CN116602699B

CN116602699B - 一种下肢膝关节应力位x线拍片辅助装置

Info

Publication number: CN116602699B
Application number: CN202310624462.XA
Authority: CN
Inventors: 秦海燕
Original assignee: Harbin Medical University
Current assignee: Harbin Medical University
Priority date: 2023-05-30
Filing date: 2023-05-30
Publication date: 2024-01-23
Anticipated expiration: 2043-05-30
Also published as: CN116602699A

Abstract

本发明涉及拍片设备领域，公开了一种下肢膝关节应力位X线拍片辅助装置，包括辅助机构，辅助机构包括支撑机构，支撑机构包括支撑座，支撑座内嵌式安装在拍片机的检测平台上，支撑座内沿着其长度方向开设有凹槽，凹槽内布置有支撑杆和伸缩杆，支撑杆和伸缩杆上均装有撑托机构和施力机构，两施力机构和位于两撑托机构之间，撑托机构用于撑托固定大腿或小腿，施力机构用于对腿部施加外力，本发明提出的一种下肢膝关节应力位X线拍片辅助装置，能够实现辅助膝关节应力位拍片的功能，能够实现不同角度的施加压力和施加冲击力的目的，能够降低肉缓冲对冲击力的影响，能够实现扭转辅助拍片的目的，满足了现在的应力位X线拍片要求。

Description

一种下肢膝关节应力位X线拍片辅助装置

技术领域

本发明涉及拍片设备领域，更具体地说，它涉及一种下肢膝关节应力位X线拍片辅助装置。

背景技术

关节应力位X线拍片是一种医学检查方法，用于评估关节的稳定性和功能。这种检查通常在运动时进行，以便医生可以观察关节在活动时的运动情况。在关节应力位X线拍片检查中，患者需要进行一系列特定的动作，以便医生可以观察关节在不同的位移和角度下的表现。这些动作可能包括弯曲、扭转和伸展等。医生会在每个动作完成后拍摄X光片，以便能够观察关节的结构和运动情况。通过关节应力位X线拍片检查，医生可以检测到关节的稳定性和运动范围，以及是否存在骨折、脱位或其他结构损伤。

现在X光机需要需要患者平躺，进行拍片，在对膝关节进行应力位X线拍片时，患者自己完成医生要求动作困难，施加外力困难，无法满足现在的检测要求。

发明内容

为了解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种下肢膝关节应力位X线拍片辅助装置，包括辅助机构，辅助机构包括支撑机构，支撑机构包括支撑座，支撑座内嵌式安装在拍片机的检测平台上，支撑座内沿着其长度方向开设有凹槽，凹槽内布置有支撑杆和伸缩杆，支撑杆和伸缩杆通过铰接轴铰接，铰接轴水平布置，铰接轴的轴向和凹槽的宽度方向一致，支撑杆远离铰接轴的一端安装有滑动轴，滑动轴轴向和铰接轴轴向一致，凹槽两侧槽壁上开设有滑动槽，滑动槽槽向和凹槽槽向一致，滑动轴滑动安装在滑动槽内，伸缩杆远离支撑杆一端通过转轴转动安装在凹槽一端；

支撑杆和伸缩杆上均装有撑托机构和施力机构，两施力机构和位于两撑托机构之间，撑托机构用于撑托固定大腿或小腿，施力机构用于对腿部施加外力。

撑托机构包括支撑台，支撑台两侧安装有弧形支撑片，弧形支撑片由弹性塑料制备，其中一弧形支撑片外侧安装有绑带，绑带上安装有公贴，另一弧形支撑片外侧装有母贴，公贴和母贴匹配。

施力机构安装在直线机构上，直线机构用于带动施力机构沿着支撑杆或伸缩杆的杆长方向移动。

施力机构包括环形导轨，环形导轨上布置有移动小车，移动小车和环形导轨配合，移动小车能够在环形导轨上移动和停歇，环形导轨和直线机构连接，环形导轨所在平面和伸缩杆或支撑杆的杆长方向垂直，移动小车上装有施力组件。

移动小车设置有两组，施力组件和移动小车一一对应布置。

施力组件包括A施力组件和B施力组件，A施力组件包括A伸缩件和环形件，A伸缩件的活动端连接环形件，A伸缩件沿着环形导轨的径向分布，环形件所在平面和A伸缩件的伸缩伸缩方向垂直，环形件底面安装有A压力传感器，B施力组件用于向环形件内的区域施加冲击力。

A伸缩件的固定端安装在转台上，转台固定安装在移动小车上，转台的转动轴线和伸缩杆或支撑杆的杆长方向一致。

B施力组件包括套管组，套管组由套管和伸缩管组成，套管套接在伸缩管上，套管一端固定安装在移动小车上，伸缩管远离套管一端安装有冲击头，套管组上安装有驱动组件，驱动组件用于调节冲击头移动。

驱动组件包括弹簧、滑套、电磁线圈和磁板，弹簧套接在套管组外侧，滑套套接在套管外侧，磁板固定安装在伸缩管靠近冲击头的端部，弹簧一端固定安装在滑套外侧，另一端固定连接磁板，电磁线圈固定安装在滑套上，滑套连接B伸缩件。

环形件内部安装有两层网布，两侧网布之间安转有B压力传感器。

本发明的有益效果在于：本发明提出的一种下肢膝关节应力位X线拍片辅助装置，能够实现辅助膝关节应力位拍片的功能，能够实现不同角度的施加压力和施加冲击力的目的，能够降低肉缓冲对冲击力的影响，能够实现扭转辅助拍片的目的，满足了现在的应力位X线拍片要求。

附图说明

图1是本发明提出的一种下肢膝关节应力位X线拍片辅助装置安装在拍片机上的结构示意图；

图2是本发明提出的一种下肢膝关节应力位X线拍片辅助装置的结构示意图；

图3是本发明提出的一种下肢膝关节应力位X线拍片辅助装置中撑托机构的结构示意图；

图4是本发明提出的一种下肢膝关节应力位X线拍片辅助装置中施力机构的结构示意图；

图5是本发明提出的一种下肢膝关节应力位X线拍片辅助装置中施力组件的结构示意图；

图6是本发明提出的一种下肢膝关节应力位X线拍片辅助装置中环形件的结构示意图。

图中：100、拍片机；110、检测平台；120、升降立柱；130、转动机构；140、机头；200、辅助机构；210、支撑机构；211、支撑座；212、支撑杆；213、伸缩杆；214、凹槽；215、滑动槽；216、滑动轴；217、铰接轴；218、转轴；220、施力机构；230；撑托机构；231、支撑台；232、弧形支撑片；233、绑带；234、公贴；235、母贴；300、施力组件；310、A施力组件；311、环形件；312、A压力传感器；313、网布；314、B压力传感器；315、A伸缩件；316、转台；320、B施力组件；321、套管；322、伸缩管；323、弹簧；324、磁板；325、滑套；326、电磁线圈；327、冲击头；328、B伸缩件。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

实施例一

参考附图1-图6，在本实施例中提出了一种下肢膝关节应力位X线拍片辅助装置，包括辅助机构200，辅助机构200包括支撑机构210，支撑机构210包括支撑座211，支撑座211内嵌式安装在拍片机100的检测平台110上，支撑座211内沿着其长度方向开设有凹槽214，凹槽214内布置有支撑杆212和伸缩杆213，支撑杆212和伸缩杆213通过铰接轴217铰接，铰接轴217水平布置，铰接轴217的轴向和凹槽214的宽度方向一致，支撑杆212远离铰接轴217的一端安装有滑动轴216，滑动轴216轴向和铰接轴217轴向一致，凹槽214两侧槽壁上开设有滑动槽215，滑动槽215槽向和凹槽214槽向一致，滑动轴216滑动安装在滑动槽215内，伸缩杆213远离支撑杆212一端通过转轴218转动安装在凹槽214一端；

支撑杆212和伸缩杆213上均装有撑托机构230和施力机构220，两施力机构220和位于两撑托机构230之间，撑托机构230用于撑托固定大腿或小腿，施力机构220用于对腿部施加外力。

撑托机构230包括支撑台231，支撑台231两侧安装有弧形支撑片232，弧形支撑片232由弹性塑料制备，其中一弧形支撑片232外侧安装有绑带233，绑带233上安装有公贴234，另一弧形支撑片232外侧装有母贴235，公贴234和母贴235匹配。

施力机构220安装在直线机构240上，直线机构240用于带动施力机构220沿着支撑杆212或伸缩杆213的杆长方向移动。

施力机构220包括环形导轨221，环形导轨221上布置有移动小车222，移动小车222和环形导轨221配合，移动小车222能够在环形导轨221上移动和停歇，环形导轨221和直线机构240连接，环形导轨221所在平面和伸缩杆213或支撑杆212的杆长方向垂直，移动小车222上装有施力组件300。

移动小车222设置有两组，施力组件300和移动小车222一一对应布置。

施力组件300包括A施力组件310和B施力组件320，A施力组件310包括A伸缩件315和环形件311，A伸缩件315的活动端连接环形件311，A伸缩件315沿着环形导轨221的径向分布，环形件311所在平面和A伸缩件315的伸缩伸缩方向垂直，环形件311底面安装有A压力传感器312，B施力组件320用于向环形件311内的区域施加冲击力。

A伸缩件315的固定端安装在转台316上，转台316固定安装在移动小车222上，转台316的转动轴线和伸缩杆213或支撑杆212的杆长方向一致。

B施力组件320包括套管组，套管组由套管321和伸缩管322组成，套管321套接在伸缩管322上，套管321一端固定安装在移动小车222上，伸缩管322远离套管321一端安装有冲击头327，套管组上安装有驱动组件，驱动组件用于调节冲击头327移动。

驱动组件包括弹簧323、滑套325、电磁线圈326和磁板324，弹簧323套接在套管组外侧，滑套325套接在套管321外侧，磁板324固定安装在伸缩管322靠近冲击头327的端部，弹簧323一端固定安装在滑套325外侧，另一端固定连接磁板324，电磁线圈326固定安装在滑套325上，滑套325连接B伸缩件328。

环形件311内部安装有两层网布313，两侧网布313之间安转有B压力传感器314。

本实施例中提出的辅助装置用于配合拍片机对患者进行应力位拍片，拍片机100包括检测平台110，检测平台110一侧安装有升降立柱120，升降立柱120上安装有转动机构130，转动机构上安装有机头140。

对患者膝关节进行应力位拍片过程如下：

首先，患者平躺在检测平台110上，待拍片的腿，穿过环形导轨221，并且，大腿和小腿分别放置在两撑托机构230上，撑托机构230能够调节，适用不同长度的腿，大腿或小腿先放置在支撑台231上，然后绷紧绑带233，并通过公贴234和母贴235的配合，绑紧腿部。

通过直线机构240调节两施力机构220的位置，使得两施力机构220尽量靠近大腿或小腿关节处。

本实施例提出的辅助机构，能够实现三种模式的施力辅助功能。

第一种，垂直大腿或小腿腿长方向，选择不同施力部位进行按压施力。

比如，需要从大腿右侧和小腿左侧，施加方向相反的力，通过移动小车222移动到环形导轨221的对应位置，大腿上的A伸缩件315带动环形件311伸出，小腿上的A伸缩件315也带动环形件311伸出，二者分别抵靠挤压大腿右侧和小腿左侧，通过A压力传感器312实时监测压力，达到预设压力之后，A伸缩件315咋写，机头140进行拍片即可。

第二种，垂直大腿或小腿腿长方向，选择不同施力部位进行冲击施力。

由于腿部，特备是大腿四周具有肉，这些肉会缓冲冲击力，导致冲击效果较差，无法得到预设目标力的拍片要求，而本实施例的辅助装置，在进行冲击拍片时，首先通过移动小车222移动到环形导轨221的对应位置，使得冲击头指向施力部位，首先A伸缩件315带动环形件311伸出，环形件311抵靠挤压肉，将肉压紧；降低肉的弹性，降低缓冲效果，然后，电磁线圈326通电，电磁线圈326产生磁力，磁力吸附磁板324，磁板324被吸附靠近电磁线圈326，弹簧323被压缩，然后，电磁线圈326断电，在弹簧323的回复力作用下，磁板324被快速弹出，冲击头327冲击环形件311内部区域，对指向部位施加冲击力，通过双层网布313之间的B压力传感器314，检测冲击力大小，通过B伸缩件328能够调节滑套325在套管321上的位置，实现调节弹簧323的压缩量，实现调节弹簧323回复力大小，需要注意的时，弹簧323始终处于被压缩的状态。通过B压力传感器314的检测结果，调节到预设的冲击力，然后重复上述步骤，在冲击的瞬间，机头进行拍片处理。

第三种，对大腿或小腿施加扭矩。

需要注意的是，一个环形导轨221上的A施力组件310位于B施力组件320的不同侧，环形件311和A伸缩件315之间通过支架连接首先。

首先，转台316调节A伸缩件315和环形件311转动，同一环形导轨221上的两支架和环形件311偏转向不同侧，然后，A伸缩件315伸出，转台316再回复，使得，两支架抵靠在大腿或小腿两侧，然后A伸缩件315再回复，使得两环形件311抵靠在大腿两侧，然后，移动小车222移动，实现扭转大腿或小腿，大腿和小腿扭转方向不同，实现施加扭矩，辅助拍片的目的。

本发明提出的一种下肢膝关节应力位X线拍片辅助装置，能够实现辅助膝关节应力位拍片的功能，能够实现不同角度的施加压力和施加冲击力的目的，能够降低肉缓冲对冲击力的影响，能够实现扭转辅助拍片的目的，满足了现在的应力位X线拍片要求。

上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims

1.一种下肢膝关节应力位X线拍片辅助装置，其特征在于，包括辅助机构（200），辅助机构（200）包括支撑机构（210），支撑机构（210）包括支撑座（211），支撑座（211）内嵌式安装在拍片机（100）的检测平台（110）上，支撑座（211）内沿着其长度方向开设有凹槽（214），凹槽（214）内布置有支撑杆（212）和伸缩杆（213），支撑杆（212）和伸缩杆（213）通过铰接轴（217）铰接，铰接轴（217）水平布置，铰接轴（217）的轴向和凹槽（214）的宽度方向一致，支撑杆（212）远离铰接轴（217）的一端安装有滑动轴（216），滑动轴（216）轴向和铰接轴（217）轴向一致，凹槽（214）两侧槽壁上开设有滑动槽（215），滑动槽（215）槽向和凹槽（214）槽向一致，滑动轴（216）滑动安装在滑动槽（215）内，伸缩杆（213）远离支撑杆（212）一端通过转轴（218）转动安装在凹槽（214）一端；

支撑杆（212）和伸缩杆（213）上均装有撑托机构（230）和施力机构（220），两施力机构（220）位于两撑托机构（230）之间，撑托机构（230）用于撑托固定大腿或小腿，施力机构（220）用于对腿部施加外力；

撑托机构（230）包括支撑台（231），支撑台（231）两侧安装有弧形支撑片（232），弧形支撑片（232）由弹性塑料制备，其中一弧形支撑片（232）外侧安装有绑带（233），绑带（233）上安装有公贴（234），另一弧形支撑片（232）外侧装有母贴（235），公贴（234）和母贴（235）匹配；

施力机构（220）安装在直线机构（240）上，直线机构（240）用于带动施力机构（220）沿着支撑杆（212）或伸缩杆（213）的杆长方向移动；

施力机构（220）包括环形导轨（221），环形导轨（221）上布置有移动小车（222），移动小车（222）和环形导轨（221）配合，移动小车（222）能够在环形导轨（221）上移动和停歇，环形导轨（221）和直线机构（240）连接，环形导轨（221）所在平面和伸缩杆（213）或支撑杆（212）的杆长方向垂直，移动小车（222）上装有施力组件（300）。

2.根据权利要求1所述的一种下肢膝关节应力位X线拍片辅助装置，其特征在于，移动小车（222）设置有两组，施力组件（300）和移动小车（222）一一对应布置。

3.根据权利要求2所述的一种下肢膝关节应力位X线拍片辅助装置，其特征在于，施力组件（300）包括A施力组件（310）和B施力组件（320），A施力组件（310）包括A伸缩件（315）和环形件（311），A伸缩件（315）的活动端连接环形件（311），A伸缩件（315）沿着环形导轨（221）的径向分布，环形件（311）所在平面和A伸缩件（315）的伸缩方向垂直，环形件（311）底面安装有A压力传感器（312），B施力组件（320）用于向环形件（311）内的区域施加冲击力。

4.根据权利要求3所述的一种下肢膝关节应力位X线拍片辅助装置，其特征在于，A伸缩件（315）的固定端安装在转台（316）上，转台（316）固定安装在移动小车（222）上，转台（316）的转动轴线和伸缩杆（213）或支撑杆（212）的杆长方向一致。

5.根据权利要求4所述的一种下肢膝关节应力位X线拍片辅助装置，其特征在于，B施力组件（320）包括套管组，套管组由套管（321）和伸缩管（322）组成，套管（321）套接在伸缩管（322）上，套管（321）一端固定安装在移动小车（222）上，伸缩管（322）远离套管（321）一端安装有冲击头（327），套管组上安装有驱动组件，驱动组件用于调节冲击头（327）移动。

6.根据权利要求5所述的一种下肢膝关节应力位X线拍片辅助装置，其特征在于，驱动组件包括弹簧（323）、滑套（325）、电磁线圈（326）和磁板（324），弹簧（323）套接在套管组外侧，滑套（325）套接在套管（321）外侧，磁板（324）固定安装在伸缩管（322）靠近冲击头（327）的端部，弹簧（323）一端固定安装在滑套（325）外侧，另一端固定连接磁板（324），电磁线圈（326）固定安装在滑套（325）上，滑套（325）连接B伸缩件（328）。

7.根据权利要求6所述的一种下肢膝关节应力位X线拍片辅助装置，其特征在于，环形件（311）内部安装有两层网布（313），两侧网布（313）之间安转有B压力传感器（314）。