CN116605321A - 一种农业环境探测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种农业环境探测设备，其技术方案要点是：包括履带底盘，所述履带底盘的顶面固定安装有外壳，外壳的顶面开设有升降口，升降口的内部设置有安装板，安装板的顶面固定安装有摄像机；清灰组件，清灰组件设置在外壳的内部，用于清理镜头上的灰尘，通过设置软毛刷，当摄像机的镜头沾染到灰尘时，控制电动推杆回程，带动安装板下降到外壳的内部，再启动第一旋转电机，第一旋转电机带动转动盘转动，使转动盘上的软毛刷对镜头进行清理，从而无需工作人员亲自进行清理，装置清理完成后能够继续进行探测，提高探测的效率，通过设置收集盒，当软毛刷对摄像机镜头进行清理后，清理的大部分灰尘会掉落进收集盒内，方便工作人员进行集中处理。

Description

一种农业环境探测设备
技术领域
本发明涉及环境探测技术领域，具体涉及一种农业环境探测设备。
背景技术
现如今科学技术日益发展，加上国家的耕地面积不断地减少，对农业进行现代化改造越来越迫切。而且农业现代化改造能够利用先进的科学技术提高产量，释放农业中低效率的劳动力。在这方面，国家也支持农民的培养函授、支持将现代化科技融入到农业当中，通过装置探测田间的图像、土壤、风速，来选择更符合农业发展的土地。
目前在对农业田间进行探测时，使用的摄像机镜头容易沾染到灰尘，需要工作人员对摄像机镜头进行清理后，才能继续探测，影响田间图像探测的效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业环境探测设备，解决了农业环境探测设备农业环境探测设备对农业田间进行探测时，使用的摄像机镜头容易沾染到灰尘，需要工作人员对摄像机镜头进行清理后，才能继续探测，影响田间图像探测的效率的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种农业环境探测设备，包括：履带底盘，所述履带底盘的顶面固定安装有外壳，所述外壳的顶面开设有升降口，所述升降口的内部设置有安装板，所述安装板的顶面固定安装有摄像机；清灰组件，所述清灰组件设置在外壳的内部，用于清理镜头上的灰尘。
通过采用上述技术方案，通过设置清灰组件，工作人员通过控制履带底盘带动外壳在田间进行活动，从而无需下到田间，当摄像机的镜头沾染到灰尘时，可以通过清灰组件，对摄像机的镜头进行清理，从而保证图像探测正常使用。
较佳的，所述清灰组件包括：移动板，所述移动板设置在安装板的底部，所述外壳的内部底面固定安装有两个电动推杆，所述电动推杆的伸缩轴与移动板固定连接，所述外壳的一侧开设有转动孔，所述外壳的一侧固定安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的轴穿过转动孔，并延伸至外壳的内部，所述第一旋转电机的轴固定连接有转动盘，所述转动盘的一侧设置有软毛刷。
通过采用上述技术方案，通过设置软毛刷，当摄像机的镜头沾染到灰尘时，工作人员远程控制电动推杆回程，带动安装板下降到外壳的内部，再启动第一旋转电机，第一旋转电机带动转动盘进行转动，使转动盘上的软毛刷对摄像机的镜头进行清理，从而无需工作人员亲自进行清理，装置清理完成后能够继续进行探测，提高探测的效率。
较佳的，所述移动板的顶面开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有轴承，所述安装板的底面固定安装有支撑柱，所述支撑柱与轴承的内部固定套接在一起，所述支撑柱的外部固定套接有第一齿轮，所述移动板的顶面固定安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的轴固定套接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。
通过采用上述技术方案，通过设置第二旋转电机，工作人员启动第二旋转电机，带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，从而使安装板可以转动，使摄像机可以拍摄到不同方位的图像信息。
较佳的，所述外壳内部底面固定安装有挡板，所述外壳的内部底面活动安装有收集盒。
通过采用上述技术方案，通过设置收集盒，当软毛刷对摄像机镜头进行清理后，清理的大部分灰尘会掉落进收集盒内，方便工作人员进行集中处理。
较佳的，所述外壳的一侧开设有取出口，所述外壳的一侧固定安装有两个卡块，所述卡块的顶面开设有卡槽，所述卡槽的内部活动卡接有防掉板。
通过采用上述技术方案，通过设置防掉板，工作人员需要清理收集盒时，可以把防掉板从卡槽内拔出，使取出口露出后，从外壳的内部把收集盒取出。
较佳的，所述外壳的一侧固定安装有安装架，所述安装架的顶面开设有第一安装孔，所述第一安装孔的内部固定安装有伺服电机，所述安装架的底面设置有丝杆，所述伺服电机的轴固定安装有丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有升降块，所述升降块的顶面开设有第二安装孔，所述第二安装孔的内部固定安装有第三旋转电机，所述第三旋转电机的轴固定连接有取样筒，所述取样筒的外圆壁面开设有取样口，所述取样筒的底面固定安装有钻头。
通过采用上述技术方案，通过设置钻头，当需要采取田间的土壤时，停下装置后，启动伺服电机，伺服电机带动丝杆转动，使升降块下降，再启动第三旋转电机，第三旋转电机带动钻头钻入田间土地内，通过取样筒的取样口，对田间的土壤进行取样，再带回去后，待工作人员对土壤进行检测。
较佳的，所述安装架的内部底面固定安装有导向柱，所述升降块的顶面开设有导向孔，所述导向柱与导向孔滑动套接在一起。
通过采用上述技术方案，通过设置导向柱，当升降块上下升降的过程中，通过导向柱对升降块进行限位导向，防止升降块升降过程中出现位置偏移或者转动。
较佳的，所述外壳的顶面固定安装有测风仪。
通过采用上述技术方案，通过设置测风仪，可以对农田的风速情况进行探测。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
通过设置软毛刷，当摄像机的镜头沾染到灰尘时，工作人员远程控制电动推杆回程，带动安装板下降到外壳的内部，再启动第一旋转电机，第一旋转电机带动转动盘进行转动，使转动盘上的软毛刷对摄像机的镜头进行清理，从而无需工作人员亲自进行清理，装置清理完成后能够继续进行探测，提高探测的效率。
通过设置钻头，当需要采取田间的土壤时，停下装置后，启动伺服电机，伺服电机带动丝杆转动，使升降块下降，再启动第三旋转电机，第三旋转电机带动钻头钻入田间土地内，通过取样筒的取样口，对田间的土壤进行取样，再带回去后，待工作人员对土壤进行检测，通过设置导向柱，当升降块上下升降的过程中，通过导向柱对升降块进行限位导向，防止升降块升降过程中出现位置偏移或者转动
通过设置收集盒，当软毛刷对摄像机镜头进行清理后，清理的大部分灰尘会掉落进收集盒内，方便工作人员进行集中处理，通过设置防掉板，工作人员需要清理收集盒时，可以把防掉板从卡槽内拔出，使取出口露出后，从外壳的内部把收集盒取出。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的防掉板结构示意图；
图3是本发明的外壳竖切结构示意图；
图4是本发明的移动板结构示意图；
图5是图4中A处局部结构放大示意图；
图6是图2中B处局部结构放大示意图；
图7是本发明的安装架结构示意图。
附图标记：1、履带底盘；2、外壳；3、升降口；4、安装板；5、摄像机；6、移动板；7、电动推杆；8、第一旋转电机；9、转动盘；10、软毛刷；11、转动孔；12、安装槽；13、轴承；14、支撑柱；15、第一齿轮；16、第二旋转电机；17、第二齿轮；18、挡板；19、收集盒；20、取出口；21、卡块；22、卡槽；23、防掉板；24、安装架；25、伺服电机；26、第一安装孔；27、丝杆；28、升降块；29、第二安装孔；30、第三旋转电机；31、取样筒；32、取样口；33、钻头；34、导向柱；35、导向孔；36、测风仪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参考图1，一种农业环境探测设备，包括：包括：履带底盘1，履带底盘1的顶面固定安装有外壳2，外壳2的顶面开设有升降口3，升降口3的内部设置有安装板4，安装板4的顶面固定安装有摄像机5，摄像机5为已有结构在此不作赘述，外壳2的顶面固定安装有PLC控制器，外壳2的顶面固定安装有信号接发器，外壳2的顶面固定安装有数据存储器，摄像机5与数据存储器电性连接；清灰组件，清灰组件设置在外壳2的内部，用于清理镜头上的灰尘，通过设置清灰组件，工作人员通过控制履带底盘1带动外壳2在田间进行活动，从而无需下到田间，当摄像机5的镜头沾染到灰尘时，可以通过清灰组件，对摄像机5的镜头进行清理，从而保证图像探测正常使用，外壳2的顶面固定安装有测风仪36，测风仪36为已有结构在此不作赘述，测风仪36与数据存储器电性连接，通过设置测风仪36，可以对农田的风速情况进行探测。
实施例二
基于上述实施例1，参考图2、图3和图5，清灰组件包括：移动板6，移动板6设置在安装板4的底部，外壳2的内部底面固定安装有两个电动推杆7，电动推杆7为已有结构在此不作赘述，电动推杆7的伸缩轴与移动板6固定连接，外壳2的一侧开设有转动孔11，外壳2的一侧固定安装有第一旋转电机8，第一旋转电机8为已有结构在此不作赘述，第一旋转电机8的轴穿过转动孔11，并延伸至外壳2的内部，第一旋转电机8的轴固定连接有转动盘9，转动盘9的一侧设置有软毛刷10，PLC控制器与第一旋转电机8和电动推杆7电性连接，通过设置软毛刷10，当摄像机5的镜头沾染到灰尘时，工作人员远程控制电动推杆7回程，带动安装板4下降到外壳2的内部，再启动第一旋转电机8，第一旋转电机8带动转动盘9进行转动，使转动盘9上的软毛刷10对摄像机5的镜头进行清理，从而无需工作人员亲自进行清理，装置清理完成后能够继续进行探测，提高探测的效率，外壳2内部底面固定安装有挡板18，外壳2的内部底面活动安装有收集盒19，通过设置收集盒19，当软毛刷10对摄像机5镜头进行清理后，清理的大部分灰尘会掉落进收集盒19内，方便工作人员进行集中处理，外壳2的一侧开设有取出口20，外壳2的一侧固定安装有两个卡块21，卡块21的顶面开设有卡槽22，卡槽22的内部活动卡接有防掉板23，通过设置防掉板23，工作人员需要清理收集盒19时，可以把防掉板23从卡槽22内拔出，使取出口20露出后，从外壳2的内部把收集盒19取出。
实施例三
基于上述实施例1或2，参考图3和图4，移动板6的顶面开设有安装槽12，安装槽12的内部固定安装有轴承13，安装板4的底面固定安装有支撑柱14，支撑柱14与轴承13的内部固定套接在一起，支撑柱14的外部固定套接有第一齿轮15，移动板6的顶面固定安装有第二旋转电机16，第二旋转电机16为已有结构在此不作赘述，第二旋转电机16的轴固定套接有第二齿轮17，第一齿轮15与第二齿轮17相啮合，第二旋转电机16与PLC控制器电性连接，通过设置第二旋转电机16，工作人员启动第二旋转电机16，带动第二齿轮17转动，第二齿轮17带动第一齿轮15转动，从而使安装板4可以转动，使摄像机5可以拍摄到不同方位的图像信息。
实施例四
基于上述实施例1、2或3，参考图1、图7，外壳2的一侧固定安装有安装架24，安装架24的顶面开设有第一安装孔26，第一安装孔26的内部固定安装有伺服电机25，伺服电机25为已有结构在此不作赘述，安装架24的底面设置有丝杆27，伺服电机25的轴固定安装有丝杆27，丝杆27的外部螺纹连接有升降块28，升降块28的顶面开设有第二安装孔29，第二安装孔29的内部固定安装有第三旋转电机30，第三旋转电机30为已有结构在此不作赘述，PLC控制器与第三旋转电机30和伺服电机25电性连接，第三旋转电机30的轴固定连接有取样筒31，取样筒31的外圆壁面开设有取样口32，取样筒31的底面固定安装有钻头33，通过设置钻头33，当需要采取田间的土壤时，停下装置后，启动伺服电机25，伺服电机25带动丝杆27转动，使升降块28下降，再启动第三旋转电机30，第三旋转电机30带动钻头33钻入田间土地内，通过取样筒31的取样口32，对田间的土壤进行取样，再带回去后，待工作人员对土壤进行检测，安装架24的内部底面固定安装有导向柱34，升降块28的顶面开设有导向孔35，导向柱34与导向孔35滑动套接在一起，通过设置导向柱34，当升降块28上下升降的过程中，通过导向柱34对升降块28进行限位导向，防止升降块28升降过程中出现位置偏移或者转动。
工作原理：请参考图1-图7所示，工作人员通过远程控制器通过装置上的信号接发器控制装置的移动，使装置下到农田间对土地的图像、风速、土壤样本进行探测，当当摄像机5的镜头沾染到灰尘时，工作人员远程控制电动推杆7回程，带动安装板4下降到外壳2的内部，再启动第一旋转电机8，第一旋转电机8带动转动盘9进行转动，使转动盘9上的软毛刷10对摄像机5的镜头进行清理，从而无需工作人员亲自进行清理，装置清理完成后能够继续进行探测，提高探测的效率，工作人员启动第二旋转电机16，带动第二齿轮17转动，第二齿轮17带动第一齿轮15转动，从而使安装板4可以转动，使摄像机5可以拍摄到不同方位的图像信息，探测的图像信息存储到数据存储器内，当软毛刷10对摄像机5镜头进行清理后，清理的大部分灰尘会掉落进收集盒19内，方便工作人员进行集中处理，工作人员需要清理收集盒19时，可以把防掉板23从卡槽22内拔出，使取出口20露出后，从外壳2的内部把收集盒19取出，当需要采取田间的土壤时，停下装置后，启动伺服电机25，伺服电机25带动丝杆27转动，使升降块28下降，再启动第三旋转电机30，第三旋转电机30带动钻头33钻入田间土地内，通过取样筒31的取样口32，对田间的土壤进行取样，再带回去后，待工作人员对土壤进行检测。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种农业环境探测设备，其特征在于，包括：
履带底盘(1)，所述履带底盘(1)的顶面固定安装有外壳(2)，所述外壳(2)的顶面开设有升降口(3)，所述升降口(3)的内部设置有安装板(4)，所述安装板(4)的顶面固定安装有摄像机(5)；
清灰组件，所述清灰组件设置在外壳(2)的内部，用于清理镜头上的灰尘。
2.根据权利要求1所述的一种农业环境探测设备，其特征在于，所述清灰组件包括：
移动板(6)，所述移动板(6)设置在安装板(4)的底部，所述外壳(2)的内部底面固定安装有两个电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的伸缩轴与移动板(6)固定连接，所述外壳(2)的一侧开设有转动孔(11)，所述外壳(2)的一侧固定安装有第一旋转电机(8)，所述第一旋转电机(8)的轴穿过转动孔(11)，并延伸至外壳(2)的内部，所述第一旋转电机(8)的轴固定连接有转动盘(9)，所述转动盘(9)的一侧设置有软毛刷(10)。
3.根据权利要求2所述的一种农业环境探测设备，其特征在于，所述移动板(6)的顶面开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的内部固定安装有轴承(13)，所述安装板(4)的底面固定安装有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)与轴承(13)的内部固定套接在一起，所述支撑柱(14)的外部固定套接有第一齿轮(15)，所述移动板(6)的顶面固定安装有第二旋转电机(16)，所述第二旋转电机(16)的轴固定套接有第二齿轮(17)，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(17)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种农业环境探测设备，其特征在于，所述外壳(2)内部底面固定安装有挡板(18)，所述外壳(2)的内部底面活动安装有收集盒(1)。
5.根据权利要求1所述的一种农业环境探测设备，其特征在于，所述外壳(2)的一侧开设有取出口(20)，所述外壳(2)的一侧固定安装有两个卡块(21)，所述卡块(21)的顶面开设有卡槽(22)，所述卡槽(22)的内部活动卡接有防掉板(23)。
6.根据权利要求1所述的一种农业环境探测设备，其特征在于，所述外壳(2)的一侧固定安装有安装架(24)，所述安装架(24)的顶面开设有第一安装孔(26)，所述第一安装孔(26)的内部固定安装有伺服电机(25)，所述安装架(24)的底面设置有丝杆(27)，所述伺服电机(25)的轴固定安装有丝杆(27)，所述丝杆(27)的外部螺纹连接有升降块(28)，所述升降块(28)的顶面开设有第二安装孔(29)，所述第二安装孔(29)的内部固定安装有第三旋转电机(30)，所述第三旋转电机(30)的轴固定连接有取样筒(31)，所述取样筒(31)的外圆壁面开设有取样口(32)，所述取样筒(31)的底面固定安装有钻头(33)。
7.根据权利要求6所述的一种农业环境探测设备，其特征在于，所述安装架(24)的内部底面固定安装有导向柱(34)，所述升降块(28)的顶面开设有导向孔(35)，所述导向柱(34)与导向孔(35)滑动套接在一起。
8.根据权利要求1所述的一种农业环境探测设备，其特征在于，所述外壳(2)的顶面固定安装有测风仪(36)。
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