CN116587907A - 智能移动充电桩的充电控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种智能移动充电桩的充电控制方法，应用于智能移动充电桩端，包括：获取自身电量值并进行判断；若自身电量值小于第一阈值，移动至充电站；若大于等于第一阈值且小于第二阈值，向服务器终端发送太阳能充电请求指令；若大于等于第二阈值，向服务器终端发送线路巡检请求指令；响应于接收服务器终端的太阳能充电返回指令或响应于接收服务器终端的线路巡检返回指令，按照规划线路信息向目的车位进行移动。本发明创造性的提出了线路巡检，用于通过智能移动充电桩，不断智能的获取新的日照信息，日照信息用于生成规划线路信息，日照信息越充分，规划线路信息就更加合理，从而服务器终端能够更加合理的控制智能移动充电桩，以利用太阳能进行充电。

Description

智能移动充电桩的充电控制方法及系统

技术领域

本发明属于充电桩技术领域，更具体的，涉及一种智能移动充电桩的充电控制方法及系统。

背景技术

智能移动充电桩本身主要有2种途径补充电能，包括：太阳能与充电站。移动充电桩在自身电量值低于第一阈值的情况下，会主动根据预设的线路通往充电站进行充电，在自身电量值高于第一阈值的情况下，会采取太阳能的方式维持自身电量值。然而园区中往往建筑高大，数量众多，导致多数停车位在一天的绝大多数情况下可能无法获得日照，如何采集日照信息以及根据日照信息尽可能的利用太阳能对智能移动充电桩进行充电，是一个亟需解决的问题。

现有技术中，可以通过布置多个摄像头获取所有车位的日照信息，该日照信息主要用于表示每一个车位在一天不同时间段的日照信息。然而，一方面，这种方式没有考虑到出售智能移动充电桩的生产商不太可能同时出售摄像头，且摄像头内部还要集成相应的软件功能，意味着出售智能移动充电桩的生产商还要出让大额利润给摄像头生产商；况且这些摄像头如何布局也是个问题，数量太少起不到作用，数量太多也过于浪费；另一方面，更为重要的是，摄像头难以获取每一个车位在一天不同时间段的光功率，很显然，在正午太阳直射的情况下，智能移动充电桩获取1h的太阳能总能量，与夕阳太阳斜照的情况下，智能移动充电桩获取1h的太阳能总能量是不可能相提并论的。

发明内容

为解决现有技术中存在的不足，本发明的目的在于解决上述缺陷，进而提出一种智能移动充电桩的充电控制方法及系统。

本发明采用如下的技术方案。

本发明第一方面公开了一种智能移动充电桩的充电控制方法，应用于智能移动充电桩端，包括步骤S1~步骤S3；

步骤S1，获取自身电量值并进行判断；

步骤S2，若自身电量值小于第一阈值，移动至充电站；若大于等于第一阈值且小于第二阈值，向服务器终端发送太阳能充电请求指令；若大于等于第二阈值，向服务器终端发送线路巡检请求指令；

步骤S3，响应于接收服务器终端的太阳能充电返回指令或响应于接收服务器终端的线路巡检返回指令，按照规划线路信息向目的车位进行移动。

本发明第二方面公开了一种智能移动充电桩的充电控制方法，应用于服务器终端，包括步骤A1~步骤A4；

步骤A1，获取日照信息与所有车位的位置信息；

步骤A2，根据当前的时刻，计算出每一个车位关联的日照关联度；

步骤A3，响应于接收智能移动充电桩的太阳能充电请求指令，从日照信息中确定多个第一备选车位，其中，所述第一备选车位为日照关联度最高的多个车位；并根据太阳能充电请求指令中初始车位的位置信息，从多个第一备选车位中确定目的车位，同时生成规划线路信息，以太阳能充电返回指令发送给智能移动充电桩；

步骤A4，响应于接收智能移动充电桩的线路巡检请求指令，从日照信息中确定多个第二备选车位，其中，所述第二备选车位为日照关联度最低的多个车位；并根据线路巡检请求指令中初始车位的位置信息，从多个第二备选车位中确定目的车位，同时生成规划线路信息，以线路巡检返回指令发送给智能移动充电桩。

本发明第三方面公开了一种智能移动充电桩的充电控制系统，用于执行第一方面所述的方法，系统包括：至少一个智能移动充电桩、充电站与服务器终端；

其中，智能移动充电桩用于给电动汽车充电，并能够获取自身电量值并进行判断，若自身电量值小于第一阈值，移动至充电站；若大于等于第一阈值且小于第二阈值，向服务器终端发送太阳能充电请求指令；若大于等于第二阈值，向服务器终端发送线路巡检请求指令；

智能移动充电桩响应于接收服务器终端的太阳能充电返回指令或响应于接收服务器终端的线路巡检返回指令，按照规划线路信息向目的车位进行移动。

本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明具有以下优点：

（1）本发明创造性的提出了线路巡检，用于通过智能移动充电桩，不断智能的获取新的日照信息，可以理解的是，日照信息用于生成规划线路信息，日照信息越充分，规划线路信息就更加合理，从而服务器终端能够更加合理的控制智能移动充电桩，以利用太阳能进行充电。本发明的第二阈值，根据日照信息的数量不断的进行调整，从而控制线路巡检与太阳能充电的平衡性。

（2）线路巡检的意义在于获取日照信息，在此基础上，本发明还创造性的对日照信息进行了处理，包括过滤与充分获取。首先，对没有日照的无效的日照信息进行了过滤，并且考虑到云层遮挡与树木遮挡等情形，对日照信息进行了深度过滤；其次，针对不同的时令，实时的修改白天区间的上限与下限，确保获得更加充分的日照信息。

（3）日照信息的意义在于更合理的线路规划，以实施太阳能充电，在此基础上，本发明还创造性的结合自身电量值与太阳能总能量，对目的车位进行匹配。其中，太阳能总能量通过日照信息的光功率值计算得到。

附图说明

图1是本发明实施例的园区的露天停车场的示意图。

图2是本发明实施例的应用于智能移动充电桩端的一种智能移动充电桩的充电控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本申请的保护范围。

应当理解的是，如无特殊说明，本发明实施例所指的“充电桩”、“移动充电桩”、“智能充电桩”与“智能移动充电桩”均应当视为同一种含义。本发明实施例所指的“停车场”与“露天停车场”均应当视为同一种含义；本发明实施例所指的“光功率值”与“光功率信息”均应当视为同一种含义；本发明实施例所指的“当日时刻信息”、“时刻信息”、“当日时刻”与“时刻”均应当视为同一种含义。为了便于说明，本发明实施例中所指的“时刻”应当仅理解为当日时刻信息，例如：10.2号的10点与10.3号的10点，虽然本质上属于不同的时间，但在本发明实施例的设定下，却属于同样的“时刻”。

本发明实施例的智能移动充电桩主要应用于园区的露天停车场中，如图1所示。在露天停车场中，车位通常散落在园区的各个角度。电动汽车的业主找寻车辆更加不便，因此，智能移动充电桩可以担负起交互的职能，用于根据进入车辆的定位信息，主动移动至相关目的地。这也是智能移动充电桩本身的设定需求。

考虑到智能移动充电桩需要补充电能，其主要有2种途径补充电能，包括：太阳能与充电站。基于此，本发明首先公开了一种智能移动充电桩的充电控制系统，包括：至少一个智能移动充电桩、充电站与服务器终端；

其中，充电站用于给智能移动充电桩补充电能；服务器终端内部预先存储了园区的所有路线图，用于控制智能移动充电桩按照该路线图中的既定路线（即下文中的规划线路信息）进行移动。服务器终端还用于存储智能移动充电桩发送的日照信息，并根据该日照信息对所有的智能移动充电桩进行线路规划。

基于上述系统，本发明公开了一种智能移动充电桩的充电控制方法，应用于智能移动充电桩端，如图2所示，包括步骤S1~步骤S3。

步骤S1，获取自身电量值并进行判断。

步骤S2，若自身电量值小于第一阈值，移动至充电站；若大于等于第一阈值且小于第二阈值，向服务器终端发送太阳能充电请求指令；若大于等于第二阈值，向服务器终端发送线路巡检请求指令。

其中，第一阈值为预设的固定值。第一阈值的设定标准可以参考园区的最远点至充电站的距离，使得当智能移动充电桩的电量处于第一阈值下，能够自动返回至充电站。

第二阈值的初始值可以设置为与第一阈值相等，这是由于智能移动充电桩的充电控制系统在刚开始使用时，服务器终端中没有日照信息，无法进行线路规划从而指定智能移动充电桩去往合适的地点补充太阳能。随着该系统的使用时间越长，服务器终端中存储的日照信息数量渐渐变多，第二阈值可以不断的向上浮动。最终，第二阈值可以浮动至接近充电桩的满格电量，通常可以设置为满格电量的90%。

第二阈值也可以根据当前停车位的紧缺程度进行临时的上下浮动；若车位占用率高，那么更多的充电桩应当用于充电，则第二阈值可以向上浮动；若车位占用率低，那么更多的充电桩可以趁此空闲时机执行线路巡检的功能，则第二阈值可以向下浮动。但可以理解的是，第二阈值的大小始终大于等于第一阈值。

可以理解的是，太阳能充电请求指令用于向服务器终端请求充电，此时服务器终端应当生成规划线路信息，将该智能移动充电桩端引导至有太阳能的地方（即目的车位）进行充电。线路巡检请求指令用于获取更多的日照信息，若智能移动充电桩当前所处的车位关联的日照信息已经被获取，则服务器终端应当生成规划线路信息，引导该智能移动充电桩去往其他车位（即目的车位）获取新的日照信息。

步骤S3，响应于接收服务器终端的太阳能充电返回指令或响应于接收服务器终端的线路巡检返回指令，按照规划线路信息向目的车位进行移动。

可以理解的是，太阳能充电返回指令用于响应太阳能充电请求指令；线路巡检返回指令用于响应线路巡检请求指令。

具体的，太阳能充电请求指令或线路巡检请求指令可以包括：指令标识、自身电量值与初始车位的编号；太阳能充电返回指令或线路巡检返回指令可以包括：指令标识、目的车位的编号与规划线路信息。可以理解的是，编号是车位的标识信息，用于区分车位（例如：初始车位或目的车位）。指令标识用于区分不同的指令或信息，所有太阳能充电请求指令的指令标识应当保持统一，并区分其他指令（例如：太阳能充电返回指令或线路巡检请求指令）的指令标识。

进一步的，规划线路信息包括：多个中间车位的编号，并且步骤S3还包括步骤S31~步骤S35。

步骤S31，若接收的是太阳能充电返回指令，当移动至中间车位时，判断是否能够获取太阳能，若能够获取，则在所述中间车位进行充电。

步骤S32，若接收的是线路巡检返回指令，当移动至中间车位时，判断是否能够获取太阳能，若能够获取，发送更改目的车位请求指令给服务器终端。

步骤S33，响应于接收服务器终端的更改目的车位返回指令，获取是否允许更改目的车位的信息。

可以理解的是，更改目的车位返回指令用于响应更改目的车位请求指令，更改目的车位请求指令包括：指令标识与中间车位的编号。更改目的车位返回指令包括：指令标识与是否允许更改目的车位的信息；服务器终端根据中间车位的编号，判断该中间车位的日照关联度是否大于预设的关联度阈值，若大于关联度阈值，则不允许更改目的车位的信息，否则，应当允许更改目的车位的信息。

步骤S34，若允许更改目的车位的信息，则在所述中间车位进行充电。

步骤S35，若不允许更改目的车位的信息，继续按照规划线路信息向目的车位进行移动。

相应的，一种智能移动充电桩的充电控制方法，应用于服务器终端，包括步骤A1~步骤A4。

步骤A1，获取日照信息与所有车位的位置信息。

步骤A2，根据当前的时刻，计算出每一个车位关联的日照关联度。

步骤A3，响应于接收智能移动充电桩的太阳能充电请求指令，从日照信息中确定多个第一备选车位，其中，所述第一备选车位为日照关联度最高的多个车位；并根据太阳能充电请求指令中初始车位的位置信息，从多个第一备选车位中确定目的车位，同时生成规划线路信息，以太阳能充电返回指令发送给智能移动充电桩。

步骤A4，响应于接收智能移动充电桩的线路巡检请求指令，从日照信息中确定多个第二备选车位，其中，所述第二备选车位为日照关联度最低的多个车位；并根据线路巡检请求指令中初始车位的位置信息，从多个第二备选车位中确定目的车位，同时生成规划线路信息，以线路巡检返回指令发送给智能移动充电桩。

需要说明的是，每一个车位关联多个日照信息，日照信息包括：指令标识、车位的编号、时间信息以及光功率信息；时间信息应当区分为日期信息与当日时刻信息。一方面，从时间信息中剥离出当日时刻信息，能够判断出车位在每天的哪些时间段内永远获取不到太阳能，也就是在该时间段内，该车位始终处于被建筑物遮挡的状态。另一方面，从时间信息中剥离出日期信息，用于判断同一天中同一个车位在不同时刻的光功率的大小。可以理解的是，只有同一天中，通过获取第一车位的10点钟的光功率信息与第二车位的12点的光功率信息，才能够确定出10点与12点的光功率的比值到底是多少。其中，第一车位与第二车位可以是相同的车位也可以是不同的车位。

日照信息可以按照预设的采集频率主动的生成，例如，智能移动充电桩可以按照每隔10min或15min的频率采集光功率，生成日照信息并主动发送给服务器终端，并通过服务器终端的数据库进行存储。通常，当日时刻信息最好设置为整点，以便于服务器终端存储分析。光功率信息指的是采集到的光功率的值。

应当理解的是，在本发明的实施例中，所有充电桩可以视作同时同频的发出日照信息。

基于此，每一个车位在某一个时刻A还关联一个日照关联度。可以理解的是，若该 车位在时刻A之后的时刻所拥有的日照信息越少，则该日照关联度越低；若该车位在时刻A 之后的时刻所拥有的日照信息越多，则该日照关联度越低。日照关联度的计算可以如下 式所示：

其中，为车位的编号，为时刻，为预设的固定值；代表关联度权重系数，可 以理解的是，的值越小，说明越接近时刻A，则的关联度权重就越高，其中，；代表车位在时刻的日照信息的数量情况。注意，代表数量情 况而不是数量，也就是说，若车位在时刻的日照信息的数量为0，则，若车位在时刻的日照信息的足够充分，则。若车位在时刻的日照信息的刚好为1，则的值可以 等于1，也可以略小于1。也就是说，主要用于区分车位在时刻的日照信息的数量到底是 0还是大于0。

上段中的指的是日照信息的采集频率，通常情况下，设置为的整数倍。因此，的取值为。

日照信息需要进行过滤处理。本发明实施例的一种智能移动充电桩的充电控制方法，应用于服务器终端，还包括步骤A5~A6。

步骤A5，响应于接收当前时刻的所有智能移动充电桩的日照信息，判断当前时刻的日照信息是否有效。

步骤A6，若有效，保存所有的日照信息；若无效，不保存所有的日照信息。

进一步的，步骤A5中，判断当前时刻的日照信息是否有效，具体包括步骤A51~步骤A52。

步骤A51，若当前时刻的所有智能移动充电桩的日照信息中，存在日照信息的光功率信息大于光功率阈值，判定为有效。

步骤A52，若不存在日照信息的光功率信息大于光功率阈值，判定为无效。

步骤A52还可以结合一些其他手段进行判断，例如，服务器终端可以自带获取天气情况的功能，用于判断日照是否正常。从而避免极端情形（例如：所有充电桩恰好处于被遮挡的位置）的发生。

光功率阈值为预设的固定值，其可以设置为充电桩处于全面遮挡状态下所接收的光功率。光功率阈值用于判断该充电桩是否被建筑物全面遮挡。可以理解的是，光功率阈值应当设置为小于当移动充电桩被树影或云层部分遮挡时所接收的光功率，且设置为大于当移动充电桩建筑物全面遮挡时所接收的光功率。

需要说明的是，保存后的日照信息，均为历史的日照信息。在本发明实施例中，步骤A1的日照信息应当指的是历史的日照信息。

此处需要说明的是，步骤A51中的有效，指的是日照信息基本有效。也就是说，步骤A51只是进行了一个浅度过滤，即步骤A51的日照信息，主要用于判断车位在某时刻是否能够获取太阳能，但是，该日照信息中光功率信息是否准确，步骤A51并没有进行深度判断。

事实上，步骤A51没有考虑到2种特殊情况，分别是全体部分遮挡（例如：云层遮挡）与局部部分遮挡（例如：树木遮挡）。全体部分遮挡通常是临时的，是需要过滤的；而局部部分遮挡不需要进行过滤；

需要说明的是，上段中的“全体部分遮挡”与“局部部分遮挡”均为自定义词，“全体”与“局部”描述的对象是充电桩，而“部分”描述的对象是遮挡本身。也就是说，“全体部分遮挡”指的是全体充电桩均发生了部分遮挡，而“局部部分遮挡”指的是仅其中几个充电桩发生了部分遮挡。部分遮挡应当理解为充电桩中的太阳能吸收板发生了部分遮挡。

进一步的，步骤A51还包括步骤A511~步骤A514。

步骤A511，判断第二阈值是否大于饱和阈值，若小于等于饱和阈值，维持判定有效。

步骤A512，若大于饱和阈值，获取多个历史的日照信息。

在一些实施例中，该历史的日照信息至少包括：多个日期信息等于，且当日时 刻信息等于的日照信息，以及多个日期信息等于，且当日时刻信息等于的日照信息，以及多个日期信息等于，且当日时刻信息等于的日照信 息；其中，为步骤A5中当前时刻的日照信息的日期信息，为步骤A5中当前时刻的日 照信息的当日时刻信息。

可以理解的是，最小为1，且最好为1。当等于1时，表明获取的刚好是前一天的 日照信息。

步骤A513，基于历史的日照信息，判断是否发生全体部分遮挡或局部部分遮挡。

以进行局部部分遮挡为例，具体的判断过程，本质上是比较是否约等于1， 若远小于1（即不约等于1），则判定发生局部部分遮挡；若检查其他当前时刻的日照 信息时，均发生局部部分遮挡，则将判定结果由局部部分遮挡修改为全体部分遮挡。

其中，为当前时刻的日照信息的光功率信息，代表日期信息等于， 且当日时刻信息等于的日照信息的光功率信息，代表日期信息等于，且 当日时刻信息等于的日照信息的光功率信息，代表日期信息等于，且当日时刻 信息等于的日照信息的光功率信息。由于所代表的光功率信息为多个， 所以需要进行预处理（例如取平均值等操作）后进行综合确定，具体的思路本发明不作限 定。

步骤A514，若发生全体部分遮挡，判定当前时刻的所有日照信息无效。

综上，浅度过滤主要针对的是光功率信息本身是否大于光功率阈值，但却并没有过分关注光功率信息本身的数值准确度。步骤A51通常适用于智能移动充电桩的充电控制系统刚开始执行时，日照信息的数量较少的情况。而一旦服务器终端存储的日照信息的数量足够饱和（例如，可以通过步骤A511的第二阈值是否大于饱和阈值进行判断），就需要对日照信息进行深度过滤。

应当理解的是，当日照信息的数量不够饱和的时候，也没办法支撑深度过滤的行为。

值得一提的是，上文中提到，若车位在时刻的日照信息的足够充分，则。此 处的足够充分，指的是经过深度过滤后所保存的日照信息的数量大于等于1。每接收一条日 照信息，服务器终端会计算出该日照信息关联的可信度值，并与日照信息一并存储在服务 器终端的数据库中。可信度值用于表征光功率的数值准确度。当日照信息较少的情形下，可 信度值较低；当日照信息足够充分，可信度值较高。可以理解的是，取决于日照信息的可 信度值，可信度值越高，越大。

进一步的，在发送太阳能充电返回指令或线路巡检返回指令后，临时关闭该返回指令关联的智能移动充电桩的请求指令功能；并且一种智能移动充电桩的充电控制方法，应用于服务器终端，还包括步骤A7~步骤A9。

步骤A7，判断当前的时刻是否处于第一白天区间。

步骤A8，若不处于第一白天区间，关闭所有智能移动充电桩的日照指令功能；若处于第一白天区间，开启所有智能移动充电桩的日照指令功能；并进一步判断是否处于第二白天区间。

步骤A9，若不处于第二白天区间，关闭所有智能移动充电桩的请求指令功能；若处于第二白天区间，开放所有智能移动充电桩的请求指令功能。

返回指令可以是太阳能充电返回指令或线路巡检返回指令中任一个。临时关闭的 时长可以设置为。日照指令功能指的是充电桩发送日志信息的功能，请求指令功能指的是 充电桩发送太阳能充电请求指令或线路巡检请求指令的功能。

可以理解的是，第一白天区间或第二白天区间指的是能够获取到太阳能的时刻， 例如，可以设置为早上7点至晚上18点。在本发明的实施例中，若第二白天区间设置为[7点 整，18点整]，则第一白天区间的下限可以设置为7点整减去，第一白天区间的上限可以设 置为18点整减去。也就是说，在本发明的实施例中，第一白天区间与第二白天区间的上限 或下限的差值可以是固定值，该固定值最好设置为的整数倍，且最小为。这种做法是由 于冬令时与夏令时的白天区间差异较大，因此，需要通过第一白天区间接收到的日照信息 去不断的调整第二白天区间的上限与下限，进而再通过第二白天区间调整第一白天区间， 第二白天区间用于更早的进入巡检阶段，从而进一步的获取更多的日照信息。

基于此，步骤A9中，若处于第一白天区间且不处于第二白天区间时，进一步包括：获取当前时刻对应的日照信息，若存在日照信息中的光功率信息大于预设的光功率阈值，基于日照信息中的当日时刻信息，修改第二白天区间与第一白天区间。

可以理解的是，假设第二白天区间的下限为7点整，若存在日照信息中的光功率信 息大于光功率阈值，且该日照信息的当日时刻信息为6点50分，则修改第二白天区间的下限 为6点50分。相应的，第一白天区间的下限为6点50分减去。

综上，第一白天区间相当于提供了一种缓冲的机制，使得智能移动充电桩没有必要在此期间大费周章的进行无效的移动。

从步骤A7~步骤A9不难理解的是，几乎绝大多数的移动充电桩都会在第二白天区间的下限的时刻，同时向服务端发送太阳能充电请求指令或线路巡检请求指令。因此，如何合理的对多个充电桩进行控制调度，确保所有的移动充电桩尽可能少走路线，是一个亟需解决的问题。

进一步的，步骤A3中，从多个第一备选车位中确定目的车位，具体包括步骤A31~步骤A35。

步骤A31，获取当前时刻的所有太阳能充电请求指令。

可以理解的是，第一备选车位的数量应当大于等于太阳能充电请求指令的数量。

步骤A32，若太阳能充电请求指令中存在第一太阳能充电请求指令，且第一备选车位中包含有第一太阳能充电请求指令的初始车位，则发送第一太阳能充电返回指令给对应的智能移动充电桩，其中，第一太阳能充电返回指令的目的车位为所述第一太阳能充电请求指令的初始车位。

可以理解的是，第一太阳能充电返回指令响应于第一太阳能充电请求指令。步骤A32相当于从太阳能充电请求指令中过滤了无需进行移动的智能移动充电桩。

步骤A33，过滤第一太阳能充电请求指令以及对应的第一备选车位。

步骤A34，根据日照信息的光功率信息，计算出剩余的每一个第一备选车位提供的太阳能总能量。

步骤A35，根据所有第一备选车位提供的太阳能总能量，确定剩余的每一个太阳能充电请求指令关联的智能移动充电桩的目的车位。

在一些实施例中，步骤A34与步骤A35可以根据对第一备选车位提供的太阳能总能量进行排序，并根据太阳能充电请求指令中的自身电量值进行排序，从而匹配目的车位。即自身电量值越高的智能移动充电桩，匹配最小的太阳能总能量的第一备选车位。

在步骤A34中，可以通过历史的日照信息，计算出不同时刻的光功率的比例关系，并结合当天的当前时刻的光功率，推算出当天的未来时刻的光功率，进而计算出剩余的每一个第一备选车位提供的太阳能总能量。

相应的，本发明实施例公开的一种智能移动充电桩的充电控制系统中，智能移动充电桩用于给电动汽车充电，并能够获取自身电量值并进行判断，若自身电量值小于第一阈值，移动至充电站；若大于等于第一阈值且小于第二阈值，向服务器终端发送太阳能充电请求指令；若大于等于第二阈值，向服务器终端发送线路巡检请求指令；

智能移动充电桩响应于接收服务器终端的太阳能充电返回指令或响应于接收服务器终端的线路巡检返回指令，按照规划线路信息向目的车位进行移动。

本发明申请人结合说明书附图对本发明的实施示例做了详细的说明与描述，但是本领域技术人员应该理解，以上实施示例仅为本发明的优选实施方案，详尽的说明只是为了帮助读者更好地理解本发明精神，而并非对本发明保护范围的限制，相反，任何基于本发明的发明精神所作的任何改进或修饰都应当落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能移动充电桩的充电控制方法，应用于智能移动充电桩端，其特征在于，所述方法包括步骤S1~步骤S3；

步骤S1，获取自身电量值并进行判断；

步骤S2，若自身电量值小于第一阈值，移动至充电站；若大于等于第一阈值且小于第二阈值，向服务器终端发送太阳能充电请求指令；若大于等于第二阈值，向服务器终端发送线路巡检请求指令；

步骤S3，响应于接收服务器终端的太阳能充电返回指令或响应于接收服务器终端的线路巡检返回指令，按照规划线路信息向目的车位进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能移动充电桩的充电控制方法，其特征在于，第二阈值的初始值设置为与第一阈值相等，随着服务器终端存储的日照信息数量变多，第二阈值不断的向上浮动。

3.根据权利要求1所述的一种智能移动充电桩的充电控制方法，应用于智能移动充电桩端，其特征在于，步骤S3还包括步骤S31~步骤S35；

步骤S31，若接收的是太阳能充电返回指令，当移动至中间车位时，判断是否能够获取太阳能，若能够获取，则在所述中间车位进行充电；

步骤S32，若接收的是线路巡检返回指令，当移动至中间车位时，判断是否能够获取太阳能，若能够获取，发送更改目的车位请求指令给服务器终端；

步骤S33，响应于接收服务器终端的更改目的车位返回指令，获取是否允许更改目的车位的信息；

步骤S34，若允许更改目的车位的信息，则在所述中间车位进行充电；

步骤S35，若不允许更改目的车位的信息，继续按照规划线路信息向目的车位进行移动。

4.根据权利要求1所述的一种智能移动充电桩的充电控制方法，应用于服务器终端，其特征在于，所述方法包括步骤A1~步骤A4；

步骤A1，获取日照信息与所有车位的位置信息；

步骤A2，根据当前的时刻，计算出每一个车位关联的日照关联度；

步骤A3，响应于接收智能移动充电桩的太阳能充电请求指令，从日照信息中确定多个第一备选车位，其中，所述第一备选车位为日照关联度最高的多个车位；并根据太阳能充电请求指令中初始车位的位置信息，从多个第一备选车位中确定目的车位，同时生成规划线路信息，以太阳能充电返回指令发送给智能移动充电桩；

步骤A4，响应于接收智能移动充电桩的线路巡检请求指令，从日照信息中确定多个第二备选车位，其中，所述第二备选车位为日照关联度最低的多个车位；并根据线路巡检请求指令中初始车位的位置信息，从多个第二备选车位中确定目的车位，同时生成规划线路信息，以线路巡检返回指令发送给智能移动充电桩。

5.根据权利要求4所述的一种智能移动充电桩的充电控制方法，应用于服务器终端，其特征在于，所述方法还包括步骤A5~A6；

步骤A5，响应于接收当前时刻的所有智能移动充电桩的日照信息，判断当前时刻的日照信息是否有效；

步骤A6，若有效，保存所有的日照信息；若无效，不保存所有的日照信息。

6.根据权利要求5所述的一种智能移动充电桩的充电控制方法，应用于服务器终端，其特征在于，步骤A5中，判断当前时刻的日照信息是否有效，具体包括步骤A51~步骤A52；

步骤A51，若当前时刻的所有智能移动充电桩的日照信息中，存在日照信息的光功率信息大于光功率阈值，判定为有效；

步骤A52，若不存在日照信息的光功率信息大于光功率阈值，判定为无效。

7.根据权利要求6所述的一种智能移动充电桩的充电控制方法，应用于服务器终端，其特征在于，步骤A51还包括步骤A511~步骤A514；

步骤A511，判断第二阈值是否大于饱和阈值，若小于等于饱和阈值，维持判定有效；

步骤A512，若大于饱和阈值，获取多个历史的日照信息；

步骤A513，基于历史的日照信息，判断是否发生全体部分遮挡或局部部分遮挡；

步骤A514，若发生全体部分遮挡，判定当前时刻的所有日照信息无效。

8.根据权利要求4所述的一种智能移动充电桩的充电控制方法，应用于服务器终端，其特征在于，所述方法还包括步骤A7~步骤A9；

步骤A7，判断当前的时刻是否处于第一白天区间；

步骤A8，若不处于第一白天区间，关闭所有智能移动充电桩的日照指令功能；若处于第一白天区间，开启所有智能移动充电桩的日照指令功能；并进一步判断是否处于第二白天区间；

步骤A9，若不处于第二白天区间，关闭所有智能移动充电桩的请求指令功能；若处于第二白天区间，开放所有智能移动充电桩的请求指令功能。

9.根据权利要求4所述的一种智能移动充电桩的充电控制方法，应用于服务器终端，其特征在于，步骤A3中，从多个第一备选车位中确定目的车位，具体包括步骤A31~步骤A35；

步骤A31，获取当前时刻的所有太阳能充电请求指令；

步骤A32，若太阳能充电请求指令中存在第一太阳能充电请求指令，且第一备选车位中包含有第一太阳能充电请求指令的初始车位，则发送第一太阳能充电返回指令给对应的智能移动充电桩，其中，第一太阳能充电返回指令的目的车位为所述第一太阳能充电请求指令的初始车位；

步骤A33，过滤第一太阳能充电请求指令以及对应的第一备选车位；

步骤A34，根据日照信息的光功率信息，计算出剩余的每一个第一备选车位提供的太阳能总能量；

步骤A35，根据所有第一备选车位提供的太阳能总能量，确定剩余的每一个太阳能充电请求指令关联的智能移动充电桩的目的车位。

10.一种智能移动充电桩的充电控制系统，用于执行权利要求1-9任一所述的方法，其特征在于，所述系统包括：至少一个智能移动充电桩、充电站与服务器终端；

其中，智能移动充电桩用于给电动汽车充电，并能够获取自身电量值并进行判断，若自身电量值小于第一阈值，移动至充电站；若大于等于第一阈值且小于第二阈值，向服务器终端发送太阳能充电请求指令；若大于等于第二阈值，向服务器终端发送线路巡检请求指令；

智能移动充电桩响应于接收服务器终端的太阳能充电返回指令或响应于接收服务器终端的线路巡检返回指令，按照规划线路信息向目的车位进行移动。