CN116588843A - 一种新型的减速器差速卷筒组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械传动领域，公开了一种新型的减速器差速卷筒组的设计方案，主要包括电机、减速器、卷筒以及其他连接部件等部分。输入端齿轮1与电动机连接；换向齿轮组2与输入端齿轮1和内齿圈3啮合；内齿圈3与外齿圈4固定连接；换向齿轮组6啮合与外齿圈4和内齿圈7啮合；内齿圈7与卷筒11固定连接；外齿圈4与行星架6固定连接；卷筒12通过卷筒11内部的行星架5、传动轴9和卷筒12内部的制动器14与减速器相连。当制动器通电时，卷筒12随制动器15共同转动。本发明充分利用了齿轮啮合的特点，设计新颖，结构紧凑，可变化性强，有利于推动卷筒组的发展，扩大了应用范围，有利于推动机械传动领域的发展。

Description

一种新型的减速器差速卷筒组

技术领域

本发明设计机械传动领域，特别涉及一种新型的减速器差速卷筒组，主要介绍该减速器差速卷筒组的工作原理。

背景技术

在起升机构或牵引机构的减速系统通过专用连接装置将动力装置的力矩和转动传递卷筒上，带动卷筒一起转动，把驱动装置提供的驱动力传给钢丝绳，并把驱动装置的回转运动转化为所需要的直线运动。卷筒、动力装置、卷筒轴、卷筒端部轴承支承等构成了卷筒组。然而，传统卷筒组往往依靠单个卷筒的旋转来卷绕钢丝绳，布置方案单一，且具有一定的局限性。基于以上问题，在保持等减速器传动比的前提下，发明了一种带有两个卷筒的卷筒组，通过两个卷筒的反向差速旋转来实现吊钩组的上升和下降，设计新颖，结构紧凑，可变化性强，有利于推动卷筒组的发展，扩大了应用范围。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型减速器差速卷筒组的设计方案，在卷筒组原有单个卷筒的基础上，安装了一个差速反向旋转的卷筒，实现单个电机和减速器控制两个卷筒的转向和转速，不仅可以有效地控制吊钩组的上升和下降，而且可根据钢丝绳的卷绕方式来形成一次卷筒的减速或增速，可更好的控制吊钩组上升和下降的速度。具有更好的传动功功效且设计新颖，变化性强。

技术方案：一种减速器差速卷筒组，包括电机、减速器、卷筒、制动器四个部分。其特征在于：所述减速器由输入端齿轮1、换向齿轮组2、内齿圈3、外齿圈4、换向齿轮组6、内齿圈7六部分组成。卷筒为卷筒11和卷筒12，卷筒11直接与减速器相连，卷筒12通过卷筒11内部的行星架5、传动轴9和卷筒12内部的制动器14与减速器相连。制动器15通过键16与传动轴9相连，通过摩擦圈14对卷筒12进行制动，摩擦圈14与卷筒12固定连接，制动器15通过连接轴17、连接架18与电刷19接触进行通电；当制动器通电时，制动鼓张开并对卷筒12进行制动，此时制动器15通过电刷19传来的电流保持制动状态，卷筒12随制动器15共同转动；当制动器断电时，制动鼓收缩，此时制动器独自转动，卷筒12停止转动。卷筒组工作时，且此时制动器通电制动，电机向输入端齿轮1提供转矩，所述换向齿轮组2固定仅自转，且分别与输入端齿轮1和内齿圈3啮合，从而使输入端齿轮1和内齿圈3在换向齿轮组2的啮合点处具有相同的瞬时线速度；内齿圈3与外齿圈4固定连接，转速相同；所述换向齿轮组6固定仅自转，且分别与外齿圈4和内齿圈7啮合，从而使外齿圈4和内齿圈7在齿轮组6的啮合点处具有相同的瞬时线速度；内齿圈7与卷筒11固定连接，因此卷筒11的转速与内齿圈7的转速相同。卷筒11内部，在外齿圈4上安装行星架5；传动轴9一端与行星架5通过键连接配合，另一端贯穿卷筒11并与卷筒12通过制动器15连接配合，从而实现卷筒12转动，且转速与外齿圈4的转速相同；当制动器断电时，制动器15收缩，卷筒12无动力输入，遂不发生转动。

与传统卷筒组相比，本发明的有益效果在于：

1.所述两个卷筒：卷筒11和卷筒12，相比于传统的单个卷筒，在制动器通电制动时，由于卷筒11和卷筒12的转速和转向不同，在等尺寸的情况下，可根据钢丝绳的缠绕方式，来调节该货物的上升和下降的速度，实现更多一级的减速或增速。具体情况见下——具体实施方式。

2.所述行星架5的动力来源为外齿圈4的转动，优先于传统的行星齿轮传动。

3.两个卷筒与减速器的连接方式可自由选择。

4.可自由通过制动器14来控制卷筒12是否进行转动，大大提高了该卷筒组的可利用性。

5.所述卷筒12的动力来源为制动器15制动状态下的转动，设计方案优先于传统卷筒的动力输入。

6.设计新颖，可变化性强，应用范围更为广泛。附图说明

为更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为新型减速器差速卷筒组的减速器结构图；

图2为新型减速器差速卷筒组的剖视图；

图3为新型减速器差速卷筒组的爆炸视图；

图4为新型减速器差速卷筒组卷筒12的内部爆炸视图；

附图标记说明：图中1、输入端齿轮；2、换向齿轮组；3、内齿圈；4、外齿圈；5、行星架；6、换向齿轮组；7、内齿圈；8、键；9、传动轴；10、轴承；11、卷筒；12、卷筒；13、轴承；14、摩擦圈；15、制动器；16、键；17、连接轴；18、连接架；19、电刷。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个零件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的目的在于提供一种减速器差速卷筒组，为当前的起重机卷筒组领域提供一种新颖的设计方所述输入端齿轮1的分度圆直径，换向齿轮组2齿轮分度圆直径/>，内齿圈3的分度圆直径/>，外齿圈4的分度圆直径/>，换向齿轮组6齿轮分度圆直径/>，内齿圈7的分度圆直径/>。案，可具有更多的操作空间。下面结合附图对本发明的新型卷筒组作进一步详细说明。

请参阅图1、图2、图3、图4，对本发明实施例提供了一种新型卷筒组，主要包括减速器、卷筒以及用于连接的各种部件。

所述输入端齿轮1的转速,换向齿轮组2齿轮转速/>，内齿圈3的转速/>，外齿圈4的转速/>，行星架5的转速/>，换向齿轮组6齿轮转速/>，内齿圈7的转速/>，传动轴9的转速/>，卷筒11的转速/>，卷筒12的转速/>。

所述输入端齿轮1、换向齿轮组2、内齿圈3、外齿圈4、行星架5、换向齿轮组6、内齿圈7都沿各自中心轴自传且都不公转。

所述换向齿轮组2与输入端齿轮1和内齿圈3直接接触形成啮合关系，输入端齿轮1与内齿圈3转向相反；换向齿轮组2与外齿圈4和内齿圈7直接接触形成啮合关系，外齿圈4与内齿圈7转向相反。

所述外齿圈7与卷筒11连接，外齿圈7的转速与卷筒11的转速相同

所述外齿圈4与行星架5配合，传动轴9分别与行星架5、卷筒12配合。外齿圈4、行星架5、传动轴9、卷筒12的转速相同。

工作原理：当制动器断电时，仅卷筒11转动。当制动器通电制动时，所述电机通过 输入端齿轮1向减速器提供动力，此时输入端齿轮1的转速为，分度圆上的旋转线速度为。由于所述换向齿轮组2分别与输入端齿轮1和内齿圈3成啮合关系，故换向齿轮 组2的转速，且与输入端齿轮1的转向相反，分度圆上的旋转线速度为；内齿圈3分度圆上的旋转线速度为，转速为， 转向与输入端齿轮1相反，与换向齿轮组2的转向相同；外齿圈4与内齿圈3固定连接，所以外 齿圈4的转速，且转向与输入端齿轮1相反，分度圆上的旋转线速度为；行星架5与内齿圈3和外齿圈4相连，故行星架5的转速，且转向与输入端齿轮1相反。由于所述换向齿轮组6分别与外齿圈4和 内齿圈7成啮合关系，所以换向齿轮组6分度圆处的旋转线速度；内齿 圈7分度圆上的旋转线速度，转速，且转 向与输入端齿轮1相同。由于所述卷筒11与内齿圈7固定连接，故卷筒11的转速，且转向与输入端齿轮1相同。由于所述卷筒12与行星架5轴接，故卷 筒12的转速，且转向与输入端齿轮1相反。则所述卷筒11与卷筒12的转 向相反，且转速<，。所述卷筒11与卷筒12可由一根足够长钢丝绳两端 分别固接并卷绕，若钢丝绳两端在两卷筒上同向缠绕，由于两卷筒转向相反，货物起升或下 降时，根据两卷筒的转速差，则可降低货物的起升和下降的速度；若钢丝绳两端在两卷筒上 异向缠绕，则可加快货物的起升和下降的速度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种新型减速器差速卷筒组，包括电机、减速器、卷筒、制动器四个部分。减速器包括输入端齿轮1、换向齿轮组2、内齿圈3、外齿圈4、换向齿轮组6、内齿圈7，其特征在于输入端齿轮1直接与电机输出轴连接，内齿圈3与外齿圈4作为一体与行星架5配合。卷筒包括卷筒11和卷筒12，卷筒11和卷筒12转速不同，转向相反。当制动器通电时，制动鼓张开并对卷筒12进行制动，此时制动器15通过电刷19传来的电流保持制动状态，卷筒12随制动器15共同转动；当制动器断电时，制动鼓收缩，此时制动器独自转动，卷筒12停止转动。

2.根据权利要求1所述的新型减速器差速卷筒组，其特征在于内齿圈7直接与卷筒11固定连接，行星架5通过传动轴9与卷筒12配合。

3.根据权利要求1和2，所述新型减速器差动卷筒，其特征在于，减速器中分为两个部分。第一部分包括输入端齿轮1、换向齿轮组2、内齿圈3和外齿圈4、行星架5，用于向卷筒12传递动力；第二部分包括换向齿轮组6、内齿圈7，用于向卷筒11传递动力。

4.根据权利要求1，换向齿轮组2与输入端齿轮1外啮合，与内齿圈3内啮合，换向齿轮组6与外齿圈4外啮合，与内齿圈7内啮合。

5.根据权利要求1，所述输入端齿轮1、换向齿轮组2、内齿圈3、外齿圈4、换向齿轮组6、内齿圈7都固定在各自的中心轴上仅自转，且卷筒11的转速与内齿圈7的转速相同，卷筒12与内齿圈3和外齿圈4的转速相同。

6.根据权利要求1，卷筒11和卷筒12可由一根足够长连接吊钩组，可自由更换钢丝绳连接的方式在电机同转速的情况下来实现吊钩更快的起升和下降或更慢的起升和下降（具体连接方式见本发明说明书）。

7.根据权利要求1，当制动器通电制动时，通过齿轮1、换向齿轮组2和内齿圈3、外齿圈4 的传动实现一级减速，并传递给卷筒12；内齿圈3、外齿圈4、换向齿轮组6和内齿圈7的传 动实现二级减速，并传递给卷筒11；此一级减速和二级减速实现所述两卷筒的转速差， 与此同时，再根据卷筒11和卷筒12的差速传动实现第三级减速；如此可实现总传动比。

8.根据权利要求1和权利要求6，本发明可根据使用需求自行决定卷筒12的转动，当需要更快或更慢的起升速度时，可通过制动器15来决定由单个卷筒旋转或两个卷筒共同旋转。