CN116588698A - 基于永磁悬浮的浮阻比可调式输送装置及其应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于永磁悬浮的浮阻比可调式输送装置及其应用方法，包括：装配底板结构；驱动液压缸体，包括缸体固定部和缸体伸缩部；缸体固定部固接装配于装配底板结构，缸体伸缩部沿第一方向装配于缸体固定部；主动扩展调距结构，与缸体伸缩部传动固接相连，且主动扩展调距结构具有两个第一侧向位移动能输出端；折叠架体，设置为沿第一方向的延伸式X型折叠架体，延伸式X型折叠架体的两个初始端部与两个第一侧向位移动能输出端一一对应转接装配相连，且延伸式X型折叠架体的X型交点轴均固接装配有永磁体。解决了现有技术中对于永磁体的排布多为固定式排布，难以在系统运行途中根据运行速度等其他参数的变化而实时灵活调整间距的技术问题。

Description

基于永磁悬浮的浮阻比可调式输送装置及其应用方法

技术领域

本发明涉及磁悬浮技术领域，具体而言，涉及一种基于永磁悬浮的浮阻比可调式输送装置及其应用方法。

背景技术

目前，永磁悬浮带式输送机是基于磁力机械技术，依靠永磁体与磁性带之间的斥力实现悬浮无接触支撑。其中，浮阻比是永磁悬浮系统运行工作性能的重要参数，当浮阻比取最大值时，永磁悬浮带式输送机的工作效率最高。

在永磁悬浮系统中，悬浮力和磁阻力是表示永磁悬浮系统运行情况的参数，上述参数主要受气隙、运行速度、永磁体间距等因素的影响。其中，减小永磁体间距可同时提高悬浮力和减小磁阻力，是提高系统浮阻比的有效途径。现有技术中，对于永磁体的排布均为固定式排布，难以在系统运行途中根据运行速度等其他参数的变化而实时灵活调整间距，整体的功能灵活适配性不高。

发明内容

为此，本发明提供了一种基于永磁悬浮的浮阻比可调式输送装置及其应用方法，以解决现有技术中对于永磁体的排布多为固定式排布，难以在系统运行途中根据运行速度等其他参数的变化而实时灵活调整间距的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于永磁悬浮的浮阻比可调式输送装置，包括：

装配底板结构；

驱动液压缸体，包括缸体固定部和缸体伸缩部；所述缸体固定部固接装配于所述装配底板结构，所述缸体伸缩部沿第一方向装配于所述缸体固定部；

主动扩展调距结构，与所述缸体伸缩部之间传动固接相连，且所述主动扩展调距结构具有两个第一侧向位移动能输出端；

折叠架体，设置为沿第一方向的延伸式X型折叠架体，延伸式X型所述折叠架体的两个初始端部与两个所述第一侧向位移动能输出端之间一一对应转接装配相连，且延伸式X型所述折叠架体的X型交点轴均固接装配有永磁体。

在上述技术方案的基础上，对本发明做如下进一步说明：

作为本发明的进一步方案，所述主动扩展调距结构包括驱动杆、定位装配臂和扩展转臂。

所述驱动杆设有两条，且两条所述驱动杆的一端部分别一一对应转接装配于所述缸体伸缩部的两侧部。

所述定位装配臂设有两组，且两组所述定位装配臂分别一一对应固接装配于所述缸体固定部的两侧部。

所述扩展转臂设有两组，且两组所述扩展转臂的一端部分别一一对应与两组所述定位装配臂之间转接装配相连，两条所述驱动杆的另一端部分别一一对应与两组所述扩展转臂的中间部转接装配相连。

两组所述扩展转臂的另一端部形成所述第一侧向位移动能输出端与延伸式X型所述折叠架体的两个初始端部之间一一对应转接装配相连。

作为本发明的进一步方案，还包括：

传动齿轮组件，与所述缸体伸缩部之间传动装配相连，且所述传动齿轮组件具有一个旋转动能输出端。

丝杠调距结构，包括丝杠杆以及螺合设于所述丝杠杆的内螺纹座；所述丝杠杆沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸，且所述丝杠杆与所述旋转动能输出端之间传动固接相连，所述内螺纹座滑动装配于所述装配底板结构。

从动扩展调距结构，与所述内螺纹座之间传动固接相连，且所述从动扩展调距结构具有两个第二侧向位移动能输出端；两个所述第二侧向位移动能输出端分别一一对应转接装配有延伸式X型所述折叠架体的两个初始端部，且延伸式X型所述折叠架体的X型交点轴均固接装配有永磁体。

作为本发明的进一步方案，所述传动齿轮组件包括传动齿条板和传动齿轮。

所述传动齿条板沿水平向固接装配于所述缸体伸缩部的底部。

所述传动齿轮作为所述旋转动能输出端转动装配于所述装配底板结构，且所述传动齿轮与所述传动齿条板之间相啮合传动。

作为本发明的进一步方案，所述丝杠调距结构还包括转接座、导向滑杆和导向装配滑座。

所述转接座固接设于所述装配底板结构。

所述丝杠杆沿所述第二方向延伸转动装配于所述转接座，且所述丝杠杆的一端部与所述传动齿轮的轮中心轴之间传动固接相连。

所述导向滑杆沿第二方向固接设于所述装配底板结构，所述导向装配滑座滑动设于所述导向滑杆，且所述导向装配滑座与所述内螺纹座之间固接相连。

作为本发明的进一步方案，所述丝杠杆包括第一丝杠杆和第二丝杠杆。

所述第二丝杠杆沿第二方向延伸转动装配于所述转接座，且所述第二丝杠杆和所述第一丝杠杆之间同轴固接相连。

所述内螺纹座和所述导向装配滑座均设有两组，且两组所述内螺纹座分别一一对应螺合装配于所述第一丝杠杆和所述第二丝杠杆；两组所述导向装配滑座均滑动装配于所述导向滑杆，且两组所述导向装配滑座分别与两组所述内螺纹座之间一一对应固接装配相连。

所述传动齿条板与两组所述内螺纹座之间沿直线布置，且两组所述内螺纹座之间距离与位于中间位置的所述内螺纹座和所述传动齿条板之间距离相等。

作为本发明的进一步方案，所述第二丝杠杆在其相邻两螺纹之间的螺距为所述第一丝杠杆在其相邻两螺纹之间的螺距的两倍。

作为本发明的进一步方案，所述从动扩展调距结构包括第一从动调距结构和第二从动调距结构。

所述第一从动调距结构和所述第二从动调距结构均与所述主动扩展调距结构的结构相同，且所述第一从动调距结构的从动定位装配臂对应固接装配于所述第一丝杠杆的所述导向装配滑座，所述第二从动调距结构的从动定位装配臂对应固接装配于所述第二丝杠杆的所述导向装配滑座。

所述第一从动调距结构的从动扩展转臂和所述第二从动调距结构的从动扩展转臂均转接装配有所述折叠架体，且所述折叠架体均对应装配有永磁体。

作为本发明的进一步方案，还包括：

同步连杆结构，包括两组滑位伸缩座和两组同步伸缩连杆。

两组所述滑位伸缩座分别一一对应滑动装配于两组所述内螺纹座，且其中一组所述滑位伸缩座的两侧部分别一一对应与所述第一从动调距结构的两条从动驱动杆之间转接相连，另一组所述滑位伸缩座的两侧部分别一一对应与所述第二从动调距结构的两条从动驱动杆之间转接相连。

两组所述滑位伸缩座之间以及所述滑位伸缩座与所述传动齿条板之间分别固接设有沿第二方向布置的所述同步伸缩连杆。

一种基于永磁悬浮的浮阻比可调式输送装置的应用方法，包括如下步骤：

在对呈阵列布置的若干个永磁体间距进行增大或减小调整时，通过驱动液压缸体的缸体伸缩部基于缸体固定部沿第一方向输出直线伸缩动能，缸体伸缩部在特定范围内向内收拉或向外推动两条驱动杆，两条驱动杆进一步推动两组扩展转臂基于定位装配臂向内转动收缩或向外转动扩展，两组扩展转臂同步带动延伸式X型折叠架体的两个初始端部向内收缩或向外扩展，以此改变第一组延伸式X型折叠架体的X型交点轴之间在第一方向的间距，进而同步改变第一组永磁体在第一方向的间距；

与此同时，缸体伸缩部沿第一方向输出的直线伸缩动能经同步连杆结构的同步伸缩连杆同步带动滑位伸缩座进行滑动，并同步输出沿第一方向的直线伸缩动能，同理由滑位伸缩座分别驱动第一从动调距结构和第二从动调距结构完成相应的折叠架体及其装配的永磁体在第一方向的间距，进而基于第一组永磁体同步改变多组永磁体在第一方向的间距；

与此同时，缸体伸缩部沿第一方向输出的直线伸缩动能同步带动传动齿条板同向直线位移，并经传动齿条板进一步带动传动齿轮转动，传动齿轮输出的旋转动能同步带动丝杠调距结构中的第一丝杠杆和第二丝杠杆进行旋转，基于滚珠丝杠原理，利用第一丝杠杆和第二丝杠杆输出的旋转动能带动两组内螺纹座分别沿垂直于第一方向的第二方向进行直线位移，同时驱动两组内螺纹座分别位移不同距离，始终保持两组内螺纹座之间距离与中间内螺纹座和传动齿条板之间距离相等，进而实现由第一从动调距结构和第二从动调距结构带动其对应的折叠架体同步改变多组永磁体在第二方向的间距，最终磁性带基于其与若干组永磁体5同性磁极形成的斥力抵消重力，完成永磁悬浮带式输送，即可。

本发明具有如下有益效果：

该装置能够通过驱动液压缸体输出的直线动能驱动主动扩展调距结构，并借助主动扩展调距结构沿第一方向调整设置于第一组折叠架体的永磁体的间距；同时，利用传动齿轮组件使得驱动液压缸体输出的直线动能同步转化为旋转动能，并进一步借助丝杠调距结构沿第二方向调整设置于不同组折叠架体的永磁体的间距；此外，还可借助从动扩展调距结构与同步连杆结构相配合，使得第二组及之后的折叠架体能够随第一组折叠架体同步沿第一方向调整其对应永磁体的间距，以此能够实现在系统运行途中根据运行速度等其他参数的变化而实时灵活调整永磁体的间距，显著提升了功能适配性及实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的基于永磁悬浮的浮阻比可调式输送装置的整体轴测结构示意图。

图2为本发明实施例提供的基于永磁悬浮的浮阻比可调式输送装置中驱动液压缸体、主动扩展调距结构及折叠架体的装配结构示意图。

图3为本发明实施例提供的基于永磁悬浮的浮阻比可调式输送装置中传动齿轮组件及丝杠调距结构的装配结构示意图。

图4为本发明实施例提供的基于永磁悬浮的浮阻比可调式输送装置中永磁体的应用状态结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

装配底板结构1；

驱动液压缸体2：缸体固定部21、缸体伸缩部22；

主动扩展调距结构3：驱动杆31、定位装配臂32、扩展转臂33；

折叠架体4；永磁体5；

传动齿轮组件6：传动齿条板61、传动齿轮62；

丝杠调距结构7：转接座71、第一丝杠杆72、第二丝杠杆73、内螺纹座74、导向滑杆75、导向装配滑座76；

从动扩展调距结构8：第一从动调距结构81、第二从动调距结构82；

同步连杆结构9：滑位伸缩座91、同步伸缩连杆92；

磁性带a。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图4所示，本发明实施例提供了一种基于永磁悬浮的浮阻比可调式输送装置，包括装配底板结构1以及分别对应装配于所述装配底板结构1的驱动液压缸体2、主动扩展调距结构3、折叠架体4、永磁体5、传动齿轮组件6、丝杠调距结构7、从动扩展调距结构8和同步连杆结构9，用以通过驱动液压缸体2输出的直线动能驱动主动扩展调距结构3，并借助主动扩展调距结构3沿第一方向调整设置于第一组折叠架体4的永磁体5的间距；同时，利用传动齿轮组件6使得驱动液压缸体2输出的直线动能同步转化为旋转动能，并进一步借助丝杠调距结构7沿第二方向调整设置于不同组折叠架体4的永磁体5的间距；此外，还可借助从动扩展调距结构8与同步连杆结构9相配合，使得第二组及之后的折叠架体4能够随第一组折叠架体4同步沿第一方向调整其对应永磁体5的间距，以此能够实现在系统运行途中根据运行速度等其他参数的变化而实时灵活调整永磁体5的间距，提升了功能适配性。具体设置如下：

请参考图1和图2，所述驱动液压缸体2包括装配相连的缸体固定部21和缸体伸缩部22；其中，所述缸体固定部21固接装配于所述装配底板结构1，所述缸体伸缩部22沿第一方向延伸装配于所述缸体固定部21，用以以此使得缸体伸缩部22能够基于缸体固定部21沿第一方向输出直线伸缩动能。

请参考图2，所述主动扩展调距结构3包括驱动杆31、定位装配臂32和扩展转臂33；其中，所述驱动杆31设有两条，且两条所述驱动杆31的一端部分别一一对应转接装配于所述缸体伸缩部22的两侧部；所述定位装配臂32设有两组，且两组所述定位装配臂32分别一一对应固接装配于所述缸体固定部21的两侧部；所述扩展转臂33设有两组，且两组所述扩展转臂33的一端部分别一一对应与两组所述定位装配臂32之间转接装配相连，两条所述驱动杆31的另一端部分别一一对应与两组所述扩展转臂33的中间部转接装配相连；用以通过上述设置实现在缸体固定部21沿第一方向输出直线伸缩动能时，缸体伸缩部22能够在特定范围内向外推动两条驱动杆31，两条驱动杆31能够进一步推动两组扩展转臂33基于定位装配臂32向外转动扩展。

所述折叠架体4为沿第一方向的延伸式X型折叠架体4，延伸式X型所述折叠架体4的两个初始端部与两组所述扩展转臂33的另一端部之间一一对应转接装配相连，且延伸式X型所述折叠架体4的X型交点轴均固接装配有一个所述永磁体5，用以利用扩展转臂33向外转动扩展同步带动延伸式X型折叠架体4的两个初始端部向外扩展，进而以此改变X型交点轴及永磁体5的间距。

请参考图1和图3，所述传动齿轮组件6包括传动齿条板61和传动齿轮62；其中，所述传动齿条板61沿水平向固接装配于所述缸体伸缩部22的底部，所述传动齿轮62转动装配于所述装配底板结构1，且所述传动齿轮62与所述传动齿条板61之间相啮合传动，用以使得缸体伸缩部22沿第一方向输出直线伸缩动能时，缸体伸缩部22能够同步带动传动齿条板61直线位移，并经传动齿条板61进一步带动传动齿轮62转动，以此实现输出旋转动能。

所述丝杠调距结构7包括转接座71、第一丝杠杆72、第二丝杠杆73、内螺纹座74、导向滑杆75和导向装配滑座76；其中，所述转接座71固接装配于所述装配底板结构1；所述第一丝杠杆72沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸转动装配于所述转接座71，且所述第一丝杠杆72的一端部与所述传动齿轮62的轮中心轴之间传动固接相连；所述第二丝杠杆73沿第二方向延伸转动装配于所述转接座71，且所述第二丝杠杆73和所述第一丝杠杆72之间同轴固接相连，用以使得传动齿轮62输出的旋转动能能够同步带动第一丝杠杆72和第二丝杠杆73进行旋转；所述内螺纹座74设有两组，且两组所述内螺纹座74分别一一对应螺合装配于所述第一丝杠杆72和所述第二丝杠杆73；所述导向滑杆75沿第二方向固接装配于所述装配底板结构1，所述导向装配滑座76设有两组，两组所述导向装配滑座76均滑动装配于所述导向滑杆75，且两组所述导向装配滑座76分别与两组所述内螺纹座74之间一一对应固接装配相连，用以基于滚珠丝杠原理，利用第一丝杠杆72和第二丝杠杆73输出的旋转动能有效带动两组内螺纹座74分别沿第二方向进行直线位移。

所述传动齿条板61与两组所述内螺纹座74之间沿直线布置，且两组所述内螺纹座74之间距离与位于中间位置的所述内螺纹座74和所述传动齿条板61之间距离相等，所述第二丝杠杆73在其相邻两螺纹之间的螺距为所述第一丝杠杆72在其相邻两螺纹之间的螺距的两倍，用以实现在同一旋转动能驱动时的两组内螺纹座74能够分别位移不同距离，即第一丝杠杆72的内螺纹座74位移一个单位距离时，第二丝杠杆73位移两个单位距离，以此始终保持两组内螺纹座74之间距离与中间内螺纹座74和传动齿条板61之间距离相等。

请继续参考图1，所述从动扩展调距结构8包括第一从动调距结构81和第二从动调距结构82；所述第一从动调距结构81和所述第二从动调距结构82均与所述主动扩展调距结构3的结构相同，且所述第一从动调距结构81的从动定位装配臂对应固接装配于所述第一丝杠杆72的所述导向装配滑座76，所述第二从动调距结构82的从动定位装配臂对应固接装配于所述第二丝杠杆73的所述导向装配滑座76，用以以此使得第一从动调距结构81和第二从动调距结构82均能够基于其对应的导向装配滑座76沿第二方向同步位移；所述第一从动调距结构81的从动扩展转臂和所述第二从动调距结构82的从动扩展转臂均转接装配有所述折叠架体4，且所述折叠架体4均对应装配有所述永磁体5。

所述同步连杆结构9包括滑位伸缩座91和同步伸缩连杆92；其中，所述滑位伸缩座91设有两组，两组所述滑位伸缩座91分别一一对应滑动装配于两组所述内螺纹座74，且其中一组所述滑位伸缩座91的两侧部分别一一对应与所述第一从动调距结构81的两条从动驱动杆之间转接相连，另一组所述滑位伸缩座91的两侧部分别一一对应与所述第二从动调距结构82的两条从动驱动杆之间转接相连；两组所述滑位伸缩座91之间以及所述滑位伸缩座91与所述传动齿条板61之间分别固接设有沿第二方向布置的所述同步伸缩连杆92；用以通过上述设置有效实现将传动齿条板61的直线位移动能经同步伸缩连杆92传递至两组滑位伸缩座91，并由两组滑位伸缩座91代替驱动液压缸体2的缸体伸缩部22在特定范围内向外推动两条从动驱动杆，最终带动对应折叠架体4的两个初始端部向外扩展，进而改变设于相应折叠架体4的永磁体5间距，以此能够实现阵列设置的永磁体5沿第一方向和第二方向的间距灵活调整。

本发明实施例还提供了一种基于永磁悬浮的浮阻比可调式输送装置的应用方法，具体包括如下步骤：

在对呈阵列布置的若干个永磁体5间距进行增大或减小调整时，通过驱动液压缸体2的缸体伸缩部22基于缸体固定部21沿第一方向输出直线伸缩动能，缸体伸缩部22在特定范围内向内收拉或向外推动两条驱动杆31，两条驱动杆31进一步推动两组扩展转臂33基于定位装配臂32向内转动收缩或向外转动扩展，两组扩展转臂33同步带动延伸式X型折叠架体4的两个初始端部向内收缩或向外扩展，以此改变第一组延伸式X型折叠架体4的X型交点轴之间在第一方向的间距，进而同步改变第一组永磁体5在第一方向的间距。

与此同时，缸体伸缩部22沿第一方向输出的直线伸缩动能经同步连杆结构9的同步伸缩连杆92同步带动滑位伸缩座91进行滑动，并同步输出沿第一方向的直线伸缩动能，同理由滑位伸缩座91分别驱动第一从动调距结构81和第二从动调距结构82完成相应的折叠架体4及其装配的永磁体5在第一方向的间距，进而基于第一组永磁体5同步改变多组永磁体5在第一方向的间距。

与此同时，缸体伸缩部22沿第一方向输出的直线伸缩动能同步带动传动齿条板61同向直线位移，并经传动齿条板61进一步带动传动齿轮62转动，传动齿轮62输出的旋转动能同步带动丝杠调距结构7中的第一丝杠杆72和第二丝杠杆73进行旋转，基于滚珠丝杠原理，利用第一丝杠杆72和第二丝杠杆73输出的旋转动能带动两组内螺纹座74分别沿垂直于第一方向的第二方向进行直线位移，同时驱动两组内螺纹座74分别位移不同距离，始终保持两组内螺纹座74之间距离与中间内螺纹座74和传动齿条板61之间距离相等，进而实现由第一从动调距结构81和第二从动调距结构82带动其对应的折叠架体4同步改变多组永磁体5在第二方向的间距，最终磁性带a基于其与若干组永磁体5同性磁极形成的斥力抵消重力，完成永磁悬浮带式输送，即可。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种基于永磁悬浮的浮阻比可调式输送装置，其特征在于，包括：

装配底板结构；

驱动液压缸体，包括缸体固定部和缸体伸缩部；所述缸体固定部固接装配于所述装配底板结构，所述缸体伸缩部沿第一方向装配于所述缸体固定部；

主动扩展调距结构，与所述缸体伸缩部之间传动固接相连，且所述主动扩展调距结构具有两个第一侧向位移动能输出端；

折叠架体，设置为沿第一方向的延伸式X型折叠架体，延伸式X型所述折叠架体的两个初始端部与两个所述第一侧向位移动能输出端之间一一对应转接装配相连，且延伸式X型所述折叠架体的X型交点轴均固接装配有永磁体。

2.根据权利要求1所述的基于永磁悬浮的浮阻比可调式输送装置，其特征在于，

所述主动扩展调距结构包括驱动杆、定位装配臂和扩展转臂；

所述驱动杆设有两条，且两条所述驱动杆的一端部分别一一对应转接装配于所述缸体伸缩部的两侧部；

所述定位装配臂设有两组，且两组所述定位装配臂分别一一对应固接装配于所述缸体固定部的两侧部；

所述扩展转臂设有两组，且两组所述扩展转臂的一端部分别一一对应与两组所述定位装配臂之间转接装配相连，两条所述驱动杆的另一端部分别一一对应与两组所述扩展转臂的中间部转接装配相连；

两组所述扩展转臂的另一端部形成所述第一侧向位移动能输出端与延伸式X型所述折叠架体的两个初始端部之间一一对应转接装配相连。

3.根据权利要求1所述的基于永磁悬浮的浮阻比可调式输送装置，其特征在于，还包括：

传动齿轮组件，与所述缸体伸缩部之间传动装配相连，且所述传动齿轮组件具有一个旋转动能输出端；

丝杠调距结构，包括丝杠杆以及螺合设于所述丝杠杆的内螺纹座；所述丝杠杆沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸，且所述丝杠杆与所述旋转动能输出端之间传动固接相连，所述内螺纹座滑动装配于所述装配底板结构；

从动扩展调距结构，与所述内螺纹座之间传动固接相连，且所述从动扩展调距结构具有两个第二侧向位移动能输出端；两个所述第二侧向位移动能输出端分别一一对应转接装配有延伸式X型所述折叠架体的两个初始端部，且延伸式X型所述折叠架体的X型交点轴均固接装配有永磁体。

4.根据权利要求3所述的基于永磁悬浮的浮阻比可调式输送装置，其特征在于，

所述传动齿轮组件包括传动齿条板和传动齿轮；

所述传动齿条板沿水平向固接装配于所述缸体伸缩部的底部；

所述传动齿轮作为所述旋转动能输出端转动装配于所述装配底板结构，且所述传动齿轮与所述传动齿条板之间相啮合传动。

5.根据权利要求4所述的基于永磁悬浮的浮阻比可调式输送装置，其特征在于，

所述丝杠调距结构还包括转接座、导向滑杆和导向装配滑座；

所述转接座固接设于所述装配底板结构；

所述丝杠杆沿所述第二方向延伸转动装配于所述转接座，且所述丝杠杆的一端部与所述传动齿轮的轮中心轴之间传动固接相连；

所述导向滑杆沿第二方向固接设于所述装配底板结构，所述导向装配滑座滑动设于所述导向滑杆，且所述导向装配滑座与所述内螺纹座之间固接相连。

6.根据权利要求5所述的基于永磁悬浮的浮阻比可调式输送装置，其特征在于，

所述丝杠杆包括第一丝杠杆和第二丝杠杆；

所述第二丝杠杆沿第二方向延伸转动装配于所述转接座，且所述第二丝杠杆和所述第一丝杠杆之间同轴固接相连；

所述内螺纹座和所述导向装配滑座均设有两组，且两组所述内螺纹座分别一一对应螺合装配于所述第一丝杠杆和所述第二丝杠杆；两组所述导向装配滑座均滑动装配于所述导向滑杆，且两组所述导向装配滑座分别与两组所述内螺纹座之间一一对应固接装配相连；

所述传动齿条板与两组所述内螺纹座之间沿直线布置，且两组所述内螺纹座之间距离与位于中间位置的所述内螺纹座和所述传动齿条板之间距离相等。

7.根据权利要求6所述的基于永磁悬浮的浮阻比可调式输送装置，其特征在于，

所述第二丝杠杆在其相邻两螺纹之间的螺距为所述第一丝杠杆在其相邻两螺纹之间的螺距的两倍。

8.根据权利要求6所述的基于永磁悬浮的浮阻比可调式输送装置，其特征在于，

所述从动扩展调距结构包括第一从动调距结构和第二从动调距结构；

所述第一从动调距结构和所述第二从动调距结构均与所述主动扩展调距结构的结构相同，且所述第一从动调距结构的从动定位装配臂对应固接装配于所述第一丝杠杆的所述导向装配滑座，所述第二从动调距结构的从动定位装配臂对应固接装配于所述第二丝杠杆的所述导向装配滑座；

所述第一从动调距结构的从动扩展转臂和所述第二从动调距结构的从动扩展转臂均转接装配有所述折叠架体，且所述折叠架体均对应装配有永磁体。

9.根据权利要求8所述的基于永磁悬浮的浮阻比可调式输送装置，其特征在于，还包括：

同步连杆结构，包括两组滑位伸缩座和两组同步伸缩连杆；

两组所述滑位伸缩座分别一一对应滑动装配于两组所述内螺纹座，且其中一组所述滑位伸缩座的两侧部分别一一对应与所述第一从动调距结构的两条从动驱动杆之间转接相连，另一组所述滑位伸缩座的两侧部分别一一对应与所述第二从动调距结构的两条从动驱动杆之间转接相连；

两组所述滑位伸缩座之间以及所述滑位伸缩座与所述传动齿条板之间分别固接设有沿第二方向布置的所述同步伸缩连杆。

10.一种如权利要求9所述的基于永磁悬浮的浮阻比可调式输送装置的应用方法，其特征在于，包括如下步骤：

在对呈阵列布置的若干个永磁体间距进行增大或减小调整时，通过驱动液压缸体的缸体伸缩部基于缸体固定部沿第一方向输出直线伸缩动能，缸体伸缩部在特定范围内向内收拉或向外推动两条驱动杆，两条驱动杆进一步推动两组扩展转臂基于定位装配臂向内转动收缩或向外转动扩展，两组扩展转臂同步带动延伸式X型折叠架体的两个初始端部向内收缩或向外扩展，以此改变第一组延伸式X型折叠架体的X型交点轴之间在第一方向的间距，进而同步改变第一组永磁体在第一方向的间距；

与此同时，缸体伸缩部沿第一方向输出的直线伸缩动能经同步连杆结构的同步伸缩连杆同步带动滑位伸缩座进行滑动，并同步输出沿第一方向的直线伸缩动能，同理由滑位伸缩座分别驱动第一从动调距结构和第二从动调距结构完成相应的折叠架体及其装配的永磁体在第一方向的间距，进而基于第一组永磁体同步改变多组永磁体在第一方向的间距；

与此同时，缸体伸缩部沿第一方向输出的直线伸缩动能同步带动传动齿条板同向直线位移，并经传动齿条板进一步带动传动齿轮转动，传动齿轮输出的旋转动能同步带动丝杠调距结构中的第一丝杠杆和第二丝杠杆进行旋转，基于滚珠丝杠原理，利用第一丝杠杆和第二丝杠杆输出的旋转动能带动两组内螺纹座分别沿垂直于第一方向的第二方向进行直线位移，同时驱动两组内螺纹座分别位移不同距离，始终保持两组内螺纹座之间距离与中间内螺纹座和传动齿条板之间距离相等，进而实现由第一从动调距结构和第二从动调距结构带动其对应的折叠架体同步改变多组永磁体在第二方向的间距，最终磁性带基于其与若干组永磁体5同性磁极形成的斥力抵消重力，完成永磁悬浮带式输送，即可。