CN116592770A - 一种卷烟燃烧锥最大长度的检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种卷烟燃烧锥最大长度的检测方法,属于烟支检测技术领域,该卷烟燃烧锥最大长度的检测方法为调节卷烟测量环境;将卷烟固定在吸烟机上,在吸烟机正前方位置安装高清摄像头,在吸烟机抽吸卷烟的过程中用高清摄像机进行录像;建立卷烟燃烧锥长度反演模型,对录像数据进行清晰化处理并对其进行分析,得到卷烟燃烧过程中抽吸卷烟时烟支燃烧线与燃烧锥端部的距离,并进行比较,得到烟支燃烧线与燃烧锥端部最大距离;在同等环境下重复上述操作;该卷烟燃烧锥最大长度的检测方法能够解决传统测量卷烟燃烧锥长度是动态过程,会导致测量结果准确度不够的问题。
Description
技术领域
本发明属于烟支检测技术领域,具体而言,涉及一种卷烟燃烧锥最大长度的检测方法。
背景技术
卷烟燃烧锥最大长度是指卷烟燃烧线与燃烧锥端部最大距离,是烟尘排放的重要指标之一,由于卷烟烟气中含有多种有害物质,如一氧化碳、苯、多环芳烃等,这些物质对环境和人体健康都有一定的危害,卷烟燃烧锥最大长度是评估卷烟烟气排放对环境质量影响的重要参考参数之一。
燃烧线指烟支抽吸和静燃时卷烟纸燃烧部分。燃烧锥端部是与燃烧线相对应的燃烧锥最远端。燃烧锥长度是影响卷烟燃烧掉火头的主要因素,而燃烧烟头掉落问题一直是困扰卷烟企业多年的难题之一,也严重影响了消费者对产品的体验。同时卷烟燃烧锥最大长度测量方法的制定也是为了对烟草行业的环境保护和卫生标准进行强化和严格监管。
目前,燃烧锥长度的测量方法多采用传统测量的方式,因卷烟燃烧是动态过程,会导致测量结果准确度不够。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种卷烟燃烧锥最大长度的检测方法,能够解决传统测量卷烟燃烧锥长度是动态过程,会导致测量结果准确度不够的问题。
本发明是这样实现的:
本发明提供一种卷烟燃烧锥最大长度的检测方法,其中,具有如下步骤:
S10:调节卷烟测量环境;
S20:将卷烟固定在吸烟机上,在所述吸烟机正前方位置安装高清摄像头,在所述吸烟机抽吸卷烟的过程中用所述高清摄像头进行录像,得到录像数据;
S30:建立卷烟燃烧锥长度反演模型,对录像数据进行分析,得到烟支燃烧线与燃烧锥端部最大距离;
S40:在同等环境下重复S10-S30的操作。
点燃所述卷烟,启动所述吸烟机抽吸所述卷烟,在抽吸第二口前按下所述高清摄像头的快门,录制所述吸烟机抽吸所述卷烟的过程。
所述在同等环境下重复上述操作指的是在同一实验室、用同一检测仪器,同一操作者在较短时间内重复上述过程检测同一批卷烟样品。
所述高清摄像头采用的是分辨率在4K以上的摄像头。
在上述技术方案的基础上,本发明的一种卷烟燃烧锥最大长度的检测方法还可以做如下改进:
其中,所述建立卷烟燃烧锥长度反演模型的具体步骤包括:
第一步,对录像数据进行分析;
第二步,建立三维对应模型,将所述高清摄像机拍摄的图像与实际物体对应;
第三步,用电子测量尺测量所述抽吸烟卷时图像内的烟卷长度,将所述图像内卷烟长度输入到所述三维对应模型中,得到所述烟卷的实际长度;
第四步,采集指定时间长度的烟卷燃烧数据及其对应的卷烟燃烧锥长度,将深度网络训练样本按照6:2:2的比例进行划分为训练集、验证集和测试集;其中,所述烟卷燃烧数据为图像内的卷烟长度、温度、风向以及风力大小;
第五步,利用卷积神经网络建立卷烟燃烧锥长度反演模型雏形;
第六步,采用训练集对卷烟燃烧锥长度反演模型雏形通过卷积神经网络训练得到卷烟燃烧锥长度反演模型;
第七步,采用验证集和测试集对卷烟燃烧锥长度反演模型进行验证和测试,优化卷烟燃烧锥长度反演模型。
进一步的,所述吸烟机单口抽吸容量为51ml,抽吸时间为1.6s,每两口抽吸间隔时间为17s。
进一步的,所述对录像数据进行分析,得到烟支燃烧线与燃烧锥端部最大距离的具体步骤包括:
第一步,对所述录像数据进行帧处理,得到对应抽吸烟卷时的目标帧图像;
第二步,对所述目标帧图像进行清晰化处理;
第三步,利用所述电子尺得到图像内的烟卷长度,将其带入卷烟燃烧锥长度反演模型,得到指定时间内卷烟燃烧锥的长度;
第四步,将所述燃烧锥的长度经过处理,得到烟支燃烧线与燃烧锥端部的距离;
第五步,通过对抽吸每一口所述卷烟时烟支燃烧线与燃烧锥端部的距离的比较,得到所述卷烟时烟支燃烧线与燃烧锥端部距离的最大值。
所述抽吸第一口所述卷烟时烟支燃烧线与燃烧锥端部的距离记为S1,所述抽吸第二口所述卷烟时烟支燃烧线与燃烧锥端部的距离记为S2,所述抽吸第三口所述卷烟时烟支燃烧线与燃烧锥端部的距离记为S3,.....所述抽吸第n口所述卷烟时烟支燃烧线与燃烧锥端部的距离记为Sn。
进一步的,所述对所述录像数据进行帧处理,得到对应抽吸烟卷时的图像的具体步骤包括:
第一步,对所述录像数据划分视频帧序列,在所述视频帧序列中确定待处理的图像帧,以及所述待处理的图像帧之前的关联图像帧;
第二步,根据所述待处理的图像帧中的图标对象添加对象框,并对所述对象框进行调整处理,获得包含目标对象框的初始图像帧;
第三步,根据所述目标对象框识别所述初始图像帧中所述目标对象的初始关键点,以及确定所述关联图像帧中所述目标对象的关联关键点;
第四步,基于所述关联关键点对所述初始图像帧中的所述初始关键点进行修正处理,获得包含目标关键点的目标图像帧。
进一步的,所述对所述目标帧图像进行清晰化处理的具体步骤包括:
第一步,在所述目标帧图像中选取以降噪点所在的数据块为中心的A个数据块,其中,所述数据块包括B×B个像素单元,含有降噪点的数据块为当前数据块,其余的A-1个数据块为周围数据块;A和B均为整数,且1<B;9≤A≤121;
第二步,获取所述降噪点的纹理强度值;
第三步,根据所述纹理强度值确定降噪点的降噪参数h;其中,h∈[Hlow,Hhigh],Hlow和Hhigh分别表述设定的降噪参数h的最小值和最大值;
第四步,根据降噪参数h分别确定A-1个周围数据块的降噪权重W(k);k表示第k个周围数据块;第k个周围数据块的降噪权重
其中,
b表示第k个周围数据块与当前数据块的相似度距离,Hlow和Hhigh分别表示设定的降噪参数h的最小值和最大值;
第五步,根据降噪权重计算所述降噪点降噪之后的像素值并进行输出;
第六步,照逐行逐列的选择方式,依次选择降噪点,重复上述过程,对所述目标帧图像中的所有像素单元进行降噪,并输出降噪之后的图像。
所述获取所述降噪点的纹理强度值的具体步骤包括:
第一步,计算A-1个周围数据块与当前数据块的相似度距离;
第二步,根据最大相似度距离获取所述降噪点的纹理强度值。
进一步的,所述建立三维对应模型,将所述高清摄像机拍摄的图像与实际物体对应的具体步骤包括:
第一步,将所述高清摄像头固定在所述吸烟机正前方的固定位置;
第二步,在所述吸烟机上固定不同长度的卷烟,通过所述高清摄像头对所述卷烟进行拍摄;
第三步,利用所述电子测量尺测量所述高清摄像头拍摄的所述卷烟的长度,利用游标卡尺测量所述卷烟的实际长度,将所述高清摄像头拍摄的所述卷烟的长度与所述卷烟的实际长度进行对应,反求所述高清摄像头的内外参数;
第四步,利用所述高清摄像头的内外参数对所述高清摄像头进行全局捆绑调整,建立所述三维对应模型。
进一步的,所述利用所述高清摄像头的内外参数对所述高清摄像头进行全局捆绑调整的具体步骤包括:
第一步,固定所述高清摄像头的内参数和所述卷烟的实际长度,调整所述高清摄像头拍摄的所述卷烟图像的外参数;
第二步,固定所述高清摄像头拍摄的所述卷烟图像的外参数以及所述卷烟的实际长度,调整所述高清摄像头的内参数;
第三步,固定所述卷烟的实际长度,调整所述高清摄像头的内外参数。
进一步的,所述调节卷烟测量环境的具体步骤包括:
调整所述卷烟燃烧锥测量的环境满足卷烟检测条件,将卷烟燃烧锥放在黑色背景板上,使用照明灯照亮所述卷烟燃烧锥,调整所述照明灯的度和强度,使得所述高清摄像头拍摄的图像清晰度最佳。
所述卷烟检测条件为温度20-25℃、相对湿度40%-70%的恒温恒湿环境。
进一步的,所述吸烟机为单通道吸烟机,所述单通道吸烟机用于夹持所述卷烟并对所述卷烟进行点燃、抽吸,抽吸参数自主调节。
与现有技术相比较,本发明提供的一种卷烟燃烧锥最大长度的检测方法的有益效果是:通过调节卷烟测量环境,保证卷烟测量数据的精准度;通过将卷烟固定在吸烟机上,在所述吸烟机正前方位置安装高清摄像头,在所述吸烟机抽吸卷烟的过程中用所述高清摄像头进行录像,得到卷烟燃烧动态过程,方便对其进行分析;通过建立卷烟燃烧锥长度反演模型,对录像数据进行分析,得到烟支燃烧线与燃烧锥端部最大距离;通过在同等环境下重复上述操作,保证数据的精准度,能够解决传统测量卷烟燃烧锥长度是动态过程,会导致测量结果准确度不够的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种卷烟燃烧锥最大长度的检测方法的具体流程图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示,是本发明提供的一种卷烟燃烧锥最大长度的检测方法的流程图,其中,该方法具有如下步骤:
S10:调节卷烟测量环境;
S20:将卷烟固定在吸烟机上,在吸烟机正前方位置安装高清摄像头,在吸烟机抽吸卷烟的过程中用高清摄像头进行录像,得到录像数据;
S30:建立卷烟燃烧锥长度反演模型,对录像数据进行分析,得到烟支燃烧线与燃烧锥端部最大距离;
S40:在同等环境下S10-S30的上述操作。
点燃卷烟,启动吸烟机抽吸卷烟,在抽吸第二口前按下高清摄像头的快门,录制吸烟机抽吸卷烟的过程。
在同等环境下重复上述操作指的是在同一实验室、用同一检测仪器,同一操作者在较短时间内重复上述过程检测同一批卷烟样品。
所述高清摄像头采用的是分辨率在4K以上的摄像头。
其中,在上述技术方案中,建立卷烟燃烧锥长度反演模型的具体步骤包括:
第一步,对录像数据进行分析;
第二步,建立三维对应模型,将高清摄像机拍摄的图像与实际物体对应;
第三步,用电子测量尺测量抽吸烟卷时图像内的烟卷长度,将图像内卷烟长度输入到三维对应模型中,得到烟卷的实际长度;
第四步,采集指定时间长度的烟卷燃烧数据及其对应的卷烟燃烧锥长度,将深度网络训练样本按照6:2:2的比例进行划分为训练集、验证集和测试集;其中,烟卷燃烧数据为图像内的卷烟长度、温度、风向以及风力大小;
第五步,利用卷积神经网络建立卷烟燃烧锥长度反演模型雏形;
第六步,采用训练集对卷烟燃烧锥长度反演模型雏形通过卷积神经网络训练得到卷烟燃烧锥长度反演模型;
第七步,采用验证集和测试集对卷烟燃烧锥长度反演模型进行验证和测试,优化卷烟燃烧锥长度反演模型。
进一步的,在上述技术方案中,吸烟机单口抽吸容量为51ml,抽吸时间为1.6s,每两口抽吸间隔时间为17s。
进一步的,在上述技术方案中,对录像数据进行分析,得到烟支燃烧线与燃烧锥端部最大距离的具体步骤包括:
第一步,对录像数据进行帧处理,得到对应抽吸烟卷时的目标帧图像;
第二步,对目标帧图像进行清晰化处理;
第三步,利用电子尺得到图像内的烟卷长度,将其带入卷烟燃烧锥长度反演模型,得到指定时间内卷烟燃烧锥的长度;
第四步,将燃烧锥的长度经过处理,得到烟支燃烧线与燃烧锥端部的距离;
第五步,通过对抽吸每一口所述卷烟时烟支燃烧线与燃烧锥端部的距离的比较,得到所述卷烟时烟支燃烧线与燃烧锥端部距离的最大值。
所述抽吸第一口所述卷烟时烟支燃烧线与燃烧锥端部的距离记为S1,所述抽吸第二口所述卷烟时烟支燃烧线与燃烧锥端部的距离记为S2,所述抽吸第三口所述卷烟时烟支燃烧线与燃烧锥端部的距离记为S3,.....所述抽吸第n口所述卷烟时烟支燃烧线与燃烧锥端部的距离记为Sn。
进一步的,在上述技术方案中,对录像数据进行帧处理,得到对应抽吸烟卷时的图像的具体步骤包括:
第一步,对录像数据划分视频帧序列,在视频帧序列中确定待处理的图像帧,以及待处理的图像帧之前的关联图像帧;
第二步,根据待处理的图像帧中的图标对象添加对象框,并对对象框进行调整处理,获得包含目标对象框的初始图像帧;
第三步,根据目标对象框识别初始图像帧中目标对象的初始关键点,以及确定关联图像帧中目标对象的关联关键点;
第四步,基于关联关键点对初始图像帧中的初始关键点进行修正处理,获得包含目标关键点的目标图像帧。
进一步的,在上述技术方案中,对目标帧图像进行清晰化处理的具体步骤包括:
第一步,在目标帧图像中选取以降噪点所在的数据块为中心的A个数据块,其中,数据块包括B×B个像素单元,含有降噪点的数据块为当前数据块,其余的A-1个数据块为周围数据块;A和B均为整数,且1<B;9≤A≤121;
第二步,获取降噪点的纹理强度值;
第三步,根据纹理强度值确定降噪点的降噪参数h;其中,h∈[Hlow,Hhigh],Hlow和Hhigh分别表述设定的降噪参数h的最小值和最大值;
第四步,根据降噪参数h分别确定A-1个周围数据块的降噪权重W(k);k表示第k个周围数据块;第k个周围数据块的降噪权重
其中,
b表示第k个周围数据块与当前数据块的相似度距离,Hlow和Hhigh分别表示设定的降噪参数h的最小值和最大值;
第五步,根据降噪权重计算降噪点降噪之后的像素值并进行输出;
第六步,照逐行逐列的选择方式,依次选择降噪点,重复上述过程,对目标帧图像中的所有像素单元进行降噪,并输出降噪之后的图像。
获取降噪点的纹理强度值的具体步骤包括:
第一步,计算A-1个周围数据块与当前数据块的相似度距离;
第二步,根据最大相似度距离获取降噪点的纹理强度值。
进一步的,在上述技术方案中,建立三维对应模型,将高清摄像机拍摄的图像与实际物体对应的具体步骤包括:
第一步,将高清摄像头固定在吸烟机正前方的固定位置;
第二步,在吸烟机上固定不同长度的卷烟,通过高清摄像头对卷烟进行拍摄;
第三步,利用电子测量尺测量高清摄像头拍摄的卷烟的长度,利用游标卡尺测量卷烟的实际长度,将高清摄像头拍摄的卷烟的长度与卷烟的实际长度进行对应,反求高清摄像头的内外参数;
第四步,利用高清摄像头的内外参数对高清摄像头进行全局捆绑调整,建立三维对应模型。
进一步的,在上述技术方案中,利用高清摄像头的内外参数对高清摄像头进行全局捆绑调整的具体步骤包括:
第一步,固定高清摄像头的内参数和卷烟的实际长度,调整高清摄像头拍摄的卷烟图像的外参数;
第二步,固定高清摄像头拍摄的卷烟图像的外参数以及卷烟的实际长度,调整高清摄像头的内参数;
第三步,固定卷烟的实际长度,调整高清摄像头的内外参数。
进一步的,在上述技术方案中,调节卷烟测量环境的具体步骤包括:
调整所述卷烟燃烧锥测量的环境满足卷烟检测条件,将卷烟燃烧锥放在黑色背景板上,使用照明灯照亮所述卷烟燃烧锥,调整所述照明灯的度和强度,使得所述高清摄像头拍摄的图像清晰度最佳。
卷烟检测条件为温度20-25℃、相对湿度40%-70%的恒温恒湿环境。
进一步的,在上述技术方案中,吸烟机为单通道吸烟机,单通道吸烟机用于夹持卷烟并对卷烟进行点燃、抽吸,抽吸参数自主调节。
具体的,本发明的原理是:调节卷烟测量环境;将卷烟固定在吸烟机上,在吸烟机正前方位置安装高清摄像头,在吸烟机抽吸卷烟的过程中用高清摄像机进行录像;建立卷烟燃烧锥长度反演模型,对录像数据进行分析,得到烟支燃烧线与燃烧锥端部最大距离;在同等环境下重复上述操作。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种卷烟燃烧锥最大长度的检测方法,其特征在于,具有如下步骤:
S10:调节卷烟测量环境;
S20:将卷烟固定在吸烟机上,在所述吸烟机正前方位置安装高清摄像头,在所述吸烟机抽吸卷烟的过程中用所述高清摄像头进行录像,得到录像数据;
S30:建立卷烟燃烧锥长度反演模型,对所述录像数据进行分析,得到烟支燃烧线与燃烧锥端部最大距离;
S40:在同等环境下重复上述S10-S30的操作。
2.根据权利要求1所述的一种卷烟燃烧锥最大长度的检测方法,其特征在于,所述建立卷烟燃烧锥长度反演模型的具体步骤包括:
第一步,对所述录像数据进行分析;
第二步,建立三维对应模型,将所述高清摄像机拍摄的图像与实际物体对应;
第三步,用电子测量尺测量所述抽吸烟卷时图像内的烟卷长度,将所述抽吸烟卷时图像内的烟卷长度输入到所述三维对应模型中,得到所述烟卷的实际长度;
第四步,建立训练样本,采集指定时间长度的烟卷燃烧数据及其对应的卷烟燃烧锥长度,将所述训练样本按照6:2:2的比例进行划分为训练集、验证集和测试集;其中,所述烟卷燃烧数据为图像内的卷烟长度、温度、风向以及风力大小;
第五步,利用卷积神经网络建立卷烟燃烧锥长度反演模型雏形;
第六步,采用所述训练集对卷烟燃烧锥长度反演模型雏形通过卷积神经网络训练得到卷烟燃烧锥长度反演模型;
第七步,采用所述验证集和所述测试集对卷烟燃烧锥长度反演模型进行验证和测试,优化卷烟燃烧锥长度反演模型。
3.根据权利要求2所述的一种卷烟燃烧锥最大长度的检测方法,其特征在于,所述吸烟机单口抽吸容量为48-52ml,抽吸时间为1.5-1.7s,每两口抽吸间隔时间为16-18s。
4.根据权利要求3所述的一种卷烟燃烧锥最大长度的检测方法,其特征在于,所述对所述录像数据进行分析,得到烟支燃烧线与燃烧锥端部最大距离的具体步骤包括:
第一步,对所述录像数据进行分帧处理,得到对应抽吸烟卷时的目标帧图像;
第二步,对所述目标帧图像进行清晰化处理;
第三步,利用所述电子尺得到所述目标帧图像内所述卷烟的长度,将所述目标帧图像内所述卷烟的长度带入所述卷烟燃烧锥长度反演模型,得到指定时间内卷烟燃烧锥的长度;
第四步,将所述燃烧锥的长度减去所述烟支燃烧线到卷烟靠近烟蒂的末端的距离,得到所述烟支燃烧线与燃烧锥端部的距离;
第五步,通过对抽吸每一口所述卷烟时烟支燃烧线与燃烧锥端部的距离的比较,得到所述卷烟时烟支燃烧线与燃烧锥端部距离的最大值。
5.根据权利要求4所述的一种卷烟燃烧锥最大长度的检测方法,其特征在于,所述对所述录像数据进行帧处理,得到对应抽吸烟卷时的图像的具体步骤包括:
第一步,对所述录像数据划分视频帧序列,在所述视频帧序列中确定待处理的图像帧,以及所述待处理的图像帧之前的关联图像帧;
第二步,根据所述待处理的图像帧中的图标对象添加对象框,并对所述对象框进行调整处理,获得包含目标对象框的初始图像帧;
第三步,根据所述目标对象框识别所述初始图像帧中所述目标对象的初始关键点,以及确定所述关联图像帧中所述目标对象的关联关键点;
第四步,基于所述关联关键点对所述初始图像帧中的所述初始关键点进行修正处理,获得包含目标关键点的目标图像帧。
6.根据权利要求5所述的一种卷烟燃烧锥最大长度的检测方法,其特征在于,所述对所述目标帧图像进行清晰化处理的具体步骤包括:
第一步,在所述目标帧图像中选取以降噪点所在的数据块为中心的A个数据块,其中,所述数据块包括B×B个像素单元,含有降噪点的数据块为当前数据块,其余的A-1个数据块为周围数据块;A和B均为整数,且B>1≤A≤121;
第二步,获取所述降噪点的纹理强度值;
第三步,根据所述纹理强度值确定降噪点的降噪参数h;其中,h∈[Hlow,Hhigh],Hlow和Hhigh分别表述设定的降噪参数h的最小值和最大值;
第四步,根据降噪参数h分别确定A-1个周围数据块的降噪权重W(k);k表示第k个周围数据块;第k个周围数据块的降噪权重
其中,
b表示第k个周围数据块与当前数据块的相似度距离,Hlow和Hhigh分别表示设定的降噪参数h的最小值和最大值;
第五步,根据降噪权重计算所述降噪点降噪之后的像素值并进行输出;
第六步,照逐行逐列的选择方式,依次选择降噪点,重复上述过程,对所述目标帧图像中的所有像素单元进行降噪,并输出降噪之后的图像。
7.根据权利要求6所述的一种卷烟燃烧锥最大长度的检测方法,其特征在于,所述建立三维对应模型,将所述高清摄像机拍摄的图像与实际物体对应的具体步骤包括:
第一步,将所述高清摄像头固定在所述吸烟机正前方的固定位置;
第二步,在所述吸烟机上固定不同长度的卷烟,通过所述高清摄像头对所述卷烟进行拍摄;
第三步,利用所述电子测量尺测量所述高清摄像头拍摄的所述卷烟的长度,利用游标卡尺测量所述卷烟的实际长度,将所述高清摄像头拍摄的所述卷烟的长度与所述卷烟的实际长度进行对应,反求所述高清摄像头的内外参数;
第四步,利用所述高清摄像头的内外参数对所述高清摄像头进行全局捆绑调整,建立所述三维对应模型。
8.根据权利要求7所述的一种卷烟燃烧锥最大长度的检测方法,其特征在于,所述利用所述高清摄像头的内外参数对所述高清摄像头进行全局捆绑调整的具体步骤包括:
第一步,固定所述高清摄像头的内参数和所述卷烟的实际长度,调整所述高清摄像头拍摄的所述卷烟图像的外参数;
第二步,固定所述高清摄像头拍摄的所述卷烟图像的外参数以及所述卷烟的实际长度,调整所述高清摄像头的内参数;
第三步,固定所述卷烟的实际长度,调整所述高清摄像头的内外参数。
9.根据权利要求8所述的一种卷烟燃烧锥最大长度的检测方法,其特征在于,所述调节卷烟测量环境的具体步骤包括:
调整所述卷烟燃烧锥测量的环境满足卷烟检测条件,将卷烟燃烧锥放在黑色背景板上,使用照明灯照亮所述卷烟燃烧锥,调整所述照明灯的度和强度,使得所述高清摄像头拍摄的图像清晰度最佳。
10.根据权利要求9所述的一种卷烟燃烧锥最大长度的检测方法,其特征在于,所述吸烟机为单通道吸烟机,所述单通道吸烟机用于夹持所述卷烟并对所述卷烟进行点燃、抽吸,抽吸参数自主调节。
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