转速，此时该超越离合器将会切断动力总成部分309与车轮部分308之间的传动连接，此时将意味着电机310或减速箱处于空转或空载，而此时该运载工具30的向前运动将仅由人力推动。

第二中情形是指电机310并未转动，因此其输出的第一转速为零(例如未接通电源或电机处于关闭状态)，进而第二转速也为零，而此时用户自己仍然通过拖或推的方式给该运载工具30施加了额外的动力，因此在同一旋转方向(例如前进方向)上，该车轮部分308将有大于零的转速但所述第二转速为零，此时，该超越离合器也会切断动力总成部分309与车轮部分308之间的传动连接。这样的效果是由于此时车轮部分308与动力总成部分309之间的传动连接被切断，所以车轮部分308的转动将不会受到来自动力总成部分309以及特别是来自电机310的干扰，这样，用户在采用人力推动或拖动该运载工具30时，受到的阻力会很小。

第三种情形是指例如当动力总成部分309以第二转速带动车轮部分308向前旋转，进而带动运载工具30先前运动时，用户反而向后推动或拖动该运载工具30，这样一来车轮部分308的旋转方向与减速器或动力总成部分309所输出的第二转速的旋转方向将是相反的。这种情况下，超越离合器也会立即切断减速箱与车轮部分308之间的传动连接或传动连接关系。此时也将意味着电机310或减速箱处于空转或空载，且此时该运载工具30的向后运动将完全由人力推动。

可选地，参考图7-图11,前述控制器306和电源307中的至少一个可以被配置为可拆卸地安装于载物车架300上。具体的，控制器306和电源307中的至少一个可以快速抽拔式的结构。另外，前述载物篮301具有用于容纳控制器306和电源307的容纳袋312。

可选地，运载工具30还设置有一个可移除的且用于向控制器306发送控制信号的遥控器313。可选地，两个前车轮303、第一后车轮304以及第二后车轮306均可以可拆卸地安装于载物车架300。

可选地，所述动力总成部分具有外壳314，所述外壳314上形成有一个环形槽315和固定安装于所述环形槽315内的第一环状连接部316，第一环状连接部316具有环状收纳空间(类似于前述收纳空间H)，所述第一环状连接部316可以传递来自电机310的动力。

可选地，车轮部分308可以具有一个从所述车轮部分308的中心部分延伸而凸起的一个第二环状连接部317，第二环状连接部317可以嵌入并固定地卡合在所述第一环状连接部316的环状收纳空间，以使所述第二环状连接部317与所述第一环状连接部316的运动状态保持一致。这样一来，第一环状连接部316可以将来自减速器的第二转速传递至所述第二环状连接部317，以带动所述第二环状连接部317同向旋转，进而所述第二环状连接部317又可带动所述车轮部分308同向旋转。

可选地，第二后车轮305可以通过一个支撑竖梁318安装到所述载物车架300，所述支撑竖梁318的底端具有一个安装通孔319和一个方形安装块320。

可选地，所述动力总成部分309的外壳314上具有一个与所述方形安装块320的形状适配且中间位置具有通孔321的方形槽322，该方形安装块320可嵌入所述方形槽322以使所述动力总成部分309固定到所述支撑竖梁318上。

在一些示例中，运载工具30还可以包括用于安装第二后车轮305的紧固螺栓323和紧固螺帽324，所述紧固螺栓323依次同轴贯穿(例如沿着轴线X)所述所述支撑竖梁318的安装通孔319、安装块320、方形槽322、环形槽315、第一环状连接部316、第二环状连接部317以及所述车轮部分308后与紧固螺帽324紧固连接，以将所述第二后车轮305安装至所述支撑竖梁318。

在一些示例中，参考图9-图11，载物车架300可以包括前立架325、后立架326、前斜架327、后斜架328、第一前连杆329、第二前连杆330、第一后连杆331、第二后连杆332。

可选地，所述前立架325与所述第一前连杆329通过第一左铰接轴333而转动连接；所述第一前连杆329与所述前斜架327通过第二左铰接轴334而转动连接；所述前斜架327与所述后斜架328通过第三左铰接轴335而转动连接；所述第一前连杆329与所述第一后连杆331通过第四左铰轴336而转动连接；所述第一后连杆331与所述后斜架328通过第五左铰接轴337而转动连接；所述第一后连杆331与所述后立架326通过第六左铰接轴338而转动连接。

另外，所述前立架325与所述第二前连杆330通过第一右铰接轴339而转动连接；所述第二前连杆330与所述前斜架327通过第二右铰接轴340而转动连接；所述前斜架327与所述后斜架328通过第三右铰接轴341而转动连接；所述第二前连杆330与所述第二后连杆332通过第四右铰接轴342而转动连接；所述第二后连杆332与所述后斜架326通过第五右铰接轴343而转动连接；所述第二后连杆332与所述后立架326通过第六右铰接轴344而转动连接。

通过以上这些铰接连接方式，载物车架300整体是可折叠的，这能在不使用时通过折叠载物车架300而节省空间。

在一些示例中，第一前连杆329和所述第二前连杆330均安装在所述前斜架327的外侧；而第一后连杆331和第二后连杆332均安装在所述后斜架的内侧。这样的布置有利于在载物车架300展开式保持足够的稳定。

本公开实施例还涉及一种运载工具，其可以包括具有载物空间的车身；以及安装于所述车身下部的至少两个车轮；其中，所述至少两个车轮中的至少一个为主动轮，该主动轮与前述同为主动轮的第二后车轮305或动力轮组件10或动力轮组件20的结构和工作原理相同或类似；其中，所述主动轮包括车轮部分、电机以及超越离合器；其中，所述车轮部分和所述电机传动连接；其中，所述超越离合器被配置为当所述车轮部分的转速大于所述电机的转速时自动断开所述车轮部分和所述电机的传动连接。这种配置的这种运载工具能够方便地帮助消费者切换使用模式，并在人力推动时不带来额外的阻力。

参考图11，本公开实施例还涉及一种运载工具的控制方法，所述运载工具具有控制器和至少两个车轮、所述至少两个车轮中的至少一个为主动轮，该主动轮与前述同为主动轮的第二后车轮305或动力轮组件10或动力轮组件20的结构和工作原理相同或类似。所述主动轮包括电机、减速器以及超越离合器，所述减速器同时与所述电机和所述主动轮传动连接，所述控制方法可以包括以下步骤：

步骤S10：向所述控制器发送第一控制信号；

步骤S20：利用所述控制器响应于所述第一控制信号而控制所述电机输出第一转速；

步骤S30：利用所述减速器调整所述第一转速并向所述主动轮输出第二转速以驱动所述运载工具运动；

步骤S40：当所述主动轮的转速大于所述第二转速时，利用所述超越离合器自动断开所述减速器与所述主动轮的传动连接。

利用以上这种运载工具的控制方法能够方便地帮助消费者切换使用模式，并在人力推动时不带来额外的阻力。

可选地，该控制方法还包括：

步骤S50：向所述控制器发送第二控制信号；

步骤S60：利用所述控制器响应于所述第二控制信号而改变所述电机的转动状态。

可选地，前述第一控制信号和所述第二控制信号均为自锁信号，这种自锁信号可以让运载工具处于自锁状态，例如，第一控制信号为开机信号，控制器接收该信号后将会驱动电机一直处于转动状态，然后接着控制器再接收一个第二控制信号，该第二控制信号为关机信号，此时电机将一直处于停止转动状态。也即运载工具的控制器接收第一控制信号后就锁定地处于一个第一状态(例如是电机转动的状态)，只有直到第二个控制信号被接收到，才从第一状态切换到第二状态(例如是电机停转的状态)。在电动车或遥控技术领域，这种自锁状态或自锁信号通常指的是一种安全保护机制，当系统检测到异常情况时，自动锁定部分或全部功能以防止意外事故的发生。

本公开以上所述各实施例以及各实施例的技术特征在没有明显冲突的情况下斗可以进行合理的组合而得到类似技术方案或其他技术方案。为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本公开的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开的保护范围。因此，本公开专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (27)

1.一种动力轮组件，其特征在于，包括：

车轮；以及

动力总成，其包括超越离合器、提供第一转速的电机以及同时与所述电机和所述车轮传动连接的减速器；

其中，所述减速器用于降低所述电机的第一转速并向所述车轮输出第二转速以带动所述车轮旋转；

其中，所述超越离合器被配置为当所述车轮的旋转速度大于所述第二转速时自动断开所述减速器与所述车轮之间的传动连接。

2.根据权利要求1所述的动力轮组件，其特征在于，

所述动力总成具有外壳，所述外壳上形成有一个环形槽和固定安装于所述环形槽内的第一环状连接部，所述第一环状连接部具有环状收纳空间。

3.根据权利要求2所述的动力轮组件，其特征在于，

所述车轮具有一个从所述车轮的中心部分延伸而凸起的一个第二环状连接部，所述第二环状连接部嵌入并固定地卡合在所述第一环状连接部的环状收纳空间，以使所述第二环状连接部与所述第一环状连接部的运动状态保持一致。

4.根据权利要求3所述的动力轮组件，其特征在于，

所述第一环状连接部将来自所述减速器的第二转速传递至所述第二环状连接部，以带动所述第二环状连接部同向旋转，进而所述第二环状连接部又可带动所述车轮同向旋转。

5.根据权利要求1所述的动力轮组件，其特征在于，

所述车轮的旋转速度大于所述第二转速时的情形包括以下三种中的任意一种：

在同一旋转方向上，所述车轮的转速大于所述第二转速；或

在同一旋转方向上，所述车轮有大于零的转速但所述第二转速为零；或

所述车轮的旋转方向与所述第二转速的旋转方向相反。

6.根据权利要求3所述的动力轮组件，其特征在于，

所述环形槽、所述第一环状连接部、所述第二环状连接部以及所述车轮被配置为同轴装配。

7.一种动力轮组件，其特征在于，包括：

车轮；

输出动力的电机；

超越离合器；以及

同时与所述电机和所述车轮传动连接的减速器；

其中，所述减速器被配置为调整所述电机的输出动力并将调整后的输出动力传递至所述车轮以带动所述车轮旋转；

其中，所述超越离合器被配置为当所述车轮的转速大于所述减速器传递的输出动力所带来的转速时自动断开所述减速器与所述车轮之间的传动连接。

8.一种运载工具，其特征在于，

包括如权利要求1所述的动力轮组件或如权利要求7所述动力轮组件。

9.一种运载工具，其特征在于，包括：

可折叠的载物车架；

可拆卸地附接在所述载物车架上并提供载物空间的载物篮；

可旋转地固定在所述载物车架前侧的车把手；

并排安装于所述载物车架前侧靠下部位的两个前车轮；

并排安装于所述载物车架后侧靠下部位的第一后车轮和第二后车轮；以及

安装于所述载物车架后侧的控制器和电源；

其中，所述两个前车轮和第一后车轮均为被动轮，所述第二后车轮为主动轮；

其中，第二后车轮包括车轮部分和动力总成部分，所述动力总成部分包括电机、超越离合器以及同时与所述电机和所述车轮部分传动连接的减速器；

其中，所述控制器与所述电源和所述电机电性连接，所述控制器被配置为接收控制信号并响应于所述控制信号而驱动所述电机输出第一转速，以使所述运载工具运动；

其中，所述减速器用于降低所述电机的第一转速并向所述车轮部分输出第二转速以带动所述车轮部分旋转；

其中，所述超越离合器被配置为当所述车轮部分的旋转速度大于所述第二转速时自动断开所述减速器与所述车轮部分之间的传动连接。

10.根据权利要求9所述的运载工具，其特征在于，

所述控制器和所述电源中的至少一个被配置为可拆卸地安装于所述载物车架；

所述运载工具还设置有一个可移除的且用于向所述控制器发送控制信号的遥控器。

11.根据权利要求9所述的运载工具，其特征在于，

所述两个前车轮、所述第一后车轮以及所述第二后车轮均可拆卸地安装于所述载物车架。

12.根据权利要求9所述的运载工具，其特征在于，

所述载物篮具有用于容纳所述控制器和所述电源的容纳袋。

13.根据权利要求9所述的运载工具，其特征在于，

所述动力总成部分具有外壳，所述外壳上形成有一个环形槽和固定安装于所述环形槽内的第一环状连接部，所述第一环状连接部具有环状收纳空间。

14.根据权利要求13所述的运载工具，其特征在于，

所述车轮部分具有一个从所述车轮部分的中心部分延伸而凸起的一个第二环状连接部，所述第二环状连接部嵌入并固定地卡合在所述第一环状连接部的环状收纳空间，以使所述第二环状连接部与所述第一环状连接部的运动状态保持一致。

15.根据权利要求14所述的运载工具，其特征在于，

所述第一环状连接部将来自所述减速器的第二转速传递至所述第二环状连接部，以带动所述第二环状连接部同向旋转，进而所述第二环状连接部又可带动所述车轮部分同向旋转。

16.根据权利要求15所述的运载工具，其特征在于，

所述第一环状连接部具有环形内壁，所述第二环状连接部具有环状外壁；

所述第一环状连接部具有多个第一凸部和第一凹部，每一个第一凸部的左右侧均有一个第一凹部，每一个第一凹部的左右侧也均有一个第一凸部；

相应的，第二环状连接部具有多个第二凸部和第二凹部，每一个第二凸部的左右侧均有一个第二凹部，每一个第二凹部的左右侧也均有一个第二凸部；

当所述第二环状连接部嵌入所述第一环状连接部的环状收纳空间时，所述环状外壁可以抵接至所述环状内壁，且每一个第二凸部将对应抵接一个第一凸部，每一个第二凹部将对应抵接一个第一凹部，以使得所述第二环状连接部被固定地卡合在所述第一环状连接部内并与所述第一环状连接部保持同步运动。

17.根据权利要求14所述的运载工具，其特征在于，

所述第二后车轮通过一个支撑竖梁安装到所述载物车架，所述支撑竖梁的底端具有一个安装通孔和一个方形安装块。

18.根据权利要求17所述的运载工具，其特征在于，

所述动力总成部分的外壳上具有一个与所述方形安装块的形状适配且中间位置具有通孔的方形槽，所述方形安装块可嵌入所述方形槽以使所述动力总成部分固定到所述支撑竖梁上。

19.根据权利要求18所述的运载工具，其特征在于，

所述运载工具还包括用于安装所述第二后车轮的紧固螺栓和紧固螺帽，所述紧固螺栓依次同轴贯穿所述所述支撑竖梁的安装通孔、所述安装块、所述方形槽、所述环形槽、所述第一环状连接部、所述第二环状连接部以及所述车轮部分后与所述紧固螺帽紧固连接，以将所述第二后车轮安装至所述支撑竖梁。

20.根据权利要求9所述的运载工具，其特征在于，

所述载物车架包括前立架、后立架、前斜架、后斜架、第一前连杆、第二前连杆、第一后连杆、第二后连杆。

21.根据权利要求20所述的运载工具，其特征在于，

所述前立架与所述第一前连杆通过第一左铰接轴而转动连接；

所述第一前连杆与所述前斜架通过第二左铰接轴而转动连接；

所述前斜架与所述后斜架通过第三左铰接轴而转动连接；

所述第一前连杆与所述第一后连杆通过第四左铰轴而转动连接；

所述第一后连杆与所述后斜架通过第五左铰接轴而转动连接；

所述第一后连杆与所述后立架通过第六左铰接轴而转动连接。

22.根据权利要求20所述的运载工具，其特征在于，

所述前立架与所述第二前连杆通过第一右铰接轴而转动连接；

所述第二前连杆与所述前斜架通过第二右铰接轴而转动连接；

所述前斜架与所述后斜架通过第三右铰接轴而转动连接；

所述第二前连杆与所述第二后连杆通过第四右铰轴而转动连接；

所述第二后连杆与所述后斜架通过第五右铰接轴而转动连接；

所述第二后连杆与所述后立架通过第六右铰接轴而转动连接。

23.根据权利要求21或22所述的运载工具，其特征在于，

所述第一前连杆和所述第二前连杆均安装在所述前斜架的外侧；

所述第一后连杆和所述第二后连杆均安装在所述后斜架的内侧。

24.一种运载工具，其特征在于，包括：

具有载物空间的车身；以及

安装于所述车身下部的至少两个车轮；

其中，所述至少两个车轮中的至少一个为主动轮；

其中，所述主动轮包括车轮部分、电机以及超越离合器；

其中，所述车轮部分和所述电机传动连接；

其中，所述超越离合器被配置为当所述车轮部分的转速大于所述电机的转速时自动断开所述车轮部分和所述电机的传动连接。

25.一种运载工具的控制方法，所述运载工具具有控制器和至少两个车轮、所述至少两个车轮中的至少一个为主动轮，所述主动轮包括电机、减速器以及超越离合器，所述减速器同时与所述电机和所述主动轮传动连接，其特征在于，所述控制方法包括：

向所述控制器发送第一控制信号；

利用所述控制器响应于所述第一控制信号而控制所述电机输出第一转速；

利用所述减速器调整所述第一转速并向所述主动轮输出第二转速以驱动所述运载工具运动；

当所述主动轮的转速大于所述第二转速时，利用所述超越离合器自动断开所述减速器与所述主动轮的传动连接。

26.根据权利要求25所述的控制方法，其特征在于，还包括：

向所述控制器发送第二控制信号；

利用所述控制器响应于所述第二控制信号而改变所述电机的转动状态。

27.根据权利要求26所述的控制方法，其特征在于，

所述第一控制信号和所述第二控制信号均为自锁信号。