CN116612599A - 一种林火监控方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种林火监控方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当接收到林火告警信息时，在目标片区中定位目标林火区域；将目标林火区域突出显示在电子地图上；在点触操作的位置附近显示放大指示图；放大指示图中显示放大地图，且，放大地图上叠加显示有第一隐藏图层中的消防设备信息；跟随点触操作的移动更新放大指示图的内容，并在电子地图上绘制与点触操作对应的轨迹线；确定所绘制的轨迹线对应的目标消防设备信息和地图信息，并基于目标消防设备信息和/或地图信息执行防火管控流程。上述方案能够准确实现目标消防设备信息和地图信息的圈定，实现精细化的林火监控，进而可靠执行防火管控流程，减少消防资源的浪费。

Description

一种林火监控方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及智能监控技术领域，特别是涉及一种林火监控方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着防火设备的布置越来越完善。火灾报警越来越智能，火警被发现的时间也越来越短。

虽然如此，山林中由于占地面积大，发生火灾时，其火灾的监控以及消防资源的调度仍存在较大的困难，难以做到准确定位和精准调度，导致浪费消防资源。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够通过精细化的林火监控而减少消防资源的浪费的林火监控方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种林火监控方法，所述方法包括：当接收到第一监控设备发送的目标片区的林火告警信息时，获取所述林火告警信息携带的林火位置信息，并获取定位辅助设备的视域；基于所述林火位置信息以及所述定位辅助设备的视域，在所述目标片区中定位目标林火区域；在显示屏显示的所述目标片区对应的电子地图上，将所述目标林火区域突出显示在显示图层上；当接收到所述电子地图上的点触操作且所述点触操作位于所述目标林火区域的预设关联范围内时，在所述点触操作的位置附近显示放大指示图；其中，所述放大指示图中显示所述点触操作预设距离范围内的放大地图，且，所述放大地图上叠加显示有第一隐藏图层中的消防设备信息，所显示的消防设备信息用于引导绘制方向；所述第一隐藏图层为预先隐藏而不显示在所述电子地图上的图层；跟随所述点触操作的移动更新所述放大指示图的内容，并在所述电子地图上绘制与所述点触操作对应的轨迹线；当接收到绘制结束指令时，确定所绘制的轨迹线对应的目标消防设备信息和地图信息，并基于所述目标消防设备信息和/或地图信息执行防火管控流程。

在一可选实施例中，所述第一隐藏图层中的消防设备信息包括消防设备资源；所述在所述点触操作的位置附近显示放大指示图，包括：在所述点触操作的位置附近显示叠加有消防设备资源的放大指示图；所述在所述电子地图上绘制与所述点触操作对应的轨迹线之后还包括：将与所述目标林火区域关联的且被所述轨迹线选中的消防设备资源进行点亮，作为目标消防设备信息；相应的，确定所绘制的轨迹线对应的目标消防设备信息，并基于所述目标消防设备信息执行防火管控流程，包括：确定被点亮的目标消防设备资源并基于被点亮的目标消防设备资源启动林火消防流程。

在一可选实施例中，所述将与所述目标林火区域关联的且被所述轨迹线选中的消防设备资源进行点亮，作为目标消防设备信息，包括：确定与所述目标林火区域关联的消防设备资源；在所述消防设备资源中确定所述轨迹线预设距离范围内的第一消防设备资源；在所述消防设备资源中确定所述轨迹线在靠近所述目标林火区域侧圈定的第二消防设备资源；点亮所述第一消防设备资源和所述第二消防设备资源，作为被点亮的目标消防设备信息。

在一可选实施例中，所述消防设备资源包括：储水塔开闭装置、消防车和无人机；所述电子地图还包括第二隐藏图层，所述第二隐藏图层为预先隐藏而不显示在所述电子地图上的图层且所述第二隐藏图层中包含消防疏散通道信息；所述点亮所述第一消防设备资源和所述第二消防设备资源，作为被点亮的目标消防设备信息，包括：获取所述第二隐藏图层中与所述目标林火区域关联的消防疏散通道；将所述第一消防设备资源以及所述第二消防设备资源与所述消防疏散通道进行冲突性校验，当存在冲突时，过滤存在冲突的消防设备资源；点亮经过过滤处理的第一消防设备资源和第二消防设备资源，作为被点亮的目标消防设备信息；相应的，基于所述目标消防设备信息执行防火管控流程，包括：触发不与消防疏散通道冲突的所述储水塔开闭装置开启，以使储水塔向所述目标林火区域洒水；向所述消防车和所述无人机发送防火请求，以触发所述消防车从地面的消防疏散通道进行洒水并触发所述无人机从空中的消防疏散通道进行洒水。

在一可选实施例中，所述第一隐藏图层中的消防设备信息包括分布于所述目标片区不同位置的多个第二监控设备的监控影像；所述在所述点触操作的位置附近显示放大指示图，包括：所述点触操作的位置对应区域内分布有第二监控设备时，在所述点触操作的位置附近显示叠加有所述第二监控设备的监控影像的放大指示图；若所述点触操作的位置对应区域为过火区域或过火区域附近的区域，则所述第二监控设备的监控影像包含过火区域影像，所述过火区域影像用于引导绘制方向，以将过火区域圈定在轨迹线范围内；相应的，确定所绘制的轨迹线对应的地图信息，并基于所述地图信息执行防火管控流程，包括：基于所绘制的轨迹线和所述目标片区对应的山体三维模型确定过火地图信息，根据所述过火地图信息计算过火面积，并基于所计算的过火面积输出防火监测信息。

在一可选实施例中，所述电子地图为二维图像；所述基于所绘制的轨迹线和所述目标片区对应的山体三维模型确定过火地图信息，根据所述过火地图信息计算过火面积，包括：当所述山体三维模型中包含多个山体模型时，对其中一个山体模型：沿相交于一条直线的多个剖面分别对所述山体模型进行切割，根据剖面与山体模型的表面的交线得到多个山体轮廓；在每个所述山体轮廓中选取多个表面点，并为每个山体轮廓上的表面点分别从最小值开始分配索引；对相邻山体轮廓中索引值相同的表面点进行插值得到插值表面点；将所述电子地图上的所述轨迹线转换为所述山体模型上的三维轨迹线；对于山体轮廓中的表面点和插值表面点构成的表面点集合，确定所述包含于所述三维轨迹线内的目标表面点；对所有相邻的目标表面点进行两两连接，形成所述三维轨迹线内多个不重叠的连接区域，基于所有连接区域的面积计算所述山体模型的过火面积；根据所述山体三维模型中各个山体模型过火面积得到所述山体三维模型的过火面积，作为所述轨迹线所圈定区域的过火面积。

在一可选实施例中，所述在每个所述山体轮廓中选取多个表面点，并为每个山体轮廓上的表面点分别从最小值开始分配索引，包括：确定所述直线与所述山体模型的顶交点和底交点；以所述顶交点为起点、所述底交点为终点为每个山体轮廓上的表面点分配索引；所述方法还包括：基于不同山体轮廓中索引相同的所有表面点构建山体轮廓的索引对应的候选层，并以所述顶交点为起点、所述底交点为终点为每个候选层分配索引；相应的，所述对所有相邻的目标表面点进行两两连接，形成所述三维轨迹线内多个不重叠的连接区域，包括：对同一山体轮廓中的相邻目标表面点进行连接，对同一候选层中属于相邻山体轮廓的目标表面点进行连接，对第r个山体轮廓中属于索引为s的候选层的目标表面点和第r+1个山体轮廓中属于索引为s+1的候选层的目标表面点进行连接。

一种林火监控装置，所述装置包括：林火区域定位模块，用于当接收到第一监控设备发送的目标片区的林火告警信息时，获取所述林火告警信息携带的林火位置信息，并获取定位辅助设备的视域；基于所述林火位置信息以及所述定位辅助设备的视域，在所述目标片区中定位目标林火区域；林火区域显示模块，用于在显示屏显示的所述目标片区对应的电子地图上，将所述目标林火区域突出显示在显示图层上；放大显示模块，用于当接收到所述电子地图上的点触操作且所述点触操作位于所述目标林火区域的预设关联范围内时，在所述点触操作的位置附近显示放大指示图；其中，所述放大指示图中显示所述点触操作预设距离范围内的放大地图，且，所述放大地图上叠加显示有第一隐藏图层中的消防设备信息，所显示的消防设备信息用于引导绘制方向；所述第一隐藏图层为预先隐藏而不显示在所述电子地图上的图层；轨迹绘制模块，用于跟随所述点触操作的移动更新所述放大指示图的内容，并在所述电子地图上绘制与所述点触操作对应的轨迹线；防火管控模块，用于当接收到绘制结束指令时，确定所绘制的轨迹线对应的目标消防设备信息和地图信息，并基于所述目标消防设备信息和/或地图信息执行防火管控流程。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：当接收到第一监控设备发送的目标片区的林火告警信息时，获取所述林火告警信息携带的林火位置信息，并获取定位辅助设备的视域；基于所述林火位置信息以及所述定位辅助设备的视域，在所述目标片区中定位目标林火区域；在显示屏显示的所述目标片区对应的电子地图上，将所述目标林火区域突出显示在显示图层上；当接收到所述电子地图上的点触操作且所述点触操作位于所述目标林火区域的预设关联范围内时，在所述点触操作的位置附近显示放大指示图；其中，所述放大指示图中显示所述点触操作预设距离范围内的放大地图，且，所述放大地图上叠加显示有第一隐藏图层中的消防设备信息，所显示的消防设备信息用于引导绘制方向；所述第一隐藏图层为预先隐藏而不显示在所述电子地图上的图层；跟随所述点触操作的移动更新所述放大指示图的内容，并在所述电子地图上绘制与所述点触操作对应的轨迹线；当接收到绘制结束指令时，确定所绘制的轨迹线对应的目标消防设备信息和地图信息，并基于所述目标消防设备信息和/或地图信息执行防火管控流程。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：当接收到第一监控设备发送的目标片区的林火告警信息时，获取所述林火告警信息携带的林火位置信息，并获取定位辅助设备的视域；基于所述林火位置信息以及所述定位辅助设备的视域，在所述目标片区中定位目标林火区域；在显示屏显示的所述目标片区对应的电子地图上，将所述目标林火区域突出显示在显示图层上；当接收到所述电子地图上的点触操作且所述点触操作位于所述目标林火区域的预设关联范围内时，在所述点触操作的位置附近显示放大指示图；其中，所述放大指示图中显示所述点触操作预设距离范围内的放大地图，且，所述放大地图上叠加显示有第一隐藏图层中的消防设备信息，所显示的消防设备信息用于引导绘制方向；所述第一隐藏图层为预先隐藏而不显示在所述电子地图上的图层；跟随所述点触操作的移动更新所述放大指示图的内容，并在所述电子地图上绘制与所述点触操作对应的轨迹线；当接收到绘制结束指令时，确定所绘制的轨迹线对应的目标消防设备信息和地图信息，并基于所述目标消防设备信息和/或地图信息执行防火管控流程。

上述林火监控方法，当接收林火告警信息并定位到目标林火区域后，将目标林火区域突出显示在电子地图上，以通过电子地图接收轨迹绘制操作；当接收到电子地图上的点触操作时，在点触操作的位置附近显示放大指示图，以在该放大指示图中放大显示地图并显示隐藏的消防设备信息，这种放大指示图能清晰显示地图详细信息和隐藏的消防设备信息，便于准确圈定所需区域进而生成轨迹线，通过这种方式能够准确实现目标消防设备信息和地图信息的准确圈定，实现精细化的林火监控，进而可靠执行防火管控流程，减少消防资源的浪费。相应地，本申请提供的林火监控装置、计算机设备及存储介质，也同样具有上述技术效果。

附图说明

图1为一个实施例中林火监控方法的流程示意图；

图2为一个实施例中林火监控装置的结构框图；

图3为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的林火监控方法，可以应用于林火智能监控系统。该林火智能监控系统包含显示屏，且该林火智能监控系统能够与第一监控设备通信。当接收到第一监控设备发送的林火告警信息时，在目标片区中定位目标林火区域，并在显示屏所显示的电子地图上突出显示该目标林火区域，以接收与目标林火区域对应的绘制操作，进而绘制得到轨迹线。在该轨迹线的绘制过程中，可以跟随点触操作的位置显示放大指示图，该放大指示图对对应区域的地图进行放大，同时，该放大指示图中还显示电子地图上隐藏的消防设备信息。用户基于该放大指示图可以清晰地看到地图信息和消防设备信息，进而可以准确地实现绘制方向的调整，以得到准确可靠的轨迹线。在轨迹线绘制结束时，可以基于轨迹线所圈定的目标消防设备信息和地图信息执行防火管控流程。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种林火监控方法，本实施例以该方法应用于电子设备进行举例说明，可以理解的是，该电子设备可以包含显示屏。其中，电子设备可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和拼接屏。该一种林火监控方法，包括以下步骤：

S101，当接收到第一监控设备发送的目标片区的林火告警信息时，获取所述林火告警信息携带的林火位置信息，并获取定位辅助设备的视域；基于所述林火位置信息以及所述定位辅助设备的视域，在所述目标片区中定位目标林火区域。

其中，第一监控设备可以是具有火势信息探测功能的探测器、移动终端等电子设备。可选的，该第一监控设备为地表火探测器；电子设备可接收来自自组网地表火探测器采集的信息，当确定该信息为林火告警信息时，对林火告警信息进行响应处理。可选的，第一监控设备为移动终端，具体可以为巡护员使用的移动终端，当巡护员在巡护时发现火警，可以通过其所使用的移动终端上传目标片区的林火告警信息。可选的，第一监控设备也可以为支持视频运维管理功能的电子设备，该设备对设置于山林区域的监控点、编码设备的在线状态进行设备巡检，基于巡检结果对视频进行分析，当分析出火警信息时，如：图像颜色符合火的颜色，生成林火告警信息。

电子设备可以在接收到林火告警信息时直接进行响应处理，也可以将收到的林火告警信息远程传送到互联网服务平台进行处理。换句话说，本申请实施例中，除了与外部设备进行交互的步骤，均可以由互联网服务平台实现。

可选的，林火告警信息可以为发现火警的信息，可以包含火警对应的林火位置信息、火势信息等。

可选的，接收到上报的火情告警后，电子设备可以根据第一监控设备所在的经纬度位置以及第一监控设备的水平俯仰角信息，定位出林火位置信息。

第一监控设备往往只能对小范围区域进行林火监控。因此，可以将第一监控设备与对应的片区进行绑定。当接收到第一监控设备发送的林火告警信息时，电子设备判定第一监控设备对应的目标片区出现火警。而为了便于管理，目标片区往往是范围很大的区域，例如：包括十几二十座山的一整个片区。这时候就有必要在目标片区中定位到范围更小的目标林火区域。

本实施例中，结合林火位置信息和定位辅助设备的视域来定位目标林火区域。具体的，可以基于林火位置信息确定相关联的至少两个定位辅助设备，确定这些定位辅助设备的视域在目标片区中的交叉视域，进而基于交叉视域中的林火检测影像确定目标林火区域。可选的，定位辅助设备可以为瞭望塔，在当火情周围有多个瞭望塔时，电子设备可以通过多个瞭望塔的交叉定位，提高火点定位精度，也可以进一步结合交叉地点经纬度坐标进行交叉定位。可选的，第一监控设备可以具有姿态感知功能，电子设备基于第一监控设备的姿态信息缩小林火范围，进而基于定位辅助设备的视域和/或交叉地点经纬度坐标定位出目标林火区域。

可选的，当接收到第一监控设备发送的目标片区的林火告警信息时，调用所述目标片区对应的第三监控设备的监控信息，并基于所述监控信息判断所述林火告警信息是否准确。当林火告警信息准确时，基于所述林火位置信息以及所述定位辅助设备的视域，在所述目标片区中定位目标林火区域。

S102，在显示屏显示的所述目标片区对应的电子地图上，将所述目标林火区域突出显示在显示图层上。

在接收到林火告警信息并确定林火位置信息时，电子设备可以控制显示屏通过电子地图显示目标片区的地图。该电子地图可以为二维或三维的形式。在定位到目标林火区域时，电子设备可以控制显示屏更新电子地图以突出显示目标林火区域。例如可以通过火点图标突出显示目标林火区域。

可选的，电子地图中包含多个图层。部分图层为显示图层，部分图层为隐藏图层。显示图层中的可视信息会显示在显示屏上，隐藏层中的可视信息会被隐藏。本步骤将目标林火区域的地图设置在显示图层上并突出渲染显示。

S103，当接收到所述电子地图上的点触操作且所述点触操作位于所述目标林火区域的预设关联范围内时，在所述点触操作的位置附近显示放大指示图；其中，所述放大指示图中显示所述点触操作预设距离范围内的放大地图，且，所述放大地图上叠加显示有第一隐藏图层中的消防设备信息，所显示的消防设备信息用于引导绘制方向；所述第一隐藏图层为预先隐藏而不显示在所述电子地图上的图层。

可选的，显示屏可以为支持点触操作的触控屏，用户可以在该显示屏上查看图片、查看视频、切换页面、选择控件、查看电子地图、编辑电子地图等。即，各种与林火监控相关的交互都可以通过该显示屏实现。

可选的，在进入轨迹绘制模式时，电子设备通过显示屏接收轨迹绘制操作。具体的，在接收到点触操作时，在点触操作附近显示放大指示图，以引导绘制方向，并跟随点触操作的移动逐步完成轨迹线的绘制。

其中，放大指示图用于显示电子地图上不够直观以及未显示的信息，以给用户的轨迹绘制提供引导。具体而言，电子设备在点触操作附近的预设距离内选取与放大指示图形状匹配的地图区域，在放大指示图内对该地图区域进行放大显示，同时，在放大显示的地图上，还叠加显示电子地图上隐藏的该地图区域内的消防设备信息。据此，用户可以通过放大指示图清晰地看到地图信息和消防设备信息，进而可以更准确地绘制轨迹线，也可以通过调整绘制方向，以将所需的消防设备圈定在轨迹线内。进一步地，当用户想要绘制的轨迹线为闭合的曲线，则可以将所需的消防设备圈定在轨迹线的封闭曲线范围内。

可选的，可以在放大指示图中实时更新点触操作所在位置与消防设备对应位置之间的距离，以辅助轨迹线的绘制。

S104，跟随所述点触操作的移动更新所述放大指示图的内容，并在所述电子地图上绘制与所述点触操作对应的轨迹线。

可选的，为便于轨迹线的绘制，放大指示图中的内容跟随点触操作的移动而更新。也就是说，被放大的地图以及被显示的消防设备信息都会跟随触操作的移动而在放大指示图中更新。

S105，当接收到绘制结束指令时，确定所绘制的轨迹线对应的目标消防设备信息和地图信息，并基于所述目标消防设备信息和/或地图信息执行防火管控流程。

其中，绘制结束指令可以由用户在显示屏上的操作而触发，例如：当点触操作对应的按压力超过预设阈值，电子设备判定接收到绘制结束指令；或者，当最新的轨迹线与初始时间段的轨迹线存在交叉时，电子设备判定接收到绘制结束指令。

在接收到绘制结束指令时，电子设备退出轨迹绘制模式。此时确定轨迹线所圈定的目标消防设备信息和地图信息，电子设备可以基于目标消防设备信息获取对应的消防设备资源或者消防设备监控信息，也可以基于地图信息得到用户所圈定的过火范围，根据这些信息可以执行防火管控流程。其中，防火管控流程可以为通过消防设备资源进行消防灭火，也可以是确定与林火相关的监控结果。

上述林火监控方法中，当接收林火告警信息并定位到目标林火区域后，将目标林火区域突出显示在电子地图上，以通过电子地图接收轨迹绘制操作；当接收到电子地图上的点触操作时，在点触操作的位置附近显示放大指示图，以在该放大指示图中放大显示地图并显示隐藏的消防设备信息，这种放大指示图能清晰显示地图详细信息和隐藏的消防设备信息，便于准确圈定所需区域进而生成轨迹线，通过这种方式能够准确实现目标消防设备信息和地图信息的准确圈定，实现精细化的林火监控，进而可靠执行防火管控流程，减少消防资源的浪费。

在一可选实施例中，所述第一隐藏图层中的消防设备信息包括消防设备资源；所述在所述点触操作的位置附近显示放大指示图，包括：在所述点触操作的位置附近显示叠加有消防设备资源的放大指示图；所述在所述电子地图上绘制与所述点触操作对应的轨迹线之后还包括：将与所述目标林火区域关联的且被所述轨迹线选中的消防设备资源进行点亮，作为目标消防设备信息；相应的，确定所绘制的轨迹线对应的目标消防设备信息，并基于所述目标消防设备信息执行防火管控流程，包括：确定被点亮的目标消防设备资源并基于被点亮的目标消防设备资源启动林火消防流程。

其中，消防设备资源可以为能够用于消防灭火的设备，通过调度这些设备可以对目标林火区域进行灭火。

其中，将消防设备资源进行点亮可以为将原始电子地图中隐藏的消防设备资源显示出来，同时可以以突出的方式显示，例如高亮显示。

在一可选实施例中，所述将与所述目标林火区域关联的且被所述轨迹线选中的消防设备资源进行点亮，作为目标消防设备信息，包括：确定与所述目标林火区域关联的消防设备资源；在所述消防设备资源中确定所述轨迹线预设距离范围内的第一消防设备资源；在所述消防设备资源中确定所述轨迹线在靠近所述目标林火区域侧圈定的第二消防设备资源；点亮所述第一消防设备资源和所述第二消防设备资源，作为被点亮的目标消防设备信息。

可选的，本实施例将轨迹线经过或者所圈中的消防设备资源进行点亮，并作为目标消防设备信息，能够实现消防设备信息的按需选中。

进一步地，在需要调度消防设备资源时，用户可以调度目标林火区域附近的消防设备资源。但是具体调度哪些消防设备资源呢，传统方式可能是人工查看地图以实现片区资源的批量调度，这种方式不够灵活，可能出现消防设备资源的过度调度。而本方案中，用户可以依据目标林火区域绘制轨迹线。可以直观地展示地图信息和消防设备资源。而消防设备资源密度高的区域也可以在放大指示图中直观地展示，此时用户可以准确地选择想要调度的某个或某些消防设备资源，而不是直接将该高密度区域中所有的消防设备资源都选中，通过这种方式能够实现消防设备资源的精准选取和调度，防止消防资源的浪费。

在一可选实施例中，所述消防设备资源包括：储水塔开闭装置、消防车和无人机；所述电子地图还包括第二隐藏图层，所述第二隐藏图层为预先隐藏而不显示在所述电子地图上的图层且所述第二隐藏图层中包含消防疏散通道信息；所述点亮所述第一消防设备资源和所述第二消防设备资源，作为被点亮的目标消防设备信息，包括：获取所述第二隐藏图层中与所述目标林火区域关联的消防疏散通道；将所述第一消防设备资源以及所述第二消防设备资源与所述消防疏散通道进行冲突性校验，当存在冲突时，过滤存在冲突的消防设备资源；点亮经过过滤处理的第一消防设备资源和第二消防设备资源，作为被点亮的目标消防设备信息；相应的，基于所述目标消防设备信息执行防火管控流程，包括：触发不与消防疏散通道冲突的所述储水塔开闭装置开启，以使储水塔向所述目标林火区域洒水；向所述消防车和所述无人机发送防火请求，以触发所述消防车从地面的消防疏散通道进行洒水并触发所述无人机从空中的消防疏散通道进行洒水。

可以确定所选中的消防设备资源到达目标林火区域的路径，基于该路径确定是都与消防疏散通道冲突。当所选中的消防设备资源对应的路径与消防疏散通道冲突时，例如：消防车到达目标林火区域的路径与消防疏散通道之间的重合路径超过预设比例，则判定存在冲突，此时，消防设备资源的调度可能会影响人员的安全撤离，因此，过滤这些消防设备资源，使得所选中的消防设备资源都能快速到达目标林火区域进行灭火。

可选的，本申请实施例通过储水塔、消防车、无人机这些消防设备资源来实现灭火，保证了灭火效率。

可选地，可以先监测储水塔的水量，仅调度水量符合预设要求的储水塔。同样的，消防车、无人机等，也可以先确定其运行状态，仅调度运行状态符合要求的消防设备资源。

当然，在实际的应用场景中，可以调度更多的消防设备资源，调度方式类似，本申请在此不再赘述。

可选的，上述实施例中调度储水塔、消防车、无人机等消防设备资源，在实际的应用场景中，为了不浪费消防设备资源，也可以调度更少的消防设备资源。例如：根据过火面积的大小和/或位置来确定所要调度的消防设备资源，当过火面积超过预设阈值时，可以调度无人机，而当过火面积不超过预设阈值时，可以不调度无人机；当火情最高位置高于预设高度时，可以调度无人机，而当火情最低位置不高于预设高度时，可以不调度无人机。

在一可选实施例中，所述第一隐藏图层中的消防设备信息包括分布于所述目标片区不同位置的多个第二监控设备的监控影像；所述在所述点触操作的位置附近显示放大指示图，包括：所述点触操作的位置对应区域内分布有第二监控设备时，在所述点触操作的位置附近显示叠加有所述第二监控设备的监控影像的放大指示图；若所述点触操作的位置对应区域为过火区域或过火区域附近的区域，则所述第二监控设备的监控影像包含过火区域影像，所述过火区域影像用于引导绘制方向，以将过火区域圈定在轨迹线范围内；相应的，确定所绘制的轨迹线对应的地图信息，并基于所述地图信息执行防火管控流程，包括：基于所绘制的轨迹线和所述目标片区对应的山体三维模型确定过火地图信息，根据所述过火地图信息计算过火面积，并基于所计算的过火面积输出防火监测信息。

可选的，在圈定过火区域的模式下，在放大指示图中不仅显示放大地图，还在放大地图上叠加显示第二监控设备的监控影像；据此，如果点触操作的位置对应区域附近有火情，则用户基于放大指示图可以更细节地看到对应区域的过火情况，进行实现过火区域的准确圈定，以便后续过火面积的准确计算。

可选的，电子设备可以调用第二监控设备的监控影像，具体可以是基于平台域间视频联网与外域平台的第二监控设备进行通信，进而获取第二监控设备所拍摄的视频，即通过上级平台对下级平台视频资源点位的操作控制实现视频的调用。

其中，可以基于轨迹线在山体三维模型中圈定山体表面，该山体表面对应的位置、山体样式等信息即为过火地图信息。

需要说明的是，圈定消防设备资源的轨迹线和圈定过火区域的轨迹线可以相同也可以不同。可选的，可以在完成轨迹线的绘制之后，将所圈定的区域确定为过火区域，此时按照预设的距离向外延伸轨迹线，延伸后轨迹线圈定的区域即为用于圈定消防设备资源的轨迹线。同样的，可以在完成轨迹线的绘制之后，将所圈定的区域确定为用于圈定消防设备资源的区域，此时按照预设的距离向内延伸轨迹线，延伸后轨迹线圈定的区域即为用于圈定过火区域的轨迹线。当然，也可以分时绘制这些轨迹线，例如：先进入过火区域圈定模式，绘制过火区域的轨迹线，根据所绘制的轨迹线计算过火面积；之后，进入消防设备资源圈定模式，绘制圈定消防设备资源的轨迹线，将轨迹线所圈定的消防设备资源进行调度。

本申请实施例中，通过放大指示图来放大显示地图信息和第二监控设备的监控影像，能够实现过火区域的准确圈定，进而基于所绘制的轨迹线和山体三维模型实现过火面积的准确计算，为防火管控提供准确可靠的信息。

在一可选实施例中，所述电子地图为二维图像；所述基于所绘制的轨迹线和所述目标片区对应的山体三维模型确定过火地图信息，根据所述过火地图信息计算过火面积，包括：当所述山体三维模型中包含多个山体模型时，对其中一个山体模型：沿相交于一条直线的多个剖面分别对所述山体模型进行切割，根据剖面与山体模型的表面的交线得到多个山体轮廓；在每个所述山体轮廓中选取多个表面点，并为每个山体轮廓上的表面点分别从最小值开始分配索引；对相邻山体轮廓中索引值相同的表面点进行插值得到插值表面点；将所述电子地图上的所述轨迹线转换为所述山体模型上的三维轨迹线；对于山体轮廓中的表面点和插值表面点构成的表面点集合，确定所述包含于所述三维轨迹线内的目标表面点；对所有相邻的目标表面点进行两两连接，形成所述三维轨迹线内多个不重叠的连接区域，基于所有连接区域的面积计算所述山体模型的过火面积；根据所述山体三维模型中各个山体模型过火面积得到所述山体三维模型的过火面积，作为所述轨迹线所圈定区域的过火面积。

在一可选实施例中，所述在每个所述山体轮廓中选取多个表面点，并为每个山体轮廓上的表面点分别从最小值开始分配索引，包括：确定所述直线与所述山体模型的顶交点和底交点；以所述顶交点为起点、所述底交点为终点为每个山体轮廓上的表面点分配索引；所述方法还包括：基于不同山体轮廓中索引相同的所有表面点构建山体轮廓的索引对应的候选层，并以所述顶交点为起点、所述底交点为终点为每个候选层分配索引；相应的，所述对所有相邻的目标表面点进行两两连接，形成所述三维轨迹线内多个不重叠的连接区域，包括：对同一山体轮廓中的相邻目标表面点进行连接，对同一候选层中属于相邻山体轮廓的目标表面点进行连接，对第r个山体轮廓中属于索引为s的候选层的目标表面点和第r+1个山体轮廓中属于索引为s+1的候选层的目标表面点进行连接。完成目标表面点的连接之后，可以在山体模型表面形成不重合的三角网格。将这些三角网格的面积求和即可得到山体模型的过火面积，各个山体模型的过火面积求和集合得到山体三维模型的过火面积。

由于不同山体形态各异，过火面积也往往无规律可循，因此在进行面积计算时，往往无法按照标准三维体的表面积计算方式来进行，本申请上述实施例中，对山体模型进行剖面划分，基于山体模型在剖面上的轮廓得到山体轮廓，基于山体轮廓再进行进一步划分，以得到可以准确描述山体模型的密集山体轮廓，之后基于这些密集山体轮廓进行网格划分，基于各个小网格的面积计算得到对应山体模型的面积，整个计算过程可以充分适应山体的不规则性，实现不规则山体面积的准确计算。

本申请实施例提供的林火监控方法可以应用于林火监控系统，该林火监控系统可以至少包含以下部分：林火智能监控系统、前端林火智能检测设备、通信指挥系统和信息显示系统。以下对这些部分的组成部分及实现的功能进行详细说明：

I、林火智能监控系统

林火智能监控系统至少包括以下模块：基础模块、视频监控模块、视频联网模块、视频运维管理模块、森林防火应用模块、森林防火一张图展示模块、火情定位标定模块、辅助决策模块、三维地图应用模块、巡护应用模块、水位监测系统接入模块、图层升级改造和指挥管理APP。

这些模块实现的功能如下：

一、基础模块
	1、支持对用户、角色、区域、人员、车辆等基础资源进行管理调配；支持通过资源包方式扩展区域、人员、组织、车辆字段属性。
2、支持多色彩（红、橙、黄）展示运行告警状态，支持告警统计、概览、处理；支持评分量化系统监控指数，显示系统运行状态。
	3、支持导航视图管理，对系统内各节点进行查看、增加、展示、查找。
4、支持指定事件处理用户，处理人处理阶段可通过移动端进行处理过程的文字、图片、视频上报；支持在事件处置页面按事件状态分类展示。
	二、视频监控模块
1、支持WEB端、移动客户端视频预览，支持多浏览器实时预览。
	2、客户端支持在不同画面分隔模式下进行监控点轮巡预览，轮巡时间可设置，支持全屏显示。
三、视频联网模块
	1、支持平台域间视频联网，基于视频通用标准协议与外域平台互联互通，实现上级平台对下级平台视频资源点位的操作控制。
2、支持上下级域注册管理能力，实现平台数据级联；支持资源同步能力
	3、支持级联视频点位实时预览、录像回放、录像下载能力；支持级联视频点位设备操作控制能力。
四、视频运维管理模块
	1、支持对监控点、编码设备的在线状态进行设备巡检，获取林火监控结果，并以统计图方式展示巡检结果；支持对监控的图像进行视频质量诊断，图像异常项包括图像偏色、噪声干扰、图像过暗、场景变换、视频剧变等。
2、支持对历史录像的完整率进行监控，统计项包括录像完整数、录像丢失数、巡检失败数、监控点总数。
	五、森林防火应用模块
1、支持WEB端、移动客户端视频预览，支持多浏览器实时预览；预览画面支持监控点信息、语音对讲、云台与镜头控制。
	2、基于前端双光谱高空云台视频监控设备推送的火情报警信息接入到系统。
3、支持在电子地图上进行火情预警定位并以火点图标展示。
	4、火场区域标绘:支持在电子地图上绘制火场区域。
5、支持对扑火资源信息进行管理，扑火资源分为：扑火队、水源地、林业局、林场、机降点、气象站、防火检查站；支持在电子地图上通过拖拽方式进行定位；支持批量导入和导出扑火资源信息。
	6、危险源分析:支持在电子地图上搜索周边危险源信息，如铁塔、油库，支持自动测算火场范围与危险源的距离。
7、保护对象分析:支持在电子地图上自动搜索周边保护对象信息，如厂矿、学校，支持自动测算火场范围与保护对象的距离。
	8、距离和面积测算:支持在电子地图上手动测绘两点之间的距离和封闭区域面积，支持显示测绘的长度、面积数据。
9、灾后统计：根据火灾现场人员的扑火完成情况，支持现场人员通过移动端上报灾损和伤亡情况。
	10、支持在电子地图上显示和隐藏图层信息。
11、支持在电子地图上查看火情预警信息的关联图片及视频画面，支持以电子罗盘的方式显示设备观测方向；支持通过分布于不同位置的多个前端监控设备，计算其监控交叉地点经纬度坐标进行交叉定位；支持在电子地图上对接收到的火情进行处理。
	12、支持在电子地图上以火情位置为中心，查找指定半径范围内的所有扑火资源，包括扑火队、水源地、林业局、林场、气象站、防火检查站；支持按火情名称、所属区域、报警类型、火情等级、时间范围查询历史火情信息，并可查看关联图片、关联监控点的实时画面和录像。
13、支持在地图上绘制火苗、烟点、扑火人员、隔离带、攻火路线、疏散路线、水源地、火线、扑火线、行进方向进行态势研判；支持基于火情预警的应急预案缓冲区分析。
	14、支持自动推荐火点周围预设范围内的救援队伍，并按距离进行排序。可自定义查询距离范围；支持对救援队伍进行路径规划。支持添加途径点。
15、支持基于GIS一张图，对辖区内巡护数据进行统计展示，展示护林员总数、今日护林员数量等；展示辖区内火情等级趋势分析，按本月和今年分别展示；对今日的火情信息进行统计展示。点击数字打开对应菜单预警列表。
	16、支持设置巡护计划。计划的要素包括：巡护路线、巡护周期；支持对护林员上报和处置的巡护事件进行管理。支持通过上报事件、任务状态查询。
六、森林防火一张图展示模块
	1、具备以一张图的形式展现设备情况、巡护情况、今日火情、今日区域火情分布，并可对辖区内的图层资源、设备、地址数据进行综合查询。
2、设备情况可统计展示辖区内设备总数、通道数、通道在线率以及区域设备数量排行情况，同时点击各通道数可查看辖区内的通道视频列表，并进行视频画面查看。
	3、今日火情可按照火情不同处置进度进行统计展示；今日区域火情分布可按照各区域的火情总数进行统计排行展示。
4、接收到上报的火情告警后，根据设备所在经纬度位置，设备的水平俯仰角信息，定位出火情位置，并在电子地图上显示；设备具备姿态感知功能，可使火点定位更准确；当火情周围有多个瞭望塔时，可通过交叉定位，提高火点定位精度。
	5、可根据当前火点的位置、风力、风向、温度、湿度等因素，分析出火势在N个小时内火势蔓延走向和影响范围。
6、支持对辖区内的图层资源、设备、地址数据进行查询。
	7、平台接收到设备上报的火情告警后，根据设备所在瞭望塔的经纬度位置，设备的水平俯仰角信息，定位出火情位置，并在电子地图上显示；设备具备姿态感知功能，可使火点定位更准确；当火情周围有多个瞭望塔时，可通过交叉定位，提高火点定位精度。
8、支持在二三维地图上绘制火情相关信息，包括火苗、烟点、扑火人员、火区、疏散路线、水源地、火线、扑火线，生成作战指挥图。
	七、火情定位标定模块
提供视频标定工具，通过标定可以提升定位准确度。
	八、辅助决策模块
1、支持蔓延分析，通过设置风速、风向预测火情蔓延趋势和影响范围。
	2、支持灾损评估，支持手动绘制受灾区域，评估范围内的过火面积和各树种受损情况。
3、支持沙盘标绘，在地图上标绘火场情况。包括：火点、火场、扑火线。
	4、支持救援力量推荐，可根据地图推荐就近的救援力量，进行路径规划。
九、三维地图应用模块
	可提供三维地图工具：高差量算、通视分析、可视域分析、坡度分析工具。
十、巡护应用模块
	1、支持移动客户端接收系统推送的火情消息。
2、支持查看火情消息的电子地图定位、关联监控点的实时画面和录像。
	3、支持火情上报，上报信息包括手动定位的经纬度坐标、图片和短视频。
4、支持调用地图APP，自动规划用户当前位置到火情位置的路径。
	5、支持微信分享火情位置，包括火情名称、火情时间、经纬度。
十一、水位监测系统接入模块
	支持接入现有水位监测系统各水位监测点的水量及位置数据并展示。
十二、图层升级改造
	关于图层的个性化需求进行升级改造。
十三、指挥管理APP
	1、支持查看火情消息的电子地图定位、关联监控点的实时画面和录像。
2、支持火情上报，上报信息包括手动定位的经纬度坐标、图片和短视频。
	3、支持将火情消息的现场情况反馈给平台，支持上传火情现场照片或视频和选择火情消息，包括到达火场、不在辖区、其它。

II、前端林火智能检测设备

前端林火智能检测设备至少包括物联网网关，可以实现以下功能：

1、可接收来自自组网地表火探测器采集的信息，可将收到的探测器节点信息远程传送到互联网服务平台。

2、具有对无线传感网络系统发起网络路由、节点信息采集、网络巡检命令、排查探测器故障功能。

3、若出现异常情况，可自动重启恢复服务。

III、通信指挥系统

通信指挥系统可以实现以下功能：

1、系统围绕突发事件救援调度及日常工作业务，充分整合现有应急通讯手段，构建指挥信息化基础支撑体系，在完成各通信系统互联互通的基础上，融合汇聚各类音视频资源，提供GIS调度、音频调度、即时通讯功能。
	2、支持单呼功能，对移动电话各类型终端通过鼠标点击直接发起呼叫；支持组呼功能，对各种类型通信终端编制一个固定组，可对一个群组发起组呼。
3、支持地图上快速检索定位突发事件点及周边应急资源，可查看突发事件点周边视频监控；支持图上一键调度，在地图上通过框选或点选的方式显示事故灾害点附近半径范围内的现场视频点援队伍、救援车辆资源分布情况；支持图上语音调度。
	4、支持结合应急指挥体系管理创建通信群组，利用音视频通话、即时消息、会议等多种通信方式，实现指挥调度指令一键快速分发；支持现场指挥调度，可将图上作战现场、指挥中心、指挥车、其他相关部门连线进行协同。
5、支持所有可调度资源的概览能力，分类呈现各类型资源并统计对应资源规模，可便捷选择过滤资源类型，按需调度。

IV、信息显示系统

信息显示系统实现以下功能：

1、纯光纤通讯：支持箱体为单元的转接卡板载千兆光口模块一体设计，发送端至接收端无任何接口转换，防止通讯数据被非法监听、窃取、篡改，保障通讯数据绝对安全。
	2、支持安全性加密及显示屏故障自诊断及排查；具有像素失控监测及定位功能；具有视频图像稳定性监测与控制软件功能。

应该理解的是，虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于与上述实施例中的林火监控方法相同的思想，本发明还提供林火监控装置，该装置可用于执行上述林火监控方法。为了便于说明，林火监控装置实施例的结构示意图中，仅仅示出了与本发明实施例相关的部分，本领域技术人员可以理解，图示结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种林火监控装置200，该装置可以采用软件模块或硬件模块，或者是二者的结合成为计算机设备的一部分，该装置具体包括：

林火区域定位模块201，用于当接收到第一监控设备发送的目标片区的林火告警信息时，获取所述林火告警信息携带的林火位置信息，并获取定位辅助设备的视域；基于所述林火位置信息以及所述定位辅助设备的视域，在所述目标片区中定位目标林火区域；

林火区域显示模块202，用于在显示屏显示的所述目标片区对应的电子地图上，将所述目标林火区域突出显示在显示图层上；

放大显示模块203，用于当接收到所述电子地图上的点触操作且所述点触操作位于所述目标林火区域的预设关联范围内时，在所述点触操作的位置附近显示放大指示图；其中，所述放大指示图中显示所述点触操作预设距离范围内的放大地图，且，所述放大地图上叠加显示有第一隐藏图层中的消防设备信息，所显示的消防设备信息用于引导绘制方向；所述第一隐藏图层为预先隐藏而不显示在所述电子地图上的图层；

轨迹绘制模块204，用于跟随所述点触操作的移动更新所述放大指示图的内容，并在所述电子地图上绘制与所述点触操作对应的轨迹线；

防火管控模块205，用于当接收到绘制结束指令时，确定所绘制的轨迹线对应的目标消防设备信息和地图信息，并基于所述目标消防设备信息和/或地图信息执行防火管控流程。

上述林火监控装置中，当接收林火告警信息并定位到目标林火区域后，将目标林火区域突出显示在电子地图上，以通过电子地图接收轨迹绘制操作；当接收到电子地图上的点触操作时，在点触操作的位置附近显示放大指示图，以在该放大指示图中放大显示地图并显示隐藏的消防设备信息，这种放大指示图能清晰显示地图详细信息和隐藏的消防设备信息，便于准确圈定所需区域进而生成轨迹线，通过这种方式能够准确实现目标消防设备信息和地图信息的准确圈定，实现精细化的林火监控，进而可靠执行防火管控流程，减少消防资源的浪费。

在一可选实施例中，所述第一隐藏图层中的消防设备信息包括消防设备资源；放大显示模块，包括：放大显示子模块，用于在所述点触操作的位置附近显示叠加有消防设备资源的放大指示图；所述装置还包括：设备资源点亮模块，用于将与所述目标林火区域关联的且被所述轨迹线选中的消防设备资源进行点亮，作为目标消防设备信息；相应的，防火管控模块，还用于确定被点亮的目标消防设备资源并基于被点亮的目标消防设备资源启动林火消防流程。

在一可选实施例中，设备资源点亮模块，包括：关联资源确定子模块，用于确定与所述目标林火区域关联的消防设备资源；第一资源确定子模块，用于在所述消防设备资源中确定所述轨迹线预设距离范围内的第一消防设备资源；第二资源确定子模块，用于在所述消防设备资源中确定所述轨迹线在靠近所述目标林火区域侧圈定的第二消防设备资源；设备资源点亮子模块，用于点亮所述第一消防设备资源和所述第二消防设备资源，作为被点亮的目标消防设备信息。

在一可选实施例中，所述消防设备资源包括：储水塔开闭装置、消防车和无人机；所述电子地图还包括第二隐藏图层，所述第二隐藏图层为预先隐藏而不显示在所述电子地图上的图层且所述第二隐藏图层中包含消防疏散通道信息；所述设备资源点亮子模块，包括：疏散通道获取单元，用于获取所述第二隐藏图层中与所述目标林火区域关联的消防疏散通道；设备资源过滤单元，用于将所述第一消防设备资源以及所述第二消防设备资源与所述消防疏散通道进行冲突性校验，当存在冲突时，过滤存在冲突的消防设备资源；设备资源点亮单元，用于点亮经过过滤处理的第一消防设备资源和第二消防设备资源，作为被点亮的目标消防设备信息；相应的，防火管控模块，包括：第一洒水子模块，用于触发不与消防疏散通道冲突的所述储水塔开闭装置开启，以使储水塔向所述目标林火区域洒水；第二洒水子模块，用于向所述消防车和所述无人机发送防火请求，以触发所述消防车从地面的消防疏散通道进行洒水并触发所述无人机从空中的消防疏散通道进行洒水。

在一可选实施例中，所述第一隐藏图层中的消防设备信息包括分布于所述目标片区不同位置的多个第二监控设备的监控影像；放大显示模块，包括：放大显示子模块，用于所述点触操作的位置对应区域内分布有第二监控设备时，在所述点触操作的位置附近显示叠加有所述第二监控设备的监控影像的放大指示图；若所述点触操作的位置对应区域为过火区域或过火区域附近的区域，则所述第二监控设备的监控影像包含过火区域影像，所述过火区域影像用于引导绘制方向，以将过火区域圈定在轨迹线范围内；相应的，防火管控模块，包括：过火面积计算子模块，用于基于所绘制的轨迹线和所述目标片区对应的山体三维模型确定过火地图信息，根据所述过火地图信息计算过火面积，并基于所计算的过火面积输出防火监测信息。

在一可选实施例中，所述电子地图为二维图像；过火面积计算子模块，包括：山体过火面积计算单元，用于当所述山体三维模型中包含多个山体模型时，对其中一个山体模型：沿相交于一条直线的多个剖面分别对所述山体模型进行切割，根据剖面与山体模型的表面的交线得到多个山体轮廓；在每个所述山体轮廓中选取多个表面点，并为每个山体轮廓上的表面点分别从最小值开始分配索引；对相邻山体轮廓中索引值相同的表面点进行插值得到插值表面点；将所述电子地图上的所述轨迹线转换为所述山体模型上的三维轨迹线；对于山体轮廓中的表面点和插值表面点构成的表面点集合，确定所述包含于所述三维轨迹线内的目标表面点；对所有相邻的目标表面点进行两两连接，形成所述三维轨迹线内多个不重叠的连接区域，基于所有连接区域的面积计算所述山体模型的过火面积；区域过火面积计算单元，用于根据所述山体三维模型中各个山体模型过火面积得到所述山体三维模型的过火面积，作为所述轨迹线所圈定区域的过火面积。

在一可选实施例中，山体过火面积计算单元，包括：交点确定子单元，用于确定所述直线与所述山体模型的顶交点和底交点；索引分配子单元，用于以所述顶交点为起点、所述底交点为终点为每个山体轮廓上的表面点分配索引；所述装置还包括：层索引分配模块，用于基于不同山体轮廓中索引相同的所有表面点构建山体轮廓的索引对应的候选层，并以所述顶交点为起点、所述底交点为终点为每个候选层分配索引；相应的，山体过火面积计算单元，包括：表面点连接子单元，用于对同一山体轮廓中的相邻目标表面点进行连接，对同一候选层中属于相邻山体轮廓的目标表面点进行连接，对第r个山体轮廓中属于索引为s的候选层的目标表面点和第r+1个山体轮廓中属于索引为s+1的候选层的目标表面点进行连接。

关于林火监控装置的具体限定可以参见上文中对于林火监控方法的限定，在此不再赘述。上述林火监控装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种林火监控方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic Random Access Memory，DRAM）等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种林火监控方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到第一监控设备发送的目标片区的林火告警信息时，获取所述林火告警信息携带的林火位置信息，并获取定位辅助设备的视域；基于所述林火位置信息以及所述定位辅助设备的视域，在所述目标片区中定位目标林火区域；

在显示屏显示的所述目标片区对应的电子地图上，将所述目标林火区域突出显示在显示图层上；

当接收到所述电子地图上的点触操作且所述点触操作位于所述目标林火区域的预设关联范围内时，在所述点触操作的位置附近显示放大指示图；其中，所述放大指示图中显示所述点触操作预设距离范围内的放大地图，且，所述放大地图上叠加显示有第一隐藏图层中的消防设备信息，所显示的消防设备信息用于引导绘制方向；所述第一隐藏图层为预先隐藏而不显示在所述电子地图上的图层；

跟随所述点触操作的移动更新所述放大指示图的内容，并在所述电子地图上绘制与所述点触操作对应的轨迹线；

当接收到绘制结束指令时，确定所绘制的轨迹线对应的目标消防设备信息和地图信息，并基于所述目标消防设备信息和/或地图信息执行防火管控流程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一隐藏图层中的消防设备信息包括消防设备资源；

所述在所述点触操作的位置附近显示放大指示图，包括：

在所述点触操作的位置附近显示叠加有消防设备资源的放大指示图；

所述在所述电子地图上绘制与所述点触操作对应的轨迹线之后还包括：

将与所述目标林火区域关联的且被所述轨迹线选中的消防设备资源进行点亮，作为目标消防设备信息；

相应的，确定所绘制的轨迹线对应的目标消防设备信息，并基于所述目标消防设备信息执行防火管控流程，包括：

确定被点亮的目标消防设备资源并基于被点亮的目标消防设备资源启动林火消防流程。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将与所述目标林火区域关联的且被所述轨迹线选中的消防设备资源进行点亮，作为目标消防设备信息，包括：

确定与所述目标林火区域关联的消防设备资源；

在所述消防设备资源中确定所述轨迹线预设距离范围内的第一消防设备资源；

在所述消防设备资源中确定所述轨迹线在靠近所述目标林火区域侧圈定的第二消防设备资源；

点亮所述第一消防设备资源和所述第二消防设备资源，作为被点亮的目标消防设备信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述消防设备资源包括：储水塔开闭装置、消防车和无人机；所述电子地图还包括第二隐藏图层，所述第二隐藏图层为预先隐藏而不显示在所述电子地图上的图层且所述第二隐藏图层中包含消防疏散通道信息；

所述点亮所述第一消防设备资源和所述第二消防设备资源，作为被点亮的目标消防设备信息，包括：

获取所述第二隐藏图层中与所述目标林火区域关联的消防疏散通道；

将所述第一消防设备资源以及所述第二消防设备资源与所述消防疏散通道进行冲突性校验，当存在冲突时，过滤存在冲突的消防设备资源；

点亮经过过滤处理的第一消防设备资源和第二消防设备资源，作为被点亮的目标消防设备信息；

相应的，基于所述目标消防设备信息执行防火管控流程，包括：

触发不与消防疏散通道冲突的所述储水塔开闭装置开启，以使储水塔向所述目标林火区域洒水；

向所述消防车和所述无人机发送防火请求，以触发所述消防车从地面的消防疏散通道进行洒水并触发所述无人机从空中的消防疏散通道进行洒水。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一隐藏图层中的消防设备信息包括分布于所述目标片区不同位置的多个第二监控设备的监控影像；

所述在所述点触操作的位置附近显示放大指示图，包括：

所述点触操作的位置对应区域内分布有第二监控设备时，在所述点触操作的位置附近显示叠加有所述第二监控设备的监控影像的放大指示图；若所述点触操作的位置对应区域为过火区域或过火区域附近的区域，则所述第二监控设备的监控影像包含过火区域影像，所述过火区域影像用于引导绘制方向，以将过火区域圈定在轨迹线范围内；

相应的，确定所绘制的轨迹线对应的地图信息，并基于所述地图信息执行防火管控流程，包括：

基于所绘制的轨迹线和所述目标片区对应的山体三维模型确定过火地图信息，根据所述过火地图信息计算过火面积，并基于所计算的过火面积输出防火监测信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电子地图为二维图像；

所述基于所绘制的轨迹线和所述目标片区对应的山体三维模型确定过火地图信息，根据所述过火地图信息计算过火面积，包括：

当所述山体三维模型中包含多个山体模型时，对其中一个山体模型：

沿相交于一条直线的多个剖面分别对所述山体模型进行切割，根据剖面与山体模型的表面的交线得到多个山体轮廓；

在每个所述山体轮廓中选取多个表面点，并为每个山体轮廓上的表面点分别从最小值开始分配索引；

对相邻山体轮廓中索引值相同的表面点进行插值得到插值表面点；

将所述电子地图上的所述轨迹线转换为所述山体模型上的三维轨迹线；

对于山体轮廓中的表面点和插值表面点构成的表面点集合，确定包含于所述三维轨迹线内的目标表面点；

对所有相邻的目标表面点进行两两连接，形成所述三维轨迹线内多个不重叠的连接区域，基于所有连接区域的面积计算所述山体模型的过火面积；

根据所述山体三维模型中各个山体模型过火面积得到所述山体三维模型的过火面积，作为所述轨迹线所圈定区域的过火面积。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在每个所述山体轮廓中选取多个表面点，并为每个山体轮廓上的表面点分别从最小值开始分配索引，包括：

确定所述直线与所述山体模型的顶交点和底交点；

以所述顶交点为起点、所述底交点为终点为每个山体轮廓上的表面点分配索引；

所述方法还包括：

基于不同山体轮廓中索引相同的所有表面点构建山体轮廓的索引对应的候选层，并以所述顶交点为起点、所述底交点为终点为每个候选层分配索引；

相应的，所述对所有相邻的目标表面点进行两两连接，形成所述三维轨迹线内多个不重叠的连接区域，包括：

对同一山体轮廓中的相邻目标表面点进行连接，对同一候选层中属于相邻山体轮廓的目标表面点进行连接，对第r个山体轮廓中属于索引为s的候选层的目标表面点和第r+1个山体轮廓中属于索引为s+1的候选层的目标表面点进行连接。

8.一种林火监控装置，其特征在于，所述装置包括：

林火区域定位模块，用于当接收到第一监控设备发送的目标片区的林火告警信息时，获取所述林火告警信息携带的林火位置信息，并获取定位辅助设备的视域；基于所述林火位置信息以及所述定位辅助设备的视域，在所述目标片区中定位目标林火区域；

林火区域显示模块，用于在显示屏显示的所述目标片区对应的电子地图上，将所述目标林火区域突出显示在显示图层上；

放大显示模块，用于当接收到所述电子地图上的点触操作且所述点触操作位于所述目标林火区域的预设关联范围内时，在所述点触操作的位置附近显示放大指示图；其中，所述放大指示图中显示所述点触操作预设距离范围内的放大地图，且，所述放大地图上叠加显示有第一隐藏图层中的消防设备信息，所显示的消防设备信息用于引导绘制方向；所述第一隐藏图层为预先隐藏而不显示在所述电子地图上的图层；

轨迹绘制模块，用于跟随所述点触操作的移动更新所述放大指示图的内容，并在所述电子地图上绘制与所述点触操作对应的轨迹线；

防火管控模块，用于当接收到绘制结束指令时，确定所绘制的轨迹线对应的目标消防设备信息和地图信息，并基于所述目标消防设备信息和/或地图信息执行防火管控流程。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。