CN116620015A - 一种离合操纵机构、操纵方式及四轮乘坐式微耕机 - Google Patents

Abstract

本专利申请公开了一种离合操纵机构、操纵方法及四轮乘坐式微耕机，涉及农业机械技术领域，包括第一操纵部，第一操纵部包括用于乘坐驾驶时踩踏的离合器控制脚踏板，离合器控制脚踏板与离合器的拨叉轴连接，离合器控制脚踏板可驱动离合器的拨叉轴；第二操纵部，第二操纵部设置在靠背的背面，所述第二操纵部包括握把、离合器控制手柄组件、控制拉索和控制杆，所述离合器控制手柄组件设置在所述握把上，所述控制拉索一端与离合器控制手柄组件连接，控制拉索另一端与控制杆一端连接，所述离合器控制手柄组件通过控制拉索可驱动控制杆，并通过控制杆驱动离合器的拨叉轴。可以极大的提高危险场景下操控微耕机的安全性，保障使用人员的生命安全。

Description

一种离合操纵机构、操纵方式及四轮乘坐式微耕机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种离合操纵机构、操纵方法及四轮乘坐式微耕机。

背景技术

四轮乘坐式微耕机，操作人员可以坐在驾驶座位上操控微耕机耕作或行驶，不需要手扶，也不需要向下施力，大大降低劳动强度，然而四轮乘坐式微耕机在使用时依旧存在不足：四轮乘坐式微耕机在转运或者运送货物上车时，通过在车厢和地面搭建斜坡，驾驶人员乘坐在驾驶座位上操控微耕机，通过自身动力沿斜坡从地面进入车厢，然而由于搭建的斜坡通常坡度大，而且不稳定，存在较大安全隐患，其次四轮乘坐式微耕机特别是在丘陵、山区一带使用时，路况颠簸，驾驶人员乘坐在驾驶位上操控微耕机行驶会面临翻倒的危险，而以上情况若驾驶人员离开驾驶位时，又不能继续操控微耕机。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种离合操纵机构、操纵方法及四轮乘坐式微耕机，以解决面对危险场景，驾驶人员离开驾驶位，不能继续操控微耕机的技术问题。

本发明所采用的技术方案如下：

一种离合操纵机构，包括，

第一操纵部，所述第一操纵部包括用于乘坐驾驶时踩踏的离合器控制脚踏板，离合器控制脚踏板与离合器的拨叉轴连接，所述离合器控制脚踏板可驱动离合器的拨叉轴；

第二操纵部，所述第二操纵部包括握把、离合器控制手柄组件、控制拉索和控制杆，所述离合器控制手柄组件设置在所述握把上，所述握把设置在靠背的背面，所述握把可沿竖向平面转动至微耕机一侧展开或收折状态；所述控制拉索一端与离合器控制手柄组件连接，控制拉索另一端与控制杆一端连接，所述离合器控制手柄组件通过控制拉索可驱动控制杆，并通过控制杆驱动离合器的拨叉轴。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

通过设置第一操纵部和第二操纵部，在行走或者耕作路况较好的情况下，操作人员只需要乘坐在微耕机上，通过控制第一操纵部的离合器控制脚踏板，控制微耕机的行走；在行走或者耕作路况危险的场景下，比如微耕机转运或者用于转运货物通过陡坡上车、路面颠簸、路面狭窄等情况，操作人员松开第一操纵部的离合器控制脚踏板，并从微耕机上下来，在地面上手握第二操纵部的握把，并通过操作离合器控制手柄组件控制控制拉索，通过控制拉索驱动控制杆，并通过控制杆驱动离合器的拨叉轴，从而控制微耕机行走。本方案的离合操纵机构的设置，可以极大的提高危险场景下操控微耕机的安全性，保障使用人员的生命安全。

通过将第二操纵部可转动至微耕机一侧，驾驶人员可以在微耕机一侧或微耕机后边对四轮乘坐式微耕机进行控制，在微耕机转运时，驾驶人员在微耕机后边操控第二操纵部操控微耕机转运；在驾驶人员使用微耕机转运货物通过陡坡上车或路面颠簸、路面狭窄的情况时，驾驶人员在微耕机的一侧，侧向操控微耕机，此时驾驶人员另一只手还可控制四轮乘坐式微耕机的其他操控部件，如方向盘，在地面上操作，在通过第二操纵部操控微耕机行驶的同时还能控制微耕机的行驶方向。

将握把设置在靠背的背面，一方面，第二操纵部的高度适合使用人员操作，另一方面，不需要额外设置安装结构，结构简单，有效降低成本。

作为本发明优选的实施方式，还包括转动结构，所述握把通过转动结构与靠背连接，所述转动结构包括转筒和定轴，所述定轴穿设在所述转筒内，所述定轴的一端与靠背固定连接，所述定轴的另一端设置有用于锁紧固定转筒的锁紧件。

第二操纵部在转动到一定位置时通过锁紧件锁紧固定转筒，驾驶人员可以多角度调节第二操纵部的位置，易于驾驶人员操控四轮乘坐式微耕机。

作为本发明优选的实施方式，所述定轴上固设有定位块，所述转筒一端设有与定位块配合的定位槽，所述定位槽与定位块配合可切换至朝微耕机一侧展开或收折状态。

通过调节锁紧件，使转筒能够沿定轴移动，从而使定位块嵌入定位槽或定位块与定位槽分离，不仅在降低生产成本还能够多角度调节第二操纵部的位置，并且定位块能够对转筒的周向进行支撑限位。

作为本发明优选的实施方式，所述控制杆为“L”型，控制杆远离控制拉索的一端搭压在所述离合器控制脚踏板上，控制杆的弯折部设置有转动销轴，控制杆弯折部位的内侧抵靠在转动销轴上，或者控制杆弯折部位与转动销轴转动连接。

通过将控制杆设置为“L”型，使“L”型控制杆转动时可控制离合器控制脚踏板进而控制离合器的拨叉轴，结构简单，降低生产成本。

作为本发明优选的实施方式，所述离合器控制手柄组件包括控制手柄和连接座，控制手柄与连接座互联，连接座设置在所述握把上。

通过设置与控制手柄互联的连接座，并将连接座设置在握把上，能够将控制手柄与握把有效结合，方便控制手柄安装。

作为本发明优选的实施方式，所述握把的端部设置有橡胶套，所述橡胶套靠近所述连接座的端部的周向设置有凸缘，所述凸缘抵触在所述连接座上。

在握把的端部设置有橡胶套并将橡胶套靠近所述连接座的端部抵触在所述连接座能够在方便握持的同时能够对离合器控制手柄组件起到限位作用，防止离合器控制手柄组件从握把上脱出。

作为本申请的第二方面，还公开了一种四轮乘坐式微耕机，包括动力总成、变速箱，所述动力总成与变速箱通过离合器传动连接，还包括如上述所说的离合操纵机构。

作为本发明优选的实施方式，所述变速箱包括前变速箱、后变速箱，前变速箱与后变速箱传动连接，前变速箱的动力输出驱动前轮轴，后变速箱的动力输出驱动后轮轴，所述前轮轴或后轮轴均可拆卸安装耕作机具或行走轮。

作为本发明优选的实施方式，所述前变速箱、后变速箱可配合切换至多挡四驱行走模式、多种四驱耕作模式或多挡两驱行走模式。

作为本申请的第三方面，还公开了一种离合操纵方法，包括如下步骤：

S1、当驾驶人员需要离开四轮乘坐式微耕机驾驶位对四轮乘坐式微耕机进行操控时，将四轮乘坐式微耕机前变速箱，或前变速箱和后变速箱均切换至低挡，松开离合器控制脚踏板；

S2、旋转握把角度，使握把转动至微耕机一侧；

S3、单手紧握握把和控制手柄并对控制手柄施压，使控制手柄靠近握把，拉动控制拉索控制离合器结合，操控四轮乘坐式微耕机继续行驶。

附图说明

图1是本发明离合操纵机构实施例的结构示意图；

图2是本发明图1中的E处的局部放大图；

图3是本发明离合操纵机构实施例的另一个视角的结构示意图；

图4是本发明图3中的B处的局部放大图；

图5是本发明转动机构实施例的结构示意图。

附图标记：握把1、控制拉索2、离合器控制手柄组件3、离合器控制脚踏板4、控制杆5、拨叉轴6、复位弹簧7、靠背8、转动结构9、橡胶套10、转动销轴11、控制手柄31、连接座32、背板81、支撑架82、定位块91、定位槽92、转筒93、定轴94、锁紧件95、凸缘101。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中具体叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

实施例基本如附图1所示：一种离合操纵机构，应用在四轮乘坐式微耕机上，包括第一操纵部、第二操纵部和转动结构9，其中，转动结构9设置在四轮乘坐式微耕机的靠背8的背面，第二操纵部可沿竖向平面转动至微耕机一侧，转动结构9设置在靠背8的背面，第二操纵部通过转动结构9与靠背8的背面转动连接。通过将第二操纵部可沿竖向平面转动至微耕机一侧，驾驶人员可以侧向对四轮乘坐式微耕机进行控制，并且在侧向操控四轮乘坐式微耕机时，驾驶人员另一只手可以操纵方向盘和其他操纵机构，在操纵过程中，驾驶人员贴近四轮乘坐式微耕机的重心，能够基于地形或四轮乘坐式微耕机倾斜程度快速做出操控反应，并快速对四轮乘坐式微耕机进行操控，并且不需要在第二操纵部上另外设置用于操控方向盘或档位的其他操纵机构，极大的减少了生产成本，空间占用低。

如图2所示，第一操纵部包括用于乘坐驾驶踩踏用于乘坐驾驶时踩踏的离合器控制脚踏板4，离合器控制脚踏板4与离合器的拨叉轴6连接，离合器控制脚踏板4远离脚踏位置的端部与拨叉轴6的端部连接，离合器控制脚踏板4上设置有复位弹簧7，所述离合器控制脚踏板4在受踩踏的外力作用下可驱动离合器的拨叉轴6转动使拨叉驱动离合器接合，松开踩踏离合器控制脚踏板4，离合器控制脚踏板4在复位弹簧7的作用下回到初始位置。当微耕机需要行走时，踩踏离合器控制脚踏板4，使控制拨叉轴6在外力作用下转动，拨叉驱动离合器接合，变速机构主轴被发动机驱动旋转；当需要停止时，松开踩踏离合器控制脚踏板4，离合器控制脚踏板4在复位弹簧7的作用下回到初始位置，拨叉轴6反向转动，拨叉驱动离合器分离，四轮乘坐式微耕机动力的输出轴断开与变速机构主轴之间的连接。

所述第二操纵部包括握把1、离合器控制手柄组件3、控制拉索2、控制杆5，所述离合器控制手柄组件3设置在所述握把1上，其中，离合器控制手柄组件3，离合器控制手柄组件3包括控制手柄31和连接座32。

本实施例中，靠背8包括背板81和支撑架82，背板81的两端设置在支撑架82上，且背板81可沿支撑架82上下移动，第二操纵部设置在背板81上。背板81的两端设置在支撑架82上能够对靠背起到加强作用，背板81可沿靠背81上下移动从而调节第二操纵部的高度。

如图2所示，所述控制拉索2一端与离合器控制手柄组件3的控制手柄31连接，控制拉索2另一端与控制杆5一端连接，所述离合器控制手柄组件3通过控制拉索2可驱动控制杆5，并通过控制杆5驱动离合器的拨叉轴6。本实施例中，具体为：控制杆5为“L”型，所述控制杆5的弯折部分处设置有转动销轴11，所述弯折部分的内侧可贴合转动销轴11并绕转动销轴11转动，在其他一些实施例中，弯折部分也可转动连接在转动销轴11上，控制杆5的一端与控制拉索2一端连接，控制杆5的另一端搭压在所述离合器控制脚踏板4上。当离合器控制手柄组件3拉动控制拉索2时，控制拉索2拉动“L”型的控制杆5的一端使控制杆5绕转动销轴11转动，控制杆5的另一端由于搭压在所述离合器控制脚踏板4上，产生与踩踏离合器控制脚踏板4相同的效果，控制拨叉轴6转动，使拨叉驱动离合器接合。

在一些其他的实施例中，控制杆5也可以为一直杆，直杆的杆身上设置有转动件，直杆的一端与控制拉索2连接，直杆的另一端与离合器控制脚踏板4滑动接触在离合器控制脚踏板4上，控制拉索2拉动直杆的一端使直杆转动，直杆的另一端转动带动离合器控制脚踏板4转动。

本实施例中，“L”型的控制杆5设置在离合器控制脚踏板4转动的轨迹上，通过将“L”型的控制杆5设置在离合器控制脚踏板4转动的轨迹上可以对离合器控制脚踏板4限位，方便驾驶人员踩踏；复位弹簧7呈拉伸状态，复位弹簧7的一端与离合器控制脚踏板4连接，复位弹簧7的另一端与转动销轴11连接，即复位弹簧7的另一端挂设在转动销轴11上，且复位弹簧7在转动销轴11的挂设位置紧邻“L”型的控制杆5的外侧，避免“L”型的控制杆5沿转动销轴11向外侧移动脱出。通过将复位弹簧7、离合器控制脚踏板4和“L”型的控制杆5围绕转动销轴11设置，增加了结构的紧凑性。

如图3-4所示，控制手柄31与连接座32互联，连接座32设置在所述握把1上，所述连接座32的底面设置为用于贴合在握把1上的弧形面，所述连接座32设置有夹持部，夹持部夹持在握把1上。

所述握把1的端部设置有橡胶套10，所述橡胶套10靠近所述连接座32的端部的周向设置有凸缘101，所述凸缘101抵触在所述连接座32上。

如图5所示，所述转动结构9包括定位块91、转筒93、定轴94和锁紧件95，所述定轴94的一端与靠背8的背面固定连接，定轴94的另一端穿过转筒93，并伸出转筒93，定轴94的另一端设置有外螺纹，锁紧件95与定轴94通过螺纹连接。所述定位块91固设在定轴94上，所述转筒93一端设有与定位块91配合的定位槽92，定位块91与定轴94同轴设置，所述转筒93朝向定位块91设置有定位槽92，定位槽92与所述转筒93同轴设置，通过调节锁紧件95，使转筒93能够沿定轴94移动，从而使定位块91嵌入定位槽92或定位块91与定位槽92分离，而转筒93的外壁与握把1固定连接，从而定位槽92与定位块91配合可使握把切换至朝微耕机一侧展开或收折状态。定位块91和定位槽92可以为正多边形，定位块91和定位槽92的边数可以根据常用位置数量确定，例如常用的调节位置为水平和竖直方向时，定位块91为正方形。在一些其他实施例中，定位块91和定位槽92还可以是其他形状。

本实施例中，离合操纵机构的第一操纵部和第二操纵部可以通过控制离合器的拨叉轴6转动使四轮乘坐式微耕机动力的输出轴与变速机构主轴连接。离合操纵机构的第一操纵部的离合器控制脚踏板4与离合器的拨叉轴6连接。所述离合操纵机构控制离合器的拨叉轴6控制拨叉与离合器分离和接合。

本实施例中，离合器优选采用反离合器的结构，拨叉轴6在无外作用力的情况下，离合器与变速机构主轴处于分离的状态，即使出现驾驶人员误操作挂挡的情况，微耕机也不会行走作业，反离合器的设计能够提高微耕机的操作安全性。

作为本申请的第二方面，还公开了一种四轮乘坐式微耕机，包括动力总成、变速箱，所述动力总成与变速箱通过离合器传动连接，还包括如上述所说的离合操纵机构，离合操纵机构控制离合器接合或分离。动力总成采用现有的单缸风冷汽油机或单缸风冷柴油机。

所述变速箱包括前变速箱、后变速箱，前变速箱与动力总成的动力输出端传动连接，前变速箱与后变速箱传动连接，前变速箱的动力输出驱动前轮轴，后变速箱的动力输出驱动后轮轴，所述前轮轴或后轮轴均可拆卸安装耕作机具或行走轮。

所述前变速箱、后变速箱可配合切换至多挡四驱行走模式、多种四驱耕作模式或多挡两驱行走模式。本实施例的四轮微型耕作设备，优选前变速箱具有3个前置前进挡，后变速箱有2个后置前进挡(具体为：低速耕作挡、高速行走挡)和空挡，前变速箱、后变速箱可配合切换至三挡四驱行走模式、多种四驱耕作模式或三挡两驱行走模式。

三挡四驱行走模式：

上坡或者拖挂货物时，前变速箱根据路况和使用场景选择3个前置前进挡中的一个，后变速箱切换至高速行走挡，此为三挡四驱行走模式。

多种四驱耕作模式：

前变速箱根据耕作场地状况选择3个前置前进挡中的一个，根据土壤松软程度，后变速箱切换至低速耕作挡或高速行走挡，选择低速耕作挡用于耕作硬质土壤，选择高速行走挡用于耕作松软土壤，此为多种四驱行走模式。

三挡两驱行走模式：

在平地行驶不需要拖挂货物时，前变速箱根据路况选择3个前置前进挡，后变速箱切换至空挡，此为三挡两驱行走模式。

对于上述多种耕作模式和变速箱的设置，详见申请人在先申请的专利，公开号为CN115735455A，发明名称为四轮微型耕作设备。

在多挡四驱行走模式、多种四驱耕作模式或多挡两驱行走模式状态下使用时，如遇到操作人员驾驶有危险时，驾驶人员可以一手操作第二操纵部的同时，另一只手可以操纵方向盘，控制前进的方向。

作为本申请的第三方面，还公开了一种离合操纵方法，包括如下步骤：

S1、当驾驶人员需要离开四轮乘坐式微耕机驾驶位对四轮乘坐式微耕机进行操控时，将四轮乘坐式微耕机前变速箱，或前变速箱和后变速箱均切换至在低挡，松开离合器控制脚踏板；当驾驶人员离开四轮乘坐式微耕机驾驶位时，在复位弹簧7的作用下，离合器控制脚踏板4回到初始位置，拨叉轴6反向转动，离合器分离，四轮乘坐式微耕机动力的输出轴断开与变速机构主轴之间的连接状态。

S2、旋转握把1角度，使握把1转动至微耕机一侧；具体为：调节锁紧件95使转筒93能够沿锁紧件95一侧移动，使定位槽92与定位块91分离；旋转握把1角度，使握把1转动至微耕机一侧；将转筒93朝向定位块91移动，使定位块91嵌入到定位槽92中，并调节锁紧件95锁紧固定转筒93。

S3、单手紧握握把1和控制手柄31并对控制手柄31施压，使控制手柄31靠近握把1，拉动控制拉索2控制离合器结合，操控四轮乘坐式微耕机继续行驶；在转运四轮乘坐式微耕机时，驾驶人员在四轮乘坐式微耕机后边单手紧握握把1和控制手柄31并对控制手柄31施压，使控制手柄31靠近握把1，从而拉动控制拉索2控制离合器接合，四轮乘坐式微耕机在自身动力作用下沿陡坡上车，在路面颠簸、路面狭窄时，驾驶人员在四轮乘坐式微耕机一侧，可以在站在握把1与四轮乘坐式微耕机的方向盘之间，采用单手紧握握把1和控制手柄31并对控制手柄31施压控制控制离合器接合的同时，另一只手可以操控四轮乘坐式微耕机的方向盘操控四轮乘坐式微耕机的行进方向。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种离合操纵机构，其特征在于：包括，

第一操纵部，所述第一操纵部包括用于乘坐驾驶时踩踏的离合器控制脚踏板，离合器控制脚踏板与离合器的拨叉轴连接，所述离合器控制脚踏板可驱动离合器的拨叉轴；

第二操纵部，所述第二操纵部包括握把、离合器控制手柄组件、控制拉索和控制杆，所述离合器控制手柄组件设置在所述握把上，所述握把设置在靠背的背面，所述握把可沿竖向平面转动至微耕机一侧展开或收折状态；所述控制拉索一端与离合器控制手柄组件连接，控制拉索另一端与控制杆一端连接，所述离合器控制手柄组件通过控制拉索可驱动控制杆，并通过控制杆驱动离合器的拨叉轴。

2.根据权利要求1所述的离合操纵机构，其特征在于：还包括转动结构，所述握把通过转动结构与靠背连接，所述转动结构包括转筒和定轴，所述定轴穿设在所述转筒内，所述定轴的一端与靠背固定连接，所述定轴的另一端设置有用于锁紧固定转筒的锁紧件。

3.根据权利要求2所述的离合操纵机构，其特征在于：所述定轴上固设有定位块，所述转筒一端设有与定位块配合的定位槽，所述定位槽与定位块配合可切换至朝微耕机一侧展开或收折状态。

4.根据权利要求1所述的离合操纵机构，其特征在于：所述控制杆为“L”型，控制杆远离控制拉索的一端搭压在所述离合器控制脚踏板上，控制杆的弯折部设置有转动销轴，控制杆弯折部位的内侧抵靠在转动销轴上，或者控制杆弯折部位与转动销轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的离合操纵机构，其特征在于：所述离合器控制手柄组件包括控制手柄和连接座，控制手柄与连接座互联，连接座设置在所述握把上。

6.根据权利要求5所述的离合操纵机构，其特征在于，所述握把的端部设置有橡胶套，所述橡胶套靠近所述连接座的端部的周向设置有凸缘，所述凸缘抵触在所述连接座上。

7.一种四轮乘坐式微耕机，包括动力总成、变速箱，所述动力总成与变速箱通过离合器传动连接，其特征在于：还包括如权利要求1-6中任一所述的离合操纵机构，离合操纵机构控制离合器接合或分离。

8.根据权利要求7所述的四轮乘坐式微耕机，其特征在于：所述变速箱包括前变速箱、后变速箱，前变速箱与后变速箱传动连接，前变速箱的动力输出驱动前轮轴，后变速箱的动力输出驱动后轮轴，所述前轮轴或后轮轴均可拆卸安装耕作机具或行走轮。

9.根据权利要求8所述的四轮乘坐式微耕机，其特征在于：所述前变速箱、后变速箱可配合切换至多挡四驱行走模式、多种四驱耕作模式或多挡两驱行走模式。

10.一种离合操纵方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、当驾驶人员需要离开四轮乘坐式微耕机驾驶位对四轮乘坐式微耕机进行操控时，将四轮乘坐式微耕机前变速箱，或前变速箱和后变速箱均切换至低挡，松开离合器控制脚踏板；

S2、旋转握把角度，使握把转动至微耕机一侧；

S3、单手紧握握把和控制手柄并对控制手柄施压，使控制手柄靠近握把，拉动控制拉索控制离合器结合，操控四轮乘坐式微耕机继续行驶。