CN210702538U - 一种翻砂模浇包成型系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种翻砂模浇包成型系统，它包括有输送带，输送带两侧固定有固定立柱，固定立柱顶部设有横向移动轨道，横向移动轨道为相互平行的两条，横向移动轨道上通过横向组件活动安装有横向移动架，横向移动架上通过纵向移动组件活动安装有纵向移动座，纵向移动座顶部安装有夹具升降气缸，夹具升降气缸的活塞杆向下与套箱夹具连接，套箱夹具内安装有套箱清理组件，套箱夹具输出方向的输送带上方安装有翻砂模压制组件，翻砂模压制组件输出方向的输送带一侧地面上固定有输送轨道，输送轨道上活动安装有浇包组件。采用本方案后的结构合理、使用效果好、劳动强度低。

Description

一种翻砂模浇包成型系统

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，尤其是指一种翻砂模浇包成型系统。

背景技术

现有的轮毂生产时，拆卸后的套箱先通过人工清理，然后型砂和套箱分别通过两条相应的输送带送到工作场所，然后由人工将套箱抬起套在型砂上，手动下压套箱形成翻砂模模具，再通过行车或吊索将装有铁水的浇包桶吊至翻砂模模具处，工人用铁钩钩住浇包桶，将铁水倒入翻砂模模具，这种方式吊装时浇包桶容易晃动，导致铁水溢出，工人钩桶时容易发生危险。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好、劳动强度低的翻砂模浇包成型系统。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种翻砂模浇包成型系统，它包括有输送带，输送带两侧固定有固定立柱，固定立柱顶部设有横向移动轨道，横向移动轨道为相互平行的两条，沿输送带宽度方向分布，安装后的横向移动轨道与输送带之间形成“十”字形，横向移动轨道上通过横向组件活动安装有横向移动架，横向移动架上通过纵向移动组件活动安装有纵向移动座，纵向移动座顶部安装有夹具升降气缸，夹具升降气缸的活塞杆向下与套箱夹具连接，套箱夹具内安装有套箱清理组件，套箱夹具输出方向的输送带上方安装有翻砂模压制组件，翻砂模压制组件输出方向的输送带一侧地面上固定有输送轨道，输送轨道上活动安装有浇包组件。

所述的翻砂模压制组件包括有支撑立柱、托臂、模压气缸、压板安装梁，其中，支撑立柱固定在输送带其中一侧的地面上，支撑立柱顶部设有托臂，托臂一端与支撑立柱顶部连接，另一端位于输送带承托面上方，远离支撑立柱的托臂一端端部固定有压板安装梁，压板安装梁顶部安装有模压气缸，模压气缸活塞杆向下穿过压板安装梁与模压架顶部连接，模压架底部安装有若干组模压支板，每组为两块，模压支板底部安装有模压框，模压框呈方框形，模压支板两端设有插销孔，插销底部与模压框顶部连接，插销顶部向上穿过插销孔与限位板连接，模压框与模压支板之间的插销上套装有复位弹簧，复位弹簧底部与模压框顶部抵触，复位弹簧顶部与模压支板底部抵触。

所述的模压架采用方管焊接形成的长方形框体，框体顶部与模压气缸连接，模压支板位于框体底部，框体两侧之间通过中间杆连接加强，模压气缸为两条，分别位于模压架两端。

所述的套箱夹具包括有夹臂、夹取座，其中，夹取座顶部与夹具升降气缸连接，夹取座底部两端固定有夹臂铰板，夹臂顶部与夹臂铰板活动铰接，夹臂底部安装有调节组件，两条夹臂上部之间铰接有夹取气缸，夹臂呈H形，夹取气缸位于夹臂其中一条叉臂上部，调节组件为四组，分别位于夹臂相应叉臂底部；调节组件包括有夹板、夹板调节螺杆、调节手柄，其中，夹板调节螺杆一端与调节手柄连接，夹板调节螺杆另一端穿过夹臂与夹板活动连接，安装后的两块夹板相对，其相对一侧侧壁上固定有橡胶缓冲垫。

所述的浇包组件包括有滑座、滑座升降气缸、升降平板、浇包座，其中，滑座活动安装在输送轨道上，滑座顶部通过滑座升降气缸安装有升降平板，升降平板上通过升降组件安装有浇包座，浇包座顶部两侧向上延伸形成侧向支板，侧向支板上安装有浇包组件；所述的浇包组件包括有浇包桶、浇包转轴，其中，侧向支板顶部安装有浇包轴承座，浇包桶上部两侧固定有浇包转轴，浇包转轴其中一端活动安装在相应的浇包轴承座内，其中一条浇包转轴穿过浇包轴承座与齿轮箱内腔上部的旋转齿轮固定连接，齿轮箱安装在浇包座顶部一侧，齿轮箱内腔下部通过手轮轴安装有手轮齿轮，手轮齿轮与旋转齿轮相啮合，手轮轴其中一端穿过齿轮箱与浇包手轮相连接，浇包桶呈圆筒形，其底部密封，顶部开口形成铁水入口，浇包桶前侧侧壁上设有出料导向板，出料导向板两侧设有圆筒形的铁水出口，铁水出口的出口向上，铁水出口一侧的齿轮箱上安装有铁水防溅板，铁水出口下方的浇包座顶部固定有浇包桶限位板，铁水出口之间的出料导向板顶部固定有铁水挡板。

本实用新型在采用上述方案后，输送带为两条，其中一条型砂输送带，另一条套箱输送带，翻砂模压制组件位于型砂输送带一侧，当型砂模与套箱行至横向移动轨道下方时，由横向组件带动横向移动架，纵向移动组件带动纵向移动座，使套箱夹具行至套箱上方，将套箱抓起，抓起后通过套箱清理组件对套箱内侧壁进行清理，清理后由横向组件、纵向移动组件带动套箱套至型砂模上，再通过翻砂模压制组件压制后形成翻砂模模具，铁水通过浇包组件带动行至翻砂模上方，最后浇入翻砂模模具，采用本方案后的结构合理、使用效果好、劳动强度低。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的横向组件示意图。

图3为本实用新型的纵向移动组件示意图。

图4为本实用新型的套箱夹具结构示意图。

图5为套箱夹具局部放大结构示意图。

图6为本实用新型的套箱清理组件示意图。

图7为本实用新型的翻砂模压制组件示意图。

图8为本实用新型的浇包组件示意图。

图9为本实用新型的浇包桶安装结构示意图。

图10为本实用新型的齿轮箱内部结构示意图。

图11为本实用新型的升降组件示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1至附图11，本实施例所述的一种翻砂模浇包成型系统包括有输送带，输送带两侧固定有固定立柱，固定立柱顶部设有横向移动轨道2，横向移动轨道2为相互平行的两条，沿输送带宽度方向分布，安装后的横向移动轨道2与输送带之间形成“十”字形，横向移动轨道2上通过横向组件活动安装有横向移动架3，横向移动架3上通过纵向移动组件活动安装有纵向移动座1，纵向移动座1顶部安装有夹具升降气缸201，夹具升降气缸201的活塞杆向下与套箱夹具连接，套箱夹具内安装有套箱清理组件，套箱夹具输出方向的输送带上方安装有翻砂模压制组件，翻砂模压制组件输出方向的输送带一侧地面上固定有输送轨道，输送轨道上活动安装有浇包组件。

翻砂模压制组件包括有支撑立柱101、托臂102、模压气缸104、压板安装梁103，其中，支撑立柱101固定在输送带其中一侧的地面上，支撑立柱101顶部设有托臂102，托臂102一端与支撑立柱101顶部连接，另一端位于输送带承托面上方，远离支撑立柱101的托臂102一端端部固定有压板安装梁103，压板安装梁103顶部安装有模压气缸104，模压气缸104活塞杆向下穿过压板安装梁103与模压架105顶部连接，模压架105底部安装有若干组模压支板106，每组为两块，模压架105采用方管焊接形成的长方形框体，框体顶部与模压气缸104连接，模压支板106位于框体底部，框体两侧之间通过中间杆连接加强，模压气缸104为两条，分别位于模压架105两端。模压支板106底部安装有模压框107，模压框107呈方框形，模压支板106两端设有插销孔，插销108底部与模压框107顶部连接，插销108顶部向上穿过插销孔与限位板连接，模压框107与模压支板106之间的插销108上套装有复位弹簧109，复位弹簧109底部与模压框107顶部抵触，复位弹簧109顶部与模压支板106底部抵触。

套箱夹具包括有夹臂205、夹取座204，其中，夹取座204顶部与夹具升降气缸201连接，夹取座204底部两端固定有夹臂铰板，夹臂205顶部与夹臂铰板活动铰接，夹臂205底部安装有调节组件，两条夹臂205上部之间铰接有夹取气缸202，夹臂205呈H形，夹取气缸202位于夹臂205其中一条叉臂上部，调节组件为四组，分别位于夹臂205相应叉臂底部；调节组件包括有夹板207、夹板调节螺杆208、调节手柄209，其中，夹板调节螺杆208一端与调节手柄209连接，夹板调节螺杆208另一端穿过夹臂205与夹板207活动连接，安装后的两块夹板207相对，其相对一侧侧壁上固定有橡胶缓冲垫206。

浇包组件包括有滑座401、滑座升降气缸402、升降平板403、浇包座404，其中，滑座401活动安装在输送轨道上，滑座401顶部通过滑座升降气缸402安装有升降平板403，升降平板403上通过升降组件安装有浇包座404，浇包座404顶部两侧向上延伸形成侧向支板4014，侧向支板4014上安装有浇包组件；所述的浇包组件包括有浇包桶405、浇包转轴4016，其中，侧向支板4014顶部安装有浇包轴承座4015，浇包桶405上部两侧固定有浇包转轴4016，浇包转轴4016其中一端活动安装在相应的浇包轴承座4015内，其中一条浇包转轴4016穿过浇包轴承座4015与齿轮箱4017内腔上部的旋转齿轮4018固定连接，齿轮箱4017安装在浇包座404顶部一侧，齿轮箱4017内腔下部通过手轮轴安装有手轮齿轮4019，手轮齿轮4019与旋转齿轮4018相啮合，手轮轴其中一端穿过齿轮箱4017与浇包手轮4020相连接，浇包桶405呈圆筒形，其底部密封，顶部开口形成铁水入口，浇包桶405前侧侧壁上设有出料导向板，出料导向板两侧设有圆筒形的铁水出口，铁水出口的出口向上，铁水出口一侧的齿轮箱4017上安装有铁水防溅板4021，铁水出口下方的浇包座404顶部固定有浇包桶限位板4022，铁水出口之间的出料导向板顶部固定有铁水挡板4023。

升降组件包括有限位板、行走滑轮、传动齿条，其中，浇包座底部设有行走滑轮，行走滑轮由升降平板承托行走，浇包座其中一侧底部向下延伸形成限位板，限位板一侧的升降平板底部固定有传动齿条，限位板下部通过轴承安装有传动轴，传动轴一端固定有传动齿轮，传动齿轮与传动齿条啮合，传动轴另一端固定有中间齿轮，中间齿轮通过传动链条与浇包座上部的调节手轮连接；浇包座中部设有呈水平的张紧槽，张紧槽上通过调节螺栓安装有张紧滑块，张紧滑块上安装有张紧链轮，张紧链轮与传动链条啮合；调节手轮通过手轮轴安装在浇包座上部，手轮轴上安装有主动齿轮，主动齿轮通过传动链条与中间齿轮连接。

纵向移动组件包括有纵向滑轮、纵向伸缩气缸，其中，纵向滑轮通过轮轴安装在纵向移动座两侧，横向移动架两侧设有槽体相对的行走槽，行走槽中心线与横向移动轨道中心线之间形成“十”字形，纵向滑轮位于行走槽内，行走槽其中一端的横向移动架上安装有纵向伸缩气缸，纵向伸缩气缸与纵向移动座连接；横向组件包括有防撞边、限位板、从动齿条，其中，横向移动架顶部两端端部水平延伸形成防撞边，横向移动轨道两端的套箱架顶部固定有竖直向上的限位板，横向移动架底部两端固定有滑轮安装板，滑轮安装板底部通过轮轴安装有横向滑轮，横向滑轮由横向移动轨道承托，横向移动架其中一端底部固定有从动齿条，从动齿条的长度方向与横向移动轨道的长度方向一致，横向移动轨道中部固定有一条中空的方管，方管一端安装有传动电机，传动电机的传动轴穿过方管的空腔与传动齿轮连接，传动齿轮与从动齿条啮合；横向滑轮截面呈横向的“凸”字形，“凸”字形的突起部分为行走环，行走环环面由横向移动轨道承托，“凸”字形的横臂为限位环，限位环其中一端通过轴承与轮轴连接，限位环另一端与横向移动轨道内侧壁接触限位。

套箱清理组件包括有清扫毛刷、清刷杆，其中，夹具升降气缸外侧的纵向移动座底部固定有数量大于2的导向柱，导向柱底部向下穿过夹取座与清刷框顶部连接，安装后的清刷框位于两条夹臂之间，清刷框呈方框形，清刷杆为四条，清刷杆采用金属棒或塑料棒制成，其长度小于待清理套箱的内壁长度，清刷杆两端连接有清刷弹簧，清刷弹簧与清刷框外侧壁连接，清刷杆表面包覆有清扫毛刷，其中相对的两条清刷杆端部连接端部弹簧连接有清刷球，清扫毛刷、清刷球均采用钢丝刷或毛刷制成。

本方案的技术特征在于：

控制方式可以人工控制相应的气缸，也可以采用PLC控制，PLC控制时采用深圳XX科技公司的控制器，本方案的输送带为两条，其中一条型砂输送带，另一条套箱输送带，当型砂与套箱行至横向移动轨道下方时，传动电机带动传动齿轮转动，通过传动齿轮带动从动齿条运动，从而使横向移动架移动至套箱输送带上方；纵向伸缩气缸活塞杆伸出带动纵向移动座行至待抓取的套箱正上方，夹取气缸张开，将两条夹臂打开，夹具升降气缸活塞杆伸出，带动夹取座下降，当夹臂下部降至套箱两侧时，夹取气缸收缩通过两条夹板将套箱夹住，两条夹板之间的距离可以通过调节螺杆进行调节，以便适应不同大小的套箱，夹具升降气缸收缩通过夹臂将套箱夹起上升，在套箱上升至清刷框位置时，同一条清刷杆上的两个清刷球之间的距离稍大于待刷套箱的侧壁长度，相对的两条清刷杆上的清扫毛刷也稍大于待刷套箱的侧壁长度，清刷杆的长度根据套箱大小进行更换，更换方式为常规方式，因此在套箱与清刷杆刚接触时，弹簧会向下折弯，从而使清刷杆进入待刷套箱内，进入待刷套箱后在弹簧的张力作用下清扫毛刷、清刷球会与待刷套箱内侧壁接触，清扫毛刷对粘附在套箱内侧壁上的砂子进行清刷，清刷球对转角处进行清刷；夹具升降气缸带动套箱反复升降二至三次，套箱清刷完成；传动电机带动传动齿轮转动，通过传动齿轮带动从动齿条运动，从而使横向移动架移动至型砂输送带上方；纵向伸缩气缸活塞杆带动纵向移动座行至待套型砂的正上方，夹具升降气缸活塞杆伸出，带动夹取座下降使套箱套在型砂上，夹取气缸张开，松开套箱，完成套箱操作；

套箱后的型砂输送带继续行走，使套有套箱的型砂模行至模压架下方，模压气缸活塞杆伸出带动模压架下降，模压架带动模压框下压至套箱上，使套箱与型砂模结合形成翻砂模模具，复位弹簧对模压框与型砂接触时进行缓冲，防止模压框与型砂模刚性接触，型砂输送带带动翻砂模模具继续行走至浇包工作区，铁水由浇包桶盛装，通过输送轨道送至浇包工作区，浇包时，滑座升降气缸活塞杆伸出，带动浇包座上升，使浇包桶顶部高于翻砂模模具，然后转动调节手轮，通过主动齿轮、传动链条带动中间齿轮旋转，中间齿轮同步带动传动齿轮旋转，传动齿轮旋转时带动浇包座在升降平板上行走，通过滑座行走，再配合气缸及齿轮传动，其传动过程平稳，铁水不会溢出，安全性好；使浇包桶出口行至翻砂模模具入口上方，此时，旋转浇包手轮，通过手轮齿轮带动旋转齿轮旋转，旋转齿轮旋转时同步带动出料导向板一侧的浇包桶向翻砂模模具方向倾斜，浇包桶在倾斜的同时铁水通过铁水出口流入翻砂模模具，采用两个铁水出口使铁水流动速度更快，浇包桶限位板防止浇包桶过度倾倒，铁水防溅板防止倾倒铁水时铁水溅出伤人，采用手轮控制，工人无需接触浇包桶，其安全性大大提高，采用本实施例后的结构合理、使用效果好。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种翻砂模浇包成型系统，它包括有输送带，其特征在于：输送带两侧固定有固定立柱，固定立柱顶部设有横向移动轨道（2），横向移动轨道（2）为相互平行的两条，沿输送带宽度方向分布，安装后的横向移动轨道（2）与输送带之间形成“十”字形，横向移动轨道（2）上通过横向组件活动安装有横向移动架（3），横向移动架（3）上通过纵向移动组件活动安装有纵向移动座（1），纵向移动座（1）顶部安装有夹具升降气缸（201），夹具升降气缸（201）的活塞杆向下与套箱夹具连接，套箱夹具内安装有套箱清理组件，套箱夹具输出方向的输送带上方安装有翻砂模压制组件，翻砂模压制组件输出方向的输送带一侧地面上固定有输送轨道，输送轨道上活动安装有浇包组件。

2.根据权利要求1所述的一种翻砂模浇包成型系统，其特征在于：翻砂模压制组件包括有支撑立柱（101）、托臂（102）、模压气缸（104）、压板安装梁（103），其中，支撑立柱（101）固定在输送带其中一侧的地面上，支撑立柱（101）顶部设有托臂（102），托臂（102）一端与支撑立柱（101）顶部连接，另一端位于输送带承托面上方，远离支撑立柱（101）的托臂（102）一端端部固定有压板安装梁（103），压板安装梁（103）顶部安装有模压气缸（104），模压气缸（104）活塞杆向下穿过压板安装梁（103）与模压架（105）顶部连接，模压架（105）底部安装有若干组模压支板（106），每组为两块，模压支板（106）底部安装有模压框（107），模压框（107）呈方框形，模压支板（106）两端设有插销孔，插销（108）底部与模压框（107）顶部连接，插销（108）顶部向上穿过插销孔与限位板连接，模压框（107）与模压支板（106）之间的插销（108）上套装有复位弹簧（109），复位弹簧（109）底部与模压框（107）顶部抵触，复位弹簧（109）顶部与模压支板（106）底部抵触。

3.根据权利要求2所述的一种翻砂模浇包成型系统，其特征在于：模压架（105）采用方管焊接形成的长方形框体，框体顶部与模压气缸（104）连接，模压支板（106）位于框体底部，框体两侧之间通过中间杆连接加强，模压气缸（104）为两条，分别位于模压架（105）两端。

4.根据权利要求1所述的一种翻砂模浇包成型系统，其特征在于：套箱夹具包括有夹臂（205）、夹取座（204），其中，夹取座（204）顶部与夹具升降气缸（201）连接，夹取座（204）底部两端固定有夹臂铰板，夹臂（205）顶部与夹臂铰板活动铰接，夹臂（205）底部安装有调节组件，两条夹臂（205）上部之间铰接有夹取气缸（202），夹臂（205）呈H形，夹取气缸（202）位于夹臂（205）其中一条叉臂上部，调节组件为四组，分别位于夹臂（205）相应叉臂底部；调节组件包括有夹板（207）、夹板调节螺杆（208）、调节手柄（209），其中，夹板调节螺杆（208）一端与调节手柄（209）连接，夹板调节螺杆（208）另一端穿过夹臂（205）与夹板（207）活动连接，安装后的两块夹板（207）相对，其相对一侧侧壁上固定有橡胶缓冲垫（206）。

5.根据权利要求1所述的一种翻砂模浇包成型系统，其特征在于：浇包组件包括有滑座（401）、滑座升降气缸（402）、升降平板（403）、浇包座（404），其中，滑座（401）活动安装在输送轨道上，滑座（401）顶部通过滑座升降气缸（402）安装有升降平板（403），升降平板（403）上通过升降组件安装有浇包座（404），浇包座（404）顶部两侧向上延伸形成侧向支板（4014），侧向支板（4014）上安装有浇包组件；所述的浇包组件包括有浇包桶（405）、浇包转轴（4016），其中，侧向支板（4014）顶部安装有浇包轴承座（4015），浇包桶（405）上部两侧固定有浇包转轴（4016），浇包转轴（4016）其中一端活动安装在相应的浇包轴承座（4015）内，其中一条浇包转轴（4016）穿过浇包轴承座（4015）与齿轮箱（4017）内腔上部的旋转齿轮（4018）固定连接，齿轮箱（4017）安装在浇包座（404）顶部一侧，齿轮箱（4017）内腔下部通过手轮轴安装有手轮齿轮（4019），手轮齿轮（4019）与旋转齿轮（4018）相啮合，手轮轴其中一端穿过齿轮箱（4017）与浇包手轮（4020）相连接，浇包桶（405）呈圆筒形，其底部密封，顶部开口形成铁水入口，浇包桶（405）前侧侧壁上设有出料导向板，出料导向板两侧设有圆筒形的铁水出口，铁水出口的出口向上，铁水出口一侧的齿轮箱（4017）上安装有铁水防溅板（4021），铁水出口下方的浇包座（404）顶部固定有浇包桶限位板（4022），铁水出口之间的出料导向板顶部固定有铁水挡板（4023）。

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