CN116613939A - 电子控制集成式执行电机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及集成电机技术领域，尤其涉及一种电子控制集成式执行电机，包括电机和控制电机的控制器，控制器包括内部具有空腔的外壳和安装在空腔内的电子线路板，外壳安装在电机上，电子线路板上板载有若干具有发热量的电子元件，空腔的内腔壁上在与各电子元件相对的位置处分别成型有散热台体，各散热台体与相对的电子元件之间均间隔形成第一间隙，第一间隙内填充有散热胶。工作时的内部热量可以借助散热胶和散热台体传导至控制器外壳散热，从而可通过可靠的散热实现大功率；散热胶固化后的状态近似橡胶，在振动冲击环境中可以对电子元件起到有效的保护作用，从而可在使用常规元件的前提下满足强量级振动冲击要求。
Description
技术领域
本发明涉及集成电机技术领域，尤其涉及一种电子控制集成式执行电机。
背景技术
目前，车用电子控制集成式执行电机尚在起步阶段，面世的产品多为电子控制器与电机的简单集成，不对散热进行针对设计的情况下电机绕组的大发热量以及电子控制器常用的注塑壳体散热能力不足，将限制产品设计时允许的功率，使常见的控制集成电机功率往往偏小。同时因为集成化，电子线路板部分也需要按照电机的强量级振动冲击进行设计，常见方式为选用专用元件，导致单价较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电子控制集成式执行电机，能够通过可靠的散热实现大功率，并在使用常规元件的前提下满足强量级振动冲击要求，以克服现有技术的上述缺陷。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种电子控制集成式执行电机，包括电机和控制电机的控制器，控制器包括内部具有空腔的外壳和安装在空腔内的电子线路板，外壳安装在电机上，电子线路板上板载有若干具有发热量的电子元件，空腔的内腔壁上在与各电子元件相对的位置处分别成型有散热台体，各散热台体与相对的电子元件之间均间隔形成第一间隙，第一间隙内填充有散热胶。
优选地，第一间隙不大于0.5毫米。
优选地，至少一个散热台体上成型有环绕于电子元件外周侧的保护部，保护部与电子元件之间间隔形成第二间隙，第二间隙内填充有散热胶。
优选地，第二间隙不大于0.5毫米。
优选地，散热胶为导热硅胶。
优选地，外壳包括安装在电机上的底壳和与底壳相对连接构成空腔的盖壳，电子线路板设于底壳上，各散热台体均成型于盖壳上。
优选地，外壳为铸铝外壳。
与现有技术相比，本发明具有显著的进步：
本发明的电子控制集成式执行电机，在控制器的外壳空腔内部对应于每个具有发热量的电子元件设置单独的散热台体，每个散热台体与相对应的电子元件均在不直接接触的前提下保持间隔距离，并在各散热台体与相对的电子元件之间的第一间隙内填充散热胶，由此，本发明的电子控制集成式执行电机工作时产生的内部热量可以借助散热胶和散热台体传导至控制器外壳，而传导至控制器外壳的热量可以依靠控制器外壳外表面上的散热结构进行被动散热，因此，本发明的电子控制集成式执行电机能够实现可靠的散热效果，从而能够通过可靠的散热实现大功率。同时，由于填充在各散热台体与相对的电子元件之间的散热胶固化后的状态近似橡胶，在振动冲击环境中可以对电子元件起到有效的保护作用，因此，本发明的电子控制集成式执行电机能够在使用常规元件的前提下满足强量级振动冲击要求。
附图说明
图1是本发明实施例的电子控制集成式执行电机的总体结构示意图。
图2是本发明实施例的电子控制集成式执行电机的剖面示意图。
图3是本发明实施例的电子控制集成式执行电机的分体示意图。
图4是本发明实施例的电子控制集成式执行电机中，盖壳的结构示意图。
图5是本发明实施例的电子控制集成式执行电机中，未设有保护部的散热台体与电子元件相对布置的剖面示意图。
图6是本发明实施例的电子控制集成式执行电机中，设有保护部的散热台体与电子元件相对布置的剖面示意图。
图7是本发明实施例的电子控制集成式执行电机中，散热台体的保护部环绕于电子元件外周侧的剖面示意图。
其中，附图标记说明如下：
1 电机
11 电机壳体
12 定子
13 轴承
14 转子
2 控制器
20 空腔
21 外壳
211 底壳
212 盖壳
22 电子线路板
23 电子元件
24 散热台体
24a 导热面
24b 保护面
241 保护部
25 第一间隙
26 第二间隙
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1至图7所示，本发明的电子控制集成式执行电机的一种实施例。
参见图1、图2和图3，本实施例的电子控制集成式执行电机包括电机1和控制器2，控制器2集成在电机1上，控制器2控制电机1运行。
其中，电机1为常规执行电机，电机1包括内部中空的电机壳体11、内置于电机壳体11内的定子12、穿设于所述定子12并通过轴承13支撑在电机壳体11上的转子14。
控制器2包括外壳21和电子线路板22，外壳21内部具有空腔20，电子线路板22安装在空腔20内。外壳21安装在电机1上，外壳21与电机壳体11固定相连。电子线路板22上板载有若干电子元件23，工作时，各电子元件23均具有较高发热量。
结合图3、图4和图5，空腔20的内腔壁上在与各电子元件23相对的位置处分别成型有散热台体24，即空腔20的内腔壁上成型有若干散热台体24，若干散热台体24与若干电子元件23一一对应地相对设置，每个散热台体24均具有与对应的电子元件23相对的导热面24a，并且，各散热台体24与相对的电子元件23之间均间隔形成第一间隙25，即各散热台体24的导热面24a与相对的电子元件23之间均间隔形成第一间隙25，第一间隙25内填充有散热胶。
本实施例的电子控制集成式执行电机，在控制器2的外壳21空腔20内部对应于每个具有发热量的电子元件23设置单独的散热台体24，每个散热台体24与相对应的电子元件23均在不直接接触的前提下保持间隔距离，并在各散热台体24与相对的电子元件23之间的第一间隙25内填充散热胶，由此，本实施例的电子控制集成式执行电机工作时产生的内部热量可以借助散热胶和散热台体24传导至控制器2外壳21，而传导至控制器2外壳21的热量可以依靠控制器2外壳21外表面上的散热结构进行被动散热，因此，本实施例的电子控制集成式执行电机能够实现可靠的散热效果，从而能够通过可靠的散热实现大功率。同时，由于填充在各散热台体24与相对的电子元件23之间的散热胶固化后的状态近似橡胶，在振动冲击环境中可以对电子元件23起到有效的保护作用，因此，本实施例的电子控制集成式执行电机能够在使用常规元件的前提下满足强量级振动冲击要求。
本实施例中，优选地，各散热台体24与相对的电子元件23之间的第一间隙25不大于0.5毫米，以保证有效的热传导和散热效果。最佳地，每个散热台体24与相对应的电子元件23均在不直接接触的前提下保持不大于0.5毫米的均匀间隔距离。
参见图6和图7，优选地，控制器2外壳21空腔20的内腔壁上成型的若干散热台体24中，有至少一个散热台体24上成型有环绕于电子元件23外周侧的保护部241，保护部241具有与电子元件23外周侧面相对的保护面24b，保护部241与电子元件23之间间隔形成第二间隙26，即保护部241的保护面24b与电子元件23的外周侧面之间间隔形成第二间隙26，第二间隙26内填充有散热胶。由此可以增强对电子元件23的保护作用，同时也可以增强热传导和散热效果。通常，电子线路板22上板载的若干电子元件23中，存在质量较大、质心距离电子线路板22较远的电子元件23(如电容、电感等)，对于这类电子元件23，与之相对应设置的散热台体24优选采用成型有保护部241的散热台体24，在振动冲击环境中可以对质量较大、质心距离电子线路板22较远的电子元件23起到很好的保护作用，同时也可以增强热传导和散热效果。
本实施例中，对于成型有保护部241的散热台体24，其保护部241的保护面24b轮廓形状与相对的电子元件23外周侧面轮廓形状相匹配。例如，参见图6和图7，质量较大、质心距离电子线路板22较远的电子元件23为圆柱状时，保护部241的保护面24b则设计为圆筒状。
优选地，保护部241与相对应的电子元件23之间的第二间隙26不大于0.5毫米，以保证有效的热传导和散热效果以及保护作用。最佳地，保护部241的保护面24b与相对的电子元件23的外周侧面在不直接接触的前提下保持不大于0.5毫米的均匀间隔距离。
本实施例中，优选地，散热胶为导热硅胶。
本实施例中，散热胶的填充可以在电子控制集成式执行电机产品总装过程中进行。
本实施例中，优选地，参见图2和图3，控制器2的外壳21包括底壳211和盖壳212，底壳211安装在电机1的电机壳体11上，盖壳212与底壳211相对连接构成空腔20，电子线路板22安装固定在底壳211上，电子线路板22上板载的若干电子元件23均位于电子线路板22朝向盖壳212的一侧，各散热台体24均成型于盖壳212上并与电子线路板22上的各电子元件23一一对应地间隔相对设置。
为增强散热效果，优选地，本实施例中，控制器2的外壳21采用铸铝外壳。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种电子控制集成式执行电机，包括电机(1)和控制所述电机(1)的控制器(2)，其特征在于，所述控制器(2)包括内部具有空腔(20)的外壳(21)和安装在所述空腔(20)内的电子线路板(22)，所述外壳(21)安装在所述电机(1)上，所述电子线路板(22)上板载有若干具有发热量的电子元件(23)，所述空腔(20)的内腔壁上在与各所述电子元件(23)相对的位置处分别成型有散热台体(24)，各所述散热台体(24)与相对的所述电子元件(23)之间均间隔形成第一间隙(25)，所述第一间隙(25)内填充有散热胶。
2.根据权利要求1所述的电子控制集成式执行电机，其特征在于，所述第一间隙(25)不大于0.5毫米。
3.根据权利要求1所述的电子控制集成式执行电机，其特征在于，至少一个所述散热台体(24)上成型有环绕于所述电子元件(23)外周侧的保护部(241)，所述保护部(241)与所述电子元件(23)之间间隔形成第二间隙(26)，所述第二间隙(26)内填充有散热胶。
4.根据权利要求3所述的电子控制集成式执行电机，其特征在于，所述第二间隙(26)不大于0.5毫米。
5.根据权利要求1或3所述的电子控制集成式执行电机，其特征在于，所述散热胶为导热硅胶。
6.根据权利要求1所述的电子控制集成式执行电机，其特征在于，所述外壳(21)包括安装在所述电机(1)上的底壳(211)和与所述底壳(211)相对连接构成所述空腔(20)的盖壳(212)，所述电子线路板(22)设于所述底壳(211)上，各所述散热台体(24)均成型于所述盖壳(212)上。
7.根据权利要求1所述的电子控制集成式执行电机，其特征在于，所述外壳(21)为铸铝外壳(21)。
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