CN115791144A - 一种负载滚轮动平衡及疲劳测试系统及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测设备技术领域，尤其是一种负载滚轮动平衡及疲劳测试系统及测试方法。所述系统包括：地面模拟装置；压力传感器；安装架；加压装置；其中，所述压力传感器至少包括设置于所述地面传感器的四角第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器；所述安装架垂直设置于所述地面模拟装置的上表面，所述安装架上设置有至少一个止摆轮安装部，用于活动连接待测止摆轮，使得所述待测止摆轮和所述地面模拟装置接触；所述加压装置包括在所述安装架上对称设置的第一加压单元和第二加压单元，用于在竖直方向对所述安装架施加压力；所述地面模拟装置用于模拟不同的地面情况。本发明实现了止摆轮的自动测试，提升了测试效率。

Description

一种负载滚轮动平衡及疲劳测试系统及测试方法

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其是一种负载滚轮动平衡及疲劳测试系统及测试方法。

背景技术

吊趟门因轨道设置在门扇顶部，通过悬挂方式支撑门扇重量实现移动，与一般滑轨门形成区别，成为不同的品类。并且，吊趟门由于底部不设置支撑门扇运动的轨道，使得吊趟门的门槛处相对于一般轨道门具有良好的通过性；此外，轨道积灰一般是家庭卫生的主要死角之一，处理难度大，吊趟门完美的规避了该问题。基于以上优势，吊趟门曾具有较强的市场竞争优势。但也是由于吊趟门吊轨单端固定的结构属性，使得吊趟门在使用中容易出现晃动，在不少用户的认知中以及其他品类产品的营销干预下，吊趟门的晃动与“不安全”形成了一定的认知关联，即认为吊趟门是不安全的，以至于在一定程度上影响了吊趟门品类的被选择机会。

为此，优化吊趟门的晃动成为改变吊趟门产品竞争力的关键，现有解决方案包括，比如：设置隐藏式止摆轮，止摆轮预埋在地上，设置在两扇门在闭合时的门框的重叠处，门扇开合并不会暴露止摆轮，且止摆轮对门扇底部起到了较好的止摆（避免侧向冲击力导致的晃动）作用。

且该品类由于摆动、晃动的特定问题影响到消费者的选择，因此提供该类研究的标准、深入测试较为有必要，传统的测试方式采用人工操作目测法，这种方式效率低，耗时耗力，无法对真实使用情况进行模拟，而且无法准确记载测试次数等数据。

发明内容

为解决上述现有技术问题，本发明提供了一种负载滚轮动平衡及疲劳测试系统，包括：

地面模拟装置；

压力传感器；

安装架；

加压装置；

其中，所述压力传感器设置于所述地面模拟装置，用于获取测试过程中的压力数据；

所述安装架垂直设置于所述地面模拟装置的上表面，所述安装架上设置有至少一个止摆轮安装部，用于活动连接待测止摆轮，使得所述待测止摆轮和所述地面模拟装置接触；

所述加压装置包括在所述安装架上对称设置的第一加压单元和第二加压单元，用于在竖直方向对所述安装架施加压力；

所述地面模拟装置用于模拟不同的地面情况。

作为本申请的一可选实施例，所述止摆轮安装部上固定设置有横向偏移装置，用于在水平方向对所述止摆轮施加预设压力。

作为本申请的一可选实施例，所述止摆轮安装部设置有角度偏移装置，用于使所述待测止摆轮与竖直方向呈预设夹角。

作为本申请的一可选实施例，所述预设夹角包括第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度，其中，所述第一预设角度、所述第二预设角度和所述第三预设角度均不相同。

作为本申请的一可选实施例，所述加压装置包括在所述安装架上对称设置的第一加压单元和第二加压单元，所述第一加压单元和所述第二加压单元可对所述安装架施加相同或不同的压力。

作为本申请的一可选实施例，还包括：处理模块；

其中，所述处理模块与所述压力传感器模块连接，用于获取所述压力数据，并根据所述压力数据判断所述待测止摆轮是否按照预设轨迹运行以及在运行中是否出现晃动。

作为本申请的一可选实施例，所述地面模拟装置上还设置有到位检测装置，用于获取所述安装架的往复运动次数。

作为本申请的一可选实施例，还包括：驱动装置，用于驱动所述作为本申请的一可选实施例，所述安装架上对称设置有两个止摆轮安装部。

另一方面，本发明还提供了一种测试方法，使用上述负载滚轮动平衡及疲劳测试系统，其特征在于，包括：

在止摆轮安装部安装待测止摆轮；

通过第一加压单元和第二加压单元给安装架施加相同压力，通过调整施加压力值模拟相应重量的吊趟门对止摆轮的影响，控制安装架进行N次往复式运动，获取压力传感器的数值，记为第一测试数据；

通过第一加压单元和第二加压单元给安装架施加不同压力，通过调整第一加压单元和第二加压单元施加的压力差值的大小，模拟吊趟门安装出现偏差时对止摆轮的影响，控制安装架进行N次往复式运动，获取压力传感器的数值，记为第二测试数据；

给横向偏移装置分别设置不同的压力值，模拟吊趟门受到不同力度的撞击时对止摆轮的影响，控制安装架进行N次往复式运动，获取压力传感器的数值，记为第三测试数据；

给过角度偏移装置设置不同的角度，模拟止摆轮安装在吊趟门上没有安装正时对止摆轮的影响，控制安装架进行N次往复式运动，获取压力传感器的数值，记为第四测试数据；

分别对第一测试数据、对第二测试数据、第三测试数据、第四测试数据分析得到第一分析结果、第二分析结果、第三分析结果和第四分析结果，所述第一分析结果、第二分析结果、第三分析结果和第四分析结果包括：止摆轮是否按照预设轨迹运行以及止摆轮在运行中是否出现晃动；

综合第一分析结果、第二分析结果、第三分析结果和第四分析结果得出止摆轮的测试结果。

综上所述，本申请的负载滚轮动平衡及疲劳测试系统，通过安装架和加压装置的设置，可以模拟不同吊趟门的实际情况，无需使用真实的吊趟门进行测试，操作便捷，提高了测试效率；通过地面模拟装置的设置，能够对不同地面情况进行模拟，还原真实场景；压力传感器的设置能够获取地面模拟装置四个角的压力，从而判断测试中的止摆轮的状态；

可以看出，本申请的负载滚轮平衡即疲劳测试系统，能够还原吊趟门使用的真实场景，从而提高获取的测试结果的准确性，并且不依赖于测试人员的经验，保证了测试结果的客观性。

附图说明

图1为本发明所提供的负载滚轮动平衡及疲劳测试系统的结构示意图

图2为本发明所提供的负载滚轮动平衡及疲劳测试系统的结构示意图

图3为本发明所提供的横向偏移装置的示意图；

图4a为本发明所提供的角度偏移装置的示意图；

图4b为本发明所提供的角度偏移装置的示意图；

图5为本发明所提供的负载滚轮动平衡及疲劳测试系统的结构示意图；

图6为本发明所提供的测试方法的流程示意图；

附图标记：

1a、第一加压单元；1b、第二加压单元；2、安装架；21、止摆轮安装部；3、待测止摆轮；4、地面模拟装置；5a、第一压力传感器；5b、第二压力传感器；5c、第三压力传感器；61、第一卡扣件；62、第一弹片；63、第一抵接板；64、弹簧；65、第二抵接板；71、第一梯形卡扣件；72、第二弹片；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1-图2，本发明提供了一种负载滚轮动平衡及疲劳测试系统，包括：

地面模拟装置4；

压力传感器；

安装架2；

加压装置；

其中，所述压力传感器设置于所述地面模拟装置，用于获取测试过程中的压力数据；

所述安装架2垂直设置于所述地面模拟装置4的上表面，所述安装架2上设置有至少一个止摆轮安装部21，用于活动连接待测止摆轮3，使得所述待测止摆轮3和所述地面模拟装置4接触；

所述加压装置包括在所述安装架2上对称设置的第一加压单元1a和第二加压单元1b，用于在竖直方向对所述安装架2施加压力；所述地面模拟装置4用于模拟不同的地面情况。

具体的，吊趟门是指轨道设置在门扇顶部，通过悬挂方式支撑门扇重量实现移动的一种门扇；由于吊趟门吊轨单端固定的结构属性，使得吊趟门在使用中容易出现晃动，为此，优化吊趟门的晃动，现有解决方案常常通过止摆轮，在一方案中，止摆轮预埋在地上，设置在两扇门在闭合时的门框的重叠处，门扇开合并不会暴露止摆轮，且止摆轮对门扇底部起到了较好的止摆（避免侧向冲击力导致的晃动）作用，在另一方案中，止摆轮也可设置在吊趟门的底部，与地面接触从而对门扇进行止摆；

本实施例的负载滚轮动平衡及疲劳测试系统，用于对止摆轮的平衡性和疲劳进行测试，首先，通过地面模拟装置4对地面情况进行模拟，在一具体实施例中，根据吊趟门安装的实际环境，所述地面情况包括地砖和地板，在另一实施例中，所述地面情况还包括地毯，通过地面模拟装置4，能够更好的模拟止摆轮在实际使用场景时的状态，使得测试结果更贴近现实；

在本实施例中，为了更好的模拟实际情况，所述安装架2的长度和宽度和实际吊趟门相近，但安装架2的高度小于实际吊趟门的高度，通过加压装置对安装架2进行加压，通过施加不同的压力，模拟不同的吊趟门的重量，减小了负载滚轮动平衡及疲劳测试系统体积，并且无需对安装架2进行更换就能模拟不同的吊趟门，使得测试过程更加方便；

为了对止摆轮的平衡性进行测试，在一实施例中所述压力传感器至少包括设置于所述地面模拟装置的四角第一压力传感器5a、第二压力传感器5b、第三压力传感器5c和第四压力传感器，在另一实施例中，所述压力传感器也可以是铺设在所述地面模拟装置的网格状压力传感器，在此不做具体限定，在实际应用场景中，当止摆轮在多次使用后可能产生损耗，从而导致止摆轮的平衡性降低，在本实施例中，所述第一压力传感器5a和第三压力传感器5c相对于所述安装架2对称安装，所述第二压力传感器5b和所述第四压力传感器相对于所述安装架2对称安装，在进行轮动平衡及疲劳测试时，通过对所述安装架2进行预设次数的往复式运动，并通过测试过程中，第一压力传感器5a和第三压力传感器5c的数值的差值变化以及第二压力传感器5b和第四压力传感器的数值的差值变化，即可得到止摆轮的平衡性测试结果和疲劳测试结果；

在一实施例中，所述负载滚轮动平衡及疲劳测试系统还包括处理模块；

其中，所述处理模块与所述压力传感器模块连接，用于获取所述压力数据，并根据所述压力数据判断所述待测止摆轮是否按照预设轨迹运行以及在运行中是否出现晃动；

本实施例中，为了快速对测试过程中的压力数据进行处理，所述系统还包括处理模块，所述处理模块与所述压力传感器连接，能够对压力传感器获得的压力数据进行分析，通过压力数据即可判断所述待测止摆轮是否按照预设轨迹运行以及在运行中是否出现晃动；

具体的，若待测止摆轮处于正常状态，在测试过程的往复式运动中，压力传感器的数值变化处于平稳状态，前一次往复式运动和后依次往复式运动压力传感器的数值不会产生突变或抖动；而当待测止摆轮处于疲劳状态时，在测试过程的往复式运动时压力传感器的数值则与正常状态下的不同，通过处理模块对压力传感器的压力数据进行分析，即可快速判断待测止摆轮是否存在抖动，当出现抖动时，获取当前往复式运动的次数得到疲劳测试结果；

进一步的，通过所述压力数据，还可以分析待测止摆轮在行进过程中是否按照预设轨迹运行，当出现偏移时，地面模拟装置上安装架两侧的压力值不同，通过对压力数据进行分析，即可判断是否按照预设轨迹运行；

综上所述，本申请的负载滚轮动平衡及疲劳测试系统，通过安装架2和加压装置的设置，可以模拟不同吊趟门的实际情况，无需使用真实的吊趟门进行测试，操作便捷，提高了测试效率；通过地面模拟装置4的设置，能够对不同地面情况进行模拟，还原真实场景；压力传感器的设置能够获取地面模拟装置4四个角的压力，从而判断测试中的止摆轮的状态；

可以看出，本申请的负载滚轮平衡即疲劳测试系统，能够还原吊趟门使用的真实场景，从而提高获取的测试结果的准确性，并且不依赖于测试人员的经验，保证了测试结果的客观性。

实施例2

作为本申请的一可选实施例，所述止摆轮安装部21上固定设置有横向偏移装置，用于在水平方向对所述止摆轮施加预设压力。

具体的，在吊趟门实际运用场景中，在对吊趟门进行开关推拉时，可能会对吊趟门的门扇表面施加一垂直于所述门扇表面的压力，从而对止摆轮施为了对此场景进行模拟，在本实施例中，所述止摆轮安装部21上固定设置有横向偏移装置，用于在水平方向对所述止摆轮施加预设压力，其中，所述预设压力包括第一压力值、第二压力值和第三压力值，以模拟在收到不同横向压力时，止摆轮的平衡性及疲劳程度；所述第一压力值小于第二压力值，所述第二压力值小于第三压力值；第一压力值、第二压力值以及第三压力值可根据实际情况由用户自行设定，在此不做具体限制；

在一具体实施例中，如图3所示，所述止摆轮安装部21包括对称设置的第一通孔和第二通孔，所述横向偏移装置包括轴对称设置的第一横向偏移单元和第二横向偏移单元，所述第一横向偏移单元用于向第一水平方向施加预设压力，所述第二横向偏移单元用于向第二水平方向施加压力；所述第一水平方向和所述第二水平方向相反；

所述第一横向偏移单元包括第一卡扣件61、第一抵接板63、弹簧64、第一弹片62、第二抵接板65；

其中，所述第一通孔设置有卡扣，所述第一卡扣件61上间隔设置有若干卡槽，所述卡扣和卡槽相配合；

所述弹簧64的一端与所述第一抵接板63固定连接，所述弹簧64的另一端和所述第二抵接板65固定连接；

所述第一弹片62的一端与所述第一通孔的固定连接，另一端与所述第一卡扣件61抵接；

所述卡槽包括间隔设置的第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽；

由于第一横向偏移单元和第二横向偏移单元轴对称设置，第二横向偏移单元的结构与第一横向偏移单元的结构一致，在此不再赘述；具体的，在通过横向偏移装置对第一方向施加预设压力时，将所述第一卡扣件61插入所述第一通孔，由于第一弹片62的设置，需要将第一卡扣件61下压，当所述第一卡扣件61的第一卡槽到第一通孔的卡扣位置时，通过所述第一弹片62的作用使得第一卡槽和卡扣接合，所述第一卡扣件61对第一抵接板63进行抵接使得所述弹簧64产生第一预设压力，并通过第二抵接板65使得所述第一预设压力作用于待测止摆轮3，以此类推，当第二卡槽与卡扣接合时，弹簧64产生第二预设压力并传导至待测止摆轮3，当第三卡槽与卡扣接合时，弹簧64产生第三预设压力并传导至待测止摆轮3；

在通过横向偏移装置对第二方向施加预设压力时，操作与上述对第一方向施加压力相同，在此不再赘述；

综上所述，通过上述横向偏移装置的设置，能够模拟对吊趟门的门扇表面施加一垂直于所述门扇表面的压力的场景，使得测试结果更加全面，贴合实际情况，并且上述横向偏移装置能够对施加的压力进行量化，保证每次施加压力控制，实现变量控制。

实施例3

作为本申请的一可选实施例，所述止摆轮安装部21设置有角度偏移装置，用于使所述待测止摆轮3与竖直方向呈预设夹角。

具体的，在对止摆轮进行安装时，由于安装人员的操作失误，可能导致安装后的止摆轮与竖直方向产生一定夹角，为了测量在夹角存在时止摆轮的平衡性和疲劳程度，本实施例中，所述止摆轮安装部21还设置有角度偏移装置，用于使所述待测止摆轮3与竖直方向呈预设夹角；

作为本申请的一可选实施例，所述预设夹角包括第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度，其中，所述第一预设角度、所述第二预设角度和所述第三预设角度均不相同；

在一具体实施例中，如图4a至图4b所示，所述角度偏移装置包括轴对称设置的第一角度偏移单元和第二角度偏移单元，所述止摆轮安装部21还包括对称设置的第三通孔和第四通孔，所述第一角度偏移单元和所述第三通孔配合，所述第二角度偏移单元和所述第四通孔配合，所述第一角度偏移单元包括第一梯形卡扣件71、第二弹片72；

所述第一梯形卡扣件71设置有卡槽，所述卡槽和所述第三通孔的卡扣相配合，所述卡槽包括间隔设置的第四卡槽、第五卡槽和第六卡槽；

所述第二弹片72的一端和所述第三通孔固定连接，另一端与所述第一梯形卡扣件71抵接；

由于第一角度偏移单元和第二角度偏移单元轴对称设置，第二角度偏移单元的结构和第一角度偏移单元的结构一致，在此不再赘述；

具体的，参见图4b，在通过角度偏移装置使得待测止摆轮3在第一方向偏移预设角度时，将所述第一梯形卡扣件71插入所述第三通孔，由于第一弹片62的设置，需要将第一梯形卡扣件71下压，当所述第一梯形卡扣件71的第四卡槽到第三通孔的卡扣位置时，通过所述第一弹片62的作用使得第四卡槽和第三通孔的卡扣接合，所述第一梯形卡扣件71与待测止摆轮3抵接，使得待测止摆轮3向第一方向倾斜，与竖直方向形成第一预设夹角；以此类推，当第五卡槽与第三通孔的卡扣接合时，由于所述第一梯形卡扣件71的形状，所述第一梯形卡扣件71与待测止摆轮3抵接，使得待测止摆轮3向第一方向倾斜，与竖直方向形成第二预设夹角，当第三卡槽与卡扣接合时，所述第一梯形卡扣件71与待测止摆轮3抵接，使得待测止摆轮3向第一方向倾斜，与竖直方向形成第三预设夹角；

在通过角度偏移装置使得待测止摆轮3在第二方向偏移，与竖直方向形成预设角度时，操作与上述方法相同，在此不再赘述；

综上所述，通过上述角度偏移装置的设置，能够止摆轮安装出现倾斜的场景，使得测试结果更加全面，贴合实际情况，并且上述角度偏移装置能够对偏移角度进行量化，实现偏移角度的控制。

实施例4

作为本申请的一可选实施例，所述加压装置包括在所述安装架2上对称设置的第一加压单元1a和第二加压单元1b，所述第一加压单元1a和所述第二加压单元1b可对所述安装架2施加相同或不同的压力。

具体的，在实际场景中，对吊趟门的导轨进行安装时，可能会出现导轨安装的水平度不够或者导轨安装不平整等情况，从而导致吊趟门施加在止摆轮上的压力不同，为了对此场景进行模拟，在本实施例中，所述加压装置包括在所述安装架2上对称设置的第一加压单元1a和第二加压单元1b，所述第一加压单元1a和所述第二加压单元1b可对所述安装架2施加相同或不同的压力；

当第一加压单元1a和第二加压单元1b施加的压力相同时，实现了吊趟门的导轨正常安装的场景；当第一加压单元1a和第二加压单元1b施加的压力不同时，实现了吊趟门的导轨安装失误的场景，使得测试结果更加全面，贴合实际情况，第一加压单元1a和第二加压单元1b施加的压力可根据实际情况由用户自行设置，在此不做具体限定。

实施例5

作为本申请的一可选实施例，所述地面模拟装置上还设置有到位检测装置，用于获取所述安装架的往复运动次数。

本实施例中，为了对测试次数进行记载，所述地面模拟装置上还设置有一到位检测装置，当所述安装架完成一次往复运动时，所述到位检测装置对往复运动的次数进行记载；

通过到位检测装置，能够实现安装架的往复运动次数的记载，便于在进行测试时对数据进行统计。

实施例6

作为本申请的一可选实施例，还包括：驱动装置，用于驱动所述安装架进行往复式运动；

为了避免通过人工对安装架进行往复式运动对检测结果带来误差以及费时费力的问题，本实施例的负载滚轮平衡性及疲劳测试系统还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述安装架进行往复式运动。

实施例7

作为本申请的一可选实施例，参见图5，所述安装架2上对称设置有两个止摆轮安装部21；

在实际应用场景中，一扇吊趟门可能设置有两个止摆轮，为了对此场景进行模拟，本实施例的安装架2对称设置有两个止摆轮安装部21，使得测试场景更全面。

实施例8

参见图6，本申请还提供了一种测试方法，使用上述任一实施例所述的负载滚轮动平衡及疲劳测试系统，包括：

S1、在止摆轮安装部安装待测止摆轮；

首先，将待测止摆轮安装在止摆轮安装部，以进行测试；

S2、通过第一加压单元和第二加压单元给安装架施加相同压力，通过调整施加压力值模拟相应重量的吊趟门对止摆轮的影响，控制安装架进行N次往复式运动，获取压力传感器的数值，记为第一测试数据；

具体的，在本步骤中，通过第一加压单元和第二加压单元给安装架施加相同压力，通过调整施加压力值模拟相应重量的吊趟门对止摆轮的影响，在一具体实施例中，为模拟实际吊趟门的重量，所述第一加压单元和第二加压单元所施加的压力为800N-1000N；优选的，所述第一加压单元和第二加压单元所施加的压力为800N；随后，在第一加压单元和第二加压单元述相同压力情况进行N次往复式运动，获取压力传感器的数值，记为第一测试数据；其中，N是自然数，在一实施例中，为确保测试准确性，N的取值为1000；

S3、通过第一加压单元和第二加压单元给安装架施加不同压力，通过调整第一加压单元和第二加压单元施加的压力差值的大小，模拟吊趟门安装出现偏差时对止摆轮的影响，控制安装架进行N次往复式运动，获取压力传感器的数值，记为第二测试数据；

在本步骤中，通过第一加压单元和第二加压单元给安装架施加不同压力，通过调整第一加压单元和第二加压单元施加的压力差值的大小，模拟吊趟门安装出现偏差时对止摆轮的影响，在一具体实施例中，为模拟，模拟吊趟门安装出现偏差，所述第一加压单元和第二加压单元所施加的压力的差值为50N-100N；随后，在第一加压单元和第二加压单元述不同压力情况进行N次往复式运动，获取压力传感器的数值，记为第二测试数据；为了确保数据的准确性，进行往复式运动的次数和步骤S2中相同；

S4、给横向偏移装置分别设置不同的压力值，模拟吊趟门受到不同力度的撞击时对止摆轮的影响，控制安装架进行N次往复式运动，获取压力传感器的数值，记为第三测试数据；

在本步骤中，给横向偏移装置分别设置不同的压力值，模拟吊趟门受到不同力度的撞击时对止摆轮的影响，在一具体实施例中，为模拟吊趟门受到不同力度的撞击时对止摆轮的影响，给横向偏移装置分别设置的压力值包括第一压力值、第二压力值和第三压力值，第一压力值、第二压力值和第三压力值均不相同；在一实施例中，所述第一压力值为50N，所述第二压力值为100N，所述第三压力值为150N；随后，控制安装架进行N次往复式运动，获取压力传感器的数值，记为第三测试数据；

S5、给过角度偏移装置设置不同的角度，模拟止摆轮安装在吊趟门上没有安装正时对止摆轮的影响，控制安装架进行N次往复式运动，获取压力传感器的数值，记为第四测试数据；

具体的，本步骤中，为了模拟止摆轮安装在吊趟门上没有安装正时对止摆轮的影响，给过角度偏移装置设置不同的角度，在一实施例中，所述角度包括第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度，其中，所述第一预设角度、所述第二预设角度和所述第三预设角度均不相同；在以具体实施例中，所述第一预设角度为5°，第二预设角度为10°，第三预设角度为15°；在不同角度的情况下分别进行N次往复式运动，获取压力传感器的数值，从而得到第四测试数据；

S6、分别对第一测试数据、对第二测试数据、第三测试数据、第四测试数据分析得到第一分析结果、第二分析结果、第三分析结果和第四分析结果，所述第一分析结果、第二分析结果、第三分析结果和第四分析结果包括：止摆轮是否按照预设轨迹运行以及止摆轮在运行中是否出现晃动；

具体的，若待测止摆轮处于正常状态，在测试过程的往复式运动中，压力传感器的数值变化处于平稳状态，前一次往复式运动和后依次往复式运动压力传感器的数值不会产生突变或抖动；而当待测止摆轮处于疲劳状态时，在测试过程的往复式运动时压力传感器的数值则与正常状态下的不同，通过处理模块对压力传感器的压力数据进行分析，即可快速判断待测止摆轮是否存在抖动，当出现抖动时，获取当前往复式运动的次数得到疲劳测试结果；

进一步的，通过所述压力数据，还可以分析待测止摆轮在行进过程中是否按照预设轨迹运行，当出现偏移时，地面模拟装置上安装架两侧的压力值不同，通过对压力数据进行分析，即可判断是否按照预设轨迹运行；

S7、综合第一分析结果、第二分析结果、第三分析结果和第四分析结果得出止摆轮的测试结果；

最后，根据第一分析结果、第二分析结果、第三分析结果和第四分析结果，获取测试结果，由于第一分析结果、第二分析结果、第三分析结果和第四分析结果是在不同测试条件下获得的分析结果，使得最终获取的测试结果更加全面，贴近现实。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。其中，“里侧”是指内部或围起来的区域或空间。“外围”是指某特定部件或特定区域的周围的区域。

在本发明的实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用以描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，“-”和“~”表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如:“A-B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。“A~B''表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。

在本发明的实施例的描述中，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种负载滚轮动平衡及疲劳测试系统，其特征在于，包括：

地面模拟装置；

压力传感器；

安装架；

加压装置；

其中，所述压力传感器设置于所述地面模拟装置，用于获取测试过程中的压力数据；

所述安装架垂直设置于所述地面模拟装置的上表面，所述安装架上设置有至少一个止摆轮安装部，用于活动连接待测止摆轮，使得所述待测止摆轮和所述地面模拟装置接触；

所述加压装置包括在所述安装架上对称设置的第一加压单元和第二加压单元，用于在竖直方向对所述安装架施加压力；

所述地面模拟装置用于模拟不同的地面情况。

2.根据权利要求1所述的负载滚轮动平衡及疲劳测试系统，其特征在于，所述止摆轮安装部上固定设置有横向偏移装置，用于在水平方向对所述止摆轮施加预设压力。

3.根据权利要求1所述的负载滚轮动平衡及疲劳测试系统，其特征在于，所述止摆轮安装部设置有角度偏移装置，用于使所述待测止摆轮与竖直方向呈预设夹角。

4.根据权利要求3所述的负载滚轮动平衡及疲劳测试系统，其特征在于，所述预设夹角包括第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度，其中，所述第一预设角度、所述第二预设角度和所述第三预设角度均不相同。

5.根据权利要求1所述的负载滚轮动平衡及疲劳测试系统，其特征在于，所述加压装置包括在所述安装架上对称设置的第一加压单元和第二加压单元，所述第一加压单元和所述第二加压单元可对所述安装架施加相同或不同的压力。

6.根据权利要求1所述的负载滚轮动平衡及疲劳测试系统，其特征在于，还包括：处理模块；

其中，所述处理模块与所述压力传感器模块连接，用于获取所述压力数据，并根据所述压力数据判断所述待测止摆轮是否按照预设轨迹运行以及在运行中是否出现晃动。

7.根据权利要求1所述的负载滚轮动平衡及疲劳测试系统，其特征在于，所述地面模拟装置上还设置有到位检测装置，用于获取所述安装架的往复运动次数。

8.根据权利要求1所述的负载滚轮动平衡及疲劳测试系统，其特征在于，还包括：驱动装置，用于驱动所述安装架进行往复式运动。

9.根据权利要求1所述的负载滚轮动平衡及疲劳测试系统，其特征在于，所述安装架上对称设置有两个止摆轮安装部。

10.一种测试方法，使用上述权利要求1-9任一项所述的负载滚轮动平衡及疲劳测试系统，其特征在于，包括：

在止摆轮安装部安装待测止摆轮；

通过第一加压单元和第二加压单元给安装架施加相同压力，通过调整施加压力值模拟相应重量的吊趟门对止摆轮的影响，控制安装架进行N次往复式运动，获取压力传感器的数值，记为第一测试数据；

通过第一加压单元和第二加压单元给安装架施加不同压力，通过调整第一加压单元和第二加压单元施加的压力差值的大小，模拟吊趟门安装出现偏差时对止摆轮的影响，控制安装架进行N次往复式运动，获取压力传感器的数值，记为第二测试数据；

给横向偏移装置分别设置不同的压力值，模拟吊趟门受到不同力度的撞击时对止摆轮的影响，控制安装架进行N次往复式运动，获取压力传感器的数值，记为第三测试数据；

给过角度偏移装置设置不同的角度，模拟止摆轮安装在吊趟门上没有安装正时对止摆轮的影响，控制安装架进行N次往复式运动，获取压力传感器的数值，记为第四测试数据；

分别对第一测试数据、对第二测试数据、第三测试数据、第四测试数据分析得到第一分析结果、第二分析结果、第三分析结果和第四分析结果，所述第一分析结果、第二分析结果、第三分析结果和第四分析结果包括：止摆轮是否按照预设轨迹运行以及止摆轮在运行中是否出现晃动；

综合第一分析结果、第二分析结果、第三分析结果和第四分析结果得出止摆轮的测试结果。

Images