CN116617885B - 一种基于液压泵控制的搅拌设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于液压泵控制的搅拌设备，包括有沿搅拌罐的轴向设置于其内部的搅拌轴，搅拌轴的内部呈中空状，其顶部延伸至搅拌罐外部后与液压泵连通，而液压泵的进油口与油箱连通；搅拌轴上分布有若干组搅拌桨，搅拌桨上分布的搅拌叶片与搅拌轴内部连通，每个搅拌叶片相对于搅拌轴的轴向呈倾斜分布；搅拌叶片呈伸缩式结构，通过液压泵作用于液压油，以液压油为介质驱动搅拌叶片沿长度或宽度方向伸缩。本发明中的搅拌桨直径和宽度由液压泵进行控制。当体系的黏度逐渐增加时，搅拌桨的直径或宽度增大，以增强剪切性能、径向混合与轴向混合性能，尽可能减小流动死区和浓度梯度，适于黏度逐渐增加体系的搅拌混合过程。

Description

一种基于液压泵控制的搅拌设备

技术领域

本发明涉及搅拌设备领域，具体涉及一种基于液压泵控制的搅拌设备。

背景技术

化学反应过程、结晶工艺、干燥过程、本体聚合、溶液聚合、乳液聚合、悬浮聚合、缩合聚合、聚合物脱挥等工艺过程，体系的黏度通常逐渐增大，流动过程可以由湍流变为过渡流和层流，体系的流变特性较为复杂，且工艺过程可能出现相转变过程，即单一的均相体系转变为多相体系，这些因素极大地限制了体系中的流动、混合、传热、传质以及化学反应等过程。

涡轮式搅拌桨是化学工业中最常见的搅拌器，当用于低黏度流体的搅拌混合过程时，可以设置一层搅拌桨，当用于高黏度流体的搅拌混合过程时，可以设置多层搅拌桨。当体系黏度逐渐增加时候，若设置单层搅拌桨，搅拌槽中会存在大量的流动死区，若设置多层搅拌桨，多层搅拌桨之间流型可能不衔接，在搅拌槽中没有形成整体的轴向循环流动过程，存在较大的低流速区域和浓度梯度。而常规的涡轮搅拌桨的桨叶直径和宽度是固定的，难以适用于黏度变化较大的体系。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种基于液压泵控制的搅拌设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于液压泵控制的搅拌设备，包括有搅拌罐，搅拌罐的顶部形成有进液口，底部中心处则形成有出液口，还包括有沿搅拌罐的轴向设置于其内部的搅拌轴，搅拌轴的内部呈中空状，其顶部延伸至搅拌罐外部后与液压泵连通，而液压泵的进油口与油箱连通；

搅拌轴上分布有若干组搅拌桨，搅拌桨上分布的搅拌叶片与搅拌轴内部连通，每个搅拌叶片相对于搅拌轴的轴向呈倾斜分布；

搅拌叶片呈伸缩式结构，通过液压泵作用于液压油，以液压油为介质驱动搅拌叶片沿长度或宽度方向伸缩。

优选的，搅拌叶片包括有呈矩形框架结构的外框架，其内部靠近套筒的一侧滑动安装有活塞板，在外框架末端的开口处滑动安装有伸缩板，并且活塞板和伸缩板之间通过连接推杆固定相连。

优选的，外框架的内部固定有竖向板，连接推杆贯穿竖向板后与伸缩板固定相连，竖向板朝向伸缩板的一侧固定有两个导向柱，导向柱插入至伸缩板内部并与之滑动配合连接，导向柱上还套接有弹簧，弹簧的一端和竖向板相连，另一端则和伸缩板相连。

优选的，外框架的两侧沿其宽度方向滑动安装有侧滑板，外框架的内部以连接推杆为中心对称的布置有两个转动板，两个转动板朝向彼此的一端铰接相连，远离彼此的一端则延伸至外框架的中部处，外框架的中部对应两个转动板的延伸端形成有缺口，两个转动板的延伸端贯穿缺口后分别与对应的侧滑板中部铰接相连；

两个转动板之间沿外框架的宽度方向设置有伸缩杆,伸缩杆的两端分别和转动板交接相连，并且伸缩杆的内部设置有复位弹簧；

连接推杆的内部沿其轴向开设有避让槽，避让槽的宽度与伸缩杆固定端的外径相适配；

两个转动板靠近彼此的一端开设有U型槽；

外框架的内部靠近缺口的开口处还形成有用于止挡活塞板的挡块。

优选的，搅拌罐的内壁上环形分布有数个挡板，挡板在竖直方向上呈倾斜分布，并且所有的挡板相对于搅拌罐在水平方向上同步旋转。

优选的，每个挡板整体呈直线板状或弧形状。

优选的，在搅拌罐的罐体内顶部和底部的位置转动安装有第一固定架和第二固定架；

其中，第一固定架的内侧同心设置有圆板，该圆板转动套接在搅拌轴的圆周面上，圆板和第一固定架之间通过环形分布的四个连杆固定相连；

第二固定架的内侧则同心设置有第一环板，第一环板通过四个连杆和第二固定架相连，第一环板的内侧分布有数个啮合齿；挡板固定在第一固定架和第二固定架之间；

第一环板的内侧同心设置有第二环板，第二环板通过沿竖直方向设置的三个支撑柱和镂空锥形固定架固定相连，三个支撑柱呈环形等间距分布，并且每个支撑柱上均转动套接有与啮合齿相啮合的第二齿轮，搅拌轴的外部则固定套接有与第二齿轮相啮合的第一齿轮。

优选的，搅拌罐的顶部固定有固定板，固定板的中心处固定安装有连接套管,搅拌轴的顶部向上延伸至连接套管并与其底部转动相连，连接套管的顶部则通过出油管和液压泵连通。

优选的，搅拌轴和搅拌罐的顶部保持转动连接；

搅拌轴向上延伸至搅拌罐外部后固定套接有第二带轮，搅拌罐的顶部还安装有伺服电机,伺服电机的输出端连接有第一带轮，第一带轮和第二带轮之间套接有皮带。

与现有技术相比，本发明提供了一种基于液压泵控制的搅拌设备，具备以下有益效果：

（1）相较于传统的涡轮式搅拌桨，本发明提出了一种基于液压泵控制的搅拌设备，搅拌桨呈伸缩式设计，搅拌桨的直径和宽度由液压泵进行控制。当体系的黏度逐渐增加时，搅拌桨的直径或宽度增大，以增强剪切性能、径向混合与轴向混合性能，尽可能减小流动死区和浓度梯度，因而更适于黏度逐渐增加体系的搅拌混合过程。

（2）本发明中挡板在搅拌罐内壁上呈倾斜分布，并且其和搅拌轴保持反向的旋转，挡板在旋转的过程中同样也可以对罐体内的体系形成轴向上的扰动，相较于传统固定式的挡板，其对体系的扰动效果更具优势，使搅拌罐内部的体系最大程度上的获得搅拌扰动，进而消除浓度梯度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明实施例中的整个搅拌设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中搅拌罐顶部处的结构示意图；

图3为本发明实施例中搅拌罐内部的结构示意图；

图4为本发明实施例中搅拌罐罐体内底部处的结构示意图；

图5为本发明实施例中搅拌轴上第一齿轮和第二齿轮的装配示意图；

图6为本发明实施例中搅拌桨的结构示意图；

图7为本发明实施例中搅拌叶片的内部结构示意图；

图8为本发明实施例中搅拌叶片的外部整体示意图；

图9为本发明实施例中搅拌叶片内部另一角度的示意图。

图中：1、搅拌罐；2、进液口；3、液压泵；4、油箱；5、固定外壳；6、伺服电机；7、第一带轮；8、皮带；9、第二带轮；10、固定板；11、搅拌轴；12、连接套管；13、挡板；14、搅拌桨；15、第一固定架；16、第二固定架；17、连杆；18、第一环板；19、啮合齿；20、第一齿轮；21、第二环板；22、第二齿轮；23、支撑柱；24、镂空锥形固定架；25、套筒；26、搅拌叶片；27、外框架；28、侧滑板；29、伸缩板；30、活塞板；32、连接推杆；33、避让槽；34、竖向板；35、转动板；36、伸缩杆；37、挡块；38、缺口；39、U型槽；40、导向柱；41、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1至图9所示，本实施例提出了一种基于液压泵控制的搅拌设备，包括有搅拌罐1和沿搅拌罐1的轴向设置于其内部的搅拌轴11，搅拌罐1的顶部形成有进液口2，底部中心处则形成有出液口，搅拌轴11的圆周面上沿其轴向等间距的分布有三组搅拌桨14，每个搅拌桨14中的搅拌叶片26共计有六个，搅拌轴11的底部与固定在搅拌罐1上的镂空锥形固定架24转动相连，顶部则向上延伸贯穿至搅拌罐1的外部，本发明中的搅拌轴11的内部呈中空状，其顶部与液压泵3通过出油管相连通，而液压泵3的进油口则和油箱4连通，搅拌轴11上的三组搅拌桨14则和搅拌轴11内部保持连通，通过液压泵3可将油箱4内部的液压油泵送至搅拌桨14内，搅拌桨14则由套筒25和安装在套筒25上的六个搅拌叶片26组成，套筒25一体成型套在搅拌轴11的圆周面上并与其内部连通，每个搅拌叶片26则相对于套筒25的轴向呈倾斜布置，当搅拌轴11带动搅拌桨14进行旋转时，搅拌叶片26不仅能对体系进行水平方向上的搅拌，而且还能促进体系沿搅拌罐1的轴向进行流动，这样能使各层搅拌桨14之间的体系在轴向上有效衔接，与此同时，本发明中的搅拌叶片26呈伸缩式结构设计，其内部沿长度方向滑动安装有伸缩板29，两侧则滑动套接有侧滑板28，液压泵3工作将油箱4内部的液压油泵送至搅拌叶片26内部后可驱动伸缩板29沿其长度方向伸出，使搅拌叶片26整体变长，两侧的侧滑板28则会伸长使搅拌叶片26整体变宽。

此外，本发明在搅拌轴11上安装有转速和扭矩测量装置，在搅拌罐1的内部沿其轴向和径向方向上安装有数个黏度测量装置，黏度、转速和扭矩测量数据通过计算机进行分析，当搅拌罐1中的物料黏度或固相含量发生改变时，计算机分析检测到的数据并控制液压泵3进行工作，当物料黏度或固相含量增加时，则液压泵3将油箱4内部的液压油泵送至搅拌叶片26内部，进而驱动搅拌叶片26整体增长变宽，以增强搅拌叶片26的剪切性能、径向混合与轴向混合性能，尽可能减小流动死区和浓度梯度。

上述方案中，搅拌轴11和搅拌罐1的顶部保持转动连接，其向上延伸至搅拌罐1外部后固定套接有第二带轮9，而搅拌罐1的顶部还安装有伺服电机6,伺服电机6的外部嵌套固定有固定外壳5对其进行防护稳固，伺服电机6的输出端则连接有第一带轮7，第一带轮7和第二带轮9之间通过皮带8建立传动，通过伺服电机6可驱动第二带轮9进行旋转，进而带动搅拌轴11在搅拌罐1内部进行转动，搅拌轴11的圆周面上由于安装有转速和扭矩测量装置，该测量装置对搅拌轴11的转速和扭矩测量后发送至计算机，通过计算机还可以控制伺服电机6的转速，进而和搅拌叶片26的截面大小配合来实现扭矩的控制。由于本发明中的搅拌轴11始终处于旋转状态，而其还要和液压泵3建立连通，为此本发明还在搅拌罐1的顶部固定有固定板10，固定板10的中心处固定安装有连接套管12,搅拌轴11的顶部向上延伸至连接套管12并与其底部转动相连，而连接套管12的顶部则通过出油管和液压泵3连通。

搅拌叶片26则具体的包括有呈矩形框架结构的外框架27，其内部靠近套筒25的一侧滑动安装有活塞板30，伸缩板29滑动安装在外框架27末端的开口处，并且活塞板30和伸缩板29之间通过连接推杆32固定相连，当液压泵3工作将油箱4内部的液压油泵送至外框架27内部时，液压油作用于活塞板30推动其在外框架27内部进行滑动，伸缩板29则会在连接推杆32的作用下伸出至外框架27的外部，两个侧滑板28则滑动套接在外框架27的两侧，并且侧滑板28的长度稍小于外框架27，外框架27的内部以连接推杆32为中心对称的布置有两个转动板35，两个转动板35初始状态时呈倾斜布置，朝向彼此的一端铰接相连，而远离彼此的一端则延伸至外框架27的中部处，外框架27的中部对应两个转动板35的延伸端形成有缺口38，两个转动板35的延伸端贯穿缺口38后分别与对应的侧滑板28中部铰接相连，本实施例中的两个转动板35铰接相连的一端还和连接推杆32的圆周面铰接连接，当活塞板30在外框架27内部滑动时，连接推杆32还会驱动两个转动板35朝向远离彼此的方向旋转，转动板35的延伸端则会逐渐的伸出至外框架27外部将侧滑板28顶出，使搅拌叶片26的宽度增加。为了能够使两个侧滑板28能够自动复位，本发明还在两个转动板35之间沿外框架27的宽度方向设置有伸缩杆36,伸缩杆36的两端分别和转动板35交接相连，并且伸缩杆36的内部设置有复位弹簧，当两个转动板35朝向远离彼此的方向转动时，伸缩杆36内部的复位弹簧会被拉伸，当搅拌罐1内部的体系粘度降低时，液压泵3泵送液压油的压力降低，此时两个转动板35则又能在复位弹簧的作用力下回复至初始位置。为了避免连接推杆32滑动时和伸缩杆36产生运动干涉，本发明则在连接推杆32的内部沿其轴向开设有避让槽33，该避让槽33的宽度正好和伸缩杆36固定端的外径相适配，同时在两个转动板35靠近彼此的一端同样也开设有U型槽39，这样能保证转动板35在旋转过程中不会和连接推杆32产生干涉。外框架27的内部靠近缺口38的开口处还形成有挡块37，当活塞板30在外框架27内部滑动至与挡块37接触后就不再进行滑动，此时伸缩板29全部滑出至外框架27外部，两个侧滑板28则也相背离运动至极限位置。

另外，传统的搅拌设备通常是在搅拌罐1的内壁上沿竖直方向固定有数个挡板，搅拌叶片26在旋转过程中对搅拌罐1内部的体系形成扰动，体系形成周向上的流动与挡板接触后改变其流场，以此来消除旋涡，使体系充分的混合。但是沿竖直方向固定不动的挡板主要是被动的和体系接触，体系和其接触后也只能是由旋转运动转变为竖直翻转。在实际作业过程中，由于搅拌桨14距离搅拌罐1内壁还有一段距离，搅拌桨14的转动轨迹区域内对体系的扰动效果比较明显，但是由于搅拌桨14和搅拌罐1内壁之间还有一段空白区域，因此此部分区域内的体系扰动效果会明显减弱，那么该部分流场较弱的体系和挡板接触后，挡板反作用给体系的扰动效果也不会太大，这样不利于体系的充分均匀混合。鉴于此，本发明将搅拌罐1内部的挡板设置成可移动式，具体的，在搅拌罐1的罐体内顶部和底部的位置转动安装有第一固定架15和第二固定架16，其中，第一固定架15的内侧同心设置有圆板，该圆板转动套接在搅拌轴11的圆周面上，而圆板和第一固定架15之间通过环形分布的四个连杆17固定相连；第二固定架16的内侧则同心设置有第一环板18，第一环板18通过四个连杆17和第二固定架16相连；第一固定架15和第二固定架16之间连接有六个挡板13。第一环板18的内侧同心设置有第二环板21，第二环板21通过沿竖直方向设置的三个支撑柱23和镂空锥形固定架24固定相连，三个支撑柱23呈环形等间距分布，并且每个支撑柱23上均转动套接有与啮合齿19相啮合的第二齿轮22，搅拌轴11的外部则固定套接有与第二齿轮22相啮合的第一齿轮20，搅拌轴11在旋转的过程中带动第一齿轮20与之同步转动，三个第二齿轮22和第一齿轮20啮合同步的进行反向旋转，第二齿轮22同时又与第一环板18内侧的啮合齿19啮合，因此第二固定架16和搅拌轴11保持反向旋转，第二固定架16旋转就会带动所有的挡板13进行旋转，挡板13沿着搅拌罐1内壁主动旋转并始终和体系的旋转方向相反，那么其会对体系的扰动更大。需要重点说明的是，本发明中的挡板13在竖直方向上呈倾斜分布，整体呈直线板状或弧形状，挡板13同样的也能对体系形成轴向上的扰动，通过挡板13的倾斜方向布置，可控制其对体系轴向（也就是向上或向下）的扰动方向。

实施例二

本实施例与实施例一采用了相同的发明构思，其与实施例一的区别之处在于：两个转动板35铰接端不与连接推杆32相连，伸缩杆36的固定端形成有限位块，该限位块滑动式嵌入至避让槽33内部，通过限位块和避让槽33的配合可限制两个转动板35沿外框架27宽度方向上的自由度（附图中未示意出）。采用本实施例中的结构，当活塞板30在外框架27内部滑动时，两个转动板35先保持固定不动，伸缩板29逐渐的从外框架27内部伸出，整个搅拌叶片26仅仅是长度增加，当活塞板30在外框架27内部滑动至两个转动板35的铰接端后，其开始驱动两个转动板35开始朝向远离彼此的方向旋转，此时搅拌叶片26的长度和宽度均增大。当活塞板30返回至初始位置后，两个转动板35在复位弹簧的作用能够复位。为了能够使伸缩板29进行复位，本实施例中在外框架27的内部固定有竖向板34，连接推杆32贯穿竖向板34后与伸缩板29固定相连，竖向板34朝向伸缩板29的一侧固定有两个导向柱40，导向柱40插入至伸缩板29内部并与之滑动配合连接，导向柱40上还套接有弹簧41，弹簧41的一端和竖向板34相连，另一端则和伸缩板29相连，伸缩板29在弹簧41的作用实现复位。本实施例相较于实施例一在结构上更为灵活，既能使搅拌叶片26单独的变长，又能同时实现变长变宽，非常适用于黏度变化较大的体系。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种基于液压泵控制的搅拌设备，包括有搅拌罐（1），搅拌罐（1）的顶部形成有进液口（2），底部中心处则形成有出液口，其特征在于：还包括有沿搅拌罐（1）的轴向设置于其内部的搅拌轴（11），搅拌轴（11）的内部呈中空状，其顶部延伸至搅拌罐（1）外部后与液压泵（3）连通，而液压泵（3）的进油口与油箱（4）连通；

搅拌轴（11）上分布有若干组搅拌桨（14），搅拌桨（14）上分布的搅拌叶片（26）与搅拌轴（11）内部连通，每个搅拌叶片（26）相对于搅拌轴（11）的轴向呈倾斜分布；

搅拌叶片（26）呈伸缩式结构，通过液压泵（3）作用于液压油，以液压油为介质驱动搅拌叶片（26）进行伸缩；

搅拌叶片（26）包括有呈矩形框架结构的外框架（27），其内部靠近套筒（25）的一侧滑动安装有活塞板（30），在外框架（27）末端的开口处滑动安装有伸缩板（29），并且活塞板（30）和伸缩板（29）之间通过连接推杆（32）固定相连；

外框架（27）的内部固定有竖向板（34），连接推杆（32）贯穿竖向板（34）后与伸缩板（29）固定相连，竖向板（34）朝向伸缩板（29）的一侧固定有两个导向柱（40），导向柱（40）插入至伸缩板（29）内部并与之滑动配合连接，导向柱（40）上还套接有弹簧（41），弹簧（41）的一端和竖向板（34）相连，另一端则和伸缩板（29）相连；

外框架（27）的两侧沿其宽度方向滑动安装有侧滑板（28），外框架（27）的内部以连接推杆（32）为中心对称的布置有两个转动板（35），两个转动板（35）朝向彼此的一端铰接相连，远离彼此的一端则延伸至外框架（27）的中部处，外框架（27）的中部对应两个转动板（35）的延伸端形成有缺口（38），两个转动板（35）的延伸端贯穿缺口（38）后分别与对应的侧滑板（28）中部铰接相连；

两个转动板（35）之间沿外框架（27）的宽度方向设置有伸缩杆（36）,伸缩杆（36）的两端分别和转动板（35）交接相连，并且伸缩杆（36）的内部设置有复位弹簧；

连接推杆（32）的内部沿其轴向开设有避让槽（33），避让槽（33）的宽度与伸缩杆（36）固定端的外径相适配；

两个转动板（35）靠近彼此的一端开设有U型槽（39）；

外框架（27）的内部靠近缺口（38）的开口处还形成有用于止挡活塞板（30）的挡块（37）；

当活塞板（30）在外框架（27）内部滑动时，两个转动板（35）先保持固定不动，伸缩板（29）逐渐的从外框架（27）内部伸出，整个搅拌叶片（26）仅仅是长度增加，当活塞板（30）在外框架（27）内部滑动至两个转动板（35）的铰接端后，其开始驱动两个转动板（35）开始朝向远离彼此的方向旋转，此时搅拌叶片（26）的长度和宽度均增大；

搅拌轴（11）和搅拌罐（1）的顶部保持转动连接；

搅拌轴（11）向上延伸至搅拌罐（1）外部后固定套接有第二带轮（9），搅拌罐（1）的顶部还安装有伺服电机（6）,伺服电机（6）的输出端连接有第一带轮（7），第一带轮（7）和第二带轮（9）之间套接有皮带（8）；

搅拌罐（1）的内壁上环形分布有数个挡板（13），挡板（13）在竖直方向上呈倾斜分布，并且所有的挡板（13）相对于搅拌罐（1）在水平方向上同步旋转；

每个挡板（13）整体呈直线板状或弧形状；

在搅拌罐（1）的罐体内顶部和底部的位置转动安装有第一固定架（15）和第二固定架（16）；

其中，第一固定架（15）的内侧同心设置有圆板，该圆板转动套接在搅拌轴（11）的圆周面上，圆板和第一固定架（15）之间通过环形分布的四个连杆（17）固定相连；

第二固定架（16）的内侧则同心设置有第一环板（18），第一环板（18）通过四个连杆（17）和第二固定架（16）相连，第一环板（18）的内侧分布有数个啮合齿（19）；挡板（13）固定在第一固定架（15）和第二固定架（16）之间；

第一环板（18）的内侧同心设置有第二环板（21），第二环板（21）通过沿竖直方向设置的三个支撑柱（23）和镂空锥形固定架（24）固定相连，三个支撑柱（23）呈环形等间距分布，并且每个支撑柱（23）上均转动套接有与啮合齿（19）相啮合的第二齿轮（22），搅拌轴（11）的外部则固定套接有与第二齿轮（22）相啮合的第一齿轮（20），搅拌轴（11）在旋转的过程中带动第一齿轮（20）与之同步转动，三个第二齿轮（22）和第一齿轮（20）啮合同步的进行反向旋转，第二齿轮（22）同时又与第一环板（18）内侧的啮合齿（19）啮合，因此第二固定架（16）和搅拌轴（11）保持反向旋转，第二固定架（16）旋转就会带动所有的挡板（13）进行旋转，挡板（13）沿着搅拌罐（1）内壁主动旋转并始终和体系的旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种基于液压泵控制的搅拌设备，其特征在于：搅拌罐（1）的顶部固定有固定板（10），固定板（10）的中心处固定安装有连接套管（12）,搅拌轴（11）的顶部向上延伸至连接套管（12）并与其底部转动相连，连接套管（12）的顶部则通过出油管和液压泵（3）连通。