CN116598948B - 一种电网输电线路用智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电网输电线路用智能机器人，本发明涉及电网线路技术领域。该电网输电线路用智能机器人，通过启动第二电机，第二电机带动传动轮转动，传动轮带动智能机器人本体在电网输电线路的外部移动，让第一卡块和第二卡块的倾斜面插入缠绕杂物的内部，在智能机器人本体移动时，第一卡块和第二卡块将缠绕杂物撑开，同时伸长切割伸缩杆，切割伸缩杆带动第一切刀向下移动，第一切刀和第二切刀将缠绕杂物切开，这样可以通过第一卡块和第二卡块将电网输电线路上的杂物撑开，并让第一切刀和第二切刀把电网输电线路外部的缠绕杂物切开，从而清理电网输电线路上的杂物，提高智能机器人在电网输电线路的运行的效率。

Description

一种电网输电线路用智能机器人

技术领域

本发明涉及电网线路技术领域，具体为一种电网输电线路用智能机器人。

背景技术

电网输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。

在复杂的电网运行环境下，高空的高压输电是一个比较难以操作问题，现有技术中，一般都是通过人工在高空中进行操作，安全问题难以得到保证，当电网输电线路缠绕的杂物，让人工操作存在很大的局限性，且观察到的问题信息也不是很全面。

目前在电网输电线路中，户外的电网输电线路会被风筝、塑料膜等杂物缠绕，当智能机器人需要检修电网输电线路时，电网输电线路上的风筝、塑料膜等杂物会阻挡智能机器人的运行，或者风筝、塑料膜等杂物会影响电网输电线路的传输，为此，本领域的技术人员提出了一种电网输电线路用智能机器人，通过第一卡块和第二卡块将电网输电线路上的杂物撑开，并让第一切刀和第二切刀把电网输电线路外部的缠绕杂物切开，从而清理电网输电线路上的杂物，提高智能机器人在电网输电线路的运行的效率。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电网输电线路用智能机器人，解决了电网输电线路上的风筝、塑料膜等杂物会阻挡智能机器人运行的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电网输电线路用智能机器人，包括智能机器人本体，所述智能机器人本体顶部的左右两侧均固定连接有移动组件，所述智能机器人本体的顶部且位于移动组件的一侧固定连接有切割机构，所述智能机器人本体的左右两侧且位于切割机构的下方固定连接有收集机构，所述智能机器人本体的顶部且位于两组移动组件之间固定连接有辅助机构。

本发明进一步设置为：所述切割机构包括切割架，所述切割架内表面的顶部开设有滑动孔，所述滑动孔的内部滑动连接有滑动导杆，所述滑动导杆的底部固定连接有第一滑动仓，所述第一滑动仓的内部滑动连接有第一卡块，所述滑动导杆的外部且位于切割架的内部套设有第一弹簧，所述切割架内表面的底部固定连接有第二滑动仓，所述第二滑动仓的内部滑动连接有第二卡块，所述切割架内表面的顶部固定连接有切割伸缩杆，所述切割伸缩杆的伸缩端贯穿并延伸至切割架的内部，所述切割伸缩杆的伸缩端且位于第一卡块的上方固定连接有第一切刀，所述第一卡块和第二卡块外部的倾斜面均固定有若干第二切刀。

通过采用上述技术方案，让第一卡块和第二卡块将电网输电线路上的杂物撑开，并让第一切刀和第二切刀把电网输电线路外部的缠绕杂物切开，从而清理电网输电线路上的杂物，提高智能机器人在电网输电线路的运行的效率。

本发明进一步设置为：所述收集机构包括收集管，所述收集管的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的伸缩端固定连接有转动盘，所述转动盘的外部且远离第一电机一侧的顶部和底部均固定连接有第二伸缩杆，两组所述第二伸缩杆的伸缩端固定连接有夹持杆，所述收集管的底部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端固定连接有移位环，所述移位环的内部转动连接有转动环，所述收集管的外部且远离智能机器人本体一侧的顶部和底部均固定连接有收集盖。

通过采用上述技术方案，让第二伸缩杆带动夹持杆移动将电网输电线路外部的杂物夹住，在杂物切开后，启动第一电机和收缩第一伸缩杆，让转动环将夹持杆外部缠绕杂物的拉入收集盖的内部，从而收集杂物，防止杂物污染环境。

本发明进一步设置为：所述辅助机构包括移动管，所述移动管内表面的底部固定连接有第二弹簧，所述移动管的内表面且位于第二弹簧的上方滑动连接有移动杆，所述移动杆的底部与第二弹簧的顶部固定连接，所述移动杆后侧的顶部通过转轴转动连接有限位轮。

通过采用上述技术方案，让传动轮与限位轮卡在电网输电线路的外部，防止智能机器人从电网输电线路的掉落，同时让第二弹簧的弹力通过限位轮将电网输电线路向上顶起，使传动轮与电网输电线路接触更加密切，提高传动轮在电网输电线路上传动的效率。

本发明进一步设置为：所述移动组件包括调节杆，所述调节杆的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的外部固定连接有传动轮。

本发明进一步设置为：所述智能机器人本体顶部的左右两侧均开设有调节孔，所述调节杆的前侧从上往下依次开设有若干螺纹孔，所述调节孔的前侧通过螺栓与调节孔的内部螺纹连接。

通过采用上述技术方案，转动调节孔前侧的螺栓，将调节杆在调节孔的内部移动，方便将智能机器人本体放置在电网输电线路的外部。

本发明进一步设置为：所述智能机器人本体左右两侧的顶部固定连接有切割架，所述智能机器人本体的左右两侧且位于切割架的下方固定连接有收集管。

本发明进一步设置为：所述智能机器人本体的顶部且位于两组移动组件之间固定连接有移动管。

本发明进一步设置为：所述传动轮与限位轮在同一垂直平面内。

（三）有益效果

本发明提供了一种电网输电线路用智能机器人。具备以下有益效果：

（1）该电网输电线路用智能机器人，通过启动第二电机，第二电机带动传动轮转动，传动轮带动智能机器人本体在电网输电线路的外部移动，让第一卡块和第二卡块的倾斜面插入缠绕杂物的内部，在智能机器人本体1移动时，第一卡块和第二卡块将缠绕杂物撑开，同时伸长切割伸缩杆，切割伸缩杆带动第一切刀向下移动，第一切刀和第二切刀将缠绕杂物切开，这样可以通过第一卡块和第二卡块将电网输电线路上的杂物撑开，并让第一切刀和第二切刀把电网输电线路外部的缠绕杂物切开，从而清理电网输电线路上的杂物，让智能机器人在输电线路上平稳行走，提高智能机器人在电网输电线路的运行的效率。

（2）该电网输电线路用智能机器人，通过伸长两组第二伸缩杆，两组第二伸缩杆带动夹持杆移动，让两组夹持杆将缠绕的杂物夹住，收缩第一伸缩杆，第一伸缩杆带动移位环移动，移位环带动转动环移动，让转动环套在夹持杆的外部，当缠绕杂物切开后，切割伸缩杆带动第一切刀向上移动的同时，启动第一电机，第一电机带动转动盘转动，转动盘带动两组第二伸缩杆转动，两组第二伸缩杆带动夹持杆转动，让夹持杆将切开后的缠绕杂物转动，同时第一伸缩杆通过移位环带动转动环移动，将夹持杆外部缠绕杂物的拉入收集盖的内部，这样可以通过第二伸缩杆带动夹持杆移动将电网输电线路外部的杂物夹住，在杂物切开后，启动第一电机和收缩第一伸缩杆，让转动环将夹持杆外部缠绕杂物的拉入收集盖的内部，从而收集杂物，防止杂物污染环境。

（3）该电网输电线路用智能机器人，通过第二弹簧的弹力将移动杆在移动管的内部向上移动，让限位轮的上方卡在电网输电线路的底部，这样可以通过传动轮与限位轮卡在电网输电线路的外部，防止智能机器人从电网输电线路的掉落，同时让第二弹簧的弹力通过限位轮将电网输电线路向上顶起，使传动轮与电网输电线路接触更加密切，提高传动轮在电网输电线路上传动的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明切割机构的结构示意图；

图3为本发明收集机构内部的结构示意图；

图4为本发明移位环与移位环连接处的剖视图；

图5为本发明辅助机构的结构示意图。

图中，1、智能机器人本体；2、移动组件；3、切割机构；4、收集机构；5、辅助机构；6、切割架；7、滑动孔；8、滑动导杆；9、第一滑动仓；10、第一卡块；11、第一弹簧；12、第二滑动仓；13、第二卡块；14、切割伸缩杆；15、第一切刀；16、第二切刀；17、收集管；18、第一电机；19、转动盘；20、第一伸缩杆；21、夹持杆；22、第二伸缩杆；23、移位环；24、转动环；25、收集盖；26、移动管；27、第二弹簧；28、移动杆；29、限位轮；30、调节杆；31、第二电机；32、传动轮；33、调节孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种电网输电线路用智能机器人，包括智能机器人本体1，智能机器人本体1的顶部且位于移动组件2的一侧固定连接有切割机构3。

作为优选方案，如图2，切割机构3包括切割架6，切割架6内表面的顶部开设有滑动孔7，滑动孔7的内部滑动连接有滑动导杆8，滑动导杆8的底部固定连接有第一滑动仓9，第一滑动仓9的内部滑动连接有第一卡块10，滑动导杆8的外部且位于切割架6的内部套设有第一弹簧11，切割架6内表面的底部固定连接有第二滑动仓12，第二滑动仓12的内部滑动连接有第二卡块13，切割架6内表面的顶部固定连接有切割伸缩杆14，切割伸缩杆14的伸缩端贯穿并延伸至切割架6的内部，切割伸缩杆14的伸缩端且位于第一卡块10的上方固定连接有第一切刀15，第一卡块10和第二卡块13外部的倾斜面均固定有若干第二切刀16。

进一步的，通过采用上述技术方案，通过启动第二电机31，第二电机31带动传动轮32转动，传动轮32带动智能机器人本体1在电网输电线路的外部移动，让第一卡块10和第二卡块13的倾斜面插入缠绕杂物的内部，在智能机器人本体1移动时，第一卡块10和第二卡块13将缠绕杂物撑开，同时伸长切割伸缩杆14，切割伸缩杆14带动第一切刀15向下移动，第一切刀15和第二切刀16将缠绕杂物切开，这样可以通过第一卡块10和第二卡块13将电网输电线路上的杂物撑开，并让第一切刀15和第二切刀16把电网输电线路外部的缠绕杂物切开，从而清理电网输电线路上的杂物，提高智能机器人在电网输电线路的运行的效率。

进一步的，智能机器人本体1的左右两侧且位于切割机构3的下方固定连接有收集机构4。

作为优选方案，如图3-4，收集机构4包括收集管17，收集管17的内部固定连接有第一电机18，第一电机18的型号为37GB-555，第一电机18与可反复充电的蓄电池（图中未示出）电性连接，且通过控制开关控制，第一电机18的伸缩端固定连接有转动盘19，所述转动盘19的外部且远离第一电机18一侧的顶部和底部均固定连接有第二伸缩杆22，第二伸缩杆22的型号为ANT-26，第二伸缩杆22与可反复充电的蓄电池（图中未示出）电性连接，且通过控制开关控制，两组所述第二伸缩杆22的伸缩端固定连接有夹持杆21，所述收集管17的底部固定连接有第一伸缩杆20，所述第一伸缩杆20的伸缩端固定连接有移位环23，第一伸缩杆20的型号为NKLA43，第一伸缩杆20与可反复充电的蓄电池（图中未示出）电性连接，且通过控制开关控制，移位环23的内部转动连接有转动环24，收集管17的外部且远离智能机器人本体1一侧的顶部和底部均固定连接有收集盖25。

进一步的，通过采用上述技术方案，通过伸长两组第二伸缩杆22，两组第二伸缩杆22带动夹持杆21移动，让两组夹持杆21将缠绕的杂物夹住，收缩第一伸缩杆20，第一伸缩杆20带动移位环23移动，移位环23带动转动环24移动，让转动环24套在夹持杆21的外部，当缠绕杂物切开后，切割伸缩杆14带动第一切刀15向上移动的同时，启动第一电机18，第一电机18带动转动盘19转动，转动盘19带动两组第二伸缩杆22转动，两组第二伸缩杆22带动夹持杆21转动，让夹持杆21将切开后的缠绕杂物转动，同时第一伸缩杆20通过移位环23带动转动环24移动，将夹持杆21外部缠绕杂物的拉入收集盖25的内部，这样可以通过第二伸缩杆22带动夹持杆21移动将电网输电线路外部的杂物夹住，在杂物切开后，启动第一电机18和收缩第一伸缩杆20，让转动环24将夹持杆21外部缠绕杂物的拉入收集盖25的内部，从而收集杂物，防止杂物污染环境。

进一步的，智能机器人本体1的顶部且位于两组移动组件2之间固定连接有辅助机构5。

作为优选方案，如图5，辅助机构5包括移动管26，移动管26内表面的底部固定连接有第二弹簧27，移动管26的内表面且位于第二弹簧27的上方滑动连接有移动杆28，移动杆28的底部与第二弹簧27的顶部固定连接，移动杆28后侧的顶部通过转轴转动连接有限位轮29。

进一步的，通过采用上述技术方案，通过第二弹簧27的弹力将移动杆28在移动管26的内部向上移动，让限位轮29的上方卡在电网输电线路的底部，这样可以通过传动轮32与限位轮29卡在电网输电线路的外部，防止智能机器人从电网输电线路的掉落，同时让第二弹簧27的弹力通过限位轮29将电网输电线路向上顶起，使传动轮32与电网输电线路接触更加密切，提高传动轮32在电网输电线路上传动的效率。

进一步的，智能机器人本体1顶部的左右两侧均固定连接有移动组件2。

进一步的，移动组件2包括调节杆30，调节杆30的顶部固定连接有第二电机31，第二电机31的型号为37GB-555，第二电机31与可反复充电的蓄电池（图中未示出）电性连接，且通过控制开关控制，第二电机31输出轴的外部固定连接有传动轮32。

进一步的，智能机器人本体1顶部的左右两侧均开设有调节孔33，调节杆30的前侧从上往下依次开设有若干螺纹孔，调节孔33的前侧通过螺栓与调节孔33的内部螺纹连接。

进一步的，智能机器人本体1左右两侧的顶部固定连接有切割架6，智能机器人本体1的左右两侧且位于切割架6的下方固定连接有收集管17。

进一步的，智能机器人本体1的顶部且位于两组移动组件2之间固定连接有移动管26。

进一步的，传动轮32与限位轮29在同一垂直平面内。

工作时，工作人员首先更换第一滑动仓9和第二滑动仓12内部的第一卡块10和第二卡块13，让更换后的第一卡块10和第二卡块13内部的直径与电网输电线路的直径相同，转动调节孔33前侧的螺栓，将调节杆30在调节孔33的内部向上移动，同时工作人员将智能机器人放在电网输电线路的外部，让第二卡块13的内部贴在电网输电线路的外部，向下移动调节杆30，让传动轮32的下方卡在电网输电线路的顶部，同时第二弹簧27的弹力将移动杆28在移动管26的内部向上移动，让限位轮29的上方卡在电网输电线路的底部，再转动调节孔33前侧的螺栓，将调节杆30固定在调节孔33的内部，第一弹簧11弹力带动第一卡块10移动，将第一卡块10卡在电网输电线路的外部，当智能机器人固定后，通过控制开关启动第二电机31，第二电机31带动传动轮32转动，传动轮32带动智能机器人本体1在电网输电线路的外部移动；

当电网输电线路的外部缠绕有在杂物时，传动轮32带动智能机器人本体1移动，让第一卡块10和第二卡块13的倾斜面插入缠绕杂物的内部，在智能机器人本体1移动时，第一卡块10和第二卡块13将缠绕杂物撑开，在第一卡块10和第二卡块13将缠绕杂物撑开的同时，通过控制伸长切割伸缩杆14，切割伸缩杆14带动第一切刀15向下移动，第一切刀15和第二切刀16将缠绕杂物切开；

当第一切刀15和第二切刀16在切割缠绕的杂物时，通过控制伸长两组第二伸缩杆22，两组第二伸缩杆22带动夹持杆21移动，让两组夹持杆21将缠绕的杂物夹住，通过控制开关收缩第一伸缩杆20，第一伸缩杆20带动移位环23移动，移位环23带动转动环24移动，让转动环24套在夹持杆21的外部，当缠绕杂物切开后，切割伸缩杆14带动第一切刀15向上移动的同时，通过控制开关启动第一电机18，第一电机18带动转动盘19转动，转动盘19带动两组第二伸缩杆22转动，两组第二伸缩杆22带动夹持杆21转动，让夹持杆21将切开后的缠绕杂物转动，同时第一伸缩杆20通过移位环23带动转动环24移动，将夹持杆21外部缠绕杂物的拉入收集盖25的内部；

当智能机器人本体1在电网输电线路移动完成后，工作人员将缠绕杂物从收集盖25的内部取出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电网输电线路用智能机器人，包括智能机器人本体（1），其特征在于：所述智能机器人本体（1）顶部的左右两侧均固定连接有移动组件（2），所述智能机器人本体（1）的顶部且位于移动组件（2）的一侧固定连接有切割机构（3），所述智能机器人本体（1）的左右两侧且位于切割机构（3）的下方固定连接有收集机构（4），所述智能机器人本体（1）的顶部且位于两组移动组件（2）之间固定连接有辅助机构（5）；

所述切割机构（3）包括切割架（6），所述切割架（6）内表面的顶部开设有滑动孔（7），所述滑动孔（7）的内部滑动连接有滑动导杆（8），所述滑动导杆（8）的底部固定连接有第一滑动仓（9），所述第一滑动仓（9）的内部滑动连接有第一卡块（10），所述滑动导杆（8）的外部且位于切割架（6）的内部套设有第一弹簧（11），所述切割架（6）内表面的底部固定连接有第二滑动仓（12），所述第二滑动仓（12）的内部滑动连接有第二卡块（13），所述切割架（6）内表面的顶部固定连接有切割伸缩杆（14），所述切割伸缩杆（14）的伸缩端贯穿并延伸至切割架（6）的内部，所述切割伸缩杆（14）的伸缩端且位于第一卡块（10）的上方固定连接有第一切刀（15），所述第一卡块（10）和第二卡块（13）外部的倾斜面均固定有若干第二切刀（16）。

2.根据权利要求1所述的一种电网输电线路用智能机器人，其特征在于：所述收集机构（4）包括收集管（17），所述收集管（17）的内部固定连接有第一电机（18），所述第一电机（18）的伸缩端固定连接有转动盘（19），所述转动盘（19）的外部且远离第一电机（18）一侧的顶部和底部均固定连接有第二伸缩杆（22），两组所述第二伸缩杆（22）的伸缩端固定连接有夹持杆（21），所述收集管（17）的底部固定连接有第一伸缩杆（20），所述第一伸缩杆（20）的伸缩端固定连接有移位环（23），所述移位环（23）的内部转动连接有转动环（24），所述收集管（17）的外部且远离智能机器人本体（1）一侧的顶部和底部均固定连接有收集盖（25）。

3.根据权利要求1所述的一种电网输电线路用智能机器人，其特征在于：所述辅助机构（5）包括移动管（26），所述移动管（26）内表面的底部固定连接有第二弹簧（27），所述移动管（26）的内表面且位于第二弹簧（27）的上方滑动连接有移动杆（28），所述移动杆（28）的底部与第二弹簧（27）的顶部固定连接，所述移动杆（28）后侧的顶部通过转轴转动连接有限位轮（29）。

4.根据权利要求3所述的一种电网输电线路用智能机器人，其特征在于：所述移动组件（2）包括调节杆（30），所述调节杆（30）的顶部固定连接有第二电机（31），所述第二电机（31）输出轴的外部固定连接有传动轮（32）。

5.根据权利要求4所述的一种电网输电线路用智能机器人，其特征在于：所述智能机器人本体（1）顶部的左右两侧均开设有调节孔（33），所述调节杆（30）的前侧从上往下依次开设有若干螺纹孔，所述调节孔（33）的前侧通过螺栓与调节孔（33）的内部螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种电网输电线路用智能机器人，其特征在于：所述智能机器人本体（1）左右两侧的顶部固定连接有切割架（6），所述智能机器人本体（1）的左右两侧且位于切割架（6）的下方固定连接有收集管（17）。

7.根据权利要求3所述的一种电网输电线路用智能机器人，其特征在于：所述智能机器人本体（1）的顶部且位于两组移动组件（2）之间固定连接有移动管（26）。

8.根据权利要求4所述的一种电网输电线路用智能机器人，其特征在于：所述传动轮（32）与限位轮（29）在同一垂直平面内。