CN116588602A - 一种全自动皮筋出料结构及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动皮筋出料结构及其工作方法，涉及出料技术领域，包括旋转筛选装置、直线振动装置和振动盘装置，所述直线振动装置包括有设于机台上的直线振动器及安装在直线振动器上的震动座，所述震动座上开设有直线导槽，所述旋转筛选装置设于直线导槽的上方并与皮筋的上端面刷动配合，旋转筛选装置与皮筋之间的滑动摩擦力大于直线导槽与皮筋之间的滑动摩擦力，所述料道包括依次相互连通的第一送料部、筛料部及第二送料部，本发明通过设置筛料部进行初步筛料，旋转筛选装置进行二次筛选，从而使最终输送出的皮筋更好的符合生产标准，可以提高筛选质量，使本发明的整体生产稳定性更好，具有结构设计合理、使用方便和生产效率高等优点。

Description

一种全自动皮筋出料结构及其工作方法

技术领域

本发明涉及出料技术领域，具体为一种全自动皮筋出料结构及其工作方法。

背景技术

如申请号为CN201920469817.1的对比文件1所述“皮筋振动器是将皮筋逐一送至出料口，由于皮筋的厚度窄，而且皮筋容易粘连，如何将皮筋逐一送至出料口处为本领域的一大难处，现有的振动盘容易出现连续送出多个皮筋，影响设备正常运行”。

如申请号为CN201920341302.3的对比文件2所述“皮筋振动机构是将皮筋逐一送出，用于物料捆扎。现有的皮筋振动机构不具有剔废功能，一袋皮筋会含有断裂的皮筋，这样就会出现物料散落，皮筋次品越多，物料散落、无法捆扎的情况就越多，这样就会影响正常生产。皮筋振动机构还有一个难点，皮筋的厚度窄，而且皮筋容易粘连，如何将皮筋逐一送至出料口处为本领域的一大难处，现有的振动盘容易出现连续送出多个皮筋，影响设备正常运行”。

在对比文件2中，说明了“皮筋经过分离段7时，分离段7将重叠的两根或多根皮筋分离，因分离段仅限一根皮筋的经过，出现多根皮筋时则多余的皮筋会自动落至振动盘8的底部，皮筋经过这段分离段7后又进入正常的输送。”虽然在一定程度上能进行多根皮筋的分离，但是实际使用过程中，皮筋之间容易出现多个皮筋粘连较紧的情况，振动盘不足以将粘连的皮筋分开，导致对比文件2中的分离段容易出现堵料的情况，需要人工干预调整，导致皮筋的送料效率较低；

综上所述，在现有技术中，皮筋送料机构存在如下技术问题：

1.振动盘内的皮筋在送料过程中不能很好的进行皮筋的筛选，多个皮筋容易粘连在一起时，容易出现堵料的情况，导致皮筋的送料效率较低。

2.仅通过振动盘进行皮筋的筛料，对于多个粘连的皮筋不能很好的进行剥料使粘连的皮筋进行分开，影响设备正常运行。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动皮筋出料结构及其工作方法，包括机台，机台上设有旋转筛选装置、直线振动装置和振动盘装置，所述直线振动装置包括有设于机台上的直线振动器及安装在直线振动器上的震动座，所述震动座上开设有直线导槽，所述振动盘装置包括有设于机台上的基座，基座上设有电磁激振器、板弹簧以及料斗，所述料斗内设有螺旋向上的料道，所述旋转筛选装置设于直线导槽的上方并与皮筋的上端面刷动配合，旋转筛选装置的转动方向与直线导槽上皮筋的送料方向相反，旋转筛选装置与皮筋之间的滑动摩擦力大于直线导槽与皮筋之间的滑动摩擦力；

所述料道包括依次相互连通的第一送料部、筛料部及第二送料部，所述第一送料部延伸至振动盘的底部，所述第二送料部延伸至出料口处与直线导槽连通，筛料部的料道内底面设有弧形凸起，弧形凸起与皮筋的外圈相切抵接且抵接的交点位于皮筋厚度方向的四分之一处。

作为本发明进一步方案：直线导槽的两侧分别设有L型挡块，L型挡块包括与皮筋的外圈抵接的直挡部和与皮筋的上端面抵接的横挡部，直挡部与横挡部以及震动座配合形成直线导槽，直线导槽的高度大于二倍皮筋的厚度，旋转筛选装置到直线导槽的内底面的距离大于一倍皮筋的厚度且小于二倍皮筋的厚度。

作为本发明进一步方案：所述旋转筛选装置包括固设于基座上的电机支架、安装在电机支架上的电机以及通过电机带动的毛刷件，所述毛刷件设于直线导槽的上方，毛刷件与皮筋的上端面刷动配合且毛刷件的转动方向与直线导槽上皮筋的送料方向相反，毛刷件到直线导槽的内底面的距离大于一倍皮筋的厚度且小于二倍皮筋的厚度，毛刷件与皮筋之间的滑动摩擦力大于直线导槽与皮筋之间的滑动摩擦力。

作为本发明进一步方案：所述毛刷件与直线导槽的轴线之间设有夹角，所述夹角小于度且大于度。

作为本发明进一步方案：所述筛料部包括横截面为圆形的筛料凸块，筛料凸块沿料斗的内壁旋转固设。

作为本发明进一步方案：第一送料部包括与料斗的内壁垂直的第一送料凸块，第一送料凸块的一端沿料斗的内壁旋转向下与料斗的内底面连接，第一送料凸块的另一端沿料斗的内壁旋转向上与筛料凸块连接，第一送料凸块与筛料凸块的连接处均匀过渡。

作为本发明进一步方案：本发明实施例中，第二送料部包括与料斗的内壁垂直的第二送料凸块，第二送料凸块的一端沿料斗的内壁旋转向下与筛料凸块连接，第二送料凸块的另一端沿料斗的内壁旋转向上与直线导槽连接，第二送料凸块与筛料凸块的连接处均匀过渡。

作为本发明进一步方案：第二筛料凸块与直线导槽之间设有弧形过渡部，所述弧形过渡部包括与第二筛料凸块连通的第一接口、与直线导槽连通的第二接口以及连通在第一接口和第二接口之间的弧形送料部的弯曲度大于料斗内壁的弯曲度，弧形送料部的侧壁上端设有沿弧形送料部的周缘向上设置的止挡部，止挡部向第二接口延伸并与直线导槽连通，弧形送料部的上方设有沿皮筋输送方向吹风的风口件。

作为本发明进一步方案：在直线导槽上与第二接口连接的一端设有下位槽，下位槽贯穿于横档部和直挡部，下位槽用以毛刷件的安装。

一种全自动皮筋出料的工作方法，适合于各部分质量均匀的产品，产品的直径大于厚度，产品的厚度尺寸小于且接近于产品直径尺寸的十七分之一的产品，包括如下步骤，

S1、在振动盘的送料圆盘的盘壁上相对于预定的送料轨迹面的位置设置筛料部，所述筛料部与产品的外圈相切抵接且抵接的交点位于产品厚度方向的四分之一处，在送料圆盘的内壁为预定值时，只允许两个粘连的皮筋通过，而三个以及大于三个的相互粘连的皮筋会由于重力全部落回到送料圆盘内。

S2、在所述筛料部340之后，设置有至少一个直线型的直线导槽，所述直线导槽具有沿水平方向设置的送料槽，所述皮筋在在送料槽内向前运动，所述送料槽的上方设有与皮筋抵接配合的旋转筛选装置。

S3、第一种筛料状态包括：通过所述旋转筛料装置使两个粘连的皮筋中的上层皮筋向后运动，所述旋转筛料装置与直线导槽之间只允许单层皮筋通过。

S4、第二种筛料状态包括：增加振动盘水平方向的振幅和/或振动速度同时旋转筛料装置与直线导槽之间只允许双层皮筋通过。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过在第一送料部和第二送料部之间设置筛料部，可以对待筛选的皮筋进行初步筛料，便于下一步的筛选，旋转筛选装置可以对进入到直线导槽内的皮筋进行二次筛选，而且旋转筛选装置可以对粘连的皮筋进行分离，从而使最终输送出的皮筋更好的符合生产标准，可以提高筛选质量，而且筛料部以及旋转筛选装置不容易出现堵料的情况，使本发明的整体生产稳定性更好，具有结构设计合理、使用方便和生产效率高等优点。

附图说明

图1是本发明的结构立体图；

图2是本发明的结构俯视图；

图3是本发明中一个皮筋输送过程中的筛料部340的剖视图；

图4是本发明中两个粘连的皮筋输送过程中的筛料部340剖视图；

图5是本发明中三个粘连的皮筋输送过程中的筛料部340剖视图；

图6是本发明中三个粘连的皮筋输送过程中的受力分析图；

图7是本发明中三个粘连的皮筋输送过程中的另一受力分析图；

图8是本发明中直线导槽220中下位槽221的结构图；

图9是本发明中毛刷和直线导槽220的配合关系结构图；

图10是本发明中毛刷和直线导槽220的配合关系另一结构图；

图中的附图标记及名称如下：

旋转筛选装置-100，直线振动装置-200，振动盘装置-300，震动座-210，直线导槽-220，料斗-310，料道-320，第一送料部-330，筛料部-340，第二送料部-350，弧形凸起-360，L型挡块-230，直挡部-240，横挡部-250，电机支架-110，电机-120，毛刷件-130，筛料凸块-341，第一送料凸块-331，第二送料凸块-351，弧形过渡部-410，第一接口-411，第二接口-412，弧形送料部-414，止挡部-415，下位槽-221。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，一种全自动皮筋出料结构，包括机台，机台上设有旋转筛选装置100、直线振动装置200和振动盘装置300，所述直线振动装置200包括有设于机台上的直线振动器及安装在直线振动器上的震动座210，所述震动座210上开设有直线导槽220，所述振动盘装置300包括有设于机台上的基座，基座上设有电磁激振器、板弹簧以及料斗310，所述料斗310内设有螺旋向上的料道320，所述旋转筛选装置100设于直线导槽220的上方并与皮筋的上端面刷动配合，旋转筛选装置100的转动方向与直线导槽220上皮筋的送料方向相反，旋转筛选装置100与皮筋之间的滑动摩擦力大于直线导槽220与皮筋之间的滑动摩擦力；

所述料道320包括依次相互连通的第一送料部330、筛料部340及第二送料部350，所述第一送料部330延伸至振动盘的底部，所述第二送料部350延伸至出料口处与直线导槽220连通，筛料部340的料道320内底面设有弧形凸起360，弧形凸起360与皮筋的外圈相切抵接且抵接的交点位于皮筋厚度方向的四分之一处。

本发明所用的皮筋直径为35mm，厚度为2mm，皮筋与料斗310的内壁需要贴合使皮筋在输送过程中的稳定性好，料斗310内壁的倾角此处等于85°，皮筋为质量均匀的环形结构，且质量较轻，传送过程中的形变量较小，此处类比为质量均匀分布的刚体，重心在环形的几何中心；

如图3所示，单条皮筋在输送的过程中，料斗310的内壁倾角等于85°，弧形凸起360与皮筋的外圈相切抵接且抵接的交点位于皮筋厚度方向的四分之一处,以弧形凸起360与皮筋的外圈相切的抵接点为支点，单条皮筋在输送过程中，皮筋的重心a过皮筋的几何中心且垂直向下，皮筋的重心所在的直线La在支点靠近料斗310内壁的一侧，单条皮筋会贴合在料斗310的内壁上并通过筛料部340向第二送料部350传送；

如图4所示，两条粘连在一起的皮筋在输送的过程中，料斗310的内壁倾角等于85°，弧形凸起360与皮筋的外圈相切抵接且抵接的交点位于单条皮筋厚度方向的四分之一处,以弧形凸起360与皮筋的外圈相切的抵接点为支点，两条粘连在一起的皮筋在输送过程中，两条粘连在一起的皮筋的重心b过两条皮筋粘接后的整体的几何中心且垂直向下，两条粘连在一起的皮筋的重心所在的直线Lb在支点靠近料斗310内壁的一侧，两条粘连在一起的皮筋会贴合在料斗310的内壁上并通过筛料部340向第二送料部350传送；

如图5所示，三条粘连在一起的皮筋在输送的过程中，料斗310的内壁倾角等于85°，弧形凸起360与皮筋的外圈相切抵接且抵接的交点位于单条皮筋厚度方向的四分之一处,以弧形凸起360与皮筋的外圈相切的抵接点为支点，三条粘连在一起的皮筋在输送过程中，三条粘连在一起的皮筋的重心c过三条皮筋粘接后的整体的几何中心且垂直向下，三条粘连在一起的皮筋的重心所在的直线Lc在支点远离料斗310内壁的一侧，三条粘连在一起的皮筋在通过筛料部340的过程中会掉落，从而可以完成初步筛料，而且筛料部340不会堵料；

通过筛料部340的弧形凸起360进行首次筛料，使皮筋进行首次筛料，使筛料部340和第二送料部350仅通过最多两个皮筋，当多个（大于等于3个）皮筋粘连在一起会因重力掉落至料斗310内，从而实现了两个皮筋的筛料，而且不会出现堵料的情况，当两个粘连在一起的皮筋送至直线导槽220，通过旋转筛选装置100进行二次筛料，当两个皮筋贴合在一起，下层的皮筋与直线导槽220的内底面抵接，在直线振动器的作用下，下层的皮筋向前运动，旋转筛选装置100的转动方向与直线导槽220上皮筋的送料方向相反，上层的皮筋向后运动，从而使上层的皮筋和下层的皮筋受到相反方向的作用力，从而便于将两个粘连在一起的皮筋进行分料，所述旋转筛选装置100设于直线导槽220的上方并与皮筋的上端面刷动配合，旋转筛选装置100与皮筋之间的滑动摩擦力大于直线导槽220与皮筋之间的滑动摩擦力，所以，当两个皮筋粘连过紧，无法通过旋转筛选装置100进行分开时就会被刷离直线导槽220，从而避免堵料；

本发明通过在第一送料部330和第二送料部350之间设置筛料部340，可以对待筛选的皮筋进行初步筛料，便于下一步的筛选，旋转筛选装置100可以对进入到直线导槽220内的皮筋进行二次筛选，而且旋转筛选装置100可以对粘连的皮筋进行分离，从而使最终输送出的皮筋更好的符合生产标准，可以提高筛选质量，而且筛料部340以及旋转筛选装置100不容易出现堵料的情况，使本发明的整体生产稳定性更好，具有结构设计合理、使用方便和生产效率高等优点。

本发明实施例中，直线导槽220的两侧分别设有L型挡块230，L型挡块230包括与皮筋的外圈抵接的直挡部240和与皮筋的上端面抵接的横挡部250，直挡部240与横挡部250以及震动座210配合形成直线导槽220，直线导槽220的高度大于二倍皮筋的厚度，旋转筛选装置100到直线导槽220的内底面的距离大于一倍皮筋的厚度且小于二倍皮筋的厚度。

如图8,9所示，旋转筛选装置100在进行筛料的过程中，通过直挡部240对皮筋的外圈进行抵接从而对皮筋进行横向的限位，通过横挡部250对两个粘连在一起的皮筋进行竖向的限位，从而使皮筋更好的与旋转筛选装置100配合筛料，下层的皮筋与直线导槽220的内底面抵接，在直线振动器的作用下，下层的皮筋向前运动，旋转筛选装置100的转动方向与直线导槽220上皮筋的送料方向相反，而且旋转筛选装置100到直线导槽220的内底面的距离大于一倍皮筋的厚度且小于二倍皮筋的厚度，所以旋转筛选装置100对上层的皮筋进行向后的刷动且旋转筛选装置100不会直接作用到下层皮筋，从而使上层的皮筋向后运动，从而使上层的皮筋和下层的皮筋受到相反方向的作用力，从而便于将两个粘连在一起的皮筋进行分料，旋转筛选装置100与皮筋之间的滑动摩擦力大于直线导槽220与皮筋之间的滑动摩擦力，当两个皮筋粘连过紧，无法通过旋转筛选装置100进行分开时就会被刷离直线导槽220，避免堵料。

本发明实施例中，所述旋转筛选装置100包括固设于基座上的电机支架110、安装在电机支架110上的电机120以及通过电机120带动的毛刷件130，所述毛刷件130设于直线导槽220的上方，毛刷件130与皮筋的上端面刷动配合且毛刷件130的转动方向与直线导槽220上皮筋的送料方向相反，毛刷件130到直线导槽220的内底面的距离大于一倍皮筋的厚度且小于二倍皮筋的厚度，毛刷件130与皮筋之间的滑动摩擦力大于直线导槽220与皮筋之间的滑动摩擦力；

通过毛刷件130将两个粘连在一起的皮筋进行分料。

本发明实施例中，所述毛刷件130与直线导槽220的轴线之间设有夹角，所述夹角小于80度且大于45度。

如图10所示，在毛刷件130与皮筋的刷动过程中，在被刷离直线导槽220前，皮筋相对于毛刷件130的位置不变，毛刷件130对皮筋进行旋转刷动，与橡皮筋之间的作用可类比为滑动摩擦，在滑动摩擦中，f=μ×Fn ，其中，u动摩擦系数，与毛刷和皮筋的粗糙程度对应相关，Fn是毛刷件130对皮筋向下的正压力（由于皮筋在直线导轨中是水平放置的，所以毛刷件130对皮筋向下的抵接作用力就是毛刷件130对皮筋向下的正压力）；

在毛刷件130的高度固定的情况下，毛刷件130与皮筋之间的动摩擦力f为定值，当毛刷件130刷动上层的皮筋时，由于毛刷件130的转速较快，如图10所示，毛刷件130对皮筋的作用力为f毛，f毛可以等效为垂直于直线导槽220内壁的作用力f壁和沿直线导槽220的轴线方向的作用力f离，通过f壁使皮筋与直线导槽220的内壁抵接配合，使直线导槽220的内壁对皮筋具有一定的限位作用，从而使两个粘连的皮筋在被毛刷件130刷动的时候，更好的进行受力，避免两个粘连的皮筋被毛刷件130直接刷走，通过f离对上层皮筋产生向后的作用力，使上层皮筋向后运动与下层皮筋分离，毛刷件130与直线导槽220的轴线之间的夹角β过大会导致皮筋容易被刷走，夹角β过小会导致皮筋与直线导槽220的内壁过渡抵接配合，影响传送效率，甚至导致堵料，所以毛刷件130与直线导槽220的轴线之间的夹角取值在45至80之间。

本发明实施例中，所述筛料部340包括横截面为圆形的筛料凸块341，筛料凸块341沿料斗310的内壁旋转固设。

横截面为圆形的筛料凸块341便于与皮筋的外圈相切配合，且通用性好，易于生产。

本发明实施例中，第一送料部包括与料斗310的内壁垂直的第一送料凸块331，第一送料凸块331的一端沿料斗310的内壁旋转向下与料斗310的内底面连接，第一送料凸块331的另一端沿料斗310的内壁旋转向上与筛料凸块341连接，第一送料凸块331与筛料凸块341的连接处均匀过渡。

通过第一送料凸块331将皮筋从振动盘内向上输送，第一送料凸块331的一端沿料斗310的内壁旋转向下与料斗310的内底面连接，便于料斗310内的皮筋传送至筛料凸块341，第一送料凸块331与筛料凸块341的连接处均匀过渡，使皮筋在第一送料凸块331与筛料凸块341之间更好的传送。

本发明实施例中，第二送料部包括与料斗310的内壁垂直的第二送料凸块351，第二送料凸块351的一端沿料斗310的内壁旋转向下与筛料凸块341连接，第二送料凸块351的另一端沿料斗310的内壁旋转向上与直线导槽220连接，第二送料凸块351与筛料凸块341的连接处均匀过渡。

通过第二送料凸块351将皮筋从筛料凸块341向上输送，第二送料凸块351的一端沿料斗310的内壁旋转向下与筛料凸块341连接，便于料斗310内的皮筋传送至直线导槽220，第二送料凸块351与筛料凸块341的连接处均匀过渡，使皮筋在第二送料凸块351与筛料凸块341之间更好的传送。

本发明实施例中，第二筛料凸块341与直线导槽220之间设有弧形过渡部410，所述弧形过渡部410包括与第二筛料凸块341连通的第一接口411、与直线导槽220连通的第二接口412以及连通在第一接口411和第二接口412之间的弧形送料部414的弯曲度大于料斗310内壁的弯曲度，弧形送料部414的侧壁上端设有沿弧形送料部414的周缘向上设置的止挡部415，止挡部415向第二接口412延伸并与直线导槽220连通，弧形送料部414的上方设有沿皮筋输送方向吹风的风口件。

皮筋在沿着料斗310的内壁输送的过程中，通过设置弧形送料部414，能缩短皮筋的输送路径，大幅提高皮筋的送料效率，通过设置风口件，能加快皮筋的送料速度，进一步提高皮筋的送料效率，通过止挡部415对经过加速后的皮筋进行止挡，避免皮筋飞出料斗310。

本发明实施例中，在直线导槽220上与第二接口412连接的一端设有下位槽221，下位槽221贯穿于横档部和直挡部240，下位槽221用以毛刷件130的安装。

便于毛刷件130更好的与皮筋抵接配合。

一种全自动皮筋出料的工作方法，适合于各部分质量均匀的产品，产品的直径大于厚度，产品的厚度尺寸小于且接近于产品直径尺寸的十七分之一的产品，包括如下步骤，

S1、在振动盘的送料圆盘的盘壁上相对于预定的送料轨迹面的位置设置筛料部340，所述筛料部340与产品的外圈相切抵接且抵接的交点位于产品厚度方向的四分之一处，在送料圆盘的内壁为预定值时，只允许两个粘连的皮筋通过，而三个以及大于三个的相互粘连的皮筋会由于重力全部落回到送料圆盘内。

S2、在所述筛料部340之后，设置有至少一个直线型的直线导槽220，所述直线导槽220具有沿水平方向设置的送料槽，所述皮筋在在送料槽内向前运动，所述送料槽的上方设有与皮筋抵接配合的旋转筛选装置100。

S3、第一种筛料状态包括：通过所述旋转筛料装置使两个粘连的皮筋中的上层皮筋向后运动，所述旋转筛料装置与直线导槽220之间只允许单层皮筋通过。

S4、第二种筛料状态包括：增加振动盘水平方向的振幅和/或振动速度同时旋转筛料装置与直线导槽220之间只允许双层皮筋通过。

皮筋在振动盘上的运动为沿着料道320向上滑动，可以简化成沿着圆柱螺旋线做匀速率的运动，振动盘对皮筋进行分离时有顺时针和逆时针两种输送方式，对应圆柱螺旋线有左螺旋线和右螺旋线。皮筋在振动盘上的运动轨迹的参数方程为：x = acosθ y =asinθ z=±bθ，式中，θ=ωt，ω为角速度，式中对右螺旋线取正号，对左螺旋线取负号。x和y是与料斗310平面平行的坐标轴，z是垂直于料斗310平面的坐标轴。对皮筋的运动进行分解，皮筋在x，y平面的运动为匀速圆周运动，在z轴的运动是匀速直线运动。对此可参看李金炜在“北京印刷学院报”上发表的论文“基于振动盘分离的皮筋料道320参数设计与运动分析”，2023年3月，第三期，31卷；

如图7所示，皮筋在料道320上输送的过程中，皮筋沿料斗310的轴心做匀速圆周运动，料斗310的内壁与水平方向的夹角为已知常量α，此处取值85，根据受力分析可知，皮筋所受的力主要为皮筋受到的重力G和离心力F离（F离与皮筋和料斗310之间的相互作用力平衡），离心力是虚拟力，离心力可以等效为皮筋对料斗310内壁向上趋势的摩擦力F摩以及皮筋对料斗310内壁的抵接作用力F抵；

根据匀速圆周运动公式，F（向心力）=mr4π^2n^2，其中，m为产品质量，r为产品运动半径，n为产品的转速，所以通过增加振动盘在水平方向的振幅和/或转速（振动速度），从而可以增加向心力F（即F离），从而使F摩增加；

如图6所示，三条皮筋粘连在一起时，皮筋所受的重力为G，G可以等效为皮筋对料斗310内壁的抵接作用力F抵以及皮筋对筛料部340的压力F倒，三条粘连在一起的皮筋倒入振动盘的条件是，F倒使三条粘连在一起的皮筋具有向右翻转的运动趋势，当通过增加振动盘在水平方向的振幅和/或转速从而使离心力F离增加，由于离心力F具有沿料斗310内壁的方向向上的分力，离心力F的增加可以减小F倒，当离心力达到一定的数值，三条粘连在一起的皮筋不会倒入料斗310，同时旋转筛料装置与直线导槽220之间只允许双层皮筋通过，从而可以完成双层皮筋的筛料;

受限于振动盘的材料和电机120的材料以及生产成本，振动盘的振幅和转速不能无限增加，受限于皮筋与振动盘之间的静摩擦力，所以本发明的适用对象为单层或双层皮筋的筛料；

通过控制振动盘的工作状态从而可以便捷的进行筛料的调节，从而便于控制单层或双层皮筋的出料，通过在直线导槽220的后端增加分料装置（通过重量/高度进行分料是现有技术中的通用手段，此处不再赘述），双层皮筋出料的意义在于，某些使用场景中必须使用双层皮筋固定，通过本发明可以很好的进行分料。

本发明可以通用于单层皮筋或双层皮筋的筛料，原理是通过筛料部340进行初次筛料，通过毛刷件130进行二次筛料，筛料效果好，整体结构稳定。

在一种实施例中，通过改变料斗310内壁的倾角可以改变筛料部340的筛料效果，料斗310内壁的倾角越小，可以通过更多个粘连的皮筋。

在一种实施例中，通过改变述筛料部340与产品的外圈相切抵接的交点可以改变筛料部340的筛料效果，交点越远离料斗310内壁可以通过更多个粘连的皮筋。

在一种实施例中，筛料部340的筛料效果与皮筋的直径大小相关，本发明所使用的是直径为35mm，厚度为2mm的皮筋。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种全自动皮筋出料结构，其特征在于，包括机台，机台上设有旋转筛选装置（100）、直线振动装置（200）和振动盘装置（300），所述直线振动装置（200）包括有设于机台上的直线振动器及安装在直线振动器上的震动座（210），所述震动座（210）上开设有直线导槽（220），所述振动盘装置（300）包括有设于机台上的基座，基座上设有电磁激振器、板弹簧以及料斗（310），所述料斗（310）内设有螺旋向上的料道（320），所述旋转筛选装置（100）设于直线导槽（220）的上方并与皮筋的上端面刷动配合，旋转筛选装置（100）的转动方向与直线导槽（220）上皮筋的送料方向相反，旋转筛选装置（100）与皮筋之间的滑动摩擦力大于直线导槽（220）与皮筋之间的滑动摩擦力；

所述料道（320）包括依次相互连通的第一送料部（330）、筛料部（340）及第二送料部（350），所述第一送料部（330）延伸至振动盘的底部，所述第二送料部（350）延伸至出料口处与直线导槽（220）连通，筛料部（340）的料道（320）内底面设有弧形凸起（360），弧形凸起（360）与皮筋的外圈相切抵接且抵接的交点位于皮筋厚度方向的四分之一处。

2.根据权利要求1所述的一种全自动皮筋出料结构，其特征在于，直线导槽（220）的两侧分别设有L型挡块（230），L型挡块（230）包括与皮筋的外圈抵接的直挡部（240）和与皮筋的上端面抵接的横挡部（250），直挡部（240）与横挡部（250）以及震动座（210）配合形成直线导槽（220），直线导槽（220）的高度大于二倍皮筋的厚度，旋转筛选装置（100）到直线导槽（220）的内底面的距离大于一倍皮筋的厚度且小于二倍皮筋的厚度。

3.根据权利要求2所述的一种全自动皮筋出料结构，其特征在于，所述旋转筛选装置（100）包括固设于基座上的电机支架（110）、安装在电机支架（110）上的电机（120）以及通过电机（120）带动的毛刷件（130），所述毛刷件（130）设于直线导槽（220）的上方，毛刷件（130）与皮筋的上端面刷动配合且毛刷件（130）的转动方向与直线导槽（220）上皮筋的送料方向相反，毛刷件（130）到直线导槽（220）的内底面的距离大于一倍皮筋的厚度且小于二倍皮筋的厚度，毛刷件（130）与皮筋之间的滑动摩擦力大于直线导槽（220）与皮筋之间的滑动摩擦力。

4.根据权利要求3所述的一种全自动皮筋出料结构，其特征在于，所述毛刷件（130）与直线导槽（220）的轴线之间设有夹角，所述夹角小于（80）度且大于（45）度。

5.根据权利要求4所述的一种全自动皮筋出料结构，其特征在于，所述筛料部（340）包括横截面为圆形的筛料凸块（341），筛料凸块（341）沿料斗（310）的内壁旋转固设。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种全自动皮筋出料结构，其特征在于，第一送料部包括与料斗（310）的内壁垂直的第一送料凸块（331），第一送料凸块（331）的一端沿料斗（310）的内壁旋转向下与料斗（310）的内底面连接，第一送料凸块（331）的另一端沿料斗（310）的内壁旋转向上与筛料凸块（341）连接，第一送料凸块（331）与筛料凸块（341）的连接处均匀过渡。

7.根据权利要求6所述的一种全自动皮筋出料结构，其特征在于，本发明实施例中，第二送料部包括与料斗(310)的内壁垂直的第二送料凸块(351)，第二送料凸块的一端沿料斗的内壁旋转向下与筛料凸块(341)连接，第二送料凸块的另一端沿料斗的内壁旋转向上与直线导槽(220)连接，第二送料凸块与筛料凸块的连接处均匀过渡。

8.根据权利要求7所述的一种全自动皮筋出料结构，其特征在于，第二筛料凸块（341）与直线导槽（220）之间设有弧形过渡部（410），所述弧形过渡部（410）包括与第二筛料凸块（341）连通的第一接口（411）、与直线导槽（220）连通的第二接口（412）以及连通在第一接口（411）和第二接口（412）之间的弧形送料部（414）的弯曲度大于料斗（310）内壁的弯曲度，弧形送料部（414）的侧壁上端设有沿弧形送料部（414）的周缘向上设置的止挡部（415），止挡部（415）向第二接口（412）延伸并与直线导槽（220）连通，弧形送料部（414）的上方设有沿皮筋输送方向吹风的风口件。

9.根据权利要求8所述的一种全自动皮筋出料结构，其特征在于，在直线导槽（220）上与第二接口（412）连接的一端设有下位槽（221），下位槽（221）贯穿于横档部和直挡部（240），下位槽（221）用以毛刷件（130）的安装。

10.一种全自动皮筋出料的工作方法，适合于各部分质量均匀的产品，产品的直径大于厚度，产品的厚度尺寸小于且接近于产品直径尺寸的十七分之一的产品，其特征在于：包括如下步骤，

S1、在振动盘的送料圆盘的盘壁上相对于预定的送料轨迹面的位置设置筛料部（340），所述筛料部（340）与产品的外圈相切抵接且抵接的交点位于产品厚度方向的四分之一处，在送料圆盘的内壁为预定值时，只允许两个粘连的皮筋通过，而三个以及大于三个的相互粘连的皮筋会由于重力全部落回到送料圆盘内。

S2、在所述筛料部（340）之后，设置有至少一个直线型的直线导槽（220），所述直线导槽（220）具有沿水平方向设置的送料槽，所述皮筋在在送料槽内向前运动，所述送料槽的上方设有与皮筋抵接配合的旋转筛选装置（100）。

S3、第一种筛料状态包括：通过所述旋转筛料装置使两个粘连的皮筋中的上层皮筋向后运动，所述旋转筛料装置与直线导槽（220）之间只允许单层皮筋通过。

S4、第二种筛料状态包括：增加振动盘水平方向的振幅和/或振动速度同时旋转筛料装置与直线导槽（220）之间只允许双层皮筋通过。