CN116588580A - 原材料物流线 - Google Patents

Abstract

本发明属于原料板材物流领域，具体是涉及到一种原材料物流线，包括原材料板材输送带、过渡装置、卸板装置、吨袋固定装置、吨袋顶升机构和输送装置；过渡装置包括第一横向直线移动机构和过渡辊机构，过渡辊机构包括框架、一列上支撑辊和一列下支撑辊；卸板装置包括第一升降机构和卡合夹爪机构；吨袋固定装置包括吨袋固定平台和吨袋固定扣，吨袋固定平台上设置有吨袋翻转槽；吨袋顶升机构包括第二升降机构和顶升板，本发明整体上结构简单，仅需一些直线移动机构既可以实现重量较重的原料板材的整齐装袋，且装袋过程对原料板材实行轻拿轻放，不会对原料板材造成损伤，也无需整理柔性的吨袋，极大的简化了装袋的复杂性和成功率，提高自动化程度。

Description

原材料物流线

技术领域

本发明属于原料板材物流领域，具体是涉及到一种原材料物流线。

背景技术

现有技术中，板材装袋需要人工一块一块堆叠装袋，存在人力成本高、质量不稳定、安全隐患、自动化难度大等问题；已有的自动化装袋方案通常采用机械臂抓取技术，但由于对于大重量板材，或者板材具有特殊形状和尺寸时，这些方案的适用性较差，需要大量的技术研发和成本投入；另外，现有技术中往往需要对板材、吨袋进行精细整齐和定位等操作，增加了系统复杂度和成本；因此，需要一种新的板材自动化装袋系统及其装袋方法，可以解决现有技术中存在的问题，并提高装袋效率和包装质量。。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单适用性强对原料板材上料稳定可靠的原材料物流线。

本发明提供一种原材料物流线，包括原材料板材输送带、过渡装置、卸板装置、吨袋固定装置、吨袋顶升机构和输送装置；

所述过渡装置包括第一横向直线移动机构和过渡辊机构，所述过渡辊机构包括设置在第一横向直线移动机构输出端的框架、设置在框架内上侧的一列上支撑辊以及设置框架内下侧的一列下支撑辊，所述上支撑辊上端面与原材料板材输送带平齐；

所述卸板装置包括设置在框架移动路径上方的第一升降机构和设置在第一升降机构输出端的卡合夹爪机构；

所述吨袋固定装置包括设置在框架移动路径下方的吨袋固定平台和设置在吨袋固定平台四角的吨袋固定扣，所述吨袋固定平台位于四个吨袋固定扣范围内设置有吨袋翻转槽；

所述吨袋顶升机构包括设置在吨袋翻转槽下方的第二升降机构和设置在第二升降机构输出端的顶升板，所述第二升降机构具有驱动顶升板穿过所述吨袋翻转槽的移动形成。

更进一步地，所述上支撑辊为动力辊。

更进一步地，所述下支撑辊为无动力辊。

更进一步地，所述框架的宽度小于原料板材的宽度。

更进一步地，所述卡合夹爪机构包括与第一升降机构输出端连接的支座和滑动设置在支座上的两个L型卡板，还包括驱动两个L型卡板相对靠拢或远离的丝杆驱动件。

更进一步地，所述丝杆驱动件的轴线平行于框架宽度方向。

更进一步地，所述第一横向直线移动机构、第一升降机构和第二升降机构为液压缸。

更进一步地，输送装置包括第二横向直线移动机构，所述第二升降机构设置在所述第二横向直线移动机构输出端。

本发明还提供一种原材料输送方法，使用原材料物流线，包括如下步骤：

S1、将吨袋的四角卡合固定在吨袋固定扣上；

S2、第二升降机构驱动顶升板上升将吨袋顶起并穿过吨袋翻转槽，吨袋翻转，且使吨袋的底部与下支撑辊接触；

S3、第一横向直线移动机构驱动过渡辊机构靠近原料板材端部；

S4、原材料板材输送带输送原料板材，直至输送至上支撑辊上；

S5、第一横向直线移动机构驱动承载原料板材的过渡辊机构移动至卸板装置下方，在过渡辊机构移动时，下支撑辊在吨袋的底部上移动；

S6、第一升降机构驱动卡合夹爪机构卡合原料板材两侧，第一横向直线移动机构继续复位，退出卸板装置和吨袋顶升机构的范围；

S7、第一升降机构驱动夹持原料板材的卡合夹爪机构下降至吨袋底部上，卡合夹爪机构松开原料板材，第一升降机构复位，随后第二升降机构下降一个原料板材厚度的距离；

S8、重复步骤S3-S7，将多块原料板材堆叠承载在吨袋底部上方；

S9、第二升降机构下降至吨袋翻转槽下方，吨袋翻转复位，且吨袋的底部和外侧包裹住堆叠的多块原料板材；

S10、输送装置将承装多块原料板材的吨袋输送至下一工位。

本发明的有益效果是，本发明提供的原材料物流线将吨袋的袋口四角紧固，并通过吨袋顶升机构将吨袋进行翻转，使吨袋的底部朝上并置于过渡装置的底部，过渡装置用于将原材料板材输送带上的原料板材承接至吨袋底部的上方，在过渡装置移动时，整个过渡辊机构和原料板材的重量由顶升板进行支撑，可以减轻第一横向直线移动机构的负担，保证原料板材在该阶段输送时的稳定可靠性，在过渡装置将原料板材移动至吨袋正上方后，通过卸板装置夹取原料板材，最后过渡装置退位，卸板装置将原料板材放置在吨袋底部，重复上述步骤之后，多个原料板材可以整齐堆叠在吨袋的底部上方，最后第二升降机构驱动顶升板下降后，吨袋翻转回来，对堆叠的吨袋进行包覆，以完成原料板材整齐的装袋，最后通过输送装置进行输送。

本发明整体上结构简单，无成本高昂的机械手设备，仅需一些直线移动机构既可以实现重量较重的原料板材的整齐装袋，且整个装袋过程对原料板材实行轻拿轻放，不会对原料板材造成损伤，也无需过多的整理柔性的吨袋，极大的简化了装袋的复杂性和成功率，提高自动化程度，提高原料板材的整体输送效率。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为使用本发明时步骤S1状态时的结构示意图；

附图3为使用本发明时步骤S2状态时的结构示意图；

附图4为使用本发明时步骤S3和步骤S4状态时的结构示意图；

附图5为使用本发明时步骤S5状态时的结构示意图；

附图6为使用本发明时步骤S6状态时的结构示意图；

附图7为使用本发明时步骤S6状态时的结构示意图；

附图8为使用本发明时步骤S7状态时的结构示意图；

附图9为使用本发明时步骤S7状态时的正剖视图；

附图10为使用本发明时步骤S8状态时多个原料卡板堆叠状态的正剖视图；

附图11为使用本发明时步骤S9状态时的正剖视图。

在图中，1-原材料板材输送带；2-过渡装置；21-第一横向直线移动机构；22-过渡辊机构；221-框架；222-上支撑辊；223-下支撑辊；3-卸板装置；31-第一升降机构；32-卡合夹爪机构；321-支座；322-L型卡板；323-丝杆驱动件；4-吨袋固定装置；41-吨袋固定平台；42-吨袋固定扣；43-吨袋翻转槽；5-吨袋顶升机构；51-第二升降机构；52-顶升板；6-原料板材；7-吨袋。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如附图1-11所示，本发明提供一种原材料物流线，用于对原料板材6进行输送和装袋，包括原材料板材输送带1、过渡装置2、卸板装置3、吨袋固定装置4、吨袋顶升机构5和输送装置；

其中原材料板材输送带1可以仅仅用于对原料板材6进行输送，还可以配合其它设备对原料板材6进行加工、打标或者其他操作；

所述过渡装置2包括第一横向直线移动机构21和过渡辊机构22，所述过渡辊机构22包括设置在第一横向直线移动机构21输出端的框架221、设置在框架221内上侧的一列上支撑辊222以及设置框架221内下侧的一列下支撑辊223，所述上支撑辊222上端面与原材料板材输送带1平齐；

所述卸板装置3包括设置在框架221移动路径上方的第一升降机构31和设置在第一升降机构31输出端的卡合夹爪机构32；

所述吨袋固定装置4包括设置在框架221移动路径下方的吨袋固定平台41和设置在吨袋固定平台41四角的吨袋固定扣42，所述吨袋固定平台41位于四个吨袋固定扣42范围内设置有吨袋翻转槽43；

所述吨袋顶升机构5包括设置在吨袋翻转槽43下方的第二升降机构51和设置在第二升降机构51输出端的顶升板52，所述第二升降机构51具有驱动顶升板52穿过所述吨袋翻转槽43的移动形成。

使用本原材料物流线的具体方法如下：包括如下步骤：

S1、参考图2，将吨袋7的四角卡合固定在吨袋固定扣42上；

S2、参考图3，第二升降机构51驱动顶升板52上升将吨袋7顶起并穿过吨袋翻转槽43，吨袋7翻转，且使吨袋7的底部与下支撑辊223接触；

S3、参考图4，第一横向直线移动机构21驱动过渡辊机构22靠近原料板材6端部；

S4、参考图4，原材料板材输送带1输送原料板材6，直至输送至上支撑辊222上；

S5、参考图5，第一横向直线移动机构21驱动承载原料板材6的过渡辊机构22移动至卸板装置3下方，在过渡辊机构22移动时，下支撑辊223在吨袋7的底部上移动；

S6、参考图6，第一升降机构31驱动卡合夹爪机构32卡合原料板材6两侧，参考图7，第一横向直线移动机构21继续复位，退出卸板装置3和吨袋顶升机构5的范围；

S7、参考图8和图9，第一升降机构31驱动夹持原料板材6的卡合夹爪机构32下降至吨袋7底部上，卡合夹爪机构32松开原料板材6，第一升降机构31复位，随后第二升降机构51下降一个原料板材6厚度的距离；

S8、重复步骤S3-S7，参考图10，将多块原料板材6堆叠承载在吨袋7底部上方；

S9、参考图11，第二升降机构51下降至吨袋翻转槽43下方，吨袋7翻转复位，且吨袋7的底部和外侧包裹住堆叠的多块原料板材6；

S10、输送装置将承装多块原料板材6的吨袋7输送至下一工位。

本发明提供的原材料物流线将吨袋7的袋口四角紧固，并通过吨袋顶升机构5将吨袋7进行翻转，使吨袋7的底部朝上并置于过渡装置2的底部，过渡装置2用于将原材料板材输送带1上的原料板材6承接至吨袋7底部的上方，在过渡装置2移动时，整个过渡辊机构22和原料板材6的重量由顶升板52进行支撑，可以减轻第一横向直线移动机构21的负担，保证原料板材6在该阶段输送时的稳定可靠性，在过渡装置2将原料板材6移动至吨袋7正上方后，通过卸板装置3夹取原料板材6，最后过渡装置2退位，卸板装置3将原料板材6放置在吨袋7底部，重复上述步骤之后，多个原料板材6可以整齐堆叠在吨袋7的底部上方，最后第二升降机构51驱动顶升板52下降后，吨袋7翻转回来，对堆叠的吨袋7进行包覆，以完成原料板材6整齐的装袋，最后输送装置将承装多个原料板材6的吨袋7输送至下一工位。

本发明整体上结构简单，无成本高昂的机械手设备，仅需一些直线移动机构既可以实现重量较重的原料板材6的整齐装袋，且整个装袋过程对原料板材6实行轻拿轻放，不会对原料板材6造成损伤，也无需过多的整理柔性的吨袋7，极大的简化了装袋的复杂性和成功率，提高自动化程度，另外，本发明适用于各种形状尺寸的原料板材6进行装袋，具有极强的适用性。

在其中一个实施例中，所述上支撑辊222为动力辊，动力辊可以驱动原料板材6移动至一列上支撑辊222的正中心，方便原料板材6与翻转的吨袋7对齐，提高装袋精准度。

在其中一个实施例中，所述下支撑辊223为无动力辊，下支撑辊223主要用于承载过渡辊机构22和原料板材6的重量，采用无动力辊可以使过渡辊机构22在吨袋7底部顺滑的移动，进而可以降低成本。

在其中一个实施例中，所述框架221的宽度小于原料板材6的宽度，方便后续卡合夹爪机构32夹取原料板材6。

在其中一个实施例中，所述卡合夹爪机构32包括与第一升降机构31输出端连接的支座321和滑动设置在支座321上的两个L型卡板322，还包括驱动两个L型卡板322相对靠拢或远离的丝杆驱动件323，本实施例中，通过丝杆驱动件323驱动两个L型卡板322相对靠拢或远离，可以对原料板材6进行对中的基础上进行夹持和放置，在结构简单可靠的基础上提高装袋精度。

在其中一个实施例中，所述丝杆驱动件323的轴线平行于框架221宽度方向，即两个L型卡板322通过框架221的宽度方向夹持，提高夹持精准度。

在其中一个实施例中，所述第一横向直线移动机构21、第一升降机构31和第二升降机构51为液压缸，液压缸负载能力强，可以适应于重量较重的原料板材6进行输送，提高设备稳定性。

在其中一个实施例中，输送装置包括第二横向直线移动机构，所述第二升降机构51设置在所述第二横向直线移动机构输出端，可以在将承装原料板材6的吨袋7输送至下一工位，例如运输车上。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种原材料物流线，其特征是，包括原材料板材输送带(1)、过渡装置(2)、卸板装置(3)、吨袋固定装置(4)、吨袋顶升机构(5)和输送装置；

所述过渡装置(2)包括第一横向直线移动机构(21)和过渡辊机构(22)，所述过渡辊机构(22)包括设置在第一横向直线移动机构(21)输出端的框架(221)、设置在框架(221)内上侧的一列上支撑辊(222)以及设置框架(221)内下侧的一列下支撑辊(223)，所述上支撑辊(222)上端面与原材料板材输送带(1)平齐；

所述卸板装置(3)包括设置在框架(221)移动路径上方的第一升降机构(31)和设置在第一升降机构(31)输出端的卡合夹爪机构(32)；

所述吨袋固定装置(4)包括设置在框架(221)移动路径下方的吨袋固定平台(41)和设置在吨袋固定平台(41)四角的吨袋固定扣(42)，所述吨袋固定平台(41)位于四个吨袋固定扣(42)范围内设置有吨袋翻转槽(43)；

所述吨袋顶升机构(5)包括设置在吨袋翻转槽(43)下方的第二升降机构(51)和设置在第二升降机构(51)输出端的顶升板(52)，所述第二升降机构(51)具有驱动顶升板(52)穿过所述吨袋翻转槽(43)的移动形成。

2.如权利要求1所述的原材料物流线，其特征是，所述上支撑辊(222)为动力辊。

3.如权利要求1所述的原材料物流线，其特征是，所述下支撑辊(223)为无动力辊。

4.如权利要求1所述的原材料物流线，其特征是，所述框架(221)的宽度小于原料板材(6)的宽度。

5.如权利要求4所述的原材料物流线，其特征是，所述卡合夹爪机构(32)包括与第一升降机构(31)输出端连接的支座(321)和滑动设置在支座(321)上的两个L型卡板(322)，还包括驱动两个L型卡板(322)相对靠拢或远离的丝杆驱动件(323)。

6.如权利要求5所述的原材料物流线，其特征是，所述丝杆驱动件(323)的轴线平行于框架(221)宽度方向。

7.如权利要求1-6任一项所述的原材料物流线，其特征是，所述第一横向直线移动机构(21)、第一升降机构(31)和第二升降机构(51)为液压缸。

8.如权利要求1-6任一项所述的原材料物流线，其特征是，所述输送装置包括第二横向直线移动机构，所述第二升降机构(51)设置在所述第二横向直线移动机构输出端。

9.一种原材料输送方法，其特征是，使用如权利要求1-8任一项所述的原材料物流线，包括如下步骤：

S1、将吨袋(7)的四角卡合固定在吨袋固定扣(42)上；

S2、第二升降机构(51)驱动顶升板(52)上升将吨袋(7)顶起并穿过吨袋翻转槽(43)，吨袋(7)翻转，且使吨袋(7)的底部与下支撑辊(223)接触；

S3、第一横向直线移动机构(21)驱动过渡辊机构(22)靠近原料板材(6)端部；

S4、原材料板材输送带(1)输送原料板材(6)，直至输送至上支撑辊(222)上；

S5、第一横向直线移动机构(21)驱动承载原料板材(6)的过渡辊机构(22)移动至卸板装置(3)下方，在过渡辊机构(22)移动时，下支撑辊(223)在吨袋(7)的底部上移动；

S6、第一升降机构(31)驱动卡合夹爪机构(32)卡合原料板材(6)两侧，第一横向直线移动机构(21)继续复位，退出卸板装置(3)和吨袋顶升机构(5)的范围；

S7、第一升降机构(31)驱动夹持原料板材(6)的卡合夹爪机构(32)下降至吨袋(7)底部上，卡合夹爪机构(32)松开原料板材(6)，第一升降机构(31)复位，随后第二升降机构(51)下降一个原料板材(6)厚度的距离；

S8、重复步骤S3-S7，将多块原料板材(6)堆叠承载在吨袋(7)底部上方；

S9、第二升降机构(51)下降至吨袋翻转槽(43)下方，吨袋(7)翻转复位，且吨袋(7)的底部和外侧包裹住堆叠的多块原料板材(6)；

S10、输送装置将承装多块原料板材(6)的吨袋(7)输送至下一工位。