CN116593282B - 一种基于结构光的玻璃抗冲击反应测试系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及门窗冲击测试技术领域，提出了一种基于结构光的玻璃抗冲击反应测试系统及方法，该系统包括：用于向待测试玻璃投射第一结构光和第二结构光的第一结构光发射器和第二结构光发射器；用于接收第一结构光和第二结构光的反射光的第一光屏和第二光屏；以及采集第一光屏和第二光屏上的反射光以执行抗冲击反应测试的第一反射光采集装置；投射于待测试玻璃的第一结构光与第二结构光形成具有闭合形状的预设测试结构光。本发明通过将用于玻璃抗冲击反应测试的结构光的整个预制图案拆分为两个方向上的结构光，分别对拆开后的两个结构光的反射光进行抗冲击反应的分析，能够减轻非最小单位特征拆分为最小单位特征带来的计算难度与计算量的负担。
Description
技术领域
本发明涉及门窗冲击测试技术领域，尤其是一种基于结构光的玻璃抗冲击反应测试系统及方法。
背景技术
冲击是门窗系统的常见影响因素，传统的门窗冲击测试通常为定性的“能否抗冲击”层面，只能确定测试对象通过了抗冲击测试，但具体是哪些因素提供了积极或消极贡献不得而知，无法提供结构的系统性优化指导。通过对冲击响应过程的深入数据采集分析，比如对碰撞瞬间的过程进行捕捉还原，可为结构的能量吸收、冲击力分解等提供系统性改进的数据依据，为门窗系统的系统性改进提供科学依据。
发明内容
为解决上述现有技术问题，本发明的第一方面，提供了一种基于结构光的玻璃抗冲击反应测试系统，所述系统，包括：
第一结构光发射器和第二结构光发射器；
第一光屏和第二光屏；
第一反射光采集装置；
其中，所述第一结构光发射器配置为向待测试玻璃投射第一结构光时，所述第一结构光的反射光投射于所述第一光屏，所述第二结构光发射器配置为向待测试玻璃投射第二结构光时，所述第二结构光的反射光投射于所述第二光屏；
其中，所述第一反射光采集装置配置为所述待测试玻璃被执行冲击动作时，分别采集投射于所述第一光屏和所述第二光屏上用于执行抗冲击反应测试的反射光图像；
其中，投射于所述待测试玻璃的第一结构光与第二结构光形成具有闭合形状的预设测试结构光。
可选的，所述系统，还包括：
标准矫正件；
第一矫正件；
其中，所述标准矫正件设置于所述待测试玻璃的反射面，所述第一矫正件设置于所述第一结构光发射器投射所述第一结构光的投射路径的第一预设位置和/或所述第二结构光发射器投射所述第二结构光的投射路径的第二预设位置；
其中，设置于所述第一预设位置的第一矫正件满足：仅在被第一标准位置和第一标准投射角度的第一结构光发射器发射的第一结构光投射时，投射于所述待测试玻璃的图案与所述标准矫正件重合；
其中，设置于所述第二预设位置的第一矫正件满足：仅在被第二标准位置和第二标准投射角度的第二结构光发射器发射的第二结构光投射时，投射于所述待测试玻璃的图案与所述标准矫正件重合。
可选的，所述第一结构光配置为多条第一平行线构成的结构光图案，所述第二结构光配置为多条第二平行线构成的结构光图案；
其中，所述第一平行线与所述第二平行线相互垂直，所述具有闭合形状的预设测试结构光为网格状的预设测试结构光；
其中，所述第一矫正件配置为梯形，所述梯形的底面平行于所述第一平行线或第二平行线。
可选的，所述系统，还包括：
标准矫正件；
第二矫正件；
其中，所述标准矫正件设置于所述待测试玻璃的反射面，所述第二矫正件设置于所述第一光屏的第三预设位置和/或所述第二光屏的第四预设位置；
其中，设置于所述第三预设位置的第二矫正件，满足：所述第一结构光发射器投射的第一结构光，经设置于所述待测试玻璃的标准矫正件反射于所述第一光屏的图案，仅与第一标准安装位置的第一光屏的所述第二矫正件重合；
其中，设置于所述第四预设位置的第二矫正件，满足：所述第二结构光发射器投射的第二结构光经设置于所述待测试玻璃的标准矫正件反射于所述第二光屏的图案，仅与第二标准安装位置的第二光屏的所述第二矫正件重合。
可选的，所述第一结构光配置为多条第一平行线构成的结构光图案，所述第二结构光配置为多条第二平行线构成的结构光图案；
其中，所述第一平行线与所述第二平行线相互垂直，所述具有闭合形状的预设测试结构光为网格状的预设测试结构光；
其中，所述第二矫正件配置梯形，所述梯形的底面平行于所述第一平行线或第二平行线。
可选的，所述标准矫正件采用镜面反射材质，配置为被投射有第一结构光或第二结构光时，对所述第一结构光或所述第二结构光进行反射。
可选的，所述标准矫正件采用具有预制图案的贴纸。
可选的，所述第一结构光的多条第一平行线和所述第二结构光的多条第二平行线配置为多组颜色。
可选的，所述系统，还包括：
第二反射光采集装置；
时钟矫正装置；
其中，所述第二反射光采集装置配置为所述待测试玻璃被执行冲击动作时，同时采集所述第一光屏上的反射光图像、第一矫正参考点和所述第二光屏上的反射光图像、第二矫正参考点；
其中，所述时钟矫正装置用于根据第一光屏上的反射光图像、第一矫正参考点和第二光屏上的反射光图像、第二矫正参考点，对所述第一反射光采集装置采集的反射光图像进行时钟同步矫正。
可选的，所述时钟矫正装置，具体包括：
位置关系确定模块；
同步图像帧匹配模块；
时钟矫正模块；
其中，所述位置关系确定模块用于根据所述第一光屏上的反射光图像和第一矫正参考点，确定第一矫正参考点与反射光图像的第一位置关系，以及用于根据所述第二光屏上的反射光图像和第二矫正参考点，确定第二矫正参考点与反射光图像的第二位置关系；
其中，所述同步图像帧匹配模块用于在第一反射光采集装置采集的第一光屏上的反射光图像中匹配具有第一位置关系的第一同步图像帧，以及在第一反射光采集装置采集的第二光屏上的反射光图像中匹配具有第二位置关系的第二同步图像帧；
其中，所述时钟矫正模块用于将所述第一同步图像帧与所述第二同步图像帧进行时钟同步。
为解决上述现有技术问题，本发明的第二方面，提供了一种基于结构光的玻璃抗冲击反应测试方法，所述方法，包括：
S1：向待测试玻璃投射第一结构光和第二结构光，所述第一结构光的反射光投射于第一光屏，所述第二结构光的反射光投射于第二光屏；其中，投射于所述待测试玻璃的第一结构光与第二结构光形成具有闭合形状的预设测试结构光；
S2：在待测试玻璃被执行冲击动作时，分别采集投射于所述第一光屏和所述第二光屏上的反射光图像，利用所述反射光图像执行抗冲击反应测试。
本发明的有益效果在于：提出了一种基于结构光的玻璃抗冲击反应测试系统及方法，通过将用于玻璃抗冲击反应测试的结构光的整个预制图案拆分为两个方向上的结构光，分别对拆开后的两个结构光的反射光进行抗冲击反应的分析，能够减轻非最小单位特征拆分为最小单位特征带来的计算难度与计算量的负担；同时，对第一结构光发射器和第二结构光发射器的位置进行矫正，固定结构光源和待测试玻璃之间的位置关系，降低对采集的反射光进行分析的计算量，提升玻璃生产测试的整体效率；另外，通过第二反射光采集装置采集的反射光图像对第一反射光采集装置采集的两个结构光的反射光图像进行帧同步，能够提升根据结构光的反射光执行两部分抗冲击反应测试的效率与准确率。
附图说明
图1为本发明所提供的于结构光的玻璃抗冲击反应测试系统的结构示意图；
图2为本发明所提供的具有多组颜色的第一平行光构成的第一结构光的示意图；
图3为本发明所提供的具有多组颜色的第二平行光构成的第二结构光的示意图；
图4为本发明所提供的结构光在玻璃未出现不规则的反射的示意图；
图5为本发明所提供的结构光在玻璃出现不规则的反射的示意图。
图6为本发明所提供的于结构光的玻璃抗冲击反应测试方法的流程示意图。
附图标记：
1-第一结构光发射器；2-第二结构光发射器；3-第一光屏；4-第二光屏；5-第二反射光采集装置；6-地面。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
参照图1，图1为本发明实施例提供的一种基于结构光的玻璃抗冲击反应测试系统的结构示意图。
如图1所示，一种基于结构光的玻璃抗冲击反应测试系统，包括：第一结构光发射器1和第二结构光发射器2、第一光屏3和第二光屏4以及第一反射光采集装置。
需要说明的是，所述第一结构光发射器1配置为向待测试玻璃投射第一结构光时，所述第一结构光的反射光投射于所述第一光屏3，所述第二结构光发射器2配置为向待测试玻璃投射第二结构光时，所述第二结构光的反射光投射于所述第二光屏4；所述第一反射光采集装置配置为所述待测试玻璃被执行冲击动作时，分别采集投射于所述第一光屏3和所述第二光屏4上用于执行抗冲击反应测试的反射光图像；投射于所述待测试玻璃的第一结构光与第二结构光形成具有闭合形状的预设测试结构光。
本实施例中，第一结构光发射器1和第二结构光发射器2采用能够产生特定模式或编码结构光的发射器，例如激光投影仪或激光模块等。第一结构光发射器1和第二结构光发射器2产生的结构光用于分别投射至待测试玻璃，并经由待测试玻璃反射至第一光屏3和第二光屏4；其中，投射于所述待测试玻璃的第一结构光与第二结构光形成具有闭合形状的预设测试结构光。即，第一结构光和第二结构光能够在待测试玻璃上投射出完整的预制图案，该预制图案能够对待测试玻璃被执行冲击动作时每个方向的受力与振动进行表征，进而在具有该预制图案的结构光的反射光被采集与分析时，为待测试玻璃执行冲击反应测试提供全面的数据，可为待测试玻璃结构的能量吸收、冲击力分解等提供系统性改进的数据依据，为门窗系统的系统性改进提供科学依据。
本实施例将用于玻璃抗冲击反应测试的结构光的整个预制图案拆分为两个方向上的结构光，分别对拆开后的两个结构光的反射光进行抗冲击反应的分析，能够减轻非最小单位特征拆分为最小单位特征带来的计算难度与计算量的负担。例如，在待测试玻璃被执行冲击动作时，具有整个预制图案结构光的反射光表现为某一个位置点执行沿第一方向和第二方向的合运动的特征，在获得该特征后为了获得最精细的特征，还需要把该合运动的特征中分别沿两个方向的最小单位特征提取出来，再根据每个方向的最小单位特征进行抗冲击反应测试分析，由此，增加了分析难度与计算量；而本实施例通过将结构光的整个预制图案提前拆分为两个方向上的结构光，使得通过拆分后的结构光的反射光上具有更少的非最小单位特征，在一定程度上，降低了计算量与分析难度。
另外，本实施例采用第一光屏和第二光屏分别接收经待测试玻璃反射的第一结构光和第二结构光，通过结构光路径的转换与反射将待测试玻璃执行冲击动作时微小的特征变化进行放大，对第一光屏和第二光屏接收的经特征放大后的反射光进行采集与分析，能够提升玻璃抗冲击反应测试的准确率与可靠性。
在优选的实施例中，基于结构光的玻璃抗冲击反应测试系统，还包括：标准矫正件和第一矫正件。
需要说明的是，所述标准矫正件设置于所述待测试玻璃的反射面，所述第一矫正件设置于所述第一结构光发射器1投射所述第一结构光的投射路径的第一预设位置和/或所述第二结构光发射器2投射所述第二结构光的投射路径的第二预设位置；设置于所述第一预设位置的第一矫正件满足：仅在被第一标准位置和第一标准投射角度的第一结构光发射器1发射的第一结构光投射时，投射于所述待测试玻璃的图案与所述标准矫正件重合；设置于所述第二预设位置的第一矫正件满足：仅在被第二标准位置和第二标准投射角度的第二结构光发射器2发射的第二结构光投射时，投射于所述待测试玻璃的图案与所述标准矫正件重合。
在实际生产中，会对大量门窗系统的玻璃进行抗冲击测试，现有技术中，无法保证每块待测试玻璃与结构光源的位置关系，导致每块待测试玻璃进行抗冲击反应测试时所参照的位置不一样，造成对采集的反射光进行分析的计算量增大且评价标准无法统一，影响玻璃生产测试的整体效率。本实施例中，通过在第一结构光的投射路径与第二结构光的投射路径设置第一矫正件，在待测试玻璃的反射面设置标准矫正件，进而在没对每块待测试玻璃进行抗冲击测试时，通过调整第一结构光发射器1和第二结构光发射器2，使得投射出来的第一结构光和第二结构光与标准矫正件相重合，进而实现抗冲击反应测试中每次测试的测试结构光源的位置相对于待测试玻璃是固定的，即，使得投射到待测试玻璃上的结构光为同一标准的入射光线，能够有利于降低对拍摄到的结构光图案进行处理的计算量。
在优选的实施例中，所述第一结构光配置为多条第一平行线构成的结构光图案，所述第二结构光配置为多条第二平行线构成的结构光图案。其中，所述第一平行线与所述第二平行线相互垂直，所述具有闭合形状的预设测试结构光为网格状的预设测试结构光；其中，所述第一矫正件配置为梯形，所述梯形的底面平行于所述第一平行线或第二平行线。
本实施例中，第一结构光配置为多条第一平行线，第二结构光配置为多条第二平行线，且第一结构光与第二结构光在投射到待测试玻璃时，形成网格状图案。一方面，通过形成封闭形状，能够对待测试玻璃被执行冲击动作时每个方向的受力与振动进行表征，进而在具有该预制图案的结构光的反射光被采集与分析时，为待测试玻璃执行冲击反应测试提供全面的数据；另一方面，由于标准且方正的网格状图案是通过分别投射多条第一平行线和多条第二平行线形成的，并且经由待测试玻璃分别反射至第一光屏的多条第一平行线和反射至第二光屏的多条第二平行线将会依旧保持平行，使得结构光发射器发出的结构光、待测试玻璃反射的结构光以及光屏接收的结构光始终保持相同的平行姿态，并不会因为结构光路径的转变造成最终获得的用于执行抗冲击反应测试分析的结构光形状出现畸变，相比于配置为其他形状的第一平行线和第二平行线，具有结构光防畸变的作用，由此，不必在采集到最终获得的反射光时执行畸变恢复的动作，能够降低抗冲击反应测试分析的计算量。
在此基础上，第一矫正件配置为梯形，且梯形的底面平行于所述第一平行线或第二平行线，梯形的形状有利于实现侧向入射出平行状结构光线，留给后续相机安装位的空间更大，便于反射光采集。
在优选的实施例中，基于结构光的玻璃抗冲击反应测试系统，还包括：标准矫正件和第二矫正件。
需要说明的是，所述标准矫正件设置于所述待测试玻璃的反射面，所述第二矫正件设置于所述第一光屏3的第三预设位置和/或所述第二光屏4的第四预设位置；设置于所述第三预设位置的第二矫正件，满足：所述第一结构光发射器1投射的第一结构光，经设置于所述待测试玻璃的标准矫正件反射于所述第一光屏3的图案，仅与第一标准安装位置的第一光屏3的所述第二矫正件重合；设置于所述第四预设位置的第二矫正件，满足：所述第二结构光发射器2投射的第二结构光经设置于所述待测试玻璃的标准矫正件反射于所述第二光屏4的图案，仅与第二标准安装位置的第二光屏4的所述第二矫正件重合。
在实际生产中，会对大量门窗系统的玻璃进行抗冲击测试，现有技术中，无法保证每块待测试玻璃与第一光屏3和第二光屏4的位置关系，导致每块待测试玻璃进行抗冲击反应测试时所参照的位置不一样，造成对采集的反射光进行分析的计算量增大且评价标准无法统一，影响玻璃生产测试的整体效率。本实施例中，通过在第一光屏3的第三预设位置和/或所述第二光屏4的第四预设位置设置第二矫正件，在待测试玻璃的反射面设置标准矫正件，进而在没对每块待测试玻璃进行抗冲击测试时，通过调整每块待测试玻璃的位置，使得投射出来的第一结构光和第二结构光经待测试玻璃反射后与第一光屏3和第二光屏4的第二矫正件相重合，进而实现抗冲击反应测试中每次测试的待测试玻璃的位置相对于第一光屏3和第二光屏4的位置是固定的，即，使得经待测试玻璃反射至第一光屏3和第二光屏4为同一标准的入射光线，能够有利于降低对拍摄到的结构光图案进行处理的计算量。
在优选的实施例中，所述第一结构光配置为多条第一平行线构成的结构光图案，所述第二结构光配置为多条第二平行线构成的结构光图案。其中，所述第一平行线与所述第二平行线相互垂直，所述具有闭合形状的预设测试结构光为网格状的预设测试结构光；其中，所述第二矫正件配置梯形，所述梯形的底面平行于所述第一平行线或第二平行线。
本实施例中，第一结构光配置为多条第一平行线，第二结构光配置为多条第二平行线，且第一结构光与第二结构光在投射到待测试玻璃时，形成网格状图案。一方面，通过形成封闭形状，能够对待测试玻璃被执行冲击动作时每个方向的受力与振动进行表征，进而在具有该预制图案的结构光的反射光被采集与分析时，为待测试玻璃执行冲击反应测试提供全面的数据；另一方面，由于标准且方正的网格状图案是通过分别投射多条第一平行线和多条第二平行线形成的，并且经由待测试玻璃分别反射至第一光屏的多条第一平行线和反射至第二光屏的多条第二平行线将会依旧保持平行，使得结构光发射器发出的结构光、待测试玻璃反射的结构光以及光屏接收的结构光始终保持相同的平行姿态，并不会因为结构光路径的转变造成最终获得的用于执行抗冲击反应测试分析的结构光形状出现畸变，相比于配置为其他形状的第一平行线和第二平行线，具有结构光防畸变的作用，由此，不必在采集到最终获得的反射光时执行畸变恢复的动作，能够降低抗冲击反应测试分析的计算量。
在此基础上，第二矫正件配置为梯形，且梯形的底面平行于所述第一平行线或第二平行线，梯形的形状与经待测试玻璃反射至第一光屏3或第二光屏4的角度相契合，有利于实现第一光屏3和第二光屏4与待测试玻璃的位置关系固定。
在优选的实施例中，所述标准矫正件采用镜面反射材质，配置为被投射有第一结构光或第二结构光时，对所述第一结构光或所述第二结构光进行反射。以此，在能够实现对待测试玻璃的位置与第一光屏3和第二光屏4的位置关系固定的同时，完成正常的玻璃抗冲击反应测试。
如图2和图3所示，在优选的实施例中，所述第一结构光的多条第一平行线和所述第二结构光的多条第二平行线配置为多组颜色。
在实际应用中，采用多条第一平行线构成的第一结构光和多条第二平行线构成的第二结构光投射至待测试玻璃，并在第一光屏和第二光屏形成反射光时，由于对待测试玻璃执行冲击动作，玻璃将会出现高速和不规则的振动或运动，经玻璃反射的第一结构光和第二结构光将会在第一光屏和第二光屏上出现多条第一平行线和多条第二平行线高速和不规则的振动或运动的现象，此时会导致多条第一平行线或多条第二平行线出现特征混乱或匹配错误的情况。例如，对第一光屏或第二光屏的平行线进行特征采集，来分析平行线所对应的待测试玻璃的位置区域的冲击反应；但在玻璃进行高速和不规则的振动或运动时，如图4和图5所示，可能会造成结构光在玻璃出现不规则的反射，导致反射至第一光屏或第二光屏的结构光与第一结构光发射器或第二结构光发射器发射的结构光的特征混乱或匹配错误，出现第一光屏或第二光屏的第N根平行线实际上是由第一结构光发射器或第二结构光发射器发射的结构光的第N-1根、N+1根或其他位置的平行线反射获得，造成平行线的特征不对应或匹配错误，最终导致生成的抗冲击反应测试的数据与真实数据有较大差距，准确性不高。
由此，本实施例中，通过将所述第一结构光的多条第一平行线和所述第二结构光的多条第二平行线配置为多组颜色，每组颜色中包含若干种不同的颜色。在对第一光屏和第二光屏上的多条第一平行线和多条第二平行线的特征进行采集时，可根据平行线的颜色进行精确定位。例如：将采集前三根平行线的特征，转换为：采集红色平行线、绿色平行线和蓝色平行线的特征，由此，通过为平行线配置多组颜色，进一步提升反射光的特征提取准确性，即使出现某根平行线不规则反射使得第一光屏或第二光屏的结构光不是按发射时的排列顺序呈现的，也可通过颜色对其进行匹配。同时，通过颜色对平行线进行定位，相比于每次采集到反射光图像后对图像中的平行线数量进行编号计数以及选取目标编号平行线的方案具有更快的处理速度，能够提升测试的整体效率。
在优选的实施例中，所述标准矫正件采用具有预制图案的贴纸。
在优选的实施例中，基于结构光的玻璃抗冲击反应测试系统，还包括：第二反射光采集装置5和时钟矫正装置。
需要说明的是，所述第二反射光采集装置5配置为所述待测试玻璃被执行冲击动作时，同时采集所述第一光屏3上的反射光图像、第一矫正参考点和所述第二光屏4上的反射光图像、第二矫正参考点；所述时钟矫正装置用于根据第一光屏3上的反射光图像、第一矫正参考点和第二光屏4上的反射光图像、第二矫正参考点，对所述第一反射光采集装置采集的反射光图像进行时钟同步矫正。
本实施例中，由于将预制图案拆分成第一结构光和第二结构光分别进行玻璃抗冲击反应测试，需要考虑在第一光屏3和第二光屏4采集到的反射光图像的时钟同步，即，需要将在第一光屏3和第二光屏4采集到的具有相同时钟的反射光图像作为一组图像帧进行分析处理，因此，本申请还需要对采集到的反射光图像进行时钟同步矫正。
在优选的实施例中，所述时钟矫正装置，具体包括：位置关系确定模块、同步图像帧匹配模块和时钟矫正模块。
需要说明的是，所述位置关系确定模块用于根据所述第一光屏3上的反射光图像和第一矫正参考点，确定第一矫正参考点与反射光图像的第一位置关系，以及用于根据所述第二光屏4上的反射光图像和第二矫正参考点，确定第二矫正参考点与反射光图像的第二位置关系；所述同步图像帧匹配模块用于在第一反射光采集装置采集的第一光屏3上的反射光图像中匹配具有第一位置关系的第一同步图像帧，以及在第一反射光采集装置采集的第二光屏4上的反射光图像中匹配具有第二位置关系的第二同步图像帧；所述时钟矫正模块用于将所述第一同步图像帧与所述第二同步图像帧进行时钟同步。
在实际应用中，第一反射光采集装置优选为双目摄像机，通过两个摄像头分别采集第一光屏3和第二光屏4的反射光图像，造成反射光图像时钟不同步的问题。因此，本实施例通过设置第二反射光采集装置5，优选为广角摄像头，能够同时采集第一光屏3上的反射光图像和第二光屏4上的反射光图像，再利用分别设置于第一光屏3的第一矫正参考点和第二光屏4的第二矫正参考点，通过图像处理在广角摄像头画面中找到第一矫正参考点和第二矫正参考点，计算广角摄像头画面中的结构光线相对于参考点的位置，然后从双目摄像机的两组独立摄像头的图像帧中找到相符合的图像帧，并以该帧作为同步依据，实现两组摄像头的时钟同步矫正。
需要说明的是，利用广角摄像头能够同时采集第一光屏3上的反射光图像和第二光屏4上的反射光图像，以实现时钟同步矫正，虽然广角（可以是鱼眼摄像头）摄像头拍摄的画面畸变较为严重，图像处理困难，成像精度不高，但选取其中的局部参考点作为计算是可行的。通过对局部参考点的计算可以实现帧级的同步矫正。矫正后的双目同步摄像组件，由于其画面精度及畸变性都较为优越，对于计算获得反射面的波动情况将更为精准且计算量更小。
实施例4：
参照图6，图6为本发明实施例提供的一种基于结构光的玻璃抗冲击反应测试方法的流程示意图。
如图6所示，一种基于结构光的玻璃抗冲击反应测试方法，包括如下步骤：
S1：向待测试玻璃投射第一结构光和第二结构光，所述第一结构光的反射光投射于第一光屏，所述第二结构光的反射光投射于第二光屏；其中，投射于所述待测试玻璃的第一结构光与第二结构光形成具有闭合形状的预设测试结构光；
S2：在待测试玻璃被执行冲击动作时，分别采集投射于所述第一光屏和所述第二光屏上的反射光图像，利用所述反射光图像执行抗冲击反应测试。
本申请基于结构光的玻璃抗冲击反应测试方法的具体实施方式与上述基于结构光的玻璃抗冲击反应测试系统各实施例基本相同，在此不再赘述。
在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。其中，“里侧”是指内部或围起来的区域或空间。“外围”是指某特定部件或特定区域的周围的区域。
在本发明的实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用以描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，“-”和“~”表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如:“A-B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。“A~B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。
在本发明的实施例的描述中，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种基于结构光的玻璃抗冲击反应测试系统，其特征在于，所述系统，包括：
第一结构光发射器和第二结构光发射器；
第一光屏和第二光屏；
第一反射光采集装置；
标准矫正件；
第一矫正件；
第二矫正件；
第二反射光采集装置；
时钟矫正装置；
其中，所述第一结构光发射器配置为向待测试玻璃投射第一结构光时，所述第一结构光的反射光投射于所述第一光屏，所述第二结构光发射器配置为向待测试玻璃投射第二结构光时，所述第二结构光的反射光投射于所述第二光屏；
其中，所述第一反射光采集装置配置为所述待测试玻璃被执行冲击动作时，分别采集投射于所述第一光屏和所述第二光屏上用于执行抗冲击反应测试的反射光图像；
其中，投射于所述待测试玻璃的第一结构光与第二结构光形成具有闭合形状的预设测试结构光；
其中，所述标准矫正件设置于所述待测试玻璃的反射面，所述第一矫正件设置于所述第一结构光发射器投射所述第一结构光的投射路径的第一预设位置和/或所述第二结构光发射器投射所述第二结构光的投射路径的第二预设位置；
其中，设置于所述第一预设位置的第一矫正件满足：仅在被第一标准位置和第一标准投射角度的第一结构光发射器发射的第一结构光投射时，投射于所述待测试玻璃的图案与所述标准矫正件重合；
其中，设置于所述第二预设位置的第一矫正件满足：仅在被第二标准位置和第二标准投射角度的第二结构光发射器发射的第二结构光投射时，投射于所述待测试玻璃的图案与所述标准矫正件重合；
其中，所述第二矫正件设置于所述第一光屏的第三预设位置和/或所述第二光屏的第四预设位置；
其中，设置于所述第三预设位置的第二矫正件，满足：所述第一结构光发射器投射的第一结构光，经设置于所述待测试玻璃的标准矫正件反射于所述第一光屏的图案，仅与第一标准安装位置的第一光屏的所述第二矫正件重合；
其中，设置于所述第四预设位置的第二矫正件，满足：所述第二结构光发射器投射的第二结构光经设置于所述待测试玻璃的标准矫正件反射于所述第二光屏的图案，仅与第二标准安装位置的第二光屏的所述第二矫正件重合；
其中，所述第二反射光采集装置配置为所述待测试玻璃被执行冲击动作时，同时采集所述第一光屏上的反射光图像、第一矫正参考点和所述第二光屏上的反射光图像、第二矫正参考点；
其中，所述时钟矫正装置用于根据第一光屏上的反射光图像、第一矫正参考点和第二光屏上的反射光图像、第二矫正参考点，对所述第一反射光采集装置采集的反射光图像进行时钟同步矫正。
2.根据权利要求1所述的基于结构光的玻璃抗冲击反应测试系统，其特征在于，所述第一结构光配置为多条第一平行线构成的结构光图案，所述第二结构光配置为多条第二平行线构成的结构光图案；
其中，所述第一平行线与所述第二平行线相互垂直，所述具有闭合形状的预设测试结构光为网格状的预设测试结构光；
其中，所述第一矫正件配置为梯形，所述梯形的底面平行于所述第一平行线或第二平行线。
3.根据权利要求1所述的基于结构光的玻璃抗冲击反应测试系统，其特征在于，所述第一结构光配置为多条第一平行线构成的结构光图案，所述第二结构光配置为多条第二平行线构成的结构光图案；
其中，所述第一平行线与所述第二平行线相互垂直，所述具有闭合形状的预设测试结构光为网格状的预设测试结构光；
其中，所述第二矫正件配置梯形，所述梯形的底面平行于所述第一平行线或第二平行线。
4.根据权利要求1所述的基于结构光的玻璃抗冲击反应测试系统，其特征在于，所述标准矫正件采用镜面反射材质，配置为被投射有第一结构光或第二结构光时，对所述第一结构光或所述第二结构光进行反射。
5.根据权利要求2或3所述的基于结构光的玻璃抗冲击反应测试系统，其特征在于，所述第一结构光的多条第一平行线和所述第二结构光的多条第二平行线配置为多组颜色。
6.根据权利要求5所述的基于结构光的玻璃抗冲击反应测试系统，其特征在于，所述时钟矫正装置，具体包括：
位置关系确定模块；
同步图像帧匹配模块；
时钟矫正模块；
其中，所述位置关系确定模块用于根据所述第一光屏上的反射光图像和第一矫正参考点，确定第一矫正参考点与反射光图像的第一位置关系，以及用于根据所述第二光屏上的反射光图像和第二矫正参考点，确定第二矫正参考点与反射光图像的第二位置关系；
其中，所述同步图像帧匹配模块用于在第一反射光采集装置采集的第一光屏上的反射光图像中匹配具有第一位置关系的第一同步图像帧，以及在第一反射光采集装置采集的第二光屏上的反射光图像中匹配具有第二位置关系的第二同步图像帧；
其中，所述时钟矫正模块用于将所述第一同步图像帧与所述第二同步图像帧进行时钟同步。
7.一种基于结构光的玻璃抗冲击反应测试方法，其特征在于，所述方法，包括：
S1：向待测试玻璃投射第一结构光和第二结构光，所述第一结构光的反射光投射于第一光屏，所述第二结构光的反射光投射于第二光屏；其中，投射于所述待测试玻璃的第一结构光与第二结构光形成具有闭合形状的预设测试结构光；
S2：在待测试玻璃被执行冲击动作时，分别采集投射于所述第一光屏和所述第二光屏上的反射光图像，利用所述反射光图像执行抗冲击反应测试。
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