CN116594023B - 一种智能扫地机器人避物检测装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能扫地机器人避物检测装置及其使用方法，包括红外测距传感器，所述红外测距传感器的顶部对称设置有发射组件和接收组件，所述红外测距传感器的背面设置有连接头，所述红外测距传感器的背面对称设置有框架，所述框架的内壁设置有微型马达，所述微型马达的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁环绕安装有滑环。本发明通过安装有夹持板和滑环便于智能扫地机器人避物检测装置对连接的导线位置进行固定，使用导线与连接头进行连接后，使微型马达的输出端转动带动夹持板的位置移动，两组夹持板移动对连接头连接的导线进行限位夹持后，可以有效的避免导线与连接头分离，达到提高导线与避物检测装置连接稳定的目的。

Description

一种智能扫地机器人避物检测装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，具体为一种智能扫地机器人避物检测装置及其使用方法。

背景技术

智能扫地机器人上的避物检测装置是一种传感器技术，用于侦测周围环境中的障碍物，并采取相应的行动来避开它们，以确保扫地机器人在清理过程中不会与物体发生碰撞，即红外测距传感器，是一种用红外线为介质的测量系统，测量范围广，可以探测出距离和方向，并将这些信息用于机器人的路径规划与控制；

现有的避物检测装置存在的缺陷是：

1、专利文件CN111491444A公开了一种测距传感器发射模组以及测距传感器，“测距传感器发射模组包括：印刷电路板；边缘发射激光器，固定于所述印刷电路板，与所述印刷电路板电连接，被配置为在所述印刷电路板的驱动下出射激光光束；自由曲面反射镜，固定于所述印刷电路板，位于所述边缘发射激光器的出射光路上，被配置为改变所述边缘发射激光器出射的激光光束的方向、发射角和形状。本发明实施例提供一种测距传感器发射模组以及测距传感器，以实现简化测距传感器的封装结构、工艺，降低成本，并降低测距传感器的厚度”，然而上述公开文献的一种测距传感器发射模组以及测距传感器，主要考虑实现简化测距传感器的封装结构、工艺，降低成本，没有考虑到提高导线连接稳定性的问题，因此，有必要研究出一种智能扫地机器人避物检测装置，进而能够提高导线连接的稳定性；

2、专利文件CN214174625U公开了一种测距传感器，“该装置包括外壳、固定块、平镜片、测距模块及安装凸缘，其中，外壳设有容纳槽，容纳槽中固设有固定块，测距模块与固定块插接固定，容纳槽的槽口连接有平镜片，安装凸缘固设或一体成型于容纳槽的槽口，外壳的壳体之间能相对转动以露出测距模块”，然而上述公开文献的一种测距传感器，主要考虑提高检修效率，没有考虑到提高安装稳定性的问题，因此，有必要研究出一种可以提高智能扫地机器人避物检测装置安装稳定性的结构，进而能够避免检测装置在使用期间出现晃动的现象；

3、专利文件CN210243840U公开了一种测距传感器，“包括防护壳、检测头和伸缩杆，所述防护壳的内部固定安装有处理器，所述处理器的一侧固定安装有红外发射器，且红外发射器的输出端通过导线与处理器的输入端电性连接，所述防护壳的一侧固定安装有检测头，所述检测头的内侧固定安装有镜片，且检测头与红外发射器发射端口相互对齐。该装置结构合理，通过安装了一系列结构使本测距传感器可方便根据实际的需要通过气缸带动伸缩杆进行伸缩移动，实现对不同方向和维度的距离测量，降低了装置的整体使用限制性，避免了测量方向和功能的单一性”，然而上述公开文献的一种测距传感器，主要考虑实现对不同方向和维度的距离测量，没有考虑到对接收组件外壁的吸附物进行清除的问题，因此，有必要研究出一种可以对智能扫地机器人避物检测装置所用的接收组件外壁的吸附物进行清除的结构，进而能够避免吸附物过多影响检测的精度；

4、专利文件CN218524881U公开了一种测距传感器，“包括电路板、接收模块、滤光片、发射模块、隔光棉、外壳结构件、接收镜头和发射镜头，接收模块、滤光片、发射模块和隔光棉均安装在电路板上，外壳结构件罩在电路板上，接收镜头和发射镜头均安装在外壳结构件上。该装置有益效果：该装置通过微控制器切换光源实现宽测距范围，发射模块经过发射镜头配置后发射信号光束，接收模块收集被测物体返射回的经配置及滤光的光信号，运算模块通过对接收到的光信号分析运算计算出被测物距离，发射模块及接收模块所处环境温度变化不可控，测距精度随温度变化产生温度漂移，测距精度低下，传感器内设置温度传感器，根据不同温度进行补偿计算”，然而上述公开文献的一种测距传感器，主要考虑通过微控制器切换光源实现宽测距范围，没有考虑到提高散热效率的问题，因此，有必要研究出一种可以提高智能扫地机器人避物检测装置散热效率的结构，进而能够有效的避免的智能扫地机器人避物检测装置长时间的在温度过高的情况下工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能扫地机器人避物检测装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的提高智能扫地机器人避物检测装置导线连接稳定性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能扫地机器人避物检测装置，包括:

红外测距传感器，所述红外测距传感器的顶部对称设置有发射组件和接收组件，所述红外测距传感器的背面设置有连接头；

所述红外测距传感器的背面对称设置有框架，且框架位于连接头的一侧，所述框架的内壁设置有微型马达，所述微型马达的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁环绕安装有滑环，所述滑环的外壁固定连接有滑块，所述滑块的外壁固定连接有连接架，所述连接架的外壁固定连接有夹持板。

优选的，所述红外测距传感器的外壁对称设置有安装块，框架的顶部和底部对称设置有导向板，滑块的顶部和底部对称设置有与导向板相对应的导向槽。

优选的，所述红外测距传感器的内壁镶嵌安装有限位组件，限位组件包括安装架、抽气槽、管道和负压槽，安装架设置在限位组件的内部，安装架的内壁设置有抽风机，抽气槽设置在限位组件的内壁，且抽风机的输入端与抽气槽的输出端相连接，抽气槽的底部依次设置有管道，限位组件的底部依次镶嵌设置有与管道相对应的负压槽，且管道的一端与负压槽的顶端相连接。

优选的，所述红外测距传感器的顶部设置有清洁器，且清洁器位于接收组件的一侧，清洁器包括滤网、通气槽和喷气头，清洁器的顶部设置有滤网，清洁器的内壁设置有通气槽，通气槽的顶部依次设置有排风机，且排风机的输出端与通气槽的顶部相连接，通气槽的底部依次连接有喷气头。

优选的，所述所述连接架的外壁呈L型，导向槽的尺寸与导向板外壁的尺寸相等，限位组件为长条状，对称设置在红外测距传感器的内部，负压槽为中空状的圆柱体，喷气头的外形呈长条状，依次镶嵌安装在清洁器的底部。

优选的，所述清洁器的底部依次设置有三组连接块。

优选的，所述红外测距传感器的顶部依次设置有与连接块相对应的条形槽，且连接块的底端延伸至条形槽的内部，条形槽的外壁设置有伸缩杆，且伸缩杆的一端与连接块的外壁固定连接。

优选的，所述红外测距传感器的外壁设置有方形架，方形架的内壁设置有散热风机，方形架的外壁对称连接有散热管，散热管的顶部和底部对称设置有排风管。

一种智能扫地机器人避物检测装置的使用方法，包括：

S1、首先在智能扫地机器人避物检测装置在使用前，将红外测距传感器安装在智能扫地机器人的内部时，使用螺栓通过安装块将红外测距传感器固定安装在智能扫地机器人的内部后，使用导线通过连接头使红外测距传感器与智能扫地机器人进行连接，可以进行数据传输，在使用导线与连接头进行连接后，使微型马达的输出端转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时使滑环的位置移动，滑环的位置移动时会带动滑块在框架的内部平稳滑动位置，在滑块的位置移动时通过连接架会带动夹持板的位置移动，两组夹持板移动对连接头连接的导线进行限位夹持后，可以有效的避免导线与连接头分离，达到提高导线与避物检测装置连接稳定的目的，避免了智能扫地机器人工作期间连接的导线意外松动脱离，影响智能扫地机器人的正常工作，进而在智能扫地机器人工作时，红外测距传感器通过发射组件发射红外线，并通过接收组件接收反弹回来的红外线，进而通过红外测距传感器内部的处理模块进行处理后，判断出障碍物的位置，通过导线将数据传送至智能扫地机器人内部的处理模块中后，可以使智能扫地机器人行走时，避免与障碍物发生碰撞。

S2、在将避物检测装置安放在智能扫地机器人的内部后，为提高避物检测装置位置的稳定性，使抽风机工作对抽气槽内部的的空气进行抽取，抽气槽内部的空气被抽取后，通过管道会对负压槽内部的空气进行抽取，进而会使负压槽的内部变为负压状态，负压槽与吸附在安装平面上，进而会提高避物检测装置安装在智能扫地机器人的稳定性，达到提高安装稳定性的目的；

S3、智能扫地机器人避物检测装置在长时间的使用过后，为避免接收组件的外壁吸附物过多，影响智能扫地机器人避物检测装置的测距精准度，使伸缩杆工作推动连接块在条形槽的内部平稳滑动位置，在连接块的位置移动时，会带动清洁器的位置移动，清洁器的位置移动至接收组件的上方后，使排风机工作产生的风力进入到通气槽的内部，通气槽内部的风力通过喷气头排放至外界去，进而可以对接收组件外壁的吸附物进行清除，进而避免了接收组件外壁的吸附物过多，影响智能扫地机器人避物检测装置的测距精度准确性；

S4、在智能扫地机器人避物检测装置长时间的使用后，内壁会产生热量，为避免温度过高影响智能扫地机器人避物检测装置的正常工作，使散热风机工作产生风力，风力进入到散热管的内部进行流动，在风力流动时会对红外测距传感器内部的热量进行吸收，进而可以使红外测距传感器内部的热量快速的消散，同时风力会通过散热管排放至外界去，可以对红外测距传感器外壁吸附的灰尘进行清除，达到对红外测距传感器进行散热并进行除尘的目的。

优选的，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、在滑块的位置移动时会带动导向槽在导向板的外壁水平滑动位置，进而会对滑块进行导向，使滑块平稳滑动位置；

在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、安装架的外壁设置有防护网，可以避免外界杂物进入到安装架的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有夹持板和滑环便于智能扫地机器人避物检测装置对连接的导线位置进行固定，使用导线与连接头进行连接后，使微型马达的输出端转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时使滑环的位置移动，滑环的位置移动时会带动滑块在框架的内部平稳滑动位置，在滑块的位置移动时通过连接架会带动夹持板的位置移动，两组夹持板移动对连接头连接的导线进行限位夹持后，可以有效的避免导线与连接头分离，达到提高导线与避物检测装置连接稳定的目的，避免了智能扫地机器人工作期间连接的导线意外松动脱离，影响智能扫地机器人的正常工作；

2.本发明通过安装有限位组件可以提高智能扫地机器人避物检测装置安装的稳定性，将避物检测装置安放在智能扫地机器人的内部后，为提高避物检测装置位置的稳定性，使抽风机工作对抽气槽内部的的空气进行抽取，抽气槽内部的空气被抽取后，通过管道会对负压槽内部的空气进行抽取，进而会使负压槽的内部变为负压状态，负压槽与吸附在安装平面上，进而会提高避物检测装置安装在智能扫地机器人的稳定性，达到提高安装稳定性的目的；

3.本发明通过安装有清洁器便于对智能扫地机器人避物检测装置接收组件外壁的吸附物进行清除，智能扫地机器人避物检测装置在长时间的使用过后，为避免接收组件的外壁吸附物过多，影响智能扫地机器人避物检测装置的测距精准度，使伸缩杆工作推动连接块在条形槽的内部平稳滑动位置，在连接块的位置移动时，会带动清洁器的位置移动，清洁器的位置移动至接收组件的上方后，使排风机工作产生的风力进入到通气槽的内部，通气槽内部的风力通过喷气头排放至外界去，进而可以对接收组件外壁的吸附物进行清除，进而避免了接收组件外壁的吸附物过多，影响智能扫地机器人避物检测装置的测距精度准确性；

4.本发明通过安装有散热风机和散热管可以提高智能扫地机器人避物检测装置的散热效率，在智能扫地机器人避物检测装置长时间的使用后，内壁会产生热量，为避免温度过高影响智能扫地机器人避物检测装置的正常工作，使散热风机工作产生风力，风力进入到散热管的内部进行流动，在风力流动时会对红外测距传感器内部的热量进行吸收，进而可以使红外测距传感器内部的热量快速的消散，同时风力会通过散热管排放至外界去，可以对红外测距传感器外壁吸附的灰尘进行清除，达到对红外测距传感器进行散热并进行除尘的目的。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的框架结构示意图；

图3为本发明的滑块结构示意图；

图4为本发明图2中A结构放大示意图；

图5为本发明的喷气头结构示意图；

图6为本发明的清洁器结构示意图；

图7为本发明图1中B结构放大示意图；

图8为本发明的工作流程图。

图中：1、红外测距传感器；2、发射组件；3、接收组件；4、安装块；5、连接头；6、框架；7、微型马达；8、螺纹杆；9、滑环；10、滑块；11、连接架；12、夹持板；13、导向板；14、导向槽；15、限位组件；16、安装架；17、抽风机；18、抽气槽；19、管道；20、负压槽；21、清洁器；22、滤网；23、通气槽；24、排风机；25、喷气头；26、条形槽；27、连接块；28、伸缩杆；29、方形架；30、散热风机；31、散热管；32、排风管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1和图8，本发明提供的一种实施例：一种智能扫地机器人避物检测装置，包括红外测距传感器1，红外测距传感器1的顶部对称设置有发射组件2和接收组件3，红外测距传感器1的背面设置有连接头5，使用螺栓通过安装块4将红外测距传感器1固定安装在智能扫地机器人的内部后，使用导线通过连接头5使红外测距传感器1与智能扫地机器人进行连接，可以进行数据传输，连接架11的外壁呈L型，导向槽14的尺寸与导向板13外壁的尺寸相等，限位组件15为长条状，对称设置在红外测距传感器1的内部，负压槽20为中空状的圆柱体，喷气头25的外形呈长条状，依次镶嵌安装在清洁器21的底部。

请参阅图2和图3，红外测距传感器1的背面对称设置有框架6，且框架6位于连接头5的一侧，框架6的内壁设置有微型马达7，微型马达7的输出端固定连接有螺纹杆8，螺纹杆8的外壁环绕安装有滑环9，滑环9的外壁固定连接有滑块10，滑块10的外壁固定连接有连接架11，连接架11的外壁固定连接有夹持板12，红外测距传感器1的外壁对称设置有安装块4，框架6的顶部和底部对称设置有导向板13，滑块10的顶部和底部对称设置有与导向板13相对应的导向槽14，使用导线与连接头5进行连接后，使微型马达7的输出端转动带动螺纹杆8转动，螺纹杆8转动时使滑环9的位置移动，滑环9的位置移动时会带动滑块10在框架6的内部平稳滑动位置，在滑块10的位置移动时通过连接架11会带动夹持板12的位置移动，两组夹持板12移动对连接头5连接的导线进行限位夹持后，可以有效的避免导线与连接头5分离，达到提高导线与避物检测装置连接稳定的目的，避免了智能扫地机器人工作期间连接的导线意外松动脱离，影响智能扫地机器人的正常工作。

请参阅图2和图4，红外测距传感器1的内壁镶嵌安装有限位组件15，限位组件15包括安装架16、抽气槽18、管道19和负压槽20，安装架16设置在限位组件15的内部，安装架16的内壁设置有抽风机17，抽气槽18设置在限位组件15的内壁，且抽风机17的输入端与抽气槽18的输出端相连接，抽气槽18的底部依次设置有管道19，限位组件15的底部依次镶嵌设置有与管道19相对应的负压槽20，且管道19的一端与负压槽20的顶端相连接，提高避物检测装置位置的稳定性，使抽风机17工作对抽气槽18内部的的空气进行抽取，抽气槽18内部的空气被抽取后，通过管道19会对负压槽20内部的空气进行抽取，进而会使负压槽20的内部变为负压状态，负压槽20与吸附在安装平面上，进而会提高避物检测装置安装在智能扫地机器人的稳定性。

请参阅图5和图6，红外测距传感器1的顶部设置有清洁器21，且清洁器21位于接收组件3的一侧，清洁器21包括滤网22、通气槽23和喷气头25，清洁器21的顶部设置有滤网22，清洁器21的内壁设置有通气槽23，通气槽23的顶部依次设置有排风机24，且排风机24的输出端与通气槽23的顶部相连接，通气槽23的底部依次连接有喷气头25，清洁器21的底部依次设置有三组连接块27，红外测距传感器1的顶部依次设置有与连接块27相对应的条形槽26，且连接块27的底端延伸至条形槽26的内部，条形槽26的外壁设置有伸缩杆28，且伸缩杆28的一端与连接块27的外壁固定连接，智能扫地机器人避物检测装置在长时间的使用过后，为避免接收组件3的外壁吸附物过多，影响智能扫地机器人避物检测装置的测距精准度，使伸缩杆28工作推动连接块27在条形槽26的内部平稳滑动位置，在连接块27的位置移动时，会带动清洁器21的位置移动，清洁器21的位置移动至接收组件3的上方后，使排风机24工作产生的风力进入到通气槽23的内部，通气槽23内部的风力通过喷气头25排放至外界去，进而可以对接收组件3外壁的吸附物进行清除，进而避免了接收组件3外壁的吸附物过多，影响智能扫地机器人避物检测装置的测距精度准确性。

请参阅图1和图7，红外测距传感器1的外壁设置有方形架29，方形架29的内壁设置有散热风机30，方形架29的外壁对称连接有散热管31，散热管31的顶部和底部对称设置有排风管32，智能扫地机器人避物检测装置长时间的使用后，内壁会产生热量，为避免温度过高影响智能扫地机器人避物检测装置的正常工作，使散热风机30工作产生风力，风力进入到散热管31的内部进行流动，在风力流动时会对红外测距传感器1内部的热量进行吸收，进而可以使红外测距传感器1内部的热量快速的消散，同时风力会通过散热管31排放至外界去，可以对红外测距传感器1外壁吸附的灰尘进行清除，达到对红外测距传感器1进行散热并进行除尘的目的。

一种智能扫地机器人避物检测装置的使用方法，包括：

S1、首先在智能扫地机器人避物检测装置在使用前，将红外测距传感器1安装在智能扫地机器人的内部时，使用螺栓通过安装块4将红外测距传感器1固定安装在智能扫地机器人的内部后，使用导线通过连接头5使红外测距传感器1与智能扫地机器人进行连接，可以进行数据传输，在使用导线与连接头5进行连接后，使微型马达7的输出端转动带动螺纹杆8转动，螺纹杆8转动时使滑环9的位置移动，滑环9的位置移动时会带动滑块10在框架6的内部平稳滑动位置，在滑块10的位置移动时通过连接架11会带动夹持板12的位置移动，两组夹持板12移动对连接头5连接的导线进行限位夹持后，可以有效的避免导线与连接头5分离，达到提高导线与避物检测装置连接稳定的目的，避免了智能扫地机器人工作期间连接的导线意外松动脱离，影响智能扫地机器人的正常工作，进而在智能扫地机器人工作时，红外测距传感器1通过发射组件2发射红外线，并通过接收组件3接收反弹回来的红外线，进而通过红外测距传感器1内部的处理模块进行处理后，判断出障碍物的位置，通过导线将数据传送至智能扫地机器人内部的处理模块中后，可以使智能扫地机器人行走时，避免与障碍物发生碰撞。

S2、在将避物检测装置安放在智能扫地机器人的内部后，为提高避物检测装置位置的稳定性，使抽风机17工作对抽气槽18内部的的空气进行抽取，抽气槽18内部的空气被抽取后，通过管道19会对负压槽20内部的空气进行抽取，进而会使负压槽20的内部变为负压状态，负压槽20与吸附在安装平面上，进而会提高避物检测装置安装在智能扫地机器人的稳定性，达到提高安装稳定性的目的；

S3、智能扫地机器人避物检测装置在长时间的使用过后，为避免接收组件3的外壁吸附物过多，影响智能扫地机器人避物检测装置的测距精准度，使伸缩杆28工作推动连接块27在条形槽26的内部平稳滑动位置，在连接块27的位置移动时，会带动清洁器21的位置移动，清洁器21的位置移动至接收组件3的上方后，使排风机24工作产生的风力进入到通气槽23的内部，通气槽23内部的风力通过喷气头25排放至外界去，进而可以对接收组件3外壁的吸附物进行清除，进而避免了接收组件3外壁的吸附物过多，影响智能扫地机器人避物检测装置的测距精度准确性；

S4、在智能扫地机器人避物检测装置长时间的使用后，内壁会产生热量，为避免温度过高影响智能扫地机器人避物检测装置的正常工作，使散热风机30工作产生风力，风力进入到散热管31的内部进行流动，在风力流动时会对红外测距传感器1内部的热量进行吸收，进而可以使红外测距传感器1内部的热量快速的消散，同时风力会通过散热管31排放至外界去，可以对红外测距传感器1外壁吸附的灰尘进行清除，达到对红外测距传感器1进行散热并进行除尘的目的。

在步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、在滑块10的位置移动时会带动导向槽14在导向板13的外壁水平滑动位置，进而会对滑块10进行导向，使滑块10平稳滑动位置；

在步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、安装架16的外壁设置有防护网，可以避免外界杂物进入到安装架16的内部。

工作原理，首先在智能扫地机器人避物检测装置在使用前，将红外测距传感器1安装在智能扫地机器人的内部时，使用螺栓通过安装块4将红外测距传感器1固定安装在智能扫地机器人的内部后，使用导线通过连接头5使红外测距传感器1与智能扫地机器人进行连接，可以进行数据传输，在使用导线与连接头5进行连接后，使微型马达7的输出端转动带动螺纹杆8转动，螺纹杆8转动时使滑环9的位置移动，滑环9的位置移动时会带动滑块10在框架6的内部平稳滑动位置，在滑块10的位置移动时通过连接架11会带动夹持板12的位置移动，两组夹持板12移动对连接头5连接的导线进行限位夹持后，可以有效的避免导线与连接头5分离，达到提高导线与避物检测装置连接稳定的目的，避免了智能扫地机器人工作期间连接的导线意外松动脱离，影响智能扫地机器人的正常工作，进而在智能扫地机器人工作时，红外测距传感器1通过发射组件2发射红外线，并通过接收组件3接收反弹回来的红外线，进而通过红外测距传感器1内部的处理模块进行处理后，判断出障碍物的位置，通过导线将数据传送至智能扫地机器人内部的处理模块中后，可以使智能扫地机器人行走时，避免与障碍物发生碰撞，在将避物检测装置安放在智能扫地机器人的内部后，为提高避物检测装置位置的稳定性，使抽风机17工作对抽气槽18内部的的空气进行抽取，抽气槽18内部的空气被抽取后，通过管道19会对负压槽20内部的空气进行抽取，进而会使负压槽20的内部变为负压状态，负压槽20与吸附在安装平面上，进而会提高避物检测装置安装在智能扫地机器人的稳定性，达到提高安装稳定性的目的，智能扫地机器人避物检测装置在长时间的使用过后，为避免接收组件3的外壁吸附物过多，影响智能扫地机器人避物检测装置的测距精准度，使伸缩杆28工作推动连接块27在条形槽26的内部平稳滑动位置，在连接块27的位置移动时，会带动清洁器21的位置移动，清洁器21的位置移动至接收组件3的上方后，使排风机24工作产生的风力进入到通气槽23的内部，通气槽23内部的风力通过喷气头25排放至外界去，进而可以对接收组件3外壁的吸附物进行清除，进而避免了接收组件3外壁的吸附物过多，影响智能扫地机器人避物检测装置的测距精度准确性，在智能扫地机器人避物检测装置长时间的使用后，内壁会产生热量，为避免温度过高影响智能扫地机器人避物检测装置的正常工作，使散热风机30工作产生风力，风力进入到散热管31的内部进行流动，在风力流动时会对红外测距传感器1内部的热量进行吸收，进而可以使红外测距传感器1内部的热量快速的消散，同时风力会通过散热管31排放至外界去，可以对红外测距传感器1外壁吸附的灰尘进行清除，达到对红外测距传感器1进行散热并进行除尘的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (2)

1.一种智能扫地机器人避物检测装置，其特征在于，包括:

红外测距传感器（1），所述红外测距传感器（1）的顶部对称设置有发射组件（2）和接收组件（3），所述红外测距传感器（1）的背面设置有连接头（5）；

所述红外测距传感器（1）的背面对称设置有框架（6），且框架（6）位于连接头（5）的一侧，所述框架（6）的内壁设置有微型马达（7），所述微型马达（7）的输出端固定连接有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）的外壁环绕安装有滑环（9），所述滑环（9）的外壁固定连接有滑块（10），所述滑块（10）的外壁固定连接有连接架（11），所述连接架（11）的外壁固定连接有夹持板（12）；

所述红外测距传感器（1）的外壁对称设置有安装块（4），框架（6）的顶部和底部对称设置有导向板（13），滑块（10）的顶部和底部对称设置有与导向板（13）相对应的导向槽（14）；

所述红外测距传感器（1）的内壁镶嵌安装有限位组件（15），限位组件（15）包括安装架（16）、抽气槽（18）、管道（19）和负压槽（20），安装架（16）设置在限位组件（15）的内部，安装架（16）的内壁设置有抽风机（17），抽气槽（18）设置在限位组件（15）的内壁，且抽风机（17）的输入端与抽气槽（18）的输出端相连接，抽气槽（18）的底部依次设置有管道（19），限位组件（15）的底部依次镶嵌设置有与管道（19）相对应的负压槽（20），且管道（19）的一端与负压槽（20）的顶端相连接；

所述红外测距传感器（1）的顶部设置有清洁器（21），且清洁器（21）位于接收组件（3）的一侧，清洁器（21）包括滤网（22）、通气槽（23）和喷气头（25），清洁器（21）的顶部设置有滤网（22），清洁器（21）的内壁设置有通气槽（23），通气槽（23）的顶部依次设置有排风机（24），且排风机（24）的输出端与通气槽（23）的顶部相连接，通气槽（23）的底部依次连接有喷气头（25）；

所述连接架（11）的外壁呈L型，导向槽（14）的尺寸与导向板（13）外壁的尺寸相等，限位组件（15）为长条状，对称设置在红外测距传感器（1）的内部，负压槽（20）为中空状的圆柱体，喷气头（25）的外形呈长条状，依次镶嵌安装在清洁器（21）的底部；

所述清洁器（21）的底部依次设置有三组连接块（27）；

所述红外测距传感器（1）的顶部依次设置有与连接块（27）相对应的条形槽（26），且连接块（27）的底端延伸至条形槽（26）的内部，条形槽（26）的外壁设置有伸缩杆（28），且伸缩杆（28）的一端与连接块（27）的外壁固定连接；

所述红外测距传感器（1）的外壁设置有方形架（29），方形架（29）的内壁设置有散热风机（30），方形架（29）的外壁对称连接有散热管（31），散热管（31）的顶部和底部对称设置有排风管（32）；

该检测装置的使用方法，包括：

S1、首先在智能扫地机器人避物检测装置在使用前，将红外测距传感器（1）安装在智能扫地机器人的内部时，使用螺栓通过安装块（4）将红外测距传感器（1）固定安装在智能扫地机器人的内部后，使用导线通过连接头（5）使红外测距传感器（1）与智能扫地机器人进行连接，可以进行数据传输，在使用导线与连接头5进行连接后，使微型马达（7）的输出端转动带动螺纹杆（8）转动，螺纹杆（8）转动时使滑环（9）的位置移动，滑环（9）的位置移动时会带动滑块（10）在框架（6）的内部平稳滑动位置，在滑块（10）的位置移动时通过连接架（11）会带动夹持板（12）的位置移动，两组夹持板（12）移动对连接头（5）连接的导线进行限位夹持后，可以有效的避免导线与连接头（5）分离，达到提高导线与避物检测装置连接稳定的目的，避免了智能扫地机器人工作期间连接的导线意外松动脱离，影响智能扫地机器人的正常工作，进而在智能扫地机器人工作时，红外测距传感器（1）通过发射组件（2）发射红外线，并通过接收组件（3）接收反弹回来的红外线，进而通过红外测距传感器（1）内部的处理模块进行处理后，判断出障碍物的位置，通过导线将数据传送至智能扫地机器人内部的处理模块中后，可以使智能扫地机器人行走时，避免与障碍物发生碰撞；

S2、在将避物检测装置安放在智能扫地机器人的内部后，为提高避物检测装置位置的稳定性，使抽风机（17）工作对抽气槽（18）内部的的空气进行抽取，抽气槽（18）内部的空气被抽取后，通过管道（19）会对负压槽（20）内部的空气进行抽取，进而会使负压槽（20）的内部变为负压状态，负压槽（20）与吸附在安装平面上，进而会提高避物检测装置安装在智能扫地机器人的稳定性，达到提高安装稳定性的目的；

S3、智能扫地机器人避物检测装置在长时间的使用过后，为避免接收组件（3）的外壁吸附物过多，影响智能扫地机器人避物检测装置的测距精准度，使伸缩杆（28）工作推动连接块（27）在条形槽（26）的内部平稳滑动位置，在连接块（27）的位置移动时，会带动清洁器（21）的位置移动，清洁器（21）的位置移动至接收组件（3）的上方后，使排风机（24）工作产生的风力进入到通气槽（23）的内部，通气槽（23）内部的风力通过喷气头（25）排放至外界去，进而可以对接收组件（3）外壁的吸附物进行清除，进而避免了接收组件（3）外壁的吸附物过多，影响智能扫地机器人避物检测装置的测距精度准确性；

S4、在智能扫地机器人避物检测装置长时间的使用后，内壁会产生热量，为避免温度过高影响智能扫地机器人避物检测装置的正常工作，使散热风机（30）工作产生风力，风力进入到散热管（31）的内部进行流动，在风力流动时会对红外测距传感器（1）内部的热量进行吸收，进而可以使红外测距传感器（1）内部的热量快速的消散，同时风力会通过散热管（31）排放至外界去，可以对红外测距传感器（1）外壁吸附的灰尘进行清除，达到对红外测距传感器（1）进行散热并进行除尘的目的。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人避物检测装置的使用方法，其特征在于，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、在滑块（10）的位置移动时会带动导向槽（14）在导向板（13）的外壁水平滑动位置，进而会对滑块（10）进行导向，使滑块（10）平稳滑动位置；

在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、安装架（16）的外壁设置有防护网，可以避免外界杂物进入到安装架（16）的内部。