CN219314291U - 一种防坠落升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种防坠落升降装置，用于解决现有技术中升降平台需要单独设置升降驱动装置和防坠落装置，装置结构复杂成本高问题。包括沿竖直方向设置的限位柱，所述限位柱的侧壁上开设有沿竖直方向的限位齿段，以及升降驱动单元，驱动单元；所述升降驱动单元包括沿竖直方向设置的两个限位组件，两个限位组件均与所述限位齿段啮合进行限位，位于上方的限位组件顶端与待升降的组件连接；所述驱动单元用于驱动两组限位组件交替上升或交替下降，所述驱动单元的上下两端分别于两组限位组件连接。本申请通过设置两组限位组件与限位齿段进行配合，同时实现了升降和防坠，装置结构简单、成本低。

Description

一种防坠落升降装置

技术领域

本实用新型属于建筑施工领域，特别是涉及一种防坠落升降装置。

背景技术

现有建筑施工过程中施工单位常采用起吊机吊装升降筐的方式进行施工作业，采用吊机吊装升降筐的方式实现了不同高度的升降，使人工能够到达不同高度进行施工，但人工在升降筐中作业或行走时，升降筐极易发生晃动，稳定性和安全性较差。

针对上述技术问题，越来越多的升降装配平台被应用到建筑施工领域，在公告号为CN209556327U的实用新型专利中公开了一种“装配式建筑用升降架”，该装置通过设置附墙装置、框架体、升降装置、防坠落装置，使升降平台沿框架体竖直方向滑动减小了升降平台的晃动，增加了装置的稳定性。但该装置需要单独设置升降装置、防坠落装置，结构复杂、成本较高。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种防坠落升降装置，用于解决现有技术中升降平台需要单独设置升降驱动装置和防坠落装置，装置结构复杂成本高问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种防坠落升降装置，包括沿竖直方向设置的限位柱，所述限位柱的侧壁上开设有沿竖直方向的限位齿段，以及：

升降驱动单元，

所述升降驱动单元包括沿竖直方向设置的两个限位组件，两个限位组件均与所述限位齿段啮合进行限位，位于上方的限位组件顶端与待升降的组件连接；

驱动单元；

所述驱动单元用于驱动两组限位组件交替上升或交替下降，所述驱动单元的上下两端分别与两组限位组件连接。

作为可选方案，所述限位组件均包括推块，位于上方的推块上端与待升降的组件连接，两个推块分别与驱动单元的两端连接；

所述推块侧壁上设置有转动机构，所述转动机构用于与限位齿段啮合对推块的竖直位置进行限位。

作为可选方案，所述转动机构包括限位轮、第一限位齿、第二限位齿、限位控制模块；

所述限位轮转动安装在所述推块的侧壁上，所述限位控制模块设置在所述推块的侧壁上，所述限位控制模块位于所述轮远离限位柱一侧；

所述限位轮圆周的侧壁上设置有第一限位齿、第二限位齿，所述第一限位齿用于与限位齿段啮合对推块竖直位置限位，所述第二限位齿用于与限位控制模块配合控制第一限位齿与限位齿段啮合或分离。

作为可选方案，所述限位控制模块包括卡位液压缸、卡位块、刚性限位块、复位弹簧；

所述卡位液压缸、刚性限位块均安装在所述推块侧壁上，所述卡位液压缸位于所述限位轮远离限位柱一侧，所述卡位液压缸的伸缩端固结有卡位块，所述刚性限位块位于所述卡位块的下方；

所述复位弹簧的一端铰接安装在所述推块的侧壁上，所述复位弹簧的另一端铰接安装在所述限位轮的侧壁上。

作为可选方案，所述卡位液压缸顶出时，所述第二限位齿与卡位块抵触，所述第一限位齿与限位齿段啮合，所述复位弹簧处于拉伸状态；

所述卡位液压缸缩回时，所述第二限位齿与卡位块脱离，所述第二限位齿与刚性限位块抵触，所述第一限位齿与限位齿段抵触，所述复位弹簧处于拉伸状态。

作为可选方案，所述卡位块的前端设置有第一驱动斜面，所述第二限位齿的上端设置有与第一驱动斜面配合推动所述限位轮转动的第二驱动斜面；

所述第二限位齿与刚性限位块抵触时，所述第一驱动斜面与第二驱动斜面平行。

作为可选方案，所述驱动单元包括顶推液压缸；

所述顶推液压缸安装在位于下方的推块的上端面，所述顶推液压缸的伸缩端固定在位于上方的推块的下端面，两个推块之间还设置有若干用于导向限位的导向柱。

作为可选方案，还包括用于给所述顶推液压缸、卡位液压缸提供液压动力的液压油供给组件。

如上所述，本实用新型的一种防坠落升降装置，至少具有以下有益效果：

本申请通过设置两组限位组件与限位齿段进行配合，装置上升时两组限位组件的第一限位齿均与限位齿段啮合限位，通过驱动双向液压缸两侧缸体的交替进油，实现两组限位组件的交替爬升，从而实现待升降组件的上升；装置下降时两组限位组件的第一限位齿均交替与限位齿段啮合限位，通过驱动双向液压缸两侧缸体的交替进油，实现两组限位组件的交替下降，从而实现待升降组件的下降；在升降的过程中，始终有一组或两组限位组件的第一限位齿与限位齿段啮合，实现装置的防坠落；通过两组限位组件同时实现了升降和防坠，装置结构简单、成本低。

附图说明

图1显示为本实用新型的防坠落升降装置与装配作业平台连接的结构示意图；

图2显示为本实用新型的防坠落升降装置上升时的正视图；

图3显示为本实用新型的防坠落升降装置下降时的正视图；

图4显示为本实用新型的图3中A处的局部放大图。

图中：1-限位柱；101-限位齿段；102-安装架；

2-升降驱动单元；201-推块；202-限位轮；203-卡位液压缸；204-卡位块；205-刚性限位块；206-复位弹簧；2021-第一限位齿；2022-第二限位齿；2041-第一驱动斜面；20221-第二驱动斜面；

3-驱动单元；301-双向液压缸；302-导向柱；

4-装配作业平台。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

本实施例中，请参阅图1、图2、图3、图4，本实用新型提供一种防坠落升降装置，包括沿竖直方向设置的限位柱1，所述限位柱1的侧壁上开设有沿竖直方向的限位齿段101，以及：

升降驱动单元2，

所述升降驱动单元包括沿竖直方向设置的两个限位组件，两个限位组件均与所述限位齿段101啮合进行限位，位于上方的限位组件顶端与待升降的组件连接；

驱动单元3；

所述驱动单元3用于驱动两组限位组件交替上升或交替下降，所述驱动单元3的上下两端分别于两组限位组件2连接。

请参阅图1、图2、图3、图4，所述限位组件均包括推块201，位于上方的推块201上端与待升降的组件连接，两个推块201分别与驱动单元3的两端连接；

所述推块201侧壁上设置有转动机构，所述转动机构用于与限位齿段101啮合对推块201的竖直位置进行限位。

请参阅图2、图3、图4，所述转动机构包括限位轮202、第一限位齿2021、第二限位齿2022、限位控制模块；

所述限位轮202转动安装在所述推块201的侧壁上，所述限位控制模块设置在所述推块201的侧壁上，所述限位控制模块位于所述限位轮202远离限位柱1一侧；

所述限位轮202圆周的侧壁上设置有第一限位齿2021、第二限位齿2022，所述第一限位齿2021用于与限位齿段101啮合对推块201竖直位置限位，所述第二限位齿2022用于与限位控制模块配合控制第一限位齿2021与限位齿段101啮合或分离。

请参阅图1、图2、图3、图4，所述限位控制模块包括卡位液压缸203、卡位块204、刚性限位块205、复位弹簧206；

所述卡位液压缸203、刚性限位块205均安装在所述推块201侧壁上，所述卡位液压缸203位于所述限位轮202远离限位柱1一侧，所述卡位液压缸203的伸缩端固结有卡位块204，所述刚性限位块205位于所述卡位块204的下方；

所述复位弹簧206的一端铰接安装在所述推块201的侧壁上，所述复位弹簧206的另一端铰接安装在所述限位轮202的侧壁上。

请参阅图2、图3、图4，所述卡位液压缸203顶出时，所述第二限位齿2022与卡位块204抵触，所述第一限位齿2021与限位齿段101啮合，所述复位弹簧206处于拉伸状态；

所述卡位液压缸203缩回时，所述第二限位齿2022与卡位块204脱离，所述第二限位齿2022与刚性限位块205抵触，所述第一限位齿2021与限位齿段101抵触，所述复位弹簧206处于拉伸状态。

请参阅图2、图3、图4，所述卡位块204的前端设置有第一驱动斜面2041，所述第二限位齿2022的上端设置有与第一驱动斜面2041配合推动所述限位轮202转动的第二驱动斜面20221；

所述第二限位齿2022与刚性限位块205抵触时，所述第一驱动斜面2041与第二驱动斜面20221平行。

请参阅图1、图2、图3，所述驱动单元3包括顶推液压缸301；

所述顶推液压缸301安装在位于下方的推块201的上端面，所述顶推液压缸301的伸缩端固定在位于上方的推块201的下端面，两个推块201之间还设置有若干用于导向限位的导向柱302。

本申请所述的防坠落升降装置还包括液压油供给组件，还包括用于给所述顶推液压缸301、卡位液压缸203提供液压动力的液压油供给组件。

本实施例中，所述待升降的组件为装配作业平台4，装配作业平台4可沿砼柱的竖直方向滑动，将限位柱1固定在安装架102上，将安装架102安装在所述装配作业平台4的一侧，将位于上方推块201固定在装配作业平台4的下端面，液压油供给组件包括3个分别向顶推液压缸301以及两个卡位液压缸203供给液压油的液压油泵(图中未示出)，所述两个推块201之间的导向柱302数量为2。

驱动装配作业平台4上升：

S1.1:初始时刻，两个卡位液压缸203顶出，所述第二限位齿2022与卡位块204抵触驱动限位轮202转动，所述第一限位齿2021与限位齿段101啮合；

S1.2：向顶推液压缸301的下端的缸体送油，推动位于上方的推块201以及装配作业平台4向上运动；

S1.3：向顶推液压缸301的上端的缸体送油，将顶推液压缸301下端缸体油推出，拉动顶推液压缸301缸体以及位于下方的推块201向上运动；

S1.4：重复步骤S1.2-S1.3，实现装配作业平台4的逐级上升。

驱动装配作业平台4下降：

S2.1:初始时刻，两个卡位液压缸203顶出，所述第二限位齿2022与卡位块204抵触，所述第一限位齿2021与限位齿段101啮合；

S2.2:驱动上方的卡位液压缸203缩回，第二限位齿2022与卡位块204脱离，在复位弹簧206的作用下，第一限位齿2021与限位齿段101脱离，向顶推液压缸301的上端的缸体送油，拉动位于上方的推块201以及装配作业平台4向下运动；

S2.3:驱动上方的卡位液压缸203顶出，上方限位组件的第一限位齿2021与限位齿段101啮合，驱动下方的卡位液压缸203缩回，下方限位组件的第一限位齿2021与限位齿段101脱离，向顶推液压缸301的下端的缸体送油，推出顶推液压缸301上端缸体内的油液，推动顶推液压缸301缸体以及位于下方的推块向下运动；

S2.4:重复步骤S2.2-S2.3，实现装配作业平台4的逐级下降，同时在装配作业平台4下降的过程中，始终有一组限位组件的第一限位齿2021与限位齿段101啮合，实现装配作业平台4的防坠落。

综上所述，本实用新型通过设置两组限位组件与限位齿段101进行配合，装置上升时两组限位组件的第一限位齿2021均与限位齿段101啮合限位，通过驱动双向液压缸302两侧缸体的交替进油，实现两组限位组件的交替爬升，从而实现装配作业平台4的上升；装置下降时两组限位组件的第一限位齿2021均交替与限位齿段101啮合限位，通过驱动顶推液压缸301两侧缸体的交替进油，实现两组限位组件的交替下降，从而实现装配作业平台4的下降；在升降的过程中，始终有一组或两组限位组件的第一限位齿与限位齿段101啮合，实现装配作业平台4的防坠落，通过两组限位组件同时实现了升降和防坠，装置结构简单、成本低。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种防坠落升降装置，其特征在于，包括沿竖直方向设置的限位柱，所述限位柱的侧壁上开设有沿竖直方向的限位齿段，以及：

升降驱动单元，

所述升降驱动单元包括沿竖直方向设置的两个限位组件，两个限位组件均与所述限位齿段啮合进行限位，位于上方的限位组件顶端与待升降的组件连接；

驱动单元；

所述驱动单元用于驱动两组限位组件交替上升或交替下降，所述驱动单元的上下两端分别与两组限位组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种防坠落升降装置，其特征在于，所述限位组件均包括推块，位于上方的推块上端与待升降的组件连接，两个推块分别与驱动单元的两端连接；

所述推块侧壁上设置有转动机构，所述转动机构用于与限位齿段啮合对推块的竖直位置进行限位。

3.根据权利要求2所述的一种防坠落升降装置，其特征在于，所述转动机构包括限位轮、第一限位齿、第二限位齿、限位控制模块；

所述限位轮转动安装在所述推块的侧壁上，所述限位控制模块设置在所述推块的侧壁上，所述限位控制模块位于所述轮远离限位柱一侧；

所述限位轮圆周的侧壁上设置有第一限位齿、第二限位齿，所述第一限位齿用于与限位齿段啮合对推块竖直位置限位，所述第二限位齿用于与限位控制模块配合控制第一限位齿与限位齿段啮合或分离。

4.根据权利要求3所述的一种防坠落升降装置，其特征在于，所述限位控制模块包括卡位液压缸、卡位块、刚性限位块、复位弹簧；

所述卡位液压缸、刚性限位块均安装在所述推块侧壁上，所述卡位液压缸位于所述限位轮远离限位柱一侧，所述卡位液压缸的伸缩端固结有卡位块，所述刚性限位块位于所述卡位块的下方；

所述复位弹簧的一端铰接安装在所述推块的侧壁上，所述复位弹簧的另一端铰接安装在所述限位轮的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种防坠落升降装置，其特征在于，所述卡位液压缸顶出时，所述第二限位齿与卡位块抵触，所述第一限位齿与限位齿段啮合，所述复位弹簧处于拉伸状态；

所述卡位液压缸缩回时，所述第二限位齿与卡位块脱离，所述第二限位齿与刚性限位块抵触，所述第一限位齿与限位齿段抵触，所述复位弹簧处于拉伸状态。

6.根据权利要求5所述的一种防坠落升降装置，其特征在于，所述卡位块的前端设置有第一驱动斜面，所述第二限位齿的上端设置有与第一驱动斜面配合推动所述限位轮转动的第二驱动斜面；

所述第二限位齿与刚性限位块抵触时，所述第一驱动斜面与第二驱动斜面平行。

7.根据权利要求3所述的一种防坠落升降装置，其特征在于，所述驱动单元包括顶推液压缸；

所述顶推液压缸安装在位于下方的推块的上端面，所述顶推液压缸的伸缩端固定在位于上方的推块的下端面，两个推块之间还设置有若干用于导向限位的导向柱。

8.根据权利要求7所述的一种防坠落升降装置，其特征在于，还包括用于给所述顶推液压缸、卡位液压缸提供液压动力的液压油供给组件。

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