CN116594042A - 一种控制gps定位信息稳定显示的方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种控制GPS定位信息稳定显示的方法及其系统，涉及定位技术领域，其方法为在GPS定位开启后，由中控系统处理并上传除经度和纬度以外的GPS定位信息以便进行初步定位显示，在水平精度因子的数值达到一定阈值后，中控系统处理并上传包括经度和纬度在内的完整GPS定位信息以便进行完整的定位显示。以此避免因经度和纬度信息不准确而导致的定位点漂移问题，提高定位显示的稳定性。

Description

一种控制GPS定位信息稳定显示的方法及其系统

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种控制GPS定位信息进行稳定显示的方法。

背景技术

GPS定位是目前常用的一种定位方式，为了提高设备的安全性，降低设备被盗风险，会在设备上进行GPS定位模块，为了控制设备的功耗，GPS定位模块会根据情况进行启闭。通常情况下，设备在开启状态下，GPS定位开启，设备在关闭状态下，GPS定位关闭。

而GPS定位模块在开启后需要一定时间来获取足够的卫星信号并计算出准确的位置信息，在这个过程中，由于GPS信号的误差等因素导致GPS定位模块接收到的卫星信号相对较少、信号弱、误差大，导致定位信息的显示不稳定，致使发生定位点静态漂移。

因此，需要对定位信息的显示方法进行改进，以提高显示的稳定性，避免出现定位点出现静态漂移等显示问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制GPS定位信息稳定显示的方法及其系统，在GPS定位刚开启时，上传除经度和纬度以外的定位信息，待GPS定位稳定后再上传包括经度和纬度信息在内的完整定位信息，以此避免因经度和纬度信息不准确而导致的定位点漂移问题，提高定位显示的稳定性。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种控制GPS定位信息稳定显示的方法，在GPS定位开启后，由中控系统处理并上传除经度和纬度以外的GPS定位信息以便进行初步定位显示，在水平精度因子的数值达到一定阈值后，中控系统处理并上传包括经度和纬度在内的完整GPS定位信息以便进行完整的定位显示；如此一来，可避免GPS定位刚开启时，由于信号弱、误差大等问题导致经度和纬度信息出现误差，从而发生定位点静态漂移的问题；

进一步的，对于可移动的设备，在GPS定位处于开启状态且设备具有移动速度，由中控系统处理并上传包括经度和纬度在内的GPS定位信息以便显示；

进一步的，在承载有GPS定位的设备关闭后，通过中控系统查找设备关闭前最后一次的GPS定位信息，若最后一次定位信息显示GPS定位成功，则中控系统上传最后一次GPS定位信息并关闭GPS定位，若最后一次定位信息显示GPS定位失败，则中控系统上传最后一次定位成功的GPS定位信息并关闭GPS定位；以此确保在设备关闭后留存有设备的定位信息，避免设备在关闭后，不进行GPS定位又未留存定位信息，导致难以对设备进行定位、搜索的问题；

进一步的，最后一次定位成功的GPS定位信息已丢失的，中控系统上传设定的GPS信号强度，同时进行GPS的重新定位；通过上传设定的GPS信号强度，避免在GPS定位成功之前，真实GPS信号强度都为0所导致的无信号强度让用户无法区分GPS是否在正常工作的问题；

进一步的，GPS重新定位失败的，在设定的次数和时间内进行GPS的重启和定位，定位成功的，关闭GPS定位，定位失败的，取消对GPS信号强度的设定，并关闭GPS定位；通过GPS的重启和重新定位排除GPS定位自身设备的原因，避免因自身原因出现定位问题；

进一步的，在GPS定位关闭后，检测到承载有GPS定位的设备存在使用异常的情况，唤醒处于休眠状态的中控系统，通过中控系统查找设备关闭前最后一次的GPS定位信息，若最后一次定位信息显示GPS定位成功，则中控系统上传最后一次GPS定位信息并关闭GPS定位，若最后一次定位信息显示GPS定位失败，则中控系统上传最后一次定位成功的GPS定位信息并关闭GPS定位；

进一步的，最后一次定位成功的GPS定位信息已丢失的，中控系统上传设定的GPS信号强度，同时进行GPS的重新定位；通过上传设定的GPS信号强度，避免在GPS定位成功之前，真实GPS信号强度都为0所导致的无信号强度让用户无法区分GPS是否在正常工作的问题；

进一步的，GPS重新定位失败的，在设定的次数和时间内进行GPS的重启和定位，定位成功的，关闭GPS定位，定位失败的，取消对GPS信号强度的设定，并关闭GPS定位；通过GPS的重启和重新定位排除GPS定位自身设备的原因，避免因自身原因出现定位问题；

进一步的，所述异常情况包括监测到设备包括设备关闭后还存在持续振动，或者通过车轮进行移动的设备存在轮动；

进一步的，在水平精度因子的数值≤5时，中控系统上传包括经度和纬度在内的完整GPS定位信息。

一种控制GPS定位信息稳定显示的系统，包括中控系统、GPS定位模块和用户模块，所述中控系统分别和所述GPS定位模块以及所述用户模块通信连接，通过所述GPS定位模块获取并向所述中控系统发送GPS定位信息，在水平精度因子的数值达到一定阈值前，所述中控系统处理并向所述用户模块上传除经度和纬度以外的GPS定位信息，在水平精度因子的数值达到一定阈值后，所述中控系统处理并向所述用户模块上传包括经度和纬度信息的完整GPS定位信息，所述用户模块根据接收到的GPS定位信息进行定位显示；

进一步的，还包括异常检测模块，所述异常检测模块和所述中控系统通信连接，所述异常检测模块用于监测并向所述中控系统发送设置有所述GPS定位模块的设备的异常情况；在设备关闭后，异常检测模块检测到异常情况时向中控系统发送异常信息；

进一步的，所述异常检测模块包括振动检测装置，于所述设备上设置所述振动检测装置，所述振动检测装置用于监测设备的振动情况；在设备关闭后，设备存在持续振动，则判断设备存在异常，对中控系统进行唤醒，通过中控系统控制GPS定位模块开启以便进行定位监控；

进一步的，所述异常检测模块包括轮动检测装置，于所述设备上设置用于对所述设备上移动用的车轮进行轮动监测的所述轮动检测装置；在设备关闭后，但却存在轮动，轮动会导致设备发生移动，则判断设备存在异常，对中控系统进行唤醒，通过中控系统控制GPS定位模块开启以便进行定位监控。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现控制GPS定位信息稳定显示的方法。

一种终端设备，包括存储器和处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令，执行实现控制GPS定位信息稳定显示的方法。

一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现控制GPS定位信息稳定显示的方法。

本发明的有益效果为：

在GPS定位刚开启时，上传除经度和纬度以外的定位信息，待GPS定位稳定后再上传包括经度和纬度信息在内的完整定位信息，以此避免因经度和纬度信息不准确而导致的定位点漂移问题，提高定位显示的稳定性。

附图说明

图1是本发明一实施例所述的控制GPS定位信息稳定显示的方法的流程示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位的术语或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

在本发明的一个实施例中，控制GPS定位信息稳定显示的系统包括中控系统、GPS定位模块、用户模块和异常检测模块，中控系统分别和GPS定位模块、用户模块以及异常检测模块通信连接，通过GPS定位模块获取并向中控系统发送GPS定位信息，在水平精度因子的数值达到一定阈值前，中控系统处理并向用户模块上传除经度和纬度以外的GPS定位信息，在水平精度因子的数值达到一定阈值后，中控系统处理并向用户模块上传包括经度和纬度信息的完整GPS定位信息，用户模块根据接收到的GPS定位信息进行定位显示，异常检测模块用于监测并向中控系统发送设置有GPS定位模块的设备的异常情况。本实施例中，为了简化说明，设置有GPS定位模块的设备具体设置为电动车，当然，在其他实施例中，可以进行GPS定位模块安装的不局限于电动车，因此，只要设置了GPS定位模块进行GPS定位的设备均可以。针对本实施例中所述的电动车，本实施例中对应将异常检测模块设置为振动检测装置和轮动检测装置，例如，将振动检测装置具体设置为振动传感器，将轮动检测装置具体设置为轮动传感器或电信号检测器，所述的电信号检测器的检测原理是电动车的电机是由电池供电的，当电机运转时，会产生电信号，因此，可以通过检测电机产生的电信号来判断电动车是否在运动。

基于前述的控制GPS定位信息稳定显示的系统，依然以电动车为例，可以得到本实施例所述的控制GPS定位信息稳定显示的方法，如图1所示，其具体分为以下几种情形：

实施例一

电动车电门开启(也即设备处于开启状态，下同)，随之中控系统控制GPS定位模块开启，此时，电动车的移动速度为0，由中控系统处理并向用户模块上传除经度和纬度以外的GPS定位信息以便进行初步定位显示，在水平精度因子的数值(即hdop值，以下均简称为hdop值)达到一定阈值后，中控系统处理并上传包括经度和纬度在内的完整GPS定位信息以便进行完整的定位显示。本实施例中，在hdop值≤5时，中控系统上传包括经度和纬度在内的完整GPS定位信息，为了简化实施例，以下均采用该标准。如此一来，可避免GPS定位刚开启时，由于信号弱、误差大等问题导致经度和纬度信息出现误差，从而发生定位点静态漂移的问题。

实施例二

电动车电门开启，随之中控系统控制GPS定位模块开启，用户对电动车进行骑行，此时，电动车具有移动速度，也即速度不为0，该种情况下，由中控系统处理并上传包括经度和纬度在内的GPS定位信息以便显示。

实施例三

1)电动车电门关闭(也即设备处于关闭状态，下同)，通过中控系统查找设备关闭前最后一次的GPS定位信息；

2)若最后一次定位信息显示GPS定位成功，则中控系统向用户模块上传最后一次GPS定位信息并关闭GPS定位，若最后一次定位信息显示GPS定位失败，则中控系统向用户模块上传最后一次定位成功的GPS定位信息并关闭GPS定位；

3)最后一次定位成功的GPS定位信息已丢失的，中控系统向用户模块上传设定的GPS信号强度(例如，GPS信号强度最大为5，则设定目前的GPS信号强度为2，使其显示为强度弱法兰状态)，同时进行GPS的重新定位；

4)GPS重新定位失败的，在设定的次数和时间内进行GPS的重启和定位，定位显示方法如实施例一所述，本处不再重复。定位成功的，通过中控系统关闭GPS定位，定位失败的，中控系统取消对GPS信号强度的设定，并关闭GPS定位。例如，本实施例将重启次数设置为两次，时间设置为5min，需要注意的是，次数和时间并不局限于前述的时间和次数，具体次数和时间可以根据需要设定，本实施例只是为了简化描述进行数据化说明。具体如：GPS定位模块进行重新定位超过10分钟仍未定位成功，则通过中控系统重启GPS定位模块，重新定位5分钟，5分钟后，GPS定位模块仍未能定位成功，中控系统再次重启GPS定位模块定位5分钟，GPS定位模块最终没能定位成功，则中控系统关闭GPS定位模块并且清空GPS定位信号值(也即取消GPS信号强度的设定，采用真实的GPS定位信号强度)，在此期间如定位成功，则如实施例一的方式进行定位显示。

实施例五

电动车电门关闭，中控系统处于休眠状态，GPS定位模块处于正常关闭状态，在检测到承载有GPS定位模块的设备存在使用异常的情况时，唤醒处于休眠状态的中控系统，通过中控系统开启GPS定位，定位显示方法如实施例三所述，本处不再重复。对于设备的异常检测，承前所述的电动车为例，可以对电动车的持续震动或者电动车的车轮存在轮动进行异常检测，当然，其也可以采用其他可以通过对电动车关停状态不符的情况进行检测来达到异常检测的目的，当然，在其他非电动车的实施例中，也是同理，只要通过对对应设备关停状态下的状态不符的情况进行检测即可，本处不再复述。

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现所述定位方法。

本实施例还提供一种终端设备，包括存储器和处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令，执行所述定位方法。

本实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现所述定位方法。

本实施例的可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言-诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言-诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)-连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

处理器可以包括一个或者多个处理核，处理器利用各种接口和线路连接整个终端设备内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据。可选地，处理器可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现前述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以是存储终端在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

计算机程序指的是一系列指令或命令，用于告诉计算机执行特定的任务或操作。这些指令可以是编程语言中的代码，也可以是脚本、批处理文件等。计算机程序可以用于各种不同的应用，例如操作系统、应用程序、游戏、网站等。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但是所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

Claims (17)

1.一种控制GPS定位信息稳定显示的方法，其特征在于，在GPS定位开启后，由中控系统处理并上传除经度和纬度以外的GPS定位信息以便进行初步定位显示，在水平精度因子的数值达到一定阈值后，中控系统处理并上传包括经度和纬度在内的完整GPS定位信息以便进行完整的定位显示。

2.根据权利要求1所述的控制GPS定位信息稳定显示的方法，其特征在于，对于可移动的设备，在GPS定位处于开启状态且设备具有移动速度，由中控系统处理并上传包括经度和纬度在内的GPS定位信息以便显示。

3.根据权利要求1所述的控制GPS定位信息稳定显示的方法，其特征在于，在承载有GPS定位的设备关闭后，通过中控系统查找设备关闭前最后一次的GPS定位信息，若最后一次定位信息显示GPS定位成功，则中控系统上传最后一次GPS定位信息并关闭GPS定位，若最后一次定位信息显示GPS定位失败，则中控系统上传最后一次定位成功的GPS定位信息并关闭GPS定位。

4.根据权利要求3所述的控制GPS定位信息稳定显示的方法，其特征在于，最后一次定位成功的GPS定位信息已丢失的，中控系统上传设定的GPS信号强度，同时进行GPS的重新定位。

5.根据权利要求4所述的控制GPS定位信息稳定显示的方法，其特征在于，GPS重新定位失败的，在设定的次数和时间内进行GPS的重启和定位，定位成功的，关闭GPS定位，定位失败的，取消对GPS信号强度的设定，并关闭GPS定位。

6.根据权利要求1所述的控制GPS定位信息稳定显示的方法，其特征在于，在GPS定位关闭后，检测到承载有GPS定位的设备存在使用异常的情况，唤醒处于休眠状态的中控系统，通过中控系统查找设备关闭前最后一次的GPS定位信息，若最后一次定位信息显示GPS定位成功，则中控系统上传最后一次GPS定位信息并关闭GPS定位，若最后一次定位信息显示GPS定位失败，则中控系统上传最后一次定位成功的GPS定位信息并关闭GPS定位。

7.根据权利要求6所述的控制GPS定位信息稳定显示的方法，其特征在于，最后一次定位成功的GPS定位信息已丢失的，中控系统上传设定的GPS信号强度，同时进行GPS的重新定位。

8.根据权利要求7所述的控制GPS定位信息稳定显示的方法，其特征在于，GPS重新定位失败的，在设定的次数和时间内进行GPS的重启和定位，定位成功的，关闭GPS定位，定位失败的，取消对GPS信号强度的设定，并关闭GPS定位。

9.根据权利要求6所述的控制GPS定位信息稳定显示的方法，其特征在于，所述异常情况包括监测到设备包括设备关闭后还存在持续振动，或者通过车轮进行移动的设备存在轮动。

10.根据权利要求1所述的控制GPS定位信息稳定显示的方法，其特征在于，在水平精度因子的数值≤5时，中控系统上传包括经度和纬度在内的完整GPS定位信息。

11.一种实现权利要求1-10任一所述的控制GPS定位信息稳定显示的方法的系统，其特征在于，包括中控系统、GPS定位模块和用户模块，所述中控系统分别和所述GPS定位模块以及所述用户模块通信连接，通过所述GPS定位模块获取并向所述中控系统发送GPS定位信息，在水平精度因子的数值达到一定阈值前，所述中控系统处理并向所述用户模块上传除经度和纬度以外的GPS定位信息，在水平精度因子的数值达到一定阈值后，所述中控系统处理并向所述用户模块上传包括经度和纬度信息的完整GPS定位信息，所述用户模块根据接收到的GPS定位信息进行定位显示。

12.根据权利要求11所述的控制GPS定位信息稳定显示的系统，其特征在于，还包括异常检测模块，所述异常检测模块和所述中控系统通信连接，所述异常检测模块用于监测并向所述中控系统发送设置有所述GPS定位模块的设备的异常情况。

13.根据权利要求12所述的控制GPS定位信息稳定显示的系统，其特征在于，所述异常检测模块包括振动检测装置，于所述设备上设置所述振动检测装置，所述振动检测装置用于监测设备的振动情况。

14.根据权利要求12所述的控制GPS定位信息稳定显示的系统，其特征在于，所述异常检测模块包括轮动检测装置，于所述设备上设置用于对所述设备上移动用的车轮进行轮动监测的所述轮动检测装置。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1-10任一所述的控制GPS定位信息稳定显示的方法。

16.一种终端设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令，执行实现权利要求1-10任一所述的控制GPS定位信息稳定显示的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10任一所述的控制GPS定位信息稳定显示的方法。