CN116593480A - 一种pad外观检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种PAD外观检测装置，包括线扫仪与灵动仪；线扫仪与灵动仪并列设置，线扫仪内部包括至少一个直线电机，直线电机顶部配合连接有产品治具，直线电机能够带动产品治具滑动，产品治具顶部设置有PAD；直线电机上方设置有导轨，导轨上配合连接有滑动机构，滑动机构能够沿导轨滑动，滑动机构一侧设置有线扫相机；线扫相机用于对产品治具上的PAD进行扫描；灵动仪内部设置有移动模组，移动模组上配合连接有移动滑块，移动滑块内侧配合连接有翻转机构，翻转机构上设置有至少一个治具平台；移动模组上方设置有至少一个面阵相机。
Description
技术领域
本发明涉及外观检测领域，更具体的，涉及一种PAD外观检测装置。
背景技术
平板电脑是一种小型、方便携带的个人电脑，以触摸屏作为基本的输入设备。它拥有的触摸屏电容屏(也称为数位板技术)允许用户通过触控笔或数字笔来进行作业而不是传统的键盘或鼠标。用户可以通过内建的手写识别、屏幕上的软键盘、语音识别或者一个真正的键盘(如果该机型配备的话)来进行文字输入；PAD在进行出厂过程中需要对外观进行检测，从而进行缺陷识别，现有的PAD外观检测无法实现全自动化检测，检测效率较低。
发明内容
为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种PAD外观检测装置。
本发明第一方面提供了一种PAD外观检测装置，包括：线扫仪与灵动仪；所述线扫仪与所述灵动仪并列设置，所述线扫仪内部包括至少一个直线电机，所述直线电机顶部配合连接有产品治具，所述直线电机能够带动所述产品治具滑动，所述产品治具顶部设置有PAD；
所述直线电机上方设置有导轨，所述导轨上配合连接有滑动机构，所述滑动机构能够沿所述导轨滑动，所述滑动机构一侧设置有线扫相机；
所述线扫相机用于对产品治具上的PAD进行扫描；
所述灵动仪内部设置有移动模组，所述移动模组上配合连接有移动滑块，所述移动滑块内侧配合连接有翻转机构，所述翻转机构上设置有至少一个治具平台；
所述移动模组上方设置有至少一个面阵相机。
本发明一个较佳实施例中，所述线扫仪内部设置有底板，所述直线电机设置在所述底板的顶部，所述直线电机包括第一直线电机与第二直线电机，所述第一直线电机与所述第二直线电机并列设置，所述第一直线电机与所述第二直线电机顶部均配合连接有产品治具。
本发明一个较佳实施例中，所述第一直线电机与所述第二直线电机顶部均配合连接有输送滑块，所述输送滑块顶部设置有旋转平台，所述旋转平台顶部设置有旋转轴，所述产品治具固定安装在旋转轴的顶部；所述旋转轴能够带动所述产品治具旋转，所述旋转平台的一侧设置有第一限位机构，所述旋转平台的另一侧设置有第二限位机构。
本发明一个较佳实施例中，所述底板顶部设置有线扫支架，所述线扫支架顶部两侧对称设置有第一离子风棒与第二离子风棒，所述第一离子风棒与第二离子风棒对称设置在所述导轨的两侧。
本发明一个较佳实施例中，所述线扫支架内侧设置有第一线扫光源与第二线扫光源，所述第一线扫光源与所述第二线扫光源并列设置，所述第一线扫光源与所述第二线扫光源之间设置有隔板，所述隔板固定安装在线扫支架上。
本发明一个较佳实施例中，所述导轨包括第一导轨与第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨均固定安装在线扫支架的顶部，所述第一导轨一端设置有第一移动电机，所述第二导轨的一端设置有第二移动电机。
本发明一个较佳实施例中，所述滑动机构包括第一滑动机构与第二滑动机构，所述第一滑动机构配合连接在所述第一导轨一侧，所述第二滑动机构配合连接在第二导轨一侧，所述第一移动电机用于控制所述第一滑动机构沿所述第一导轨滑动，所述第二移动电机用于控制所述第二滑动机构沿所述第二导轨滑动。
本发明一个较佳实施例中，所述线扫相机包括第一线扫相机与第二线扫相机，所述第一线扫相机配合连接在所述第一滑动机构一侧，所述第二线扫相机配合连接在所述第二滑动机构的一侧，所述第一线扫光源位于所述第一线扫相机的下方，所述第二线扫光源位于所述第二线扫相机的下方。
本发明一个较佳实施例中，所述线扫仪内部靠近所述灵动仪的一端设置有抓取机构，所述抓取机构包括设置在底部的接料支架与设置在接料支架顶部的接料滑轨；
所述接料滑轨上配合连接有接料滑块，所述接料滑块一端设置有接料吸盘，所述接料吸盘底部设置有多个吸附头。
本发明一个较佳实施例中，所述灵动仪内部设置有面扫支架，所述移动模组设置在所述面扫支架的内侧，所述面阵相机设置在所述面扫支架一侧，所述面扫支架一侧且位于所述面阵相机的底部设置有面阵光源。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本申请通过可移动的第一线扫相机与第二线扫相机对下方产品治具上的PAD进行外观检测，同时在第一线扫相机与第二线扫相机下方分别设置有第一线扫光源与第二线扫光源对PAD进行补光操作，提高拍照检测精度。
通过在线扫支架上设置离子风棒对PAD表面进行吹扫，能够将PAD表面带有静电的灰尘进行清理，防止PAD表面静电，造成外观检测结果的偏离，提高检测精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例PAD外观检测装置立体结构示意图；
图2是本发明实施例线扫仪内部结构示意图；
图3是本发明实施例抓取机构立体结构示意图；
图4是本发明实施例产品治具连接示意图；
图5是本发明实施例线扫相机与线扫光源立体结构示意图；
图6是本发明实施例灵动仪立体结构示意图。
图中，1、线扫仪，101、底板，102、第一直线电机，1021、输送滑块，1022、旋转平台，1023、旋转轴，1024、产品治具，1025、第一限位机构，1026、第二限位机构，103、第二直线电机，104、线扫支架，105、隔板，106、第一离子风棒，107、第二离子风棒，108、第一线扫相机，109、第二线扫相机，110、第一移动电机，111、第二移动电机，112、第一滑动机构，113、第二滑动机构，114、第一导轨，115、第二导轨，116、抓取机构，1161、接料支架，1162、接料滑轨，1163、接料滑块，1164、接料吸盘，1165、吸附头，117、第一线扫光源，118、第二线扫光源，2、空气净化单元，3、指示灯，4、灵动仪，401、面扫支架，402、移动模组，403、移动滑块，404、翻转机构，405、治具平台，406、面阵光源，407、面阵相机，5、输送皮带线。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例一
参见图1-6所示，本发明提出了一种PAD外观检测装置，包括：线扫仪1与灵动仪4；线扫仪1与灵动仪4并列设置，线扫仪1内部包括至少一个直线电机，直线电机顶部配合连接有产品治具1024，直线电机能够带动产品治具1024滑动，产品治具1024顶部设置有PAD；
直线电机上方设置有导轨，导轨上配合连接有滑动机构，滑动机构能够沿导轨滑动，滑动机构一侧设置有线扫相机；
线扫相机用于对产品治具1024上的PAD进行扫描；
灵动仪4内部设置有移动模组402，移动模组402上配合连接有移动滑块403，移动滑块403内侧配合连接有翻转机构404，翻转机构404上设置有至少一个治具平台405；
移动模组402上方设置有至少一个面阵相机407。
需要说明的是，线扫相机能够水平移动的同时灵活调整角度，线扫相机视野为:150mm精度：0.018mm/pix，因为缺陷有方向性所以需要横向和竖向都需要拍一次，检测完整个产品需要运动4次，单个相机出三张大图分别为：明场，暗场，明暗交界，线扫相机一次运动出大图3张，4次运动为12张大图。
进一步的，线扫仪1与灵动仪4顶部均设置有空气净化单元2，通过空气净化单元2吸附空气中的杂质颗粒，防止灰尘进入线扫仪1与灵动仪4造成PAD检测过程中落灰，从而影响检测效果。
进一步的，外观检测装置顶部设置有指示灯3，指示灯3为三色灯，能够实时显示外观检测装置的运行状态，此外外观检测装置一侧设置有显示屏，显示屏可以实时显示检测参数，便于分析PAD外观缺陷。
线扫仪1与灵动仪4内部下方贯穿设置有输送皮带线5，检测完成后的PAD产品能够通过输送皮带线5进行输出，实现检测装置的自动化。
根据本发明实施例，线扫仪1内部设置有底板101，直线电机设置在底板101的顶部，直线电机包括第一直线电机102与第二直线电机103，第一直线电机102与第二直线电机103并列设置，第一直线电机102与第二直线电机103顶部均配合连接有产品治具1024。
根据本发明实施例，第一直线电机102与第二直线电机103顶部均配合连接有输送滑块1021，输送滑块1021顶部设置有旋转平台1022，旋转平台1022顶部设置有旋转轴1023，产品治具1024固定安装在旋转轴1023的顶部；旋转轴1023能够带动产品治具1024旋转，旋转平台1022的一侧设置有第一限位机构1025，旋转平台1022的另一侧设置有第二限位机构1026。
根据本发明实施例，底板101顶部设置有线扫支架104，线扫支架104顶部两侧对称设置有第一离子风棒106与第二离子风棒107，第一离子风棒106与第二离子风棒107对称设置在导轨的两侧。
根据本发明实施例，线扫支架104内侧设置有第一线扫光源117与第二线扫光源118，第一线扫光源117与第二线扫光源118并列设置，第一线扫光源117与第二线扫光源118之间设置有隔板105，隔板105固定安装在线扫支架104上。
根据本发明实施例，导轨包括第一导轨114与第二导轨115，第一导轨114与第二导轨115均固定安装在线扫支架104的顶部，第一导轨114一端设置有第一移动电机110，第二导轨115的一端设置有第二移动电机111。
进一步的，滑动机构包括第一滑动机构112与第二滑动机构113，第一滑动机构112配合连接在第一导轨114一侧，第二滑动机构113配合连接在第二导轨115一侧，第一移动电机110用于控制第一滑动机构112沿第一导轨114滑动，第二移动电机111用于控制第二滑动机构113沿第二导轨115滑动。
进一步的，线扫相机包括第一线扫相机108与第二线扫相机109，第一线扫相机108配合连接在第一滑动机构112一侧，第二线扫相机109配合连接在第二滑动机构113的一侧，第一线扫光源117位于第一线扫相机108的下方，第二线扫光源118位于第二线扫相机109的下方。
需要说明的是，第一线扫光源117与第二线扫光源118均能够灵活调整角度，可以调整光源方向，使第一线扫相机108与第二线扫相机109拍摄的照片更加清晰。
隔板105的设置可以将第一线扫光源117与第二线扫光源118相互隔离，防止第一线扫光源117与第二线扫光源118干扰，防止第一线扫相机108与第二线扫相机109拍照后的清晰度下降。
根据本发明实施例，线扫仪1内部靠近灵动仪4的一端设置有抓取机构116，抓取机构116包括设置在底部的接料支架1161与设置在接料支架1161顶部的接料滑轨1162；
接料滑轨1162上配合连接有接料滑块1163，接料滑块1163一端设置有接料吸盘1164，接料吸盘1164底部设置有多个吸附头1165。
根据本发明实施例，灵动仪4内部设置有面扫支架401，移动模组402设置在面扫支架401的内侧，面阵相机407设置在面扫支架401一侧，面扫支架401一侧且位于面阵相机407的底部设置有面阵光源406。
需要说明的是，翻转机构404与治具平台405均能够旋转，翻转机构404带动PAD翻转，治具平台405实现PAD的自转，翻转机构404与治具平台405在不同的平面内旋转，实现治具平台405沿移动模组402滑动的过程中实现PAD的翻转与自转，从而对PAD进行全方位的检测，检测精度较高。
需要说明的是，面阵相机407为两个，两个面阵相机407并列设置，面扫支架401一侧设置有面扫滑轨，两个面阵相机407配合连接在面扫滑轨的一侧，两个面阵相机407均能够沿面扫滑轨滑动，同理面阵光源406为两个，两个面阵光源406与两个面阵相机407一一对应，面阵光源406也同样能够移动调整间距。
综上，本申请通过可移动的第一线扫相机108与第二线扫相机109对下方产品治具1024上的PAD进行外观检测，同时在第一线扫相机108与第二线扫相机109下方分别设置有第一线扫光源117与第二线扫光源118对PAD进行补光操作，提高拍照检测精度。
通过在线扫支架104上设置离子风棒对PAD表面进行吹扫，能够将PAD表面带有静电的灰尘进行清理，防止PAD表面静电，造成外观检测结果的偏离，提高检测精度。
本申请在最大限度的减少投入的情况下，充分的发挥了薄膜成型系统的特点，且保证了车身质量，整体节能、节水、材料消耗低。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种PAD外观检测装置，包括：线扫仪与灵动仪；其特征在于，
所述线扫仪与所述灵动仪并列设置，所述线扫仪内部包括至少一个直线电机，所述直线电机顶部配合连接有产品治具，所述直线电机能够带动所述产品治具滑动，所述产品治具顶部设置有PAD；
所述直线电机上方设置有导轨，所述导轨上配合连接有滑动机构，所述滑动机构能够沿所述导轨滑动，所述滑动机构一侧设置有线扫相机；
所述线扫相机用于对产品治具上的PAD进行扫描；
所述灵动仪内部设置有移动模组，所述移动模组上配合连接有移动滑块，所述移动滑块内侧配合连接有翻转机构，所述翻转机构上设置有至少一个治具平台；
所述移动模组上方设置有至少一个面阵相机。
2.根据权利要求1所述的一种PAD外观检测装置，其特征在于，所述线扫仪内部设置有底板，所述直线电机设置在所述底板的顶部，所述直线电机包括第一直线电机与第二直线电机，所述第一直线电机与所述第二直线电机并列设置，所述第一直线电机与所述第二直线电机顶部均配合连接有产品治具。
3.根据权利要求2所述的一种PAD外观检测装置，其特征在于，所述第一直线电机与所述第二直线电机顶部均配合连接有输送滑块，所述输送滑块顶部设置有旋转平台，所述旋转平台顶部设置有旋转轴，所述产品治具固定安装在旋转轴的顶部；所述旋转轴能够带动所述产品治具旋转，所述旋转平台的一侧设置有第一限位机构，所述旋转平台的另一侧设置有第二限位机构。
4.根据权利要求3所述的一种PAD外观检测装置，其特征在于，所述底板顶部设置有线扫支架，所述线扫支架顶部两侧对称设置有第一离子风棒与第二离子风棒，所述第一离子风棒与第二离子风棒对称设置在所述导轨的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种PAD外观检测装置，其特征在于，所述线扫支架内侧设置有第一线扫光源与第二线扫光源，所述第一线扫光源与所述第二线扫光源并列设置，所述第一线扫光源与所述第二线扫光源之间设置有隔板，所述隔板固定安装在线扫支架上。
6.根据权利要求5所述的一种PAD外观检测装置，其特征在于，所述导轨包括第一导轨与第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨均固定安装在线扫支架的顶部，所述第一导轨一端设置有第一移动电机，所述第二导轨的一端设置有第二移动电机。
7.根据权利要求6所述的一种PAD外观检测装置，其特征在于，所述滑动机构包括第一滑动机构与第二滑动机构，所述第一滑动机构配合连接在所述第一导轨一侧，所述第二滑动机构配合连接在第二导轨一侧，所述第一移动电机用于控制所述第一滑动机构沿所述第一导轨滑动，所述第二移动电机用于控制所述第二滑动机构沿所述第二导轨滑动。
8.根据权利要求7所述的一种PAD外观检测装置，其特征在于，所述线扫相机包括第一线扫相机与第二线扫相机，所述第一线扫相机配合连接在所述第一滑动机构一侧，所述第二线扫相机配合连接在所述第二滑动机构的一侧，所述第一线扫光源位于所述第一线扫相机的下方，所述第二线扫光源位于所述第二线扫相机的下方。
9.根据权利要求1所述的一种PAD外观检测装置，其特征在于，所述线扫仪内部靠近所述灵动仪的一端设置有抓取机构，所述抓取机构包括设置在底部的接料支架与设置在接料支架顶部的接料滑轨；
所述接料滑轨上配合连接有接料滑块，所述接料滑块一端设置有接料吸盘，所述接料吸盘底部设置有多个吸附头。
10.根据权利要求1所述的一种PAD外观检测装置，其特征在于，所述灵动仪内部设置有面扫支架，所述移动模组设置在所述面扫支架的内侧，所述面阵相机设置在所述面扫支架一侧，所述面扫支架一侧且位于所述面阵相机的底部设置有面阵光源。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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