CN111516856A - 一种翼面驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于飞行控制技术领域，具体涉及一种翼面驱动机构。该机构布局在结构空间较大的左/右机翼根部，通过简单的支座摇臂、连杆滑块机构和连杆实现襟翼收放操纵，极大的缩减了机上结构空间，提高了系统的维护性，降低了使用经济成本；该种翼面驱动机构采用简单的刚性硬式连接，减少了减速和功率传动环节，保证左右襟翼的运动同步性，提高系统传动效率。

Description

一种翼面驱动机构
技术领域
本发明属于飞行控制技术领域，具体涉及一种翼面驱动机构。
背景技术
目前，小型或公务型飞机为了保证左右襟翼同步性，一般采用集中式驱动襟翼操纵系统实现襟翼收放，即飞行员操纵驾驶舱襟翼操纵器件产生襟翼收放指令，由布局在飞机机身中央位置的集中式动力驱动装置，产生对称性驱动功率，经刚性或柔性轴同步驱动左右襟翼实现收放。但因小型或公务型飞机机上的安装空间狭小，采用集中式驱动的襟翼操纵系统势必会受到机上安装空间限制(或无合理安装空间)，导致无法安装布局、或可安装但后期维护性不好或难维修，或需机体局部拆卸蒙皮才能维修等问题，造成飞机后期使用、维护成本的增加，其经济性较差等问题。
发明内容
本发明的目的：提供一种翼面驱动机构，以解决小型或公务型飞机因机上结构空间狭小，导致集中式方案无法安装布局、或可安装但后期维护性不好或难维修，或需机体局部拆卸蒙皮才能维修等问题。
技术方案：
第一方面，提供了一种翼面驱动机构，包括：机电作动器3、右襟翼驱动连杆5，右驱动支架摇臂6，右驱动连杆7，连杆滑块机构8，左驱动连杆9，左襟翼驱动连杆10，左驱动支架摇臂11，其中，机电作动器3设置右机翼内；机电作动器3的输出端与右驱动支架摇臂6的一端和右襟翼驱动连杆5的一端通过铰链实现刚性连接，右襟翼驱动连杆5的另一端与右襟翼14通过刚性铰链连接；右驱动支架摇臂6的另一端和连杆滑块机构8通过右驱动连杆7实现刚性铰链连接，左驱动支架摇臂11和连杆滑块机构8通过左驱动连杆9实现刚性铰链连接，左襟翼13和左驱动支架摇臂11通过左襟翼驱动连杆10实现刚性铰链连接，右驱动支架摇臂6和左驱动支架摇臂11被设置成旋转点同方向且两个支臂分别平行。
进一步地，连杆滑块机构8包括连杆和滑块，其中，连杆被设置成穿过滑块。
进一步地，所述滑块为两个，其中，第一滑块和第二滑块分别设置为靠近连杆两端。
进一步地，左驱动支架摇臂11和右驱动支架摇臂6相同。
进一步地，还包括右位置传感单元4，右位置传感单元4设置在右机体内，在右驱动支架摇臂6的支臂上设置有右位置传感单元4的触发元件。
进一步地，还包括左位置传感单元12，左位置传感单元12设置在右机体内，在左驱动支架摇臂11的支臂上设置有左位置传感单元12的触发元件。
进一步地，右位置传感单元4和左位置传感单元12为微动开关、接近开关或位移传感器。
进一步地，滑块设置在连杆中间，具体包括：滑块通过导向环设置在连杆中间，其中导向环为聚四氟乙烯。
进一步地，滑块设置在连杆中间，具体包括：滑块通过钢珠设置在连杆中间。
本发明的有益效果：
本发明提供的翼面驱动装置布局在结构空间较大的左/右机翼根部，而非布置在结构空间狭小的机身中段内部，动力驱动装置通过支撑摇臂、连杆、连杆滑块机构等构成刚性传动链，驱动实现左右襟翼同步收放，解决了小型或公务型飞机因机上结构空间狭小，导致集中式方案无法安装布局、或可安装但后期维护性不好或难维修，或需机体局部拆卸蒙皮才能维修等问题，降低了飞机后期使用、维护成本，提高了经济性和可达性。
附图说明
图1是根据本发明实施例的非集中式驱动的襟翼操纵系统的示意图
图2是根据本发明实施例的非集中式驱动的襟翼操纵系统的翼面驱动机构的运动传递关系示意图；
图3根据本发明实施例的双摇臂连杆滑块机构框图。
其中，1-襟翼操纵器件、2-襟翼控制单元，3-机电作动器，4、右位置传感单元，5-右襟翼驱动连杆，6-右驱动支架摇臂，7-右驱动连杆，8-连杆滑块机构，9-左驱动连杆，10-左襟翼驱动连杆，11-左驱动支架摇臂，12-左位置传感单元，13左襟翼，14右襟翼，801支撑轴承，802连杆。
具体实施方式
下面结合附图详细描述。图1是根据本发明实施例的非集中式驱动的襟翼操纵系统的示意图。该系统包括FCL襟翼操纵器件1、FECU襟翼控制单元2，EMA机电作动器3，右位置传感单元4，右襟翼驱动连杆5，右驱动支架摇臂6，右驱动连杆7，连杆滑块机构8，左驱动连杆9，左襟翼驱动连杆10，左驱动支架摇臂11、左位置传感单元12、左襟翼13和右襟翼14。
FECU襟翼控制单元2计算处理接收FCL襟翼操纵器件1的襟翼收放指令，以及右位置传感单元4和左位置传感单元12共同提供襟翼位置信号，向EMA机电作动器3发送控制指令，EMA机电作动器3通过右驱动支架摇臂6、右襟翼驱动连杆5、右驱动连杆7、连杆滑块机构8、左驱动连杆9、支架摇臂11和左襟翼驱动连杆10，不同驱动左襟翼13和右襟翼14实现收放。
其中，翼面驱动机构，包括：机电作动器3、右襟翼驱动连杆5，右驱动支架摇臂6，右驱动连杆7，连杆滑块机构8，左驱动连杆9，左襟翼驱动连杆10，左驱动支架摇臂11，其中，机电作动器3设置右机翼内；机电作动器3的输出端与右驱动支架摇臂6的一端和右襟翼驱动连杆5的一端通过铰链实现刚性连接，右襟翼驱动连杆5的另一端与右襟翼14通过刚性铰链连接；右驱动支架摇臂6的另一端和连杆滑块机构8通过右驱动连杆7实现刚性铰链连接，左驱动支架摇臂11和连杆滑块机构8通过左驱动连杆9实现刚性铰链连接，左襟翼13和左驱动支架摇臂11通过左襟翼驱动连杆10实现刚性铰链连接，右驱动支架摇臂6和左驱动支架摇臂11被设置成旋转点同方向且两个支臂分别平行。
双摇臂连杆滑块机构包括右驱动支架摇臂6、右驱动连杆7、连杆滑块机构8、左驱动连杆9和左驱动支架摇臂11。
进一步地，连杆滑块机构8包括连杆和滑块，其中，连杆被设置成穿过滑块。实现连杆的在滑块内的轴向移动。
进一步地，所述滑块为两个，其中，第一滑块和第二滑块分别设置为靠近连杆两端。实现连杆径向约束，提高连杆的刚度和稳定性。
进一步地，左驱动支架摇臂11和右驱动支架摇臂6相同。用于实现左、右翼面的同步性。
翼面驱动机构还包括右位置传感单元4，右位置传感单元4设置在右机体内，在右驱动支架摇臂6的支臂上设置有右位置传感单元4的触发元件。用于等效实现右翼面的位置监测。
翼面驱动机构还包括左位置传感单元12，左位置传感单元12设置在右机体内，在左驱动支架摇臂11的支臂上设置有左位置传感单元12的触发元件。用于等效实现左翼面的位置监测。
进一步地，右位置传感单元4和左位置传感单元12为微动开关、接近开关或位移传感器。用于产生等效的左右翼面角度位置信号。
进一步地，滑块设置在连杆中间，具体包括：滑块通过导向环设置在连杆中间，其中导向环为聚四氟乙烯。导向环一方面用于对连杆产生径向的支撑，另一方面用于支撑连杆，降低连杆轴向移动摩擦。
进一步地，滑块设置在连杆中间，具体包括：滑块通过钢珠设置在连杆中间。钢珠一方面用于对连杆产生径向的支撑，另一方面用于支撑连杆，降低连杆轴向滚动摩擦。
交联关系：FCL襟翼操纵器件1接收驾驶员操纵动作，产生襟翼收放指令，FECU襟翼控制单元2接收FCL襟翼操纵器件1的襟翼收放指令，EMA机电作动器3接收FECU襟翼控制单元2的控制指令；右位置传感单元4通过右驱动支架摇臂6偏转产生右襟翼位置信号，左位置传感单元12通过左驱动支架摇臂11偏转产生左襟翼位置信号；EMA机电作动器3与右驱动支架摇臂6和右襟翼驱动连杆5通过铰链实现刚性连接，右襟翼驱动连杆5与右襟翼14通过刚性铰链连接；右驱动支架摇臂6和连杆滑块机构8通过右驱动连杆7实现刚性铰链连接，左驱动支架摇臂11和连杆滑块机构8通过左驱动连杆9实现刚性铰链连接，左襟翼13和左驱动支架摇臂11通过左襟翼驱动连杆10实现刚性铰链连接。
运动传递关系：EMA机电作动器3接收FECU襟翼控制单元2控制指令，EMA机电作动器3产生直线运动，驱动右驱动支架摇臂6偏转，驱动右襟翼驱动连杆5偏转和直线运动，右襟翼驱动连杆5驱动右襟翼作直线收放运动；同时，右驱动支架摇臂6偏转，驱动右驱动连杆7作偏转和直线运动，右驱动连杆7驱动连杆滑块机构8中的连杆802，连杆802通过支撑轴承801产生轴向直线滑动，连杆802驱动左驱动连杆9，左驱动连杆9驱动左驱动支架摇臂11产生偏转运动，左驱动支架摇臂11驱动左襟翼驱动连杆10产生偏转和直线运动，左襟翼驱动连杆10驱动左襟翼13产生直线运动，从而实现左右襟翼的同步收放运动。
控制原理：FECU襟翼控制单元2计算处理接收FCL襟翼操纵器件1的襟翼收放指令，以及右位置传感单元4和左位置传感单元12共同提供襟翼位置信号，向EMA机电作动器3发送控制指令，EMA机电作动器3通过右驱动支架摇臂6、右襟翼驱动连杆5、右驱动连杆7、连杆滑块机构8、左驱动连杆9、支架摇臂11和左襟翼驱动连杆10，不同驱动左襟翼13和右襟翼14实现收放。
图1、图2和图3中，FECU襟翼控制单元2计算处理接收FCL襟翼操纵器件1的襟翼收放指令，同时计算处理以及右位置传感单元4和左位置传感单元12共同提供襟翼位置信号，向EMA机电作动器3发送控制指令，EMA机电作动器3产生直线运动，驱动右驱动支架摇臂6产生偏转，驱动右襟翼驱动连杆5产生偏转和直线运动，右襟翼驱动连杆5驱动右襟翼产生直线收放运动；同时，EMA机电作动器3右驱动支架摇臂6产生偏转，驱动右驱动连杆7作偏转和直线运动，右驱动连杆7驱动连杆滑块机构8中的连杆802，连杆802通过支撑轴承801产生轴向直线滑动，连杆802驱动左驱动连杆9，左驱动连杆9驱动左驱动支架摇臂11产生偏转运动，左驱动支架摇臂11驱动左襟翼驱动连杆10产生偏转和直线运动，左襟翼驱动连杆10驱动左襟翼13产生直线运动，从而实现左右襟翼的同步收放运动。
本发明还有以下有效效果：1结构新颖，结构简单，通过简单的支座摇臂、连杆滑块机构和连杆实现襟翼收放操纵，极大的缩减了机上结构空间，提高了系统的维护性，降低了使用经济成本；2采用简单的刚性硬式连接，减少了减速和功率传动环节，保证左右襟翼的运动同步性，提高系统传动效率。

Claims (9)

1.一种翼面驱动机构，其特征在于，包括：机电作动器(3)、右襟翼驱动连杆(5)，右驱动支架摇臂(6)，右驱动连杆(7)，连杆滑块机构(8)，左驱动连杆(9)，左襟翼驱动连杆(10)，左驱动支架摇臂(11)，
其中，机电作动器(3)设置右机翼内；机电作动器(3)的输出端与右驱动支架摇臂(6)的一端和右襟翼驱动连杆(5)的一端通过铰链实现刚性连接，右襟翼驱动连杆(5)的另一端与右襟翼(14)通过刚性铰链连接；右驱动支架摇臂(6)的另一端和连杆滑块机构(8)通过右驱动连杆(7)实现刚性铰链连接，左驱动支架摇臂(11)和连杆滑块机构(8)通过左驱动连杆(9)实现刚性铰链连接，左襟翼(13)和左驱动支架摇臂(11)通过左襟翼驱动连杆(10)实现刚性铰链连接，右驱动支架摇臂(6)和左驱动支架摇臂(11)被设置成旋转点同方向且两个支臂分别平行。
2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，连杆滑块机构(8)包括连杆和滑块，其中，连杆被设置成穿过滑块。
3.根据权利要求2所述的机构，其特征在于，所述滑块为两个，其中，第一滑块和第二滑块分别设置为靠近连杆两端。
4.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，左驱动支架摇臂(11)和右驱动支架摇臂(6)相同。
5.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，还包括右位置传感单元(4)，右位置传感单元(4)设置在右机体内，在右驱动支架摇臂(6)的支臂上设置有右位置传感单元(4)的触发元件。
6.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，还包括左位置传感单元(12)，左位置传感单元(12)设置在右机体内，在左驱动支架摇臂(11)的支臂上设置有左位置传感单元(12)的触发元件。
7.根据权利要求5或6所述的机构，其特征在于，右位置传感单元(4)和左位置传感单元(12)为微动开关、接近开关或位移传感器。
8.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，滑块设置在连杆中间，具体包括：滑块通过导向环设置在连杆中间，其中导向环为聚四氟乙烯。
9.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，滑块设置在连杆中间，具体包括：滑块通过钢珠设置在连杆中间。
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