CN116604524A - 一种人防门加工用翻转装置及翻转方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人防门加工用翻转装置及翻转方法，属于人防门加工技术领域，包括底座以及设置于底座顶部两侧且与其相铰接的主起落架、副起落架，所述主起落架上转动设置有限位轴，限位轴上通过限位组件滑动配合有滑块，且滑块的顶端弹性连接有滑板；通过限位组件与定位组件的配合有利于将门扇锁定在主起落架上，并且通过滑块与限位轴之间的配合，当滑板与门扇错开之后，滑板就会向上弹起并且利用卡块将门扇卡合于主起落架与底座之间，从而有利于对不同宽度的门扇进行锁定，此外，当卡块沿着门扇的侧边向上移动至与门扇错开的位置后，通过凸起与定位块的配合可以对滑板以及滑块进行锁定，从而使得卡块对门扇进行锁定。

Description

一种人防门加工用翻转装置及翻转方法

技术领域

本发明涉及人防门加工技术领域，特别涉及一种人防门加工用翻转装置及翻转方法。

背景技术

人防门就是人民防护工程出入口的门，人防门分类比较鲜明，有普通单、双扇防护密闭门和密闭门。

中国专利CN215091739U公开了一种人防门翻转台，包括支架，所述支架的内部两侧设置有滑动座板，两个所述滑动座板之间一侧设置有主翻转架，所述主翻转架与滑动座板对应的位置贯穿设置有主翻转架轴，所述主翻转架轴与滑动座板之间通过方形带座轴承连接，所述主翻转架远离主翻转架轴的一侧下端设置有液压缸，本方案通过设置主翻转架，启动液压缸推动主翻转架通过主翻转架轴两端的方形带座轴承在滑动座板上转动，同时主翻转架通过钢丝绳带动副翻转架同步回转，工件倚靠在副翻转架后液压缸停止顶升，在工件重量作用下，副翻转架向下翻转，使主翻转架同步翻转，副翻转架与支架接触，完成翻转。

上述装置通过设置的主起落架以及副起落架来对人防门进行翻转，但是使用时，由于人防门与主起落架之间缺少连接，使得人防门在翻转时稳定性较差，特别是当主起落架向上翻转至指定位置附近时，主起落架会有明显的顿挫，使得当门扇撞击主起落架时，会对液压动力部件产生一定的冲击，从而影响其使用寿命，综上所述，上述装置仍有改进之处。

因此，有必要提供一种人防门加工用翻转装置及翻转方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人防门加工用翻转装置及翻转方法，以解决上述背景技术中提出的现有装置通过设置的主起落架以及副起落架来对人防门进行翻转，但是使用时，由于人防门与主起落架之间缺少连接，使得人防门在翻转时稳定性较差，特别是当主起落架向上翻转至指定位置附近时，主起落架会有明显的顿挫，使得当门扇撞击主起落架时，会对液压动力部件产生一定的冲击的问题。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种人防门加工用翻转装置及翻转方法，包括底座以及设置于底座顶部两侧且与其相铰接的主起落架、副起落架，其特征在于：所述主起落架上转动设置有限位轴，限位轴上通过限位组件滑动配合有滑块，且滑块的顶端弹性连接有滑板，滑板的外侧设置有第一斜面，所述滑板内侧弹性连接有卡块，所述卡块的顶部设置有第二斜面，所述卡块与滑块之间通过定位组件相连接；

当门扇挤压滑板使其相对于滑块向下移动时，所述滑块与限位轴之间通过限位组件相连接，使得限位轴在转动过程中，滑块能够沿着限位轴的轴线方向移动，当滑板向上移动使得卡块与门扇错开后，所述滑板通过定位组件与滑块相卡接。

作为本发明进一步的方案：所述限位组件包括与滑块弹性连接的限位块，所述滑块上开设有与限位轴相配合的通孔，所述限位块设置于通孔内壁处，所述限位轴上开设有与限位块滑动配合的限位槽，且限位槽设置为螺旋状，所述限位块远离限位轴的一端弹性连接有顶杆，且顶杆远离限位块的一端设置为第三斜面，所述滑板的底面固定连接有滑杆，靠近顶杆处的滑杆外侧固定设置有凸块。

作为本发明进一步的方案：所述定位组件包括设置于滑板两侧的定位块，所述定位块与滑板弹性连接，所述滑块的顶部开设有与滑板相配合的滑槽，所述滑槽内部两侧壁上均开设有凹槽，且凹槽内固定设置有凸起，所述定位块靠近滑杆的一侧设置为倾斜的挤压面，所述卡块与定位块之间固定连接有第一拉绳。

作为本发明进一步的方案：所述限位轴的外侧缠绕有牵引绳，牵引绳一端与限位轴固定连接且缠绕于其外侧，牵引绳的另一端与底座固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述滑板的底端安装有电机，电机的输出轴传动连接有绕轴，绕轴与卡块之间设置有第二拉绳，所述第二拉绳设置于滑板的外侧。

作为本发明进一步的方案：两滑块的外端均固定连接有固定块，其中一个固定块内部设置有容纳腔室，且容纳腔室内转动设置有转轴，所述转轴的两端均套设有第一卷簧，所述第一卷簧的两个自由端分别与容纳腔室的内壁以及转轴的外壁固定连接，转轴的外侧套设有连接绳，连接绳一端与转轴固定连接且缠绕于转轴外侧，连接绳的另一端与另一固定块固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述主起落架底部两侧均固定连接有连接板，所述限位轴转动设置于两连接板之间，所述限位轴的两端均套设有端盖，端盖与连接板固定连接，所述限位轴的两端均套设有第二卷簧，第二卷簧的两个自由端分别与端盖内壁以及限位轴的外壁固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述主起落架以及副起落架上均开设有贯穿的通槽，所述底座上安装有滚轴，当主起落架以及副起落架落至底座上时，所述滚轴置于通槽处且高于主起落架以及副起落架。

作为本发明进一步的方案：所述主起落架、副起落架相对的一面上均固定设置有挡块，位于主起落架、副起落架上的挡块沿着底座的宽度方向交错分布。

一种使用上述人防门加工用翻转装置进行翻转的方法，包括如下步骤：

S1、首先带动副起落架转动，然后当主起落架转动时，通过牵引绳的拉绳带动滑块滑动至门扇的两侧，并且通过卡块将门扇锁定在主起落架上；

S2、通过电机带动绕轴转动，进而促使卡块向外滑动而门扇错开，使得门扇翻转至副起落架上，之后主起落架以及副起落架复位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过限位组件与定位组件的配合有利于将门扇锁定在主起落架上，并且通过滑块与限位轴之间的配合，当滑板与门扇错开之后，滑板就会向上弹起并且利用卡块将门扇卡合于主起落架与底座之间，从而有利于对不同宽度的门扇进行锁定，此外，当卡块沿着门扇的侧边向上移动至与门扇错开的位置后，通过凸起与定位块的配合可以对滑板以及滑块进行锁定，从而使得卡块对门扇进行锁定，因此通过此结构能够对不同厚度的门扇进行固定，综上所述，此结构在使用过程中使用范围广，可以根据不同尺寸的门扇将其固定在主起落架上，从而有利于保持其在主起落架上的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明的主起落架结构示意图；

图4是本发明的滑板以及滑块剖视图；

图5是本发明的第一拉绳结构示意图；

图6是本发明的限位块结构示意图；

图7是本发明的转轴以及第一卷簧结构示意图；

图8是本发明的第二卷簧结构示意图；

图9是本发明图2的A处放大结构示意图；

图10是本发明图3的B处放大结构示意图；

图11是本发明图4的C处放大结构示意图；

图12是本发明图4的D处放大结构示意图；

图13是本发明的滚轴分布图。

图中：1、底座；2、主起落架；3、限位槽；4、限位轴；5、滑块；6、卡块；7、第一斜面；8、滑板；9、挡板；10、副起落架；11、挡块；12、液压杆；13、端盖；14、连接板；15、牵引绳；16、电机；17、支撑弹簧；18、滑杆；19、进气孔；20、排气孔；21、密封盖；22、凸起；23、定位块；24、第一拉绳；25、第二斜面；26、绳槽；27、第一弹簧；28、挤压面；29、第二弹簧；30、限位块；31、第三弹簧；32、顶杆；33、凸块；34、第三斜面；35、导向杆；36、限位弹簧；37、第二拉绳；38、连接绳；39、转轴；40、第一卷簧；41、固定块；42、第二卷簧；43、滚轴。

具体实施方式

如图1-3所示，一种人防门加工用翻转装置及翻转方法，包括底座1以及设置于底座1顶部两侧的主起落架2、副起落架10，所述主起落架2、副起落架10的底端均与底座1相铰接，所述底座1底部固定连接有支撑腿，且底座1的两侧均设置有贯穿的条形槽，条形槽处设置有液压杆12，具体地，两侧液压杆12的伸缩端分别与主起落架2、副起落架10靠近底座1的一面铰接，而液压杆12的缸体底端部分铰接于地面上，从而带动主起落架2、副起落架10翻转，并且在主起落架2、副起落架10相对的一面上均固定设置有挡块11，位于主起落架2、副起落架10上的挡块11沿着底座1的宽度方向交错分布，实际使用时，将需要处理的人防门门扇放置于主起落架2上，此时通过液压杆12带动副起落架10向上转动，之后带动主起落架2向上转动，当主起落架2转动至近似竖直状态时，主起落架2上的门扇可以翻转至副起落架10上，然后通过液压杆12分别带动主起落架2、副起落架10复位即可实现对于人防门门扇的翻转。

但是实际使用过程中，随着液压杆12的使用时间增长，其稳定性较差，尤其当液压杆12带动主起落架2或者副起落架10向上翻转至指定位置附近时，主起落架2或者副起落架10存在明显的顿挫，从而影响门扇在翻转时的稳定性，并且当门扇撞击主起落架2或者副起落架10时，会对液压杆12产生一定的冲击，从而进一步影响其使用寿命，因此，对于上述问题，本方案在主起落架2上转动设置有限位轴4，限位轴4上通过限位组件滑动配合有滑块5，且滑块5的顶端弹性连接有滑板8，所述滑板8内侧弹性连接有卡块6，所述卡块6与滑块5之间通过定位组件相连接，使用时，当门扇挤压滑板8使其相对于滑块5向下移动时，所述滑块5与限位轴4之间通过限位组件相连接，使得限位轴4在转动过程中，滑块5能够沿着限位轴4的轴线方向移动，当滑板8向上移动使得卡块6与门扇错开后，所述滑板8通过定位组件与滑块5相卡接，从而保持滑板8的稳定，此时通过卡块6能够对门扇进行限位，避免其相对于主起落架2移动，从而有利于保持其在翻转过程中的稳定性，所述卡块6的顶部设置有第二斜面25，当卡块6相对于门扇向上移动时，所述卡块6上的第二斜面25与门扇接触并挤压，从而使得卡块6被挤压至滑板8内，从而使得滑板8能够相对于门扇向上移动。

如图3-6、9-12所示，上述限位组件包括与滑块5弹性连接的限位块30，具体地，所述滑块5上开设有贯穿的通孔，所述限位轴4穿过此通孔，而上述限位块30则设置于通孔内壁处，所述限位轴4上开设有与限位块30滑动配合的限位槽3，且限位槽3设置为螺旋状，当限位块30弹出至限位槽3内时，通过限位轴4的转动能够带动滑块5在限位轴4的外侧滑动，所述限位块30远离限位轴4的一端弹性连接有顶杆32，且顶杆32远离限位块30的一端设置为第三斜面34。

进一步地，滑板8的底面固定连接有滑杆18，靠近顶杆32处的滑杆18外侧固定设置有凸块33，当滑杆18以及滑杆18同步向下移动时，所述凸块33与顶杆32上的第三斜面34相接触，从而对其进行挤压，使得限位块30能够弹出与限位槽3相配合。

上述定位组件包括设置于滑板8两侧的定位块23，所述定位块23与滑板8弹性连接，实际应用时，在滑块5的顶部开设有与滑板8相配合的滑槽，使得滑板8能够在滑槽内滑动，所述滑槽内部两侧壁上均开设有凹槽，且凹槽内固定设置有凸起22，所述定位块23靠近滑杆18的一侧设置为倾斜的挤压面28，使得当定位块23弹出时，所述滑板8只能相对于滑块5向下移动。

进一步地，所述卡块6与定位块23之间固定连接有第一拉绳24，所述第一拉绳24穿过滑板8并与其滑动配合，当卡块6被挤压至滑板8内部时，所述第一拉绳24被拉伸，从而通过第一拉绳24带动定位块23收纳至滑板8内部，使得滑板8能够相对于滑块5在竖直方向上移动。

而为了带动限位轴4转动，在限位轴4的外侧缠绕有牵引绳15，具体地，牵引绳15一端与限位轴4固定连接且缠绕于其外侧，牵引绳15的另一端与底座1固定连接。

此外，为了带动卡块6复位，在滑板8的底端安装有电机16，电机16的输出轴传动连接有绕轴，绕轴与卡块6之间固定设置有第二拉绳37，所述第二拉绳37设置于滑板8的外侧。

初始状态下，门扇放置于主起落架2顶部，以便于对其进行处理，当需要门扇翻转时，通过液压杆12带动主起落架2以及副起落架10转动，当主起落架2翻转时，通过牵引绳15能够带动限位轴4转动，而由于此时门扇压在滑板8顶部，使得滑杆18沿着滑槽向下滑动至最低位置，并且同步带动滑杆18向下移动，在此过程中，通过凸块33对顶杆32的挤压使得限位块30向着限位轴4的方向移动，因此，当限位轴4上的限位槽3转动至与限位块30重合时，所述限位块30会弹出并置于限位槽3内，此时通过限位轴4的转动能够带动滑块5沿着限位轴4向外滑动，当滑板8与门扇错开时，所述滑板8会向上弹起，而滑板8向上弹起的过程中，滑板8上的卡块6会与门扇的侧边接触并挤压，从而将卡块6挤压至滑板8内部，使得卡块6通过第一拉绳24能够带动定位块23移动至滑板8内部并与凸起22错开，此时，滑板8相对于滑块5能够在竖直方向上移动；

当滑板8上升至一定高度使得卡块6与门扇错开时，所述卡块6将向外弹出并置于门扇的顶部，以此来将门扇卡合于卡块6与主起落架2之间，并且当卡块6弹出时，所述第一拉绳24松开，以至于定位块23向外弹出并与凸起22相配合，通过定位块23与凸起22的卡合能够避免滑板8继续向上移动，从而使得卡块6贴合于门扇的一侧，有利于对门扇进行限位，避免其相对于主起落架2晃动，当主起落架2转动至合适位置时，通过电机16带动绕轴转动，进而利用第二拉绳37带动卡块6收纳至滑板8内部并与门扇错开，从而使得门扇能够翻转至副起落架10上，至此便完成整个门扇的翻转作业；

此装置通过限位组件与定位组件的配合有利于将门扇锁定在主起落架2上，并且通过滑块5与限位轴4之间的配合，当滑板8与门扇错开之后，滑板8就会向上弹起并且利用卡块6将门扇卡合于主起落架2与底座1之间，从而有利于对不同宽度的门扇进行锁定，此外，当卡块6沿着门扇的侧边向上移动至与门扇错开的位置后，通过凸起22与定位块23的配合可以对滑板8以及滑块5进行锁定，从而使得卡块6对门扇进行锁定，因此通过此结构能够对不同厚度的门扇进行固定，综上所述，此结构在使用过程中使用范围广，可以根据不同尺寸的门扇将其固定在主起落架2上，从而有利于保持其在主起落架2上的稳定性。

此外，实际使用时，可以在卡块6靠近门扇的一侧以及滑板8的顶部安装滚珠，以此来减小滑板8以及卡块6与门扇之间的摩擦力。

如图2-3、7-9所示，为了带动滑块5复位，在两滑块5的外端均固定连接有固定块41，其中一个固定块41内部设置有容纳腔室，且容纳腔室内转动设置有转轴39，所述转轴39的两端均套设有第一卷簧40，所述第一卷簧40的两个自由端分别与容纳腔室的内壁以及转轴39的外壁固定连接，以此来带动转轴39复位，所述转轴39的外侧还套设有连接绳38，具体地，连接绳38一端与转轴39固定连接且缠绕于转轴39外侧，连接绳38的另一端穿出容纳有转轴39的固定块41后与另一固定块41固定连接，且连接绳38与容纳有转轴39的固定块41滑动配合，使用时，当门扇从主起落架2上移开后，由于限位块30与限位槽3脱离，从而使得滑块5能够在限位轴4上滑动，此时通过第一卷簧40的作用力能够带动转轴39转动并对连接绳38进行绕卷，从而带动两滑块5相互靠近而复位，以便于下一次使用。

所述主起落架2底部两侧均固定连接有连接板14，上述限位轴4则转动设置于两连接板14之间，具体地，限位轴4的两端均套设有端盖13，端盖13与连接板14固定连接，且限位轴4相对于端盖13能够转动，所述限位轴4的两端均套设有第二卷簧42，第二卷簧42的两个自由端分别与端盖13内壁以及限位轴4的外壁固定连接，以此来带动限位轴4复位，当主起落架2向下翻转时，能够带动限位轴4复位，从而便于对牵引绳15进行收卷。

如图1所示，所述主起落架2上固定连接有两挡板9，两挡板9分别设置于滑块5以及固定块41的外侧，以此来对滑块5进行限位，避免其转动，从而使得限位轴4转动时能够带动滑块5做直线运动。

如图4-5所示，所述滑板8的两侧均开设有定位槽，所述定位块23则滑动设置于定位槽内，且定位槽内安装有第一弹簧27，第一弹簧27的两端分别与定位块23以及定位槽相对的一面固定连接，以此来实现定位块23与滑板8之间的弹性连接；上述卡块6的底端开设有绳槽26，所述第一拉绳24的一端置于绳槽26内并与卡块6固定连接，通过此结构有利于避免卡块6在移动时与第一拉绳24干涉，而第一拉绳24的另一端则延伸至定位槽内并与定位块23固定连接。

所述滑槽的内部底端设置有支撑弹簧17，所述支撑弹簧17的两端分别与滑板8以及滑槽相对的一面固定连接，以此来实现滑板8与滑块5之间的弹性连接。

所述限位块30靠近顶杆32的一侧开设有方形槽，而上述顶杆32则通过方形槽与限位块30滑动连接，且方形槽内设置有第三弹簧31，第三弹簧31的两端分别与顶杆32以及方形槽相对的一面固定连接，以此来实现顶杆32与限位块30之间的弹性连接，且通孔的内壁上开设有盲孔，所述限位块30则滑动设置于盲孔内，所述盲孔内还设置有第二弹簧29，第二弹簧29的两端与限位块30以及盲孔相对的一面固定连接，以此来实现限位块30与滑块5之间的弹性连接。

如图4所示，所述滑块5上位于滑槽的底端开设有导向槽，而上述滑杆18则滑动设置于导向槽内，所述导向槽的底端安装有密封盖21，密封盖21上开设有排气孔20以及进气孔19，且排气孔20上安装有单向阀，使得导向槽内的气体只能通过排气孔20单向导出，所述进气孔19的孔径要小于排气孔20的孔径，通过此结构，使得滑板8在向上移动时，外部气体通过进气孔19进入至导向槽内的速率较慢，从而使得滑板8能够稳定向上移动，从而使得卡块6有足够的时间弹出并置于门扇一侧将门扇卡合于主起落架2上。

如图10所示，滑板8远离卡块6的一侧固定连接有支撑板，所述卡块6靠近支撑板的一侧固定连接有导向杆35，所述导向杆35穿过支撑板并与其滑动配合，且导向杆35外侧套设有限位弹簧36，限位弹簧36的两端分别与卡块6以及支撑板固定连接，以此来实现卡块6与滑板8之间的弹性连接，所述滑板8靠近第二拉绳37的一侧固定连接有滑轮，所述第二拉绳37从滑轮的外侧绕过。

如图13所示，在主起落架2以及副起落架10上均开设有贯穿的通槽，而底座1上则安装有滚轴43，当主起落架2以及副起落架10落至底座1上时，滚轴43置于通槽处且高于主起落架2以及副起落架10，使得外部的门扇能够通过滚轴43滚动至主起落架2以及副起落架10上。

所述滑板8的外侧设置有第一斜面7，当门扇顺着滚轴43滑动至主起落架2上时，门扇与滑板8上的第一斜面7接触并挤压，从而将滑板8压在门扇的底部。

所述主起落架2以及副起落架10的底端均固定连接有销轴，而底座1上固定连接有与销轴相配合的铰接座，以便于主起落架2以及副起落架10与底座1铰接。

Claims (10)

1.一种人防门加工用翻转装置，包括底座以及设置于底座顶部两侧且与其相铰接的主起落架、副起落架，其特征在于：所述主起落架上转动设置有限位轴，限位轴上通过限位组件滑动配合有滑块，且滑块的顶端弹性连接有滑板，滑板的外侧设置有第一斜面，所述滑板内侧弹性连接有卡块，所述卡块的顶部设置有第二斜面，所述卡块与滑块之间通过定位组件相连接；

当门扇挤压滑板使其相对于滑块向下移动时，所述滑块与限位轴之间通过限位组件相连接，使得限位轴在转动过程中，滑块能够沿着限位轴的轴线方向移动，当滑板向上移动使得卡块与门扇错开后，所述滑板通过定位组件与滑块相卡接。

2.根据权利要求1所述的一种人防门加工用翻转装置，其特征在于：所述限位组件包括与滑块弹性连接的限位块，所述滑块上开设有与限位轴相配合的通孔，所述限位块设置于通孔内壁处，所述限位轴上开设有与限位块滑动配合的限位槽，且限位槽设置为螺旋状，所述限位块远离限位轴的一端弹性连接有顶杆，且顶杆远离限位块的一端设置为第三斜面，所述滑板的底面固定连接有滑杆，靠近顶杆处的滑杆外侧固定设置有凸块。

3.根据权利要求2所述的一种人防门加工用翻转装置，其特征在于：所述定位组件包括设置于滑板两侧的定位块，所述定位块与滑板弹性连接，所述滑块的顶部开设有与滑板相配合的滑槽，所述滑槽内部两侧壁上均开设有凹槽，且凹槽内固定设置有凸起，所述定位块靠近滑杆的一侧设置为倾斜的挤压面，所述卡块与定位块之间固定连接有第一拉绳。

4.根据权利要求3所述的一种人防门加工用翻转装置，其特征在于：所述限位轴的外侧缠绕有牵引绳，牵引绳一端与限位轴固定连接且缠绕于其外侧，牵引绳的另一端与底座固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种人防门加工用翻转装置，其特征在于：所述滑板的底端安装有电机，电机的输出轴传动连接有绕轴，绕轴与卡块之间设置有第二拉绳，所述第二拉绳设置于滑板的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种人防门加工用翻转装置，其特征在于：两滑块的外端均固定连接有固定块，其中一个固定块内部设置有容纳腔室，且容纳腔室内转动设置有转轴，所述转轴的两端均套设有第一卷簧，所述第一卷簧的两个自由端分别与容纳腔室的内壁以及转轴的外壁固定连接，转轴的外侧套设有连接绳，连接绳一端与转轴固定连接且缠绕于转轴外侧，连接绳的另一端与另一固定块固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种人防门加工用翻转装置，其特征在于：所述主起落架底部两侧均固定连接有连接板，所述限位轴转动设置于两连接板之间，所述限位轴的两端均套设有端盖，端盖与连接板固定连接，所述限位轴的两端均套设有第二卷簧，第二卷簧的两个自由端分别与端盖内壁以及限位轴的外壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种人防门加工用翻转装置，其特征在于：所述主起落架以及副起落架上均开设有贯穿的通槽，所述底座上安装有滚轴，当主起落架以及副起落架落至底座上时，所述滚轴置于通槽处且高于主起落架以及副起落架。

9.根据权利要求1所述的一种人防门加工用翻转装置，其特征在于：所述主起落架、副起落架相对的一面上均固定设置有挡块，位于主起落架、副起落架上的挡块沿着底座的宽度方向交错分布。

10.一种使用如权利要求1-9中任意一项所述人防门加工用翻转装置进行翻转的方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、首先带动副起落架转动，然后当主起落架转动时，通过牵引绳的拉绳带动滑块滑动至门扇的两侧，并且通过卡块将门扇锁定在主起落架上；

S2、通过电机带动绕轴转动，进而促使卡块向外滑动而门扇错开，使得门扇翻转至副起落架上，之后主起落架以及副起落架复位。