CN116615684A - 用于显微镜的控制装置 - Google Patents

Abstract

一种用于显微镜(100)的控制装置(102)，包括：致动器(108)，所述致动器构造为相对于样本(112)转移显微视场；操作装置(106)，所述操作装置构造为由用户操作以根据确定转移灵敏度的响应特性来控制所述致动器(108)，响应于所述操作装置(106)的用户操作，所述视场根据所述转移灵敏度相对于所述样本(112)转移；以及处理器(104)，所述处理器构造为确定总视觉放大率，基于所述总视觉放大率所述显微镜(100)将所述视场可视化给所述用户，并且构造成基于所述总视觉放大率控制所述操作装置(106)的所述响应特性。

Description

用于显微镜的控制装置

技术领域

本发明涉及一种用于显微镜的控制装置。此外，本发明涉及一种包括控制装置的显微镜和用于控制显微镜的方法。

背景技术

为了找到样本合适的感兴趣区域(ROI)，显微镜的用户必须相对于样本移动由显微镜的光学系统成像的视场(FOV)。为此，显微镜通常包括可以在横向x和y方向移动的载物台，以相对于放置在显微镜载物台上的样本移动观察到的FOV。为了在x和y方向上移动显微镜载物台，通过用户操作的操作装置控制如步进电机的致动器，以引起预期的载物台移动。

例如，操作装置可以由用户手动操作的遥控器形成。例如，在操纵操作装置时，用户通过观看显示装置的屏幕来同时观察FOV的图像。由用户操作引起的FOV转移转化为给定样本部分的转移，如在屏幕上观察到的ROI。用户操纵的操作装置的响应特性确定了观察到的ROI由于FOV转移在屏幕上移动的量。具体地，操作装置的响应特性定义了转移灵敏度，当用户操纵操作装置时，FOV根据该转移灵敏度相对于样本移动。例如，在粗设定模式中，操作装置的响应特性提供了低的转移灵敏度，FOV响应于用户施加到操作装置的预定操纵增量，相对于样本移动大的距离。相反，在细设定模式中，操作装置的响应特性提供了高的转移灵敏度，响应于相同的操纵增量，FOV相对于样本移动小的距离。

显然，当用户操纵操作装置时，样本上的FOV转移和屏幕上观察到的ROI转移之间存在比例对应关系。具体而言，样本上的FOV转移转换成屏幕上的ROI转移，ROI转移的量由总视觉放大率确定，基于该放大率，FOV被转换成用户可以在屏幕上观察到的图像。总视觉放大率取决于显微镜系统的几个放大因子。更具体地说，沿着从样本一直到显示装置的屏幕的光学检测路径，这些放大因子相乘得到总视觉放大率的值。放大因子可以由光学和数字/虚拟放大组件引起，并且这些组件可以提供可变的放大率。例如，光学变焦系统可以用于放大或缩小由显微镜成像的FOV的尺寸。此外，可以应用用于剪切和放大由数码相机捕获的图像的数字变焦。所有这些可变放大因子形成总视觉放大率，基于该总视觉放大率，FOV被可视化给用户。

传统的显微镜系统往往忽略了这样一个事实，即可视化给用户的样本所基于的总放大率可能变得非常大。这尤其适用于应用数字或虚拟变焦的情况。因此，在操作装置的快速反应特性，即转移灵敏度低的情况下，显微镜载物台的x和y移动可能太粗，无法使用户能够在屏幕上在视觉上跟踪剧烈变焦的ROI。换句话说，在用户操纵操作装置时，存在ROI可能意外地从用户的视野中消失的风险。操作显微镜因此变得困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于控制显微镜的控制装置和方法，其使得用户能够更容易和更快地调整要成像的显微视场。

前述目的通过独立权利要求的主题来实现。从属权利要求和以下描述中定义了有利的实施例。

一种用于显微镜的控制装置，包括：致动器，致动器构造为相对于样本转移显微视场；操作装置，操作装置构造为由用户操作以根据确定转移灵敏度的响应特性来控制致动器，响应于操作装置的用户操作视场根据转移灵敏度相对于样本转移；以及处理器，处理器构造为确定总视觉放大率，基于总视觉放大率显微镜将视场可视化给用户，并且构造为基于总视觉放大率控制操作装置的响应特性。

在下文中，术语“放大”和“变焦”应当广义地理解，并且这些术语可以互换使用。在任何情况下，术语变焦指的是可以变化的放大，无论是光学的还是数字的。因此，在光学领域，人们可以狭义地将放大和变焦理解为包括光学元件的系统，这些元件的特征在于它们的光学参数，例如屈光力、焦距等。基于这样的理解，放大和变焦将由系统的光学参数来定义。然而，虽然本公开肯定覆盖这种光学系统，但是它绝非局限于光学系统。特别地，本公开还将涵盖放大和变焦功能，这些功能通常称为数字或虚拟放大/变焦。例如，与光学变焦相对，数字或虚拟变焦可以涉及用于裁剪和放大由数码相机捕获的图像的手段，以便模拟光学变焦透镜的更小或更大焦距的效果。通过使用数字图像处理来裁剪数字图像以放大显示在显示装置的屏幕上的裁剪图像区域，可以实现相同的效果。

控制装置使得操作装置的响应特性能够自动适应当前的总视觉放大率，基于该总视觉放大率，视场(FOV)的图像被可视化给用户。因此，当用户操纵操作装置以便在样本上转移FOV时，用户更容易在视觉上跟踪成像的样本感兴趣区域(ROI)。

在传统的显微镜中，根据恒定的转换因子，操作装置的用户操纵转化为样本上的FOV转移。换句话说，无论总视觉放大率是高还是低，转换因子都保持不变。如果总视觉放大率高，则由用户操纵引起的屏幕上的ROI转移可能太大，以至于用户不能在视觉上跟踪屏幕上成像的ROI。另一方面，如果总视觉放大率低，ROI转移可能太小以至于不能使视觉ROI搜索高效。相比之下，本文公开的控制装置允许应用自动适应当前用于样本成像的总视觉放大率的转换因子。因此，实现了缩放比例的FOV转移，其允许在屏幕上进行高效的ROI搜索。

应该注意的是，当显微镜操作时，控制装置允许操作装置的响应特性自动适应于当前的总视觉放大率。因此，观察屏幕上的图像是非常方便和直观的，并且用户可以自由地仅仅专注于特定的任务，而不会被视觉干扰分散注意力。

控制装置可以应用于任何类型的显微镜，例如宽视野显微镜、共焦显微镜或其组合。

优选地，总视觉放大率表示显微镜的显示装置上显示的图像尺寸和视场尺寸之间的关系。过去显微镜通常使用目镜来观察样本，而现在，诸如监视器的数字显示装置广泛用于图像观察。这种显示装置通常提供数字变焦功能，这可能在很大程度上影响总视觉放大率。当在相对于样本的FOV运动期间对样本可视化时，控制装置允许补偿由高度地可变的数字变焦引起的不利影响。

处理器可以构造为获得光学放大率和/或数字放大率，并构造为基于此确定总视觉放大率。这可以有效地处理光学放大率和数字放大率的任何组合，以便于在ROI搜索期间操作显微镜。

处理器还可以构造为根据显微镜的光学变焦系统的可变焦距获得光学放大率。如果变焦因子大，那么自动调整响应特性并且由此自动调整FOV相对于样本移动的转移灵敏度是特别有益的。

优选地，处理器构造为根据显微镜物镜的焦距获得光学放大率，所述物镜是包括具有不同焦距的多个物镜的物镜变换系统的一部分。在这种情况下，一组物镜通常覆盖大范围的可用焦距，因此总视觉放大率在很大程度上取决于当前使用的物镜而变化。因此，操作装置的响应特性自动调整到总视觉放大率是显著的优点。

处理器可以构造为根据显微镜的光学相机安装系统的放大率来获得光学放大率。这种安装系统用于将相机联接到显微镜。考虑安装系统的放大率允许补偿总视觉放大率的显著变化，否则在FOV转移期间观察会变得困难。

在优选实施例中，处理器构造为根据显微镜的共焦检测系统的可变扫描参数来获得光学放大率。扫描参数定义由共焦检测系统扫描的视场的尺寸。因此，可以考虑共焦变焦，共焦变焦可以通过适当地控制共焦检测系统中包括的扫描仪来实现。

处理器可以构造为控制响应特性，使得转移灵敏度根据总视觉放大率单调变化。优选地，响应特性随总视觉放大率线性变化，但不限于此。因此，处理器还可以构造为控制响应特性，使得转移灵敏度作为总视觉放大率的函数非线性地变化，例如指数地变化。例如，如果在显微镜操作期间总视觉放大率变得非常高，则响应特性的指数下降允许显著降低FOV转移，从而用户仍然能够在视觉上跟踪屏幕上的ROI。

优选地，致动器构造为相对于显微镜的光学成像系统移动保持样本的显微镜载物台，以相对于样本转移视场。或者，致动器可以相对于载物台移动显微镜的光学成像系统。

致动器可以构造为垂直于光学成像系统的光轴移动显微镜载物台。

根据另一方面的实施例提供了一种显微镜，该显微镜包括如本文描述的控制装置。

根据另一方面，提供了一种用于控制显微镜的方法，其中显微镜包括：致动器，其构造为相对于样本转移显微镜视场；以及操作装置，其构造为由用户操作以根据确定转移灵敏度的响应特性来控制致动器，响应于操作装置的用户操作视场根据转移灵敏度相对于样本转移。该方法包括以下步骤：确定总视觉放大率，基于该总视觉放大率显微镜将视场可视化给用户；以及基于总视觉放大率控制操作装置的响应特性。

附图说明

在下文中，参照附图描述具体实施例，其中：

图1是根据一个实施例的包括控制装置的显微镜的示意图；和

图2是示出用于控制显微镜的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出根据一个实施例的显微镜100的图。

根据图1所示的实施例，显微镜100构造为组合宽视野和共焦成像。然而，图1所示的构造应该理解为仅仅是一个例子。如下文解释地，任何其它合适类型的显微镜都可以用于提供显微镜控制。

显微镜100提供了两种操作模式，可以选择性地激活这两种模式来执行宽视野成像或共焦成像。为了简单起见，图1纯粹是示意性的，并且以相对抽象的方式示出了显微镜100的部件，以允许在本文中解释操作原理。特别地，图1没有详细描述能够用于实现组合的宽视野和共焦成像的具体的构造，例如从照明和检测手段的角度。

显微镜100包括在图1中通常称为102的控制装置。控制装置102包括处理器104、操作装置106和致动器108。如下文所述，操作装置106可以由用户手动操作的遥控器形成。致动器108联接到操作装置106，并且可以包括例如机动化驱动单元，如联接到驱动轴等的步进电机。但不限于此。

显微镜100还可以包括显微镜载物台110，样本112位于显微镜载物台110上。显微镜载物台110在横向x和y方向上可移动，这两个方向限定了平行于载物台表面的平面，样本112保持在该载物台表面上。

显微镜100还可以包括光学成像系统114，其用于样本112的宽视野和共焦成像两者。光学成像系统114的光轴O垂直于x和y方向，显微镜载物台110通过致动器108沿着x和y方向可移动。根据本实施例，光学成像系统104包括面向样本112的物镜116。物镜116形成在两种操作模式下，即宽视野和共焦成像下共享使用的检测透镜。除了物镜116之外，光学成像系统114可以包括另外的光学部件(图1中未示出)，用于在宽视野模式和共焦模式中共享使用。此外，光学成像系统114还可以包括专门用在宽视野模式或共焦模式中的光学部件。这在图1中由两个在空间上分离的光路118和120示出，其中一个分配给宽视野成像，另一个分配给共焦成像。相应地，光路118代表宽视野检测系统，光路120代表共焦检测系统。为简单起见，宽视野检测系统和共焦检测系统在下文中分别由光路118和光路120表示。

在包括在宽视野检测系统118中的光学部件中，可以设置光学相机安装系统122。此外，宽视野检测系统118包括2D图像传感器，而共焦检测系统120包括共焦点传感器。典型地，前述传感器是在空间上分离的传感器单元，其位于光学成像系统114内的不同位置。然而，也可以设想使用单个传感器单元进行宽视野和共焦检测。例如，宽视野相机也可以用于共焦检测。仅为了简单起见，图1示出了单个传感器单元126，其可以理解为由一个传感器或两个传感器形成。

共焦检测系统120还可以包括扫描仪，其在图1中示意性地显示为元件124。扫描仪124用于跨越样本112沿着x和/或y方向扫描照明光。正如共焦显微镜中主要已知的，扫描仪124还用于对从样本112发出的检测光进行反向扫描，使得检测光尽管是由跨越样本112的空间扫描引起的，但是如果需要的话，可以由固定点传感器接收。

图1所示的显微镜100包括具有屏幕130的显示装置128。显示装置128构造为在其屏幕130上显示样本112的图像。显示在屏幕130上的图像对应于视场(FOV)，根据视场通过光学成像系统114的物镜116从样本112收集检测光。

用户通过操作装置106可以相对于样本112转移在屏幕130上显示的成像FOV。为此，用户操纵操作装置106，并且操作装置106向致动器108输出对应于用户操纵的控制信号。仅作为示例，操作装置可以由连接到处理器104和致动器108的控制杆类型的操纵单元形成。在这种情况下，用户可以旋转操作装置106的操纵杆，对应的控制信号输出到致动器108。因此，致动器108响应于操作装置106的用户操纵在x-y平面中移动显微镜载物台110，使得由光学成像系统114成像的FOV相对于显微镜载物台110对应地转移。因此，FOV相对于关于显微镜载物台110静止的样本112横向移动。应当注意，可以使用令用户能相对于样本112转移FOV的任何其他类型的操作装置。

FOV相对于样本112移动的量取决于响应特性，操作装置106根据该响应特性响应用户操纵。当用户以给定的增量操纵操作装置106时，响应特性确定显微镜载物台110通过致动器108在x和/或y上移动的距离。例如，如果用户以预定的单位增量A操纵操作装置106，该单位增量A转换成显微镜载物台108的单位运动距离B，则响应特性可以由转换因子B/A来定义。因此，操作装置106的任意操纵量C转换成等于C乘以转换因子B/A的载物台的运动距离。

在转换因子大的情况下，操作装置106具有快速响应特性，即低转移灵敏度，操作装置106的预定用户操纵将在样本112上引起相对大距离的FOV转移。相反地，如果转换因子小，则操作装置106具有慢响应特性，即高转移灵敏度，操作装置106的用户操纵在样本112上引起相对小距离的FOV转移。

由操纵操作装置106引起的相对于样本110的FOV转移转化为给定样本区域的转移，如由光学成像系统114成像并由用户在显示装置128的屏幕130上观察的感兴趣区域(ROI)。如上所述，样本112上的FOV转移的量取决于操作装置106的响应特性。因此，屏幕130上ROI转移的量同样取决于操作装置106的响应特性，并且ROI在屏幕130上移动的距离对应于FOV相对于样本移动的距离。

样本112上的FOV转移和屏幕130上的ROI转移之间的比例由总视觉放大率确定，基于该总视觉放大率，光学成像系统114将FOV转换成在操纵操作装置106时显示在屏幕130上并由用户观察的图像。总视觉放大率代表了显示在屏幕130上的图像的尺寸和样本112上的FOV的尺寸之间的关系。总视觉放大率可以取决于在对样本112成像时在显微镜100中变得有效的多个放大因子。根据选择的是宽视野模式还是共焦模式，这些放大因子可以至少部分不同。

在宽视野模式中，沿着从样本112直到屏幕130的光学检测路径，三个放大因子可以相乘得到总视觉放大率，在屏幕130处图像最终被用户观察到。首先，物镜116(可能与图1中未示出的宽视野检测系统118的附加光学元件结合)可以形成光学变焦系统。光学变焦系统的焦距可以在最小值和最大值之间变化。设定在最小值和最大值之间的当前焦距定义了(可变的)第一放大因子。第二，宽视野检测系统118可以包括前述的光学相机安装系统122，其可以提供预定的放大率，例如0.6X，其定义了(固定的)第二放大因子。第三，可以提供数字或虚拟变焦。例如，如果图像传感器126由数字2D相机形成，则只有相机的有效成像传感器区域的一部分可以用于提供图像数据，基于该图像数据，图像被显示在显示装置128的屏幕130上。附加地或替代地，数字变焦也可以通过从图像传感器126输出到显示装置128的图像数据的后处理来实现。在任何情况下，数字变焦定义了(可变的)第三放大因子。

根据该示例，上述第一、第二和第三放大因子相乘得到共焦模式下的总视觉放大率。由于一些放大因子可能取决于相关光学和/或数字变焦部的当前变焦设定，所以总视觉放大率随着当前变焦设定而变化。相应地，样本112上的FOV转移和屏幕130上的ROI转移之间的比例根据宽视野模式中可变的总视觉放大率而变化。

对应地，在共焦模式中，沿着从样本112直到屏幕130的光学检测路径，三个放大因子可以相乘得到总视觉放大率，在屏幕130处图像最终被用户观察到。首先，物镜116(可能与图1中未示出的共焦检测系统120的附加光学元件结合)可以形成光学变焦系统。同样，光学变焦系统的焦距可以在最小和最大之间变化，并且在最小和最大之间设定的当前焦距定义了(可变的)第一放大因子。第二，共焦模式可以提供所谓的共焦变焦，其通过共焦检测系统120中包括的扫描仪124来实现。如上所述，扫描仪124用于跨越样本112移动照明光。同时，扫描仪124构造为对从样本112发出的检测光进行反向扫描。因此，样本112上的FOV的尺寸由扫描仪124覆盖的样本112上的扫描区域确定，其中每个捕获的FOV的像素数保持不变。因此，扫描仪124被控制所基于的扫描参数确定了(可变的)第二放大因子。第三，可以提供数字或虚拟变焦，例如通过在共焦模式下对从图像传感器126输出到显示装置128的图像数据进行后处理。数字变焦定义了(可变的)第三放大因子。

因此，在共焦模式下，第一、第二和第三放大因子相乘得到总视觉放大率。一些放大因子可能取决于相关光学和/或数字变焦部件的当前变焦设定，使得总视觉放大率随着当前变焦设定而变化。因此，样本112上的FOV转移和屏幕130上的ROI转移之间的比例在共焦模式中也根据可变的总视觉放大率而变化。

需要强调的是，上述放大因子仅仅是示例。可以适当地考虑对屏幕130上的总视觉放大率或任何其他可视化手段(例如目镜)产生影响的任何类型的放大和变焦构造。例如，物镜114可以是物镜变换系统(如图1中的方框132示意地示出的)的一部分，该物镜变换系统包括具有不同焦距的多个透镜。通过互换透镜，相应的放大因子对应改变。

在下文中，通过图1所示的例子来解释控制装置102的操作原理。因此，参考图2中的流程图，其示出了用于控制显微镜100的方法。

在步骤S2中，控制装置102的处理器104确定显微镜100的操作模式。特别地，确定是选择宽视野模式还是共焦模式。

在步骤S4中，处理器获得关于在相应操作模式下显微镜100的当前变焦/放大设定的信息。特别地，处理器104获得如上面解释的几个放大因子。在可变放大率的情况下，放大因子可能与光学和数字/虚拟变焦部件相关。也可以考虑固定放大率，例如在显微镜100使用包括具有固定焦距的多个物镜的物镜变换系统132的情况下。关于相应放大因子的信息可以预先存储在控制装置102的存储器中(特别是在固定放大率的情况下)，和/或该信息可以在操作期间从相应放大部件读出(特别是在可变放大率的情况下)。

在步骤S6，处理器104使用在S4中获得的放大因子来计算总视觉放大率，基于该总视觉放大率，FOV显示在显示装置128的屏幕130上。在本示例中，处理器104将相应操作模式中提供的三个放大因子相乘，并且相乘的结果是总视觉放大率。

在步骤S8中，处理器104获得总默认放大率，该总默认放大率可以是几个预定默认放大率的乘积。例如，这些默认放大因子可以包括所有固定的放大率，即所有不被变焦改变的放大率。至于由变焦操作改变的放大率，当确定总默认放大率时，可以考虑相应变焦范围内的具体默认值。此外，此阶段为了计算总默认放大率，并非所有影响总视觉放大率的放大率都必须考虑在内。例如，在共焦模式中，当确定总默认放大率时，可以忽略由扫描仪124实现的共焦变焦。随后，处理器104通过计算默认放大率和在S6中获得的总视觉放大率的比率来确定比例因子S。

在步骤S10中，处理器104将原始转换因子B/A乘以比例因子S，从而获得比例转换因子。比例转换因子可以存储在操作装置106的存储器中。从这开始，响应于操作装置106的用户操纵，致动器108根据控制信号被控制，该控制信号考虑了比例转换因子而不是初始转换因子。换句话说，操作装置106的响应特性根据比例转换因子而改变。

如果总默认放大率大于总视觉放大率，则比例因子S大于1，并且比例转换因子大于原始转换因子。在这种情况下，操作装置106的响应特性变得更快，操作装置106的预定用户操纵引起样本112上更大的FOV转移。因此，当操纵操作装置106时，用户在屏幕130上观察到的ROI转移同样变大。

对应地，如果总默认放大率小于总视觉放大率，则比例因子S小于1，并且比例转换因子小于原始转换因子。则操作装置106的响应特性变得更慢，操作装置106的预定用户操作引起样本112上的更小的FOV转移。因此，当操纵操作装置106时，用户在屏幕130上观察到的ROI转移变得更小。

因此，操作装置106的响应特性可以自动适应当前的总视觉放大率，使得用户在操纵操作装置106时更容易观察屏幕109上的图像。

根据上述实施例，计算比例因子S，以便响应特性随着总视觉放大率线性变化。然而，这仅仅是一个示例。也可以确定比例因子，以便操作装置106的响应特性非线性地变化，例如随总视觉放大率呈指数变化。

如在本文中使用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关列出项的任何和所有组合，并且可以缩写为“/”。

尽管已经在设备的上下文中描述了一些方面，但是清楚的是，这些方面也表示对应方法的描述，其中块或装置对应于方法步骤或方法步骤的特征。类似地，在方法步骤的上下文中描述的方面也表示对应装置的对应块或项或特征的描述。

附图标记清单：

100-显微镜；

102-控制装置；

104-处理器；

106-操作装置；

108-致动器；

110-显微镜载物台；

112-样本；

114-光学成像系统；

116-物镜；

118-光路/宽视野检测系统；

120-光路/共焦检测系统；

122-光学相机系统；

124-扫描仪；

126-图像传感器；

128-显示装置；

130-屏幕；

132-物镜变换系统。

Claims (13)

1.一种用于显微镜(100)的控制装置(102)，包括：

致动器(108)，所述致动器构造为相对于样本(112)转移显微视场；

操作装置(106)，所述操作装置构造为由用户操作以根据确定转移灵敏度的响应特性来控制所述致动器(108)，响应于所述操作装置(106)的用户操作，所述视场根据所述转移灵敏度相对于所述样本(112)转移；以及

处理器(104)，所述处理器构造为确定总视觉放大率，基于所述总视觉放大率所述显微镜(100)将所述视场可视化给用户，并且构造成基于所述总视觉放大率控制所述操作装置(106)的响应特性。

2.根据权利要求1所述的控制装置(102)，其中，所述总视觉放大率指示显示在所述显微镜(100)的显示装置(128)上的图像尺寸与所述视场的尺寸的比率。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置(102)，其中，所述处理器(104)构造为获得光学放大率和/或数字放大率，并构造为基于此确定所述总视觉放大率。

4.根据权利要求3所述的控制装置(102)，其中，所述处理器(104)构造为根据所述显微镜(100)的光学变焦系统(116)的可变焦距获得所述光学放大率。

5.根据权利要求3或4所述的控制装置(102)，其中，所述处理器(104)构造为根据所述显微镜(116)的物镜(116)的焦距获得所述光学放大率，所述物镜(116)是包括具有不同焦距的多个物镜的物镜变换系统(132)的一部分。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的控制装置(102)，其中，所述处理器(104)构造为根据所述显微镜的光学相机安装系统(122)的放大率来获得所述光学放大率。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的控制装置(102)，其中，所述处理器(104)构造为根据所述显微镜(100)的共焦检测系统(120)的可变扫描参数来获得所述光学放大率，所述扫描参数定义由所述共焦检测系统(120)扫描的视场的尺寸。

8.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(102)，其中，所述处理器(104)构造为控制所述响应特性，使得所述转移灵敏度作为所述总视觉放大率的函数单调变化。

9.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(102)，其中，所述处理器(104)构造为控制所述响应特性，使得所述转移灵敏度作为所述总视觉放大率的函数线性或指数变化。

10.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(102)，其中，所述致动器(108)构造为相对于所述显微镜(100)的光学成像系统(114)移动保持所述样本(112)的显微镜载物台(110)，以相对于所述样本(112)转移所述视场。

11.根据权利要求10所述的控制装置(102)，其中，所述致动器(108)构造为垂直于所述光学成像系统(114)的光轴(O)移动所述显微镜载物台(11O)。

12.一种显微镜(100)，包括根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(102)。

13.一种用于控制显微镜(100)的方法，所述显微镜(100)包括：致动器(108)，所述致动器构造为相对于样本(1112)转移显微视场；以及操作装置(106)，所述操作装置构造为由用户操作以根据确定转移灵敏度的响应特性来控制所述致动器(108)，响应于所述操作装置(106)的用户操作，所述视场根据所述转移灵敏度相对于所述样本(112)转移；所述方法包括以下步骤：

确定总视觉放大率，基于所述总视觉放大率，所述显微镜(100)将所述视场可视化给所述用户，以及

基于所述总视觉放大率，控制所述操作装置(106)的所述响应特性。