CN116607734A - 一种逐级升降的建筑装配作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种逐级升降的建筑装配作业平台，用于解决现有技术中装配作业平台单独设置升降框架、升降装置、防坠落装置，装置结构复杂成本较高且稳定差的问题。包括若干设置在待施工建筑物的两个砼柱之间的装配单元，若干装配单元均包括升降架，以及防坠落升降组件、定位导向组件；所述防坠落升降组件包括通过顶推液压缸连接的两组限位机构，两组限位机构均与限位柱上的限位齿段啮合限位；所述定位导向组件包括分别设置在所述升降架两端的两组导向机构。本申请通过两组限位机构、顶推液压缸、限位齿段的配合实现升降架的逐级升降，且在升降架上升或下降的过程中始终有一组以上的限位机构对其竖直方向进行限位，装置结构简单，且安全稳定性高。

Description

一种逐级升降的建筑装配作业平台

技术领域

本发明属于建筑施工领域，特别是涉及一种逐级升降的建筑装配作业平台。

背景技术

现有建筑施工过程中多采用搭建脚手架或起吊机吊装升降筐的方式进行施工作业，搭建脚手架的方式需要根据施工要求搭建多层脚手架，人工劳动强度大，同时两层脚手架之间的高度固定，人工只能站在固定的高度进行施工，增加了人工的施工难度，而采用吊机吊装升降筐的方式虽然满足了不同高度的升降，降低了人工的作业难度，但人工在升降筐中作业或行走时，升降筐极易发生晃动，稳定性和安全性较差。

针对上述技术问题，越来越多的升降装配平台被应用到建筑施工领域，在公告号为CN209556327U的实用新型专利中公开了一种“装配式建筑用升降架”，该装置通过设置附墙装置、框架体、升降装置、防坠落装置，能根据装配式建筑墙体的升高而在升降装置的作用下提升使升降平台能够在任意位置停留，满足任意高度位置的施工作业，同时升降平台沿框架体竖直滑动减小了升降平台的晃动，增加了装置的稳定性。但该装置使用时需要搭建框架体，升降平台再通过升降装置驱动其沿升降架升降，而随着升降平台的升高，在外力(如：大风)的作用下升降平台也容易发生晃动，装置稳定差，同时装置需要单独设置升降装置、防坠落装置，结构复杂成本较高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种逐级升降的建筑装配作业平台，用于解决现有技术中装配作业平台单独设置升降框架、升降装置、防坠落装置，造成装配作业平台的结构复杂成本较高且稳定差的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种逐级升降的建筑装配作业平台，包括若干装配单元，若干装配单元均设置在待施工建筑物的两个砼柱之间，若干装配单元均包括升降架，以及：

防坠落升降组件，

所述防坠落升降组件包括沿竖直方向设置的两组限位机构，以及设置在所述升降架一侧的限位柱，位于上方的一组限位机构固定在所述升降架的底端，两组限位机构之间通过顶推液压缸连接，所述限位柱上设置有与两组限位机构啮合限位的限位齿段；

两组限位机构均与限位齿段啮合限位时，所述顶推液压缸的两侧缸体交替进油驱动所述升降架上升，两组限位机构与限位齿段交替啮合限位时，所述顶推液压缸的两侧缸体交替进油驱动所述升降架下降；

定位导向组件，

所述定位导向组件包括分别设置在所述升降架两端的两组导向机构，两组导向机构分别与所述升降架两端的砼柱进行滑动导向。

作为可选方案，所述升降架包括底部承重架、后护栏、侧护栏、拉杆；

所述底部承重架远离待施工建筑物的一侧安装有后护栏，所述底部承重架的两端均安装有侧护栏，所述后护栏与侧护栏通过拉杆固接。

作为可选方案，两组限位机构均包括推块、限位轮、导向柱、第一限位齿、第二限位齿、限位控制模块；

位于上方的推块固定在所述升降架的底端，位于上方的推块固定在所述升降架的底端，所述顶推液压缸安装在位于下方的推块的上端面，所述顶推液压缸的伸缩端固定在位于上方的推块的下端面，两个推块之间还设置有若干用于导向限位的导向柱；

所述限位轮转动安装在所述推块的侧壁上，所述限位控制模块设置在所述推块的侧壁上，所述限位控制模块位于所述限位轮远离限位柱一侧；

所述限位轮圆周的侧壁上设置有第一限位齿、第二限位齿，所述第一限位齿用于与限位齿段啮合对升降架竖直位置限位，所述第二限位齿用于与限位控制模块配合控制第一限位齿与限位齿段啮合或分离。

作为可选方案，所述限位控制模块包括卡位液压缸、卡位块、刚性限位块、复位弹簧；

所述卡位液压缸、刚性限位块均安装在所述推块侧壁上，所述卡位液压缸位于所述限位轮远离限位柱一侧，所述卡位液压缸的伸缩端固结有卡位块，所述刚性限位块位于所述卡位块的下方；

所述复位弹簧的一端铰接安装在所述推块的侧壁上，所述复位弹簧的另一端铰接安装在所述限位轮的侧壁上。

作为可选方案，所述卡位液压缸顶出时，所述第二限位齿与卡位块抵触，所述第一限位齿与限位齿段啮合，所述复位弹簧处于拉伸状态；

所述卡位液压缸缩回时，所述第二限位齿与卡位块脱离，所述限位轮转动使第二限位齿与刚性限位块抵触，所述第一限位齿与限位齿段脱离，所述复位弹簧处于拉伸状态。

作为可选方案，所述卡位块的前端设置有第一驱动斜面，所述第二限位齿的上端设置有与第一驱动斜面配合推动所述限位轮转动的第二驱动斜面；

所述第二限位齿与刚性限位块触时，所述第一驱动斜面与第二驱动斜面平行。

作为可选方案，所述定位导向组件包括抱紧轮安装架、横向定位模块、纵向定位模块；

两组导向机构的两个抱紧轮安装架分别固定在所述底部承重架的两端，所述抱紧轮安装架环抱设置在所述砼柱上；

所述侧护栏与抱紧轮安装架之间设置有用于对升降架纵向进行定位的纵向定位模块，所述底部承重架的顶端安装有用于对抱紧轮安装架横向进行定位的横向定位模块。

作为可选方案，所述纵向定位模块包括第一定位导轮、第二定位导轮；

所述侧护栏靠近所述砼柱一侧的侧壁上安装有若干第一定位导轮，所述抱紧轮安装架与侧护栏相对一侧的侧壁上安装有第二定位导轮；

若干第一定位导轮与第二定位导轮均沿砼柱外壁进行竖直方向的滑动。

作为可选方案，所述纵向定位模块包括侧向动态定位导轮；

两组导向机构的两个侧向动态定位导轮分别安装在所述底部承重架的两端，两个侧向动态定位导轮分别沿两个砼柱相对一侧侧壁进行竖直方向的滑动。

作为可选方案，还包括用于给所述顶推液压缸、卡位液压缸提供液压动力的液压油供给组件。

如上所述，本发明的一种逐级升降的建筑装配作业平台，至少具有以下有益效果：

1、本申请通过设置两组限位机构，并通过顶推液压缸连接两组限位机构，两组限位机构均与限位齿段啮合限位时，所述顶推液压缸的两侧缸体交替进油驱动所述升降架上升，两组限位机构与限位齿段交替啮合限位时，所述顶推液压缸的两侧缸体交替进油驱动所述升降架下降；在升降架上升或下降的过程中始终有一组以上的限位机构对其竖直方向进行限位，装置结构简单，且安全稳定性高。

2、本申请通过在升降架两侧设置定位导向组件对升降架的横向和纵向进行限位，使升降平台可沿建筑物两侧的砼柱进行竖直方向的滑动，升降平台无需设置单独的升降框架，装置结构简单，且大风等恶劣天气时砼柱也不会发生晃动，装置稳定性高。

3、本申请的底部承重架以及后护栏均有多个子模块拼接固定得到，施工作业过程中可根据两侧的砼柱进行组合，同时通过调整侧向动态定位导轮的位置，实现不同间距砼柱的建筑物的施工作业需求。

附图说明

图1显示为本发明的建筑装配作业平台的结构示意图；

图2显示为本发明的装配单元的结构示意图；

图3显示为本发明的装配单元的俯视图；

图4显示为本发明的升降架的结构示意图；

图5显示为本发明的建筑装配作业平台上升时防坠落升降组件的结构示意图；

图6显示为本发明的建筑装配作业平台下降时防坠落升降组件的结构示意图；

图7显示为本发明的图3中A处的局部放大图；

图8显示为本发明的图4中B处的局部放大图；

图9显示为本发明的图6中C处的局部放大图。

图中：1-升降架；

101-底部承重架；102-后护栏；103-侧护栏；104-拉杆；

2-防坠落升降组件；

201-限位柱；202-顶推液压缸；203-推块；204-限位轮；205-导向柱；206-卡位液压缸；207-卡位块；208-刚性限位块；209-复位弹簧；210-限位柱安装架；2011-限位齿段；2041-第一限位齿；2042-第二限位齿；2071-第一驱动斜面；20421-第二驱动斜面；

3-定位导向组件；

301-抱紧轮安装架；302-第一定位导轮；303-第二定位导轮；304-侧向动态定位导轮；3041-固定板；3042-定位导轮固定座；3043-第三定位导轮；3044-长条形固定孔；

4-砼柱。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图9。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1、图2、图5、图6，本发明提供一种逐级升降的建筑装配作业平台，包括若干装配单元，若干装配单元均设置在待施工建筑物的两个砼柱4之间，若干装配单元均包括升降架1，以及：

防坠落升降组件2，

所述防坠落升降组件2包括沿竖直方向设置的两组限位机构，以及设置在所述升降架1一侧的限位柱201，位于上方的一组限位机构固定在所述升降架1的底端，两组限位机构之间通过顶推液压缸202连接，所述限位柱201上设置有与两组限位机构啮合限位的限位齿段2011；

两组限位机构均与限位齿段2011啮合限位时，所述顶推液压缸202的两侧缸体交替进油驱动所述升降架1上升，两组限位机构与限位齿段2011交替啮合限位时，所述顶推液压缸202的两侧缸体交替进油驱动所述升降架1下降；

定位导向组件3，

所述定位导向组件3包括分别设置在所述升降架1两端的两组导向机构，两组导向机构分别与所述升降架1两端的砼柱4进行滑动导向。

在本发明实例中，可根据现场的施工要求，在两两砼柱4之间均安装所述装配单元，便于建筑施工作业。将限位柱1固定在限位柱安装架210上，将限位柱安装架210安装在所述升级架1的一侧，装配单元安装时：将两组导向机构滑动套设到两侧砼柱4上对升降架1的横向和纵向进行限位，防坠落升降组件2驱动升降架1沿砼柱4进行竖直方向的滑动，同时防坠落升降组件2对升降架1进行防坠落限位。

请参阅图1、图2、图3、图4，所述升降架1包括底部承重架101、后护栏102、侧护栏103、拉杆104；

所述底部承重架101远离待施工建筑物的一侧安装有后护栏102，所述底部承重架101的两端均安装有侧护栏103，所述后护栏102与侧护栏103通过拉杆104固接。

在本发明实例中，通过设置后护栏102与侧护栏103可以有效保证作业人员的安全，所述底部承重架101以及后护栏102均有多个子模块拼接固定得到，在施工作业过程中，可根据建筑物不同砼柱5的间距进行不同的子模块拼接固定，使其适用于多种建筑物作业需要。

请参阅图5、图6、图9，两组限位机构均包括推块203、限位轮204、导向柱205、第一限位齿2041、第二限位齿2042、限位控制模块；

位于上方的推块203固定在所述升降架1的底端，所述顶推液压缸202安装在位于下方的推块203的上端面，所述顶推液压缸202的伸缩端固定在位于上方的推块203的下端面，两个推块之间还设置有若干用于导向限位的导向柱205；

所述限位轮204转动安装在所述推块203的侧壁上，所述限位控制模块设置在所述推块203的侧壁上，所述限位控制模块位于所述限位轮204远离限位柱201一侧；

所述限位轮204圆周的侧壁上设置有第一限位齿2041、第二限位齿2042，所述第一限位齿2041用于与限位齿段2011啮合对升降架1竖直位置限位，所述第二限位齿2042用于与限位控制模块配合控制第一限位齿2041与限位齿段2011啮合或分离。

请参阅图5、图6、图9，所述限位控制模块包括卡位液压缸206、卡位块207、刚性限位块208、复位弹簧209；

所述卡位液压缸206、刚性限位块208均安装在所述推块203侧壁上，所述卡位液压缸206位于所述限位轮204远离限位柱201一侧，所述卡位液压缸206的伸缩端固结有卡位块207，所述刚性限位块208位于所述卡位块207的下方；

所述复位弹簧209的一端铰接安装在所述推块203的侧壁上，所述复位弹簧209的另一端铰接安装在所述限位轮204的侧壁上。

请参阅图5、图6、图9，所述卡位液压缸206顶出时，所述第二限位齿2042与卡位块207抵触，所述第一限位齿2041与限位齿段2011啮合，所述复位弹簧209处于拉伸状态；

所述卡位液压缸206缩回时，所述第二限位齿2042与卡位块207脱离，所述限位轮204转动使第二限位齿2042与刚性限位块208抵触，所述第一限位齿2041与限位齿段2011脱离，所述复位弹簧209处于拉伸状态。

在本发明实例中，所述导向柱205的数量为2，所述导向柱205安装在所述位于上方的推块203上，与位于下方的推块203进行导向限位；所述复位弹簧209在两个位置均处于拉伸状态，用于驱动限位轮204转动。

在本发明实例中，升降架1需要上升的步骤为：

S1.1：两个卡位液压缸206顶出，两组限位机构的第一限位齿2041均与限位齿段2011啮合；

S1.2：向顶推液压缸202的下端的缸体送油，推动位于上方的限位机构以及升降架1向上运动；

S1.3：向顶推液压缸202的上端的缸体送油，并将顶推液压缸202下端缸体油推出，拉动顶推液压缸202缸体以及位于下方的限位机构向上运动；

S1.4：重复步骤S1.1-S1.4，实现升降架1的逐级上升。

升降架1需要下降步骤为：

S2.1：位于上方的卡位液压缸206缩回，使位于上方的限位机构的第一限位齿2041与限位齿段2011脱离，位于下方的卡位液压缸206顶出，使位于下方的限位机构的第一限位齿2041与限位齿段2011啮合，向顶推液压缸202的上端的缸体送油，拉动位于上方的限位机构以及升降架1向下运动；

S2.2：位于上方的卡位液压缸206顶出，使位于上方的限位机构与限位齿段2011啮合，位于下方的卡位液压缸206缩回，使位于下方的限位机构与限位齿段2011脱离，向顶推液压缸202的下端的缸体送油，并推出顶推液压缸202上端缸体内的油液，推动位于下方的限位机构向下运动；

重复步骤S2.1-S2.2，实现升降架1的逐级升降。

请参阅图5、图6，所述卡位块207的前端设置有第一驱动斜面2071，所述第二限位齿2042的上端设置有与第一驱动斜面2071配合推动所述限位轮204转动的第二驱动斜面20421；

所述第二限位齿2071与刚性限位块208触时，所述第一驱动斜面2071与第二驱动斜面20421平行。

在本发明实例中，通过设置第一驱动斜面2071与第二驱动斜面20421使卡位块207与第二限位齿2071初始接触为面接触，便于卡位块207推动限位轮204转动。

请参阅图1、图2、图3、图4、图7、图8，所述定位导向组件3包括抱紧轮安装架301、横向定位模块、纵向定位模块；

两组导向机构的两个抱紧轮安装架301分别固定在所述底部承重架101的两端，所述抱紧轮安装架301环抱设置在所述砼柱4上；

所述侧护栏103与抱紧轮安装架301之间设置有用于对升降架1纵向进行定位的纵向定位模块，所述底部承重架101的顶端安装有用于对抱紧轮安装架301横向进行定位的横向定位模块。

请参阅图1、图2、图3、图4、图7、图8，所述纵向定位模块包括第一定位导轮302、第二定位导轮303；

所述侧护栏103靠近所述砼柱4一侧的侧壁上安装有若干第一定位导轮302，所述抱紧轮安装架301与侧护栏103相对一侧的侧壁上安装有第二定位导轮303；

若干第一定位导轮302与第二定位导轮303均沿砼柱4外壁进行竖直方向的滑动。

请参阅图7、图8，所述纵向定位模块包括侧向动态定位导轮304；

两组导向机构的两个侧向动态定位导轮304分别安装在所述底部承重架101的两端，两个侧向动态定位导轮304分别沿两个砼柱4相对一侧侧壁进行竖直方向的滑动。

在本发明实例中，所述侧护栏103安装有3个第一定位导轮302，第一定位导轮302与第二定位导轮303相对设置，对升降架1的纵向进行限位；底部承重架101两端的两个侧向动态定位导轮304对升降架1的横向进行限位，使升降架1只能沿竖直方向进行滑动。

本实施例中，侧向动态定位导轮304包括固定板3041，以及安装在固定板上的定位导轮固定座3042，以及安装在所述定位导轮固定座3042前端的第三定位导轮3043，所述固定板3041上开设有长条形固定孔3044。通过长条形固定孔3044可以对两组侧向动态定位导轮304的安装位置进行调节，能够满足不同间距砼柱4的限位要求。

本申请所述的建筑装配作业平台还包括用于给所述顶推液压缸202、卡位液压缸206提供液压动力的液压油供给组件。

在本发明实例中，所述液压油供给组件包括分别给顶推液压缸202、卡位液压缸206供油的液压油泵，以及液压油存储箱、供油管路、供油控制模块等。

综上所述，本发明通过设置两组限位机构，并通过顶推液压缸连接两组限位机构，两组限位机构均与限位齿段啮合限位时，所述顶推液压缸的两侧缸体交替进油驱动所述升降架上升，两组限位机构与限位齿段交替啮合限位时，所述顶推液压缸的两侧缸体交替进油驱动所述升降架下降；在升降架上升或下降的过程中始终有一组以上的限位机构对其竖直方向进行限位，装置结构简单，且安全稳定性高。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种逐级升降的建筑装配作业平台，其特征在于，包括若干装配单元，若干装配单元均设置在待施工建筑物的两个砼柱之间，若干装配单元均包括升降架，以及：

防坠落升降组件，

所述防坠落升降组件包括沿竖直方向设置的两组限位机构，以及设置在所述升降架一侧的限位柱，位于上方的一组限位机构固定在所述升降架的底端，两组限位机构之间通过顶推液压缸连接，所述限位柱上设置有与两组限位机构啮合限位的限位齿段；

两组限位机构均与限位齿段啮合限位时，所述顶推液压缸的两侧缸体交替进油驱动所述升降架上升，两组限位机构与限位齿段交替啮合限位时，所述顶推液压缸的两侧缸体交替进油驱动所述升降架下降；

定位导向组件，

所述定位导向组件包括分别设置在所述升降架两端的两组导向机构，两组导向机构分别与所述升降架两端的砼柱进行滑动导向。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的建筑装配作业平台，其特征在于，所述升降架包括底部承重架、后护栏、侧护栏、拉杆；

所述底部承重架远离待施工建筑物的一侧安装有后护栏，所述底部承重架的两端均安装有侧护栏，所述后护栏与侧护栏通过拉杆固接。

3.根据权利要求1所述的一种逐级升降的建筑装配作业平台，其特征在于，两组限位机构均包括推块、限位轮、导向柱、第一限位齿、第二限位齿、限位控制模块；

位于上方的推块固定在所述升降架的底端，所述顶推液压缸安装在位于下方的推块的上端面，所述顶推液压缸的伸缩端固定在位于上方的推块的下端面，两个推块之间还设置有若干用于导向限位的导向柱；

所述限位轮转动安装在所述推块的侧壁上，所述限位控制模块设置在所述推块的侧壁上，所述限位控制模块位于所述限位轮远离限位柱一侧；

所述限位轮圆周的侧壁上设置有第一限位齿、第二限位齿，所述第一限位齿用于与限位齿段啮合对升降架竖直位置限位，所述第二限位齿用于与限位控制模块配合控制第一限位齿与限位齿段啮合或分离。

4.根据权利要求3所述的一种可升降的建筑装配作业平台，其特征在于，所述限位控制模块包括卡位液压缸、卡位块、刚性限位块、复位弹簧；

所述卡位液压缸、刚性限位块均安装在所述推块侧壁上，所述卡位液压缸位于所述限位轮远离限位柱一侧，所述卡位液压缸的伸缩端固结有卡位块，所述刚性限位块位于所述卡位块的下方；

所述复位弹簧的一端铰接安装在所述推块的侧壁上，所述复位弹簧的另一端铰接安装在所述限位轮的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种可升降的建筑装配作业平台，其特征在于，所述卡位液压缸顶出时，所述第二限位齿与卡位块抵触，所述第一限位齿与限位齿段啮合，所述复位弹簧处于拉伸状态；

所述卡位液压缸缩回时，所述第二限位齿与卡位块脱离，所述限位轮转动使第二限位齿与刚性限位块抵触，所述第一限位齿与限位齿段脱离，所述复位弹簧处于拉伸状态。

6.根据权利要求5所述的一种防坠落升降装置，其特征在于，所述卡位块的前端设置有第一驱动斜面，所述第二限位齿的上端设置有与第一驱动斜面配合推动所述限位轮转动的第二驱动斜面；

所述第二限位齿与刚性限位块触时，所述第一驱动斜面与第二驱动斜面平行。

7.根据权利要求1所述的一种可升降的建筑装配作业平台，其特征在于，所述定位导向组件包括抱紧轮安装架、横向定位模块、纵向定位模块；

两组导向机构的两个抱紧轮安装架分别固定在所述底部承重架的两端，所述抱紧轮安装架环抱设置在所述砼柱上；

所述侧护栏与抱紧轮安装架之间设置有用于对升降架纵向进行定位的纵向定位模块，所述底部承重架的顶端安装有用于对抱紧轮安装架横向进行定位的横向定位模块。

8.根据权利要求7所述的一种可升降的建筑装配作业平台，其特征在于，所述纵向定位模块包括第一定位导轮、第二定位导轮；

所述侧护栏靠近所述砼柱一侧的侧壁上安装有若干第一定位导轮，所述抱紧轮安装架与侧护栏相对一侧的侧壁上安装有第二定位导轮；

若干第一定位导轮与第二定位导轮均沿砼柱外壁进行竖直方向的滑动。

9.根据权利要求7所述的一种可升降的建筑装配作业平台，其特征在于，所述纵向定位模块包括侧向动态定位导轮；

两组导向机构的两个侧向动态定位导轮分别安装在所述底部承重架的两端，两个侧向动态定位导轮分别沿两个砼柱相对一侧侧壁进行竖直方向的滑动。

10.根据权利要求4所述的一种防坠落升降装置，其特征在于，还包括用于给所述顶推液压缸、卡位液压缸提供液压动力的液压油供给组件。