CN116587295A - 一种基于服务机器人社群状态的智能化运营管理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于服务机器人社群状态的智能化运营管理方法。该方法由云端服务器执行，所述方法包括：获取机器人社群中的每种类型的机器人集群对应的健康值，其中，所述机器人社群包括至少两种类型的机器人集群；根据所述每种类型的机器人集群对应的健康值生成每种类型的机器人集群对应的目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至对应的机器人集群，通过本发明的技术方案，能够调整接收任务的机器人集群的类型和数量，进而调整机器人社群的整体处理能力，提升整体服务水平和运营效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于服务机器人社群状态的智能化运营管理方法。
背景技术
当前的机器人大多是单一类型的机器人集群，提供单一类型的工作，同一类型机器人集群下的机器人有相互之间的通讯或统一管理，但是不同类型的机器人集群之间无法进行有效通讯。当不同类型的机器人集群同时处于一个应用场景时，每种类型的机器人集群服务的对象群体不同，可执行的工作类型不同，因此，将不同类型的机器人集群组成机器人社群，并基于机器人社群对机器人集群进行统一的智能化运营管理就显得尤为必要。
发明内容
本发明实施例提供一种基于服务机器人社群状态的智能化运营管理方法，能够调整接收任务的机器人集群的类型和数量，进而调整机器人社群的整体处理能力，提升整体服务水平和运营效率。
根据本发明的一方面，提供了一种基于服务机器人社群状态的智能化运营管理方法，包括：
获取机器人社群中的每种类型的机器人集群对应的健康值，其中，所述机器人社群包括至少两种类型的机器人集群；
根据所述每种类型的机器人集群对应的健康值生成每种类型的机器人集群对应的目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至对应的机器人集群。
根据本发明的另一方面，提供了一种基于服务机器人社群状态的智能化运营管理装置，该基于服务机器人社群状态的智能化运营管理装置包括：
第一获取模块，用于获取机器人社群中的每种类型的机器人集群对应的健康值，其中，所述机器人社群包括至少两种类型的机器人集群；
生成模块，用于根据所述每种类型的机器人集群对应的健康值生成每种类型的机器人集群对应的目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至对应的机器人集群。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的基于服务机器人社群状态的智能化运营管理方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的基于服务机器人社群状态的智能化运营管理方法。
本发明实施例通过获取机器人社群中的每种类型的机器人集群对应的健康值，其中，所述机器人社群包括至少两种类型的机器人集群；根据所述每种类型的机器人集群对应的健康值生成每种类型的机器人集群对应的目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至对应的机器人集群，解决了如何基于机器人社群对机器人集群进行统一的智能化运营管理的问题，能够调整接收任务的机器人集群的类型和数量，进而调整机器人社群的整体处理能力，提升整体服务水平和运营效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例一中的一种基于服务机器人社群状态的智能化运营管理方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种基于服务机器人社群状态的智能化运营管理装置的结构示意图；
图3是本发明实施例三中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
可以理解的是，在使用本公开各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本公开所涉及个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。
实施例一
图1是本发明实施例一中的一种基于服务机器人社群状态的智能化运营管理方法的流程图，本实施例可适用于基于机器人社群状态的智能化运营管理的情况，该方法可以由本发明实施例中的基于服务机器人社群状态的智能化运营管理装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法由云端服务器执行，具体包括如下步骤：
S110，获取机器人社群中的每种类型的机器人集群对应的健康值，其中，机器人社群包括至少两种类型的机器人集群。
其中，健康值可以为机器人集群的健康指数，可用于判断机器人社群中的各类型的机器人集群是否可以正常执行任务。机器人社群包括至少两种类型的机器人集群，机器人集群为执行同种任务类型的多台机器人组成的集群。
具体的，获取机器人社群中的每种类型的机器人集群对应的健康值的方式可以为：云端服务器获取机器人社群中每种类型的机器人集群中每一台机器人的状态信息，根据状态信息获取健康值。
S120，根据每种类型的机器人集群对应的健康值生成每种类型的机器人集群对应的目标控制指令，并将目标控制指令发送至对应的机器人集群。
其中，目标控制指令为机器人集群可执行的指令。
具体的，根据每种类型的机器人集群对应的健康值生成每种类型的机器人集群对应的目标控制指令，并将目标控制指令发送至对应的机器人集群的方式可以为：云端服务器根据每种类型的机器人集群对应的健康值生成每种类型机器人集群对应的目标控制指令，并将目标控制指令下发至对应的机器人集群，以使机器人社群中每种类型的机器人集群协调工作。例如可以是，若机器人集群的健康值为90，高于预设的健康值阈值70，则说明此机器人集群可正常工作，云端服务器根据健康值和机器人集群对应的所有任务量生成目标控制指令，将目标控制指令下发至机器人集群。
可选的，获取机器人社群中的每种类型的机器人集群对应的健康值，包括：
获取机器人社群中每种类型机器人集群中的机器人对应的状态信息；
根据所述状态信息确定每种类型机器人集群的健康值。
其中，状态信息可以包括：电池可继续工作的时长、忙碌状态、空闲状态、充电状态、机器人开机总时长、故障总次数、硬件使用寿命、异常上报频率、维修日志等。
具体的，获取机器人社群中每种类型机器人集群中的机器人对应的状态信息的方式可以为：云端服务器可以与所有不同类型的机器人通过网络通讯的方式保持实时连接，云端服务器可以实时获取每台机器人的状态信息。
具体的，根据所述状态信息确定每种类型机器人集群的健康值的方式可以为：云端服务器在获取每台机器人的状态信息后，汇总同一机器人集群中的机器人的状态信息，根据状态信息获取每种类型机器人集群的健康值。
可选的，根据所述状态信息确定每种类型机器人集群的健康值，包括：
根据机器人的状态信息确定每种类型机器人集群的空闲比；
根据机器人的状态信息确定每一类型机器人集群的故障比；
根据所述状态信息、所述空闲比以及所述故障比确定每一类型机器人集群的健康值。
具体的，根据机器人的状态信息确定每种类型机器人集群的空闲比的方式可以为：云端服务器获取机器人状态信息中的同一类型机器人集群中空闲状态的机器人台数和同一类型机器人集群中机器人的总数量，根据空闲状态的机器人台数和同一类型机器人集群中机器人的总数量计算空闲比，例如可以是，空闲比的计算方式可以为：空闲比＝同一类型机器人集群中的机器人空闲台数/同一类型机器人集群中的机器人总数量*100。
具体的，根据机器人的状态信息确定每一类型机器人集群的故障比的方式可以为：云端服务器获取机器人状态信息中的同一类型机器人集群中所有机器人的总故障次数和同一类型机器人集群中所有机器人的开机总时长，根据同一类型机器人集群中所有机器人的总故障次数和开机总时长计算故障比，例如可以是，故障比的计算方式可以为：故障比＝(同一类型机器人集群中所有机器人的总故障次数累加/同一类型机器人集群中所有机器人的开机总时长累加)*100。
具体的，根据所述状态信息、所述空闲比以及所述故障比确定每一类型机器人集群的健康值的方式可以为：根据机器人的状态信息确定同一类型机器人集群中所有的机器人的剩余电量，根据同一类型机器人集群中机器人的所有的剩余电量、空闲比以及故障比确定每一类型机器人集群的健康值。例如可以是，健康值的计算方式可以为：健康值＝(同一类型机器人集群中每台机器人的剩余电量累加/同一类型机器人集群中的机器人总数量+空闲比)/2-故障比。根据所述状态信息、所述空闲比以及所述故障比确定每一类型机器人集群的健康值的方式还可以为：根据同一类型机器人集群中机器人的忙碌比、空闲比、电池可持续工作时长、硬件使用寿命、异常上报频率、维修日志等运行数据确定每一类型机器人集群的健康值。
需要说明的是，云端服务器根据所述状态信息确定每种类型机器人集群的健康值后，可根据每种类型机器人集群的健康值确定机器人社群的整体健康指数，计算方式可以为：整体健康指数＝机器人社群中所有类型的机器人集群的健康值的累加/机器人集群类型的总数量。云端服务器可设定整体健康值阈值，若整体健康指数低于整体健康值阈值，则直接停止所有机器人的工作，通知维修人员对机器人社群进行维修。云端服务器根据机器人社群的整体健康指数对机器人社群进行实时监测，保证机器人社群正常运转。
可选的，根据所述每种类型的机器人集群对应的健康值生成每种类型的机器人集群对应的目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至对应的机器人集群，包括：
获取每种类型机器人集群对应的健康值阈值；
若机器人集群的健康值低于或等于健康值阈值，则获取所述健康值对应的目标任务量；
根据所述目标任务量生成每种类型的机器人集群对应的目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至对应的机器人集群。
其中，健康值阈值可以有多个阈值，每种类型的机器人集群可对应一个健康值阈值。目标任务量为根据机器人集群的当前健康值智能评估的机器人集群可以承接的任务量，在机器人集群已接收的总任务量中可以承接的任务量。
具体的，获取每种类型机器人集群对应的健康值阈值的方式可以为：云端服务器可对每种类型的机器人集群预设对应的健康值阈值。
具体的，若机器人集群的健康值低于或等于健康值阈值，则获取所述健康值对应的目标任务量的方式可以为：若机器人集群的健康值低于或等于健康值阈值，则云端服务器根据每种类型的机器人集群的健康值评估每种类型的机器人集群可以承接的目标任务量。
具体的，根据所述目标任务量生成每种类型的机器人集群对应的目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至对应的机器人集群的方式可以为：云端服务器在确定每种类型的机器人集群的目标任务量后，根据目标任务量生成目标控制指令，将目标控制指令发送至对应的机器人集群。例如可以是，当喷雾消杀类机器人集群的健康值低于健康值阈值时，则说明机器人集群已接收的总任务量喷雾消杀类机器人集群难以承受，云端服务器根据喷雾消杀类机器人集群的健康值评估目标任务量，并根据目标任务量生成目标控制指令，并将目标控制指令下发至喷雾消杀类机器人集群，令喷雾消杀类机器人集群执行目标控制指令。
需要说明的是，云端服务器根据机器人集群的健康值评估机器人集群的目标任务量，若目标任务量超过机器人集群已接收的总任务量，则云端服务器对任务接收状态阀门进行开关控制，将总任务量灵活调整为目标任务量和剩余任务量，打开目标任务量的阀门开关，将剩余任务量暂时挂起，同时，机器人集群中的每台机器人可根据剩余电量依次返回充电，电量低的机器人优先进行充电，从而使机器人的健康值得到回复，当机器人集群完成目标任务量或者健康值回复至健康值阈值以上时，恢复剩余任务量的接收状态。
可选的，还包括：
获取处于工作状态中的至少两种类型的机器人集群对应的占用资源；
若至少两种类型的机器人集群对应的占用资源中存在相同的目标资源，则根据每种类型机器人集群的健康值确定每种类型的机器人集群的优先级；
根据至少两种类型的机器人集群对应的优先级确定至少两种类型的机器人集群对应的目标资源的占用顺序。
其中，占用资源可以为机器人集群在执行任务时所需的资源，例如可以是，占用资源包括：通道和电梯等。目标资源为至少两种类型的机器人集群对应的占用资源中相同的资源。
具体的，获取处于工作状态中的至少两种类型的机器人集群对应的占用资源的方式可以为：云端服务器可获取处于工作状态中的至少两种类型的机器人集群对应的占用资源。
具体的，若至少两种类型的机器人集群对应的占用资源中存在相同的目标资源，则根据每种类型机器人集群的健康值确定每种类型的机器人集群的优先级的方式可以为：若至少两种类型的机器人集群对应的占用资源中存在相同的目标资源，则获取至少两种类型的机器人集群的健康值，根据健康值确定机器人集群的优先级，健康值越低，优先级越低。
具体的，根据至少两种类型的机器人集群对应的优先级确定至少两种类型的机器人集群对应的目标资源的占用顺序的方式可以为：优先级高的机器人集群占用顺序优于优先级低的机器人集群的占用顺序。
例如可以是，在医院场景中，物品配送类机器人和喷雾消杀类机器人属于不同类型的机器人集群，当目标资源为医院通道时，不可避免的存在两机器人挤占道路资源的问题。若云端服务器获取到物品配送类机器人集群的健康值较低，而喷雾消杀类机器人集群的健康值较高时，调整物品配送类机器人的优先级低于喷雾消杀类机器人，可令喷雾消杀类机器人优先占用医院通道。需要说明的是，云端服务器可在调高喷雾消杀类机器人的优先级的同时，降低物品配送类机器人的工作频率，从而智能化地提升机器人社群的服务效率。
可选的，根据所述每种类型的机器人集群对应的健康值生成每种类型的机器人集群对应的目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至对应的机器人集群，包括：
根据每台机器人的状态信息对机器人集群进行筛选，得到目标机器人；
根据健康值生成目标控制指令，并将目标控制指令发送至对应的目标机器人。
其中，目标机器人为执行目标控制指令的机器人。
具体的，根据每台机器人的状态信息对机器人集群进行筛选，得到目标机器人的方式可以为：云端服务器在获取机器人集群中每台机器人的状态信息后，根据每台机器人的剩余电量对机器人集群进行筛选，将剩余电量对应的可持续工作时长超过预设的目标时长的机器人确定为目标机器人。根据每台机器人的状态信息对机器人集群进行筛选，得到目标机器人的方式还可以为：根据每台机器人的故障次数对机器人集群进行筛选，将故障次数低于预设故障次数阈值的机器人确定为目标机器人。需要说明的是，目标机器人还可以为机器人集群下的所有的机器人。
具体的，根据健康值生成目标控制指令，并将目标控制指令发送至对应的目标机器人的方式可以为：若云端服务器根据机器人集群的健康值生成目标控制指令，将目标控制指令发送至对应的每种类型的机器人集群中的目标机器人。根据健康值生成目标控制指令，并将目标控制指令发送至对应的目标机器人的方式还可以为：根据健康值确定目标任务量，根据目标任务量生成目标控制指令，并将目标控制指令发送至对应的每种类型的机器人集群中的目标机器人。
可选的，所述每台机器人的状态信息包括：剩余电量；
根据每台机器人的状态信息对机器人集群进行筛选，得到目标机器人，包括：
获取每种类型的机器人集群执行任务所需的机器人数量；
根据所述剩余电量和所述机器人数量对机器人集群进行筛选，得到目标机器人。
具体的，获取每种类型的机器人集群执行任务所需的机器人数量的方式可以为：可根据每种类型的机器人集群执行的任务对应的历史数据获取执行任务时所需的机器人数量；也可以将任务发布时预设的机器人数量确定为执行任务所需的机器人数量。
具体的，根据所述剩余电量和所述机器人数量对机器人集群进行筛选，得到目标机器人的方式可以为：云端服务器根据每种类型的机器人集群中每台机器人的剩余电量对机器人进行从高到低的排序，将排序后的机器人中排名前所述机器人数量的机器人确定为目标机器人。例如，所述机器人数量为3，则将根据剩余电量从高到低排序后的前3台机器人确定为目标机器人。
通过每台机器人的状态信息对机器人集群进行筛选，得到目标机器人，能够通过每台机器人的状态信息确定机器人集群的健康值，进而通过每台机器人的状态信息和机器人集群的健康值合理调配机器人集群中的机器人执行任务或充电，从而维持每种类型机器人集群的健康值。
本实施例的技术方案，通过获取机器人社群中的每种类型的机器人集群对应的健康值，其中，所述机器人社群包括至少两种类型的机器人集群；根据所述每种类型的机器人集群对应的健康值生成每种类型的机器人集群对应的目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至对应的机器人集群，解决了如何基于机器人社群对机器人集群进行统一的智能化运营管理的问题，能够调整接收任务的机器人集群的类型和数量，进而调整机器人社群的整体处理能力，提升整体服务水平和运营效率。
实施例二
图2是本发明实施例二中的一种基于服务机器人社群状态的智能化运营管理装置的结构示意图。本实施例可适用于基于机器人社群状态的智能化运营管理的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供基于服务机器人社群状态的智能化运营管理的功能的设备中，如图2所示，所述基于服务机器人社群状态的智能化运营管理装置具体包括：第一获取模块210和生成模块220。
其中，第一获取模块210，用于获取机器人社群中的每种类型的机器人集群对应的健康值，其中，所述机器人社群包括至少两种类型的机器人集群；
生成模块220，用于根据所述每种类型的机器人集群对应的健康值生成每种类型的机器人集群对应的目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至对应的机器人集群。
可选的，所述第一获取模块具体用于：
获取机器人社群中每种类型机器人集群中的机器人对应的状态信息；
根据所述状态信息确定每种类型机器人集群的健康值。
可选的，所述第一获取模块具体用于：
根据机器人的状态信息确定每种类型机器人集群的空闲比；
根据机器人的状态信息确定每一类型机器人集群的故障比；
根据所述状态信息、所述空闲比以及所述故障比确定每一类型机器人集群的健康值。
可选的，所述生成模块具体用于：
获取每种类型机器人集群对应的健康值阈值；
若机器人集群的健康值低于或等于健康值阈值，则获取所述健康值对应的目标任务量；
根据所述目标任务量生成每种类型的机器人集群对应的目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至对应的机器人集群。
可选的，还包括：
第二获取模块，用于获取处于工作状态中的至少两种类型的机器人集群对应的占用资源；
第一确定模块，用于若至少两种类型的机器人集群对应的占用资源中存在相同的目标资源，则根据每种类型机器人集群的健康值确定每种类型的机器人集群的优先级；
第二确定模块，用于根据至少两种类型的机器人集群对应的优先级确定至少两种类型的机器人集群对应的目标资源的占用顺序。
可选的，所述生成模块具体用于：
根据每台机器人的状态信息对机器人集群进行筛选，得到目标机器人；
根据健康值生成目标控制指令，并将目标控制指令发送至对应的目标机器人。
可选的，所述每台机器人的状态信息包括：剩余电量；
所述生成模块具体用于：
根据每台机器人的状态信息对机器人集群进行筛选，得到目标机器人，包括：
获取每种类型的机器人集群执行任务所需的机器人数量；
根据所述剩余电量和所述机器人数量对机器人集群进行筛选，得到目标机器人。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
图3是本发明实施例三中的一种电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图3所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM12以及RAM13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如基于服务机器人社群状态的智能化运营管理方法。
在一些实施例中，基于服务机器人社群状态的智能化运营管理方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的基于服务机器人社群状态的智能化运营管理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行基于服务机器人社群状态的智能化运营管理方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于服务机器人社群状态的智能化运营管理方法，其特征在于，由云端服务器执行，所述方法包括：
获取机器人社群中的每种类型的机器人集群对应的健康值，其中，所述机器人社群包括至少两种类型的机器人集群；
根据所述每种类型的机器人集群对应的健康值生成每种类型的机器人集群对应的目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至对应的机器人集群。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取机器人社群中的每种类型的机器人集群对应的健康值，包括：
获取机器人社群中每种类型机器人集群中的机器人对应的状态信息；
根据所述状态信息确定每种类型机器人集群的健康值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述状态信息确定每种类型机器人集群的健康值，包括：
根据机器人的状态信息确定每种类型机器人集群的空闲比；
根据机器人的状态信息确定每一类型机器人集群的故障比；
根据所述状态信息、所述空闲比以及所述故障比确定每一类型机器人集群的健康值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述每种类型的机器人集群对应的健康值生成每种类型的机器人集群对应的目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至对应的机器人集群，包括：
获取每种类型机器人集群对应的健康值阈值；
若机器人集群的健康值低于或等于健康值阈值，则获取所述健康值对应的目标任务量；
根据所述目标任务量生成每种类型的机器人集群对应的目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至对应的机器人集群。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取处于工作状态中的至少两种类型的机器人集群对应的占用资源；
若至少两种类型的机器人集群对应的占用资源中存在相同的目标资源，则根据每种类型机器人集群的健康值确定每种类型的机器人集群的优先级；
根据至少两种类型的机器人集群对应的优先级确定至少两种类型的机器人集群对应的目标资源的占用顺序。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述每种类型的机器人集群对应的健康值生成每种类型的机器人集群对应的目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至对应的机器人集群，包括：
根据每台机器人的状态信息对机器人集群进行筛选，得到目标机器人；
根据健康值生成目标控制指令，并将目标控制指令发送至对应的目标机器人。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述每台机器人的状态信息包括：剩余电量；
根据每台机器人的状态信息对机器人集群进行筛选，得到目标机器人，包括：
获取每种类型的机器人集群执行任务所需的机器人数量；
根据所述剩余电量和所述机器人数量对机器人集群进行筛选，得到目标机器人。
8.一种基于服务机器人社群状态的智能化运营管理装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取机器人社群中的每种类型的机器人集群对应的健康值，其中，所述机器人社群包括至少两种类型的机器人集群；
生成模块，用于根据所述每种类型的机器人集群对应的健康值生成每种类型的机器人集群对应的目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至对应的机器人集群。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的基于服务机器人社群状态的智能化运营管理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的基于服务机器人社群状态的智能化运营管理方法。
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