CN116588883B - 一种墨水染料自动灌装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种墨水染料自动灌装装置，包括：灌注部件，以及驱使其保持XZ轴方向活动的第一传动机构；架设于皮带秤上的储液器引导机构，其至少包括对称布置的引导板，所述引导板上设置有同步带组件，且同步带组件传送速率与所述皮带秤的传送速率一致，以及驱使其保持XZ轴方向活动的第二传动机构。该发明提供的墨水染料自动灌装装置，利用第一传动机构和第二传动机构使得储液器引导机构和灌注部件均可以保持XZ轴方向活动，从而根据灌装包装瓶容积的规格进行修改，以适应多种容积规格的包装瓶生产需求。

Description

一种墨水染料自动灌装装置

技术领域

本发明涉及墨水灌装设备，具体涉及一种墨水染料自动灌装装置。

背景技术

墨水完成生产之后，需要进行分装至包装瓶内，受客户需求的不通，包装瓶存在各种容积规格。

公开(公告)号：CN110203870A，公开(公告)日：2019-09-06，公开的一种全自动墨水灌装系统，包括电子称本体、灌装头、驱动装置A和控制装置，灌装头上设有入料口，灌装头的底部设有螺旋喷嘴，灌装头中设有开关装置，驱动装置A驱动灌装头上下往复运动，本发明可以确保墨水瓶中的墨水重量达到灌装重量要求，避免了人为控制产生的重量误差，根据不同规格的墨水瓶，驱动装置A可以调节灌装头以及螺旋喷嘴的上下位置，无需在秤盘和墨水瓶之间放入垫块来解决灌装头与墨水瓶之间的距离问题，而且墨水通过螺旋喷嘴注入墨水瓶中，墨水产生的气泡润湿固体时就会破泡，而螺旋喷嘴可以增加墨水下降过程中和固体接触的时间和面积，可以大幅度降低泡沫量，防止墨水及泡沫溢出墨水瓶，造成环境污染。

公开(公告)号：CN213112472U，公开(公告)日：2021-05-04，公开的一种全自动墨水灌装机，包括储墨水罐，所述储墨水罐的顶端中部设置有电机，所述电机的转轴贯穿储墨水罐的顶端中部并向下延伸固定连接在直杆的顶端，所述直杆的底端转动连接在固定杆的中部，所述固定杆的两端固定连接在储墨水罐的内侧底部，所述直杆的中部和直杆的下部均设置有搅拌桨，所述储墨水罐的顶端右侧设置有抽油泵。本实用新型中，在墨水灌装时驱动电机带动直杆上的搅拌桨转动，使得墨水在储墨水罐中不会出现沉淀凝固的现象方便灌装，需要清理过滤篮时，开启盖子利用提把将过滤篮从过滤罐中取出后清理，清理完毕后再放入过滤罐的卡槽中盖上盖子即可，拆卸清理过滤篮简单快捷，值得大力推广。

在包括上述两个专利的现有技术中，由于包装瓶存在各种容积规格，故工厂采购生产设备会采用几条，用于适应不同容积规格的包装瓶生产需求，产线的采购以及维护，在一定程度上增加企业的负担。

发明内容

本发明的目的是提供一种墨水染料自动灌装装置，用于解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种墨水染料自动灌装装置，包括：

灌注部件，以及

驱使其保持XZ轴方向活动的第一传动机构；

架设于皮带秤上的储液器引导机构，其至少包括对称布置的引导板，所述引导板上设置有同步带组件，且同步带组件传送速率与所述皮带秤的传送速率一致，以及

驱使其保持XZ轴方向活动的第二传动机构。

作为优选的，所述第一传动机构包括第一安装支架，所述第一安装支架上滑动设置有沿Z轴方向移动的第一滑台，所述灌注部件安装于所述第一滑台上；

所述第一安装支架上安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端与所述第一滑台相连接。

作为优选的，所述第一传动机构还包括悬挂架；

所述悬挂架上滑动设置有导向架，所述悬挂架上转动设置有驱使所述导向架沿X轴方向移动的第二螺杆；

所述第一安装支架滑动设置于所述导向架上，并通过所述导向架上转动设置的第一螺杆驱动沿Z轴方向移动。

作为优选的，所述第二传动机构与所述第一传动机构保持预定间距。

作为优选的，所述第二传动机构包括安装框，其内壁对称设置有导滑杆，所述储液器引导机构包括伸缩式阻尼杆，所述引导板安装于所述伸缩式阻尼杆上；

所述安装框上转动设置有驱动所述伸缩式阻尼杆沿X轴方向移动的第三螺杆；

所述安装框的侧壁转动设置有与所述引导板相连接，并驱使所述引导板沿Z轴方向移动的第四螺杆。

作为优选的，所述储液器引导机构包括安装于两个所述伸缩式阻尼杆上的载台，所述载台上安装有步进电机；

还包括传动齿轮组，其与所述步进电机传动连接，并分别驱使两个所述同步带组件的皮带秤旋转。

作为优选的，所述储液器引导机构包括管接部，所述管接部的端部为内凹结构，其内分别设置有：

灌注枪头；

关于所述灌注枪头中心对称布置，且转动设置有卡爪。

作为优选的，所述卡爪上设置有弹性件，且该弹性件默认状态下，使两个卡爪的间距保持在预定范围。

作为优选的，所述灌注枪头内活动设置有阀芯杆，所述阀芯杆的外壁设置有凸件；

所述灌注枪头上滑动设置有导线杆，所述导线杆上设置有单向卡件，所述单向卡件与所述凸件相配合。

作为优选的，还包括连杆组件，所述连杆组件包括第一杆体、第二杆体以及第三杆体，所述第一杆体的一端转动连接于所述管接部上、另一端滑动设置于所述卡爪上，所述第二杆体的一端转动连接于所述管接部上、另一端转动设置于所述第一杆体上，所述第三杆体一端转动设置于所述第二杆体、另一端与所述单向卡件转动连接。

在上述技术方案中，本发明提供的一种墨水染料自动灌装装置，具备以下有益效果：利用第一传动机构和第二传动机构使得储液器引导机构和灌注部件均可以保持XZ轴方向活动，从而根据灌装包装瓶容积的规格进行修改，以适应多种容积规格的包装瓶生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一传动机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第二传动机构和储液器引导机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的储液器引导机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的灌注部件的剖面结构示意图。

附图标记说明：

1、灌注部件；11、管接部；12、灌注枪头；121、阀芯杆；122、凸件；13、卡爪；14、导线杆；141、单向卡件；2、第一传动机构；21、第一安装支架；22、第一滑台；23、悬挂架；24、第一螺杆；25、第二螺杆；3、储液器引导机构；31、引导板；32、同步带组件；33、伸缩式阻尼杆；34、载台；35、步进电机；4、第二传动机构；41、安装框；42、第三螺杆；43、第四螺杆；5、液压伸缩杆；8、连杆组件；81、第一杆体；82、第二杆体；83、第三杆体。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-5所示，一种墨水染料自动灌装装置，包括：

灌注部件1，以及

驱使其保持XZ轴方向活动的第一传动机构2，第一传动机构2包括第一安装支架21、悬挂架23，第一安装支架21上滑动设置有沿Z轴方向移动的第一滑台22，灌注部件1安装于第一滑台22上；第一安装支架21上安装有液压伸缩杆5，液压伸缩杆5的伸缩端与第一滑台22相连接。悬挂架23上滑动设置有导向架，悬挂架23上转动设置有驱使导向架沿X轴方向移动的第二螺杆25；第一安装支架21滑动设置于导向架上，并通过导向架上转动设置的第一螺杆24驱动沿Z轴方向移动。

架设于皮带秤上的储液器引导机构3，其至少包括对称布置的引导板31，引导板31上设置有同步带组件32，且同步带组件32传送速率与皮带秤的传送速率一致，以及

驱使其保持XZ轴方向活动的第二传动机构4，第二传动机构4包括安装框41，其内壁对称设置有导滑杆，储液器引导机构3包括伸缩式阻尼杆33，引导板31安装于伸缩式阻尼杆33上；安装框41上转动设置有驱动伸缩式阻尼杆33沿X轴方向移动的第三螺杆42；安装框41的侧壁转动设置有与引导板31相连接，并驱使引导板31沿Z轴方向移动的第四螺杆43。

上述实施例中的，第二传动机构4与第一传动机构2保持预定间距。

具体的，实施例中，通过旋转第二螺杆25可以驱使导向架沿竖直方向上下移动，对灌注部件1距皮带秤的间距进行调节；旋转第一螺杆24可以驱使悬挂架23沿水平方向左右移动，以适应瓶装开口偏心或轴心设置的包装瓶使用。进一步的，通过第三螺杆42以调整两个引导板31之间的间距差，以根据包装瓶的高度修改扶持高度；旋转第四螺杆43可以驱使安装框41沿竖直上下移动，使得储液器引导机构3上下跟随移动。

上述技术中，利用第一传动机构2和第二传动机构4使得储液器引导机构3和灌注部件1均可以保持XZ轴方向活动，从而根据灌装包装瓶容积的规格进行修改，以适应多种容积规格的包装瓶生产需求。

作为本发明进一步提供的一个实施例，如图3所示，储液器引导机构3包括安装于两个伸缩式阻尼杆33上的载台34，载台34上安装有步进电机35；还包括传动齿轮组，其与步进电机35传动连接，并分别驱使两个同步带组件32的皮带秤旋转。

上述实施例中的传动齿轮组，包括两个齿轮套、设置于两个齿轮套之间的齿轮杆，齿轮套上设置有第一梯形齿轮。而同步带组件32上包括对称布置的同步轮，其中一个同步轮上设置有第二梯形齿轮，两个梯形齿轮通过皮带或者齿杆进行传动均可。而实施例中的步进电机35用于驱动齿轮杆旋转。

作为本发明进一步提供的再一个实施例，储液器引导机构3包括管接部11，管接部11的端部为内凹结构，其内分别设置有：

灌注枪头12；

关于灌注枪头12中心对称布置，且转动设置有卡爪13。

具体的，上述实施例中的卡爪13可以为主动驱动夹持通过的包装瓶，以使得其暂停以便于灌注枪头12进行放液；又或者是为被动夹持，该卡爪13被由储液器引导机构3传送而移动中的包装瓶顶开，然后至包装瓶与灌注枪头12同轴后，卡爪13复位，此时皮带秤和步进电机35停止，灌注枪头12工作，达到预定重量的时候，则皮带秤检测到达预定重量之后，皮带秤和步进电机35开始工作，周而复始。

作为本发明进一步提供的又一个实施例，卡爪13上设置有弹性件，且该弹性件默认状态下，使两个卡爪13的间距保持在预定范围。

进一步的，灌注枪头12内活动设置有阀芯杆121，阀芯杆121的外壁设置有凸件122；灌注枪头12上滑动设置有导线杆14，导线杆14上设置有单向卡件141，单向卡件141与凸件122相配合。

更为进一步的，还包括连杆组件8，连杆组件8包括第一杆体81、第二杆体82以及第三杆体83，第一杆体81的一端转动连接于管接部11上、另一端滑动设置于卡爪13上，第二杆体82的一端转动连接于管接部11上、另一端滑动设置于第一杆体81上，第三杆体83一端转动设置于第二杆体82、另一端与单向卡件141转动连接。

具体的，上述实施例中，该卡爪13被由储液器引导机构3传送而移动中的包装瓶顶开，此时的卡爪13张开至最大，在张开至最大的过程中，两个第一杆体81的端部张开至最大，由于第二杆体82的端部滑动于第一杆体81上的腰孔内，所以两个第二杆体82也会拉动的端部张开至最大，同步的第三杆体83被牵拉从而使得导线杆14下移至最低位，由于单向卡件141为一端为圆弧端，一端为水平端，故下移过程中圆弧端与凸件122的圆弧端对接，由于阀芯杆121的进液端为圆盘型结构，故无法圆盘型结构与灌注枪头12抵触，无法被带动。

然后至包装瓶与灌注枪头12同轴后，卡爪13复位的时候，两个第一杆体81的端部张开至最小，由于第二杆体82的端部滑动于第一杆体81上的腰孔内，所以两个第二杆体82也会拉动的端部张开至最小，同步的第三杆体83被牵拉从而使得导线杆14上移至最高位，由于单向卡件141的舌块为一端为圆弧端，一端为水平端，故上移过程中会带动凸件122同步上移，此时的阀芯杆121的进液端与灌注枪头12分离，液体由阀芯杆121流出并进入包装瓶内。此时皮带秤和步进电机35停止，灌注枪头12工作，达到预定重量的时候，则皮带秤检测到达预定重量之后，皮带秤和步进电机35开始工作，周而复始。

需要说明的是，包装瓶到达预定重量的时候，皮带秤会将数据传输至plc芯片上，plc芯片生成指令，给电磁铁通电，从而驱使单向卡件141的舌块收缩，阀芯杆121复位封闭，皮带秤和步进电机35开始工作。电磁铁通电断电，在弹簧作用下舌块伸出。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (2)

1.一种墨水染料自动灌装装置，其特征在于，包括：

灌注部件（1），以及

驱使其保持XZ轴方向活动的第一传动机构（2）；

架设于皮带秤上的储液器引导机构（3），其至少包括对称布置的引导板（31），所述引导板（31）上设置有同步带组件（32），且同步带组件（32）传送速率与所述皮带秤的传送速率一致，以及

驱使其保持XZ轴方向活动的第二传动机构（4）；

所述灌注部件（1）包括管接部（11），所述管接部（11）的端部为内凹结构，其内分别设置有：

灌注枪头（12）；

关于所述灌注枪头（12）中心对称布置，且转动设置有卡爪（13）；

所述卡爪（13）上设置有弹性件，且该弹性件默认状态下，使两个卡爪（13）的间距保持在预定范围；

所述灌注枪头（12）内活动设置有阀芯杆（121），所述阀芯杆（121）的外壁设置有凸件（122）；

所述灌注枪头（12）上滑动设置有导线杆（14），所述导线杆（14）上设置有单向卡件（141），所述单向卡件（141）与所述凸件（122）相配合；

还包括连杆组件（8），所述连杆组件（8）包括第一杆体（81）、第二杆体（82）以及第三杆体（83），所述第一杆体（81）的一端转动连接于所述管接部（11）上、另一端滑动设置于所述卡爪（13）上，所述第二杆体（82）的一端转动连接于所述管接部（11）上、另一端转动设置于所述第一杆体（81）上，所述第三杆体（83）一端转动设置于所述第二杆体（82）、另一端与所述单向卡件（141）转动连接；

所述第一传动机构（2）包括第一安装支架（21），所述第一安装支架（21）上滑动设置有沿Z轴方向移动的第一滑台（22），所述灌注部件（1）安装于所述第一滑台（22）上；

所述第一安装支架（21）上安装有液压伸缩杆（5），所述液压伸缩杆（5）的伸缩端与所述第一滑台（22）相连接；

所述第一传动机构（2）还包括悬挂架（23）；

所述悬挂架（23）上滑动设置有导向架，所述悬挂架（23）上转动设置有驱使所述导向架沿X轴方向移动的第二螺杆（25）；

所述第一安装支架（21）滑动设置于所述导向架上，并通过所述导向架上转动设置的第一螺杆（24）驱动沿Z轴方向移动；

所述第二传动机构（4）与所述第一传动机构（2）保持预定间距；

所述第二传动机构（4）包括安装框（41），其内壁对称设置有导滑杆，所述储液器引导机构（3）包括伸缩式阻尼杆（33），所述引导板（31）安装于所述伸缩式阻尼杆（33）上；

所述安装框（41）上转动设置有驱动所述伸缩式阻尼杆（33）沿X轴方向移动的第三螺杆（42）；

所述安装框（41）的侧壁转动设置有与所述引导板（31）相连接，并驱使所述引导板（31）沿Z轴方向移动的第四螺杆（43）。

2.根据权利要求1所述的一种墨水染料自动灌装装置，其特征在于，所述储液器引导机构（3）包括安装于两个所述伸缩式阻尼杆（33）上的载台（34），所述载台（34）上安装有步进电机（35）；

还包括传动齿轮组，其与所述步进电机（35）传动连接，并分别驱使两个所述同步带组件（32）的皮带秤旋转。