CN219341617U - 一种电解槽组装用升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电解槽组装用升降装置,包括:装配平台,装配平台的中部上设有拼装孔,装配平台的四个角的下方分别设有多节升降装置,多节升降装置的结构包括:至少三根立柱,各个立柱竖直排布,位于最底下的立柱为第一立柱,第一立柱上方的相邻立柱为第二立柱,位于最顶上的立柱的顶部与装配平台相固定,各个两相邻立柱中,位于上方的立柱插装于位于下方的立柱中,相邻立柱之间设置有能对上下移动的立柱进行竖直导向的导向机构,第一立柱中设有升降驱动机构,除第一立柱和最顶上立柱外的其它各个立柱上分别设置有动力传动副;四个升降驱动机构由同一个控制器控制。所述的电解槽组装用升降装置安全稳固、操作简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及电解制氢领域,具体涉及一种电解槽组装用升降装置。
背景技术
电解槽长度6M左右,组装长度方向为竖直装配,所以需要一个可升降的装配平台才能满足装配需求。目前解决方案:采用四台登高车协同作业来驱动装配平台进行升降,但是由于登高车为单独控制且单独作业的车辆,使得四台等高车的升降高度不容易同步,从而使装配平台在升降的过程中不稳固,并且升降时需四个人分别操作一台登高车才能对装配平台进行升降,操作麻烦。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:将提供一种安全稳固、操作简单的电解槽组装用升降装置。
为了解决上述问题,本实用新型所采用的技术方案为:一种电解槽组装用升降装置,包括:装配平台,其特征在于:在装配平台的中部上设置有一个供电解槽拼装完毕部分穿过的拼装孔,在装配平台的四个角的下方分别设置有一个多节升降装置,装配平台在四个多节升降装置的驱动下能保持水平着上下移动,多节升降装置的结构包括:至少三根立柱,各个立柱竖直排布,位于最底下的立柱为第一立柱,第一立柱上方的相邻立柱为第二立柱,第一立柱着地放置用于支撑,位于最顶上的立柱的顶部与装配平台相固定,各个两相邻立柱中,位于上方的立柱插装于位于下方的立柱中,使得上方的立柱向下移动后能逐渐收缩于下方的立柱中,并且相邻立柱之间设置有能对上下移动的立柱进行竖直导向的导向机构,在第一立柱中设置有用于驱动第二立柱向上移动的升降驱动机构,除第一立柱和最顶上立柱外的其它各个立柱上分别设置有动力传动副,位于下方的立柱向上移动后能通过动力传动副驱动位于其上方的立柱向上移动;四个升降驱动机构由同一个控制器控制。
进一步的,前述的一种电解槽组装用升降装置,其中:升降驱动机构的结构为:在第一立柱的底部中固定有一块下安装板,在第一立柱的顶部中设置有一块即位于第一立柱中又位于第二立柱中的上安装板,在上安装板和下安装板之间设置有一根丝杠和四根支撑杆,丝杠和四根支撑杆分别穿过第二立柱的底部,四根支撑杆的两端分别与上安装板和下安装板相固定,使得上安装板能被固定于下安装板的上方,丝杠的两端分别通过轴承安装于上安装板和下安装板上,在下安装板上固定有一个用于驱动丝杠旋转的伺服电机,丝杠上螺纹连接有一个螺母,螺母与第二立柱的底部相固定,使得丝杠在伺服电机的驱动下旋转后能驱动螺母带着第二立柱上下移动。
进一步的,前述的一种电解槽组装用升降装置,其中:动力传动副为两个链条链轮组,两个链条链轮组分别安装于所对应立柱的相对两侧上,每个链条链轮组包括:一根链条和一个链轮,链轮安装于所对应的立柱顶部的一侧上,链条绕于链轮上并与链轮相传动,链条的下端与位于链轮所在立柱下方的立柱的顶部相固定,链条的上端与位于链轮所在立柱上方的立柱的底部相固定,链轮所在的立柱向上移动后,链条的上端会被逐渐抬升,使得与链条上端相固定的立柱能被驱动向上移动。
进一步的,前述的一种电解槽组装用升降装置,其中:在装配平台上设置有一个用于检测电解槽上拼装完成部分是否水平和垂直的激光水平仪。
进一步的,前述的一种电解槽组装用升降装置,其中:每个多节升降装置中设置有四个立柱。
进一步的,前述的一种电解槽组装用升降装置,其中:在装配平台的四个角上分别固定有一个挑高座,四个挑高座均高于装配平台,四个多节升降装置中的位于最顶上的立柱分别与四个挑高座相固定。
进一步的,前述的一种电解槽组装用升降装置,其中:在拼装孔的周向上设置有若干片翻板,每片翻板分别与装配平台相铰接,使得翻板能上下翻转,各个翻板翻转至水平状态后能对拼装孔和电解槽拼装完毕部分之间的间隙进行遮挡。
进一步的,前述的一种电解槽组装用升降装置,其中:导向机构的结构为:在位于下方的立柱的顶部的前后左右内侧壁上分别设置有两个轮面与位于上方的立柱的外侧壁相抵靠的上导轮,在位于上方的立柱的底部的前后左右外侧壁上分别设置有两个轮面与位于下方的立柱的内侧壁相抵靠的下导轮。
本实用新型的优点为:所述的电解槽组装用升降装置结构简单,采用多节式升降后,上升高度变高的同时更加稳固,控制器和四个伺服电机无线连接,控制器固定于装配平台上,使得工人操作升降更加简单,四个伺服电机由同一个控制器控制后能保证四个多节升降装置同步升降,伺服电机运行顺畅无卡顿、运行噪音小、占地面积小并且带断电、停止、过载等紧急情况自锁功能,极大的确保了安全性。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种电解槽组装用升降装置的立体结构示意图。
图2为图1中所示的电解槽组装用升降装置的侧视图。
图3为图2中A处的放大结构示意图。
图4为图2中B处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1、图2、图3、图4所示,一种电解槽组装用升降装置,包括:装配平台1,在装配平台1的中部上设置有一个供电解槽3拼装完毕部分穿过的拼装孔2,工人站于装配平台1上对电解槽3进行拼装,随着拼装高度的增加,装配平台1需要保持水平的向上移动,在装配平台1的四个角的下方分别设置有一个多节升降装置4,装配平台1在四个多节升降装置4的驱动下能保持水平着上下移动,多节升降装置4的结构包括:四根立柱,各个立柱竖直排布,位于最底下的立柱为第一立柱41,第一立柱41上方的相邻立柱为第二立柱42,第二立柱42上方的相邻立柱为第三立柱43,第三立柱43上方的相邻立柱为第四立柱44,第一立柱41着地放置用于支撑,第四立柱44的顶部与装配平台1相固定,各个两相邻立柱中,位于上方的立柱插装于位于下方的立柱中,使得上方的立柱向下移动后能逐渐收缩于下方的立柱中,并且相邻立柱之间设置有能对上下移动的立柱进行竖直导向的导向机构,本实施例中,第二立柱42插装于第一立柱41中,第三立柱43插装于第二立柱42中,第四立柱44插装于第三立柱43中,第二立柱42向下移动后能收缩于第一立柱41中,第三立柱43向下移动后能收缩于第二立柱42中,第四立柱44向下移动后能收缩于第三立柱43中,第一立柱41和第二立柱42之间、第二立柱42和第三立柱43之间、第三立柱43和第四立柱44之间均设置有导向机构,在第一立柱41中设置有用于驱动第二立柱42向上移动的升降驱动机构,除第一立柱41和第四立柱44外的其它各个立柱上分别设置有动力传动副,位于下方的立柱向上移动后能通过动力传动副驱动位于其上方的立柱向上移动,第二立柱42和第三立柱43上分别设置有动力传动副,第二立柱42向上移动后能通过动力传动副驱动第三立柱43向上移动,第三立柱43向上移动后能通过动力传动副驱动第四立柱44向上移动;四个升降驱动机构4由同一个控制器控制,使得四个升降驱动机构4能同步进行升降。
在本实施例中,升降驱动机构4的结构为:在第一立柱41的底部中固定有一块下安装板5,在第一立柱41的顶部中设置有一块即位于第一立柱41中又位于第二立柱42中的上安装板51,在上安装板51和下安装板5之间设置有一根丝杠52和四根支撑杆53,丝杠52和四根支撑杆53分别穿过第二立柱42的底部,四根支撑杆53的两端分别与上安装板51和下安装板5相固定,使得上安装板51能被固定于下安装板5的上方,丝杠52的两端分别通过轴承安装于上安装板51和下安装板5上,在下安装板5上固定有一个用于驱动丝杠52旋转的伺服电机54,丝杠52上螺纹连接有一个螺母55,螺母55与第二立柱42的底部相固定,使得丝杠52在伺服电机54的驱动下旋转后能驱动螺母55带着第二立柱42上下移动。
控制器和四个伺服电机54无线连接,控制器固定于装配平台1上。伺服电机运行顺畅无卡顿、运行噪音小、占地面积小并且带断电、停止、过载等紧急情况自锁功能,极大的确保了安全性。
动力传动副为两个链条链轮组,两个链条链轮组分别安装于所对应立柱的相对两侧上,每个链条链轮组包括:一根链条61和一个链轮6,链轮6安装于所对应的立柱顶部的一侧上,链条61绕于链轮6上并与链轮6相传动,链条61的下端与位于链轮6所在立柱下方的立柱的顶部相固定,链条61的上端与位于链轮6所在立柱上方的立柱的底部相固定,链轮6所在的立柱向上移动后,链条61的上端会被逐渐抬升,使得与链条61上端相固定的立柱能被驱动向上移动。
本实施例中,第二立柱42顶部的相对两侧上分别设置有一个链轮6,两根链条61分别绕于两个链轮6上,两根链条61的下端分别与第一立柱41顶部的两侧相固定,两根链条61的上端分别与第三立柱43底部的两侧相固定;第三立柱43顶部的相对两侧上分别设置有一个链轮6,两根链条61分别绕于两个链轮6上,两根链条61的下端分别与第二立柱42顶部的两侧相固定,两根链条61的上端分别与第四立柱44底部的两侧相固定;第二立柱42和第三立柱43上的动力传动副相互错开布置,比如:第二立柱42上的两个链轮6安装于左右两侧上,那么第三立柱43上的两个链轮6安装于前后两侧上。
在装配平台1上设置有一个用于检测电解槽3上拼装完成部分是否水平和垂直的激光水平仪7,激光水平仪7是一种现有的设备,这样设置后能直观的观察电解槽3的轴线是否垂直,电解槽的横截面是否水平。
在装配平台1的四个角上分别固定有一个挑高座8,四个挑高座8均高于装配平台1,四个多节升降装置4中的第四立柱44分别与四个挑高座8相固定,这样设置能使装配平台1向下移动至最低位置后,装配平台1的高度较低,工人无需借助梯子就能走上装配平台1。
在拼装孔2的周向上设置有若干片翻板9,每片翻板9分别与装配平台1相铰接,使得翻板9能上下翻转,各个翻板9翻转至水平状态后能对拼装孔2和电解槽3拼装完毕部分之间的间隙进行遮挡。
导向机构的结构为:在位于下方的立柱的顶部的前后左右内侧壁上分别设置有两个轮面与位于上方的立柱的外侧壁相抵靠的上导轮91,在位于上方的立柱的底部的前后左右外侧壁上分别设置有两个轮面与位于下方的立柱的内侧壁相抵靠的下导轮92。
本实施例中,在第一立柱41顶部的前、后、左、右内侧壁上分别固定有两个上导轮91,八个上导轮91的轮面分别与第二立柱42的外侧壁相抵靠,在第二立柱42底部的前、后、左、右外侧壁上分别固定有两个下导轮92,八个下导轮92的轮面分别与第一立柱41的内侧壁相抵靠。
在第二立柱42顶部的前、后、左、右内侧壁上分别固定有两个上导轮91,八个上导轮91的轮面分别与第三立柱43的外侧壁相抵靠,在第三立柱43底部的前、后、左、右外侧壁上分别固定有两个下导轮92,八个下导轮92的轮面分别与第二立柱42的内侧壁相抵靠。
在第三立柱43顶部的前、后、左、右内侧壁上分别固定有两个上导轮91,八个上导轮91的轮面分别与第四立柱44的外侧壁相抵靠,在第四立柱44底部的前、后、左、右外侧壁上分别固定有两个下导轮92,八个下导轮92的轮面分别与第三立柱43的内侧壁相抵靠。
Claims (8)
1.一种电解槽组装用升降装置,包括:装配平台,其特征在于:在装配平台的中部上设置有一个供电解槽拼装完毕部分穿过的拼装孔,在装配平台的四个角的下方分别设置有一个多节升降装置,装配平台在四个多节升降装置的驱动下能保持水平着上下移动,多节升降装置的结构包括:至少三根立柱,各个立柱竖直排布,位于最底下的立柱为第一立柱,第一立柱上方的相邻立柱为第二立柱,第一立柱着地放置用于支撑,位于最顶上的立柱的顶部与装配平台相固定,各个两相邻立柱中,位于上方的立柱插装于位于下方的立柱中,使得上方的立柱向下移动后能逐渐收缩于下方的立柱中,并且相邻立柱之间设置有能对上下移动的立柱进行竖直导向的导向机构,在第一立柱中设置有用于驱动第二立柱向上移动的升降驱动机构,除第一立柱和最顶上立柱外的其它各个立柱上分别设置有动力传动副,位于下方的立柱向上移动后能通过动力传动副驱动位于其上方的立柱向上移动;四个升降驱动机构由同一个控制器控制。
2.根据权利要求1所述的一种电解槽组装用升降装置,其特征在于:升降驱动机构的结构为:在第一立柱的底部中固定有一块下安装板,在第一立柱的顶部中设置有一块即位于第一立柱中又位于第二立柱中的上安装板,在上安装板和下安装板之间设置有一根丝杠和四根支撑杆,丝杠和四根支撑杆分别穿过第二立柱的底部,四根支撑杆的两端分别与上安装板和下安装板相固定,使得上安装板能被固定于下安装板的上方,丝杠的两端分别通过轴承安装于上安装板和下安装板上,在下安装板上固定有一个用于驱动丝杠旋转的伺服电机,丝杠上螺纹连接有一个螺母,螺母与第二立柱的底部相固定,使得丝杠在伺服电机的驱动下旋转后能驱动螺母带着第二立柱上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种电解槽组装用升降装置,其特征在于:动力传动副为两个链条链轮组,两个链条链轮组分别安装于所对应立柱的相对两侧上,每个链条链轮组包括:一根链条和一个链轮,链轮安装于所对应的立柱顶部的一侧上,链条绕于链轮上并与链轮相传动,链条的下端与位于链轮所在立柱下方的立柱的顶部相固定,链条的上端与位于链轮所在立柱上方的立柱的底部相固定,链轮所在的立柱向上移动后,链条的上端会被逐渐抬升,使得与链条上端相固定的立柱能被驱动向上移动。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种电解槽组装用升降装置,其特征在于:在装配平台上设置有一个用于检测电解槽上拼装完成部分是否水平和垂直的激光水平仪。
5.根据权利要求1或2或3所述的种电解槽组装用升降装置,其特征在于:每个多节升降装置中设置有四个立柱。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种电解槽组装用升降装置,其特征在于:在装配平台的四个角上分别固定有一个挑高座,四个挑高座均高于装配平台,四个多节升降装置中的位于最顶上的立柱分别与四个挑高座相固定。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种电解槽组装用升降装置,其特征在于:在拼装孔的周向上设置有若干片翻板,每片翻板分别与装配平台相铰接,使得翻板能上下翻转,各个翻板翻转至水平状态后能对拼装孔和电解槽拼装完毕部分之间的间隙进行遮挡。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种电解槽组装用升降装置,其特征在于:导向机构的结构为:在位于下方的立柱的顶部的前后左右内侧壁上分别设置有两个轮面与位于上方的立柱的外侧壁相抵靠的上导轮,在位于上方的立柱的底部的前后左右外侧壁上分别设置有两个轮面与位于下方的立柱的内侧壁相抵靠的下导轮。
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CN202223488325.8U Active CN219341617U (zh) | 2022-12-27 | 2022-12-27 | 一种电解槽组装用升降装置 |
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