CN116586861B - 一种挖机斗杆焊接定位设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种挖机斗杆焊接定位设备，属于挖掘设备技术领域，包括桌腿、桌板、斗杆夹持机构和多功能辅助机构，所述桌板设于桌腿上，所述桌板上设有通槽和电热丝，所述通槽对称设于桌板上，所述电热丝均匀设于桌板表面上，所述斗杆夹持机构设于桌板上，所述斗杆夹持机构贯穿设于通槽上，所述多功能辅助机构设于桌板上，所述多功能辅助机构包括横向移动机构、除翘边压平机构和焊缝清理机构，所述横向移动机构设于桌板下方，所述除翘边压平机构设于横向移动机构上，所述焊缝清理机构设于除翘边压平机构上。具体是提供了一种可以提高斗杆焊接效率，快速矫正斗杆钢板变形，并对焊缝进行除锈除杂处理的挖机斗杆焊接定位设备。
Description
技术领域
本发明属于挖掘设备技术领域，具体是指一种挖机斗杆焊接定位设备。
背景技术
挖掘机，又称挖掘机械或称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。斗杆位于挖掘机的工作装置中段，属于挖掘机的关键部件；轮式挖掘机的斗杆都采用8mm厚钢板拼成箱式结构，整个斗杆包括由下板、两个侧板、上板和后板组成的箱式结构、设置在箱式结构内部的加强筋、设置在箱式结构上的三个轴座和两个翼片组。
而在现有的斗杆焊接以及斗杆耳板焊接过程中，全程人工对缝，凭借老工人的经验和简易的测量工具对钢板进行定位焊接，在遇到钢板变形时处理起来会十分困难和麻烦，极大地降低了自动化生产的效率，对于安装精度也无法提供有效保障。
发明内容
为解决上述现有难题，本发明提供了一种可以提高斗杆焊接效率，快速矫正斗杆钢板变形，并对焊缝进行除锈除杂处理的挖机斗杆焊接定位设备；利用除翘边压平机构对斗杆钢板进行平整化矫正，利用重磅弹簧可以快捷的调节矫正力度，两侧曲翘程度不一致时也可以方便的调整两侧不同的按压力度，以达到钢板平整化矫正便于后续焊接安装的目的；利用焊缝清理机构，使用高能激光束，对焊缝处可能存在的锈迹进行清除，随后再利用高速气流对松动的杂质进行清理，增加焊接处的平整度和接触面积，保证焊接强度，使焊接后的工件更加牢固耐用；通过设置电热丝，使其对斗杆钢板进行加热，辅助除翘边压平机构进行平整化处理。
本发明采用的技术方案如下：一种挖机斗杆焊接定位设备，包括桌腿、桌板、斗杆夹持机构和多功能辅助机构，所述桌板设于桌腿上，所述桌板上设有通槽和电热丝，所述通槽对称设于桌板上，所述电热丝均匀设于桌板表面上，所述斗杆夹持机构设于桌板上，所述斗杆夹持机构贯穿设于通槽上，所述多功能辅助机构设于桌板上，所述多功能辅助机构包括横向移动机构、除翘边压平机构和焊缝清理机构，所述横向移动机构设于桌板下方，所述除翘边压平机构设于横向移动机构上，所述焊缝清理机构设于除翘边压平机构上。
进一步地，所述除翘边压平机构包括龙门桁架、螺纹圆管、螺纹压块、重磅弹簧、弹簧管、碾压辊外壳、辊子、轴承和辅助测宽机构，所述龙门桁架设于横向移动机构上，所述龙门桁架上设有通孔，所述螺纹圆管内嵌设于通孔内，所述螺纹压块设于螺纹圆管上，所述螺纹圆管与螺纹压块通过螺纹啮合，所述重磅弹簧设于螺纹圆管内，所述弹簧管套设于重磅弹簧上，所述碾压辊外壳设于弹簧管上，所述辊子设于碾压辊外壳上，所述轴承设于碾压辊外壳与辊子之间，所述辅助测宽机构设于龙门桁架内侧壁上。
进一步地，所述辅助测宽机构包括挡板、碳钢弹簧、橡胶轮外壳、橡胶轮和刚性连杆，所述挡板设于龙门桁架上，所述碳钢弹簧设于挡板上，所述橡胶轮外壳设于碳钢弹簧上，所述橡胶轮设于橡胶轮外壳内侧壁上，所述刚性连杆设于橡胶轮外壳上。
进一步地，所述横向移动机构包括电机、横移丝杆、丝杆转轴c、限位杆、固定耳片a、固定耳片b、横移滑块和滚轮，所述电机设于桌板下方，所述横移丝杆设于电机的输出轴上，所述丝杆转轴c设于桌板下方，所述丝杆转轴c设于横移丝杆的另一端，所述固定耳片a设于桌板下方并与电机平齐，所述固定耳片b设于桌板下方并与丝杆转轴c平齐，所述限位杆设于固定耳片a和固定耳片b之间，所述横移滑块套设于横移丝杆和限位杆上，所述滚轮设于横移滑块两侧。
进一步地，所述焊缝清理机构包括气流除杂器、激光除杂器和转轴拨杆，所述气流除杂器设于龙门桁架上，所述激光除杂器设于龙门桁架上，所述转轴拨杆内嵌设于龙门桁架上，所述转轴拨杆设于激光除杂器上，所述气流除杂器包括压缩空气泵和出风嘴，所述压缩空气泵设于龙门桁架上表面，所述出风嘴设于龙门桁架下表面，所述激光除杂器包括激光机和激光发射喷嘴，所述激光机设于龙门桁架上表面，所述激光发射喷嘴设于龙门桁架下表面，所述激光发射喷嘴设于转轴拨杆上。
进一步地，所述斗杆夹持机构包括限位块a、滑块a、限位块b、滑块b、双向丝杆、丝杆转轴a、丝杆转轴b和转盘，所述滑块a内嵌设于通槽中，所述限位块a设于滑块a上，所述限位块a设于桌板上，所述滑块b内嵌设于通槽中，所述限位块b设于滑块b上，所述限位块b设于桌板上，所述双向丝杆设于桌板和横移丝杆之间，所述双向丝杆贯穿设于滑块a和滑块b上，所述双向丝杆上的两端螺纹为反向设置，所述丝杆转轴a设于双向丝杆右端并与电机平齐，所述丝杆转轴b设于双向丝杆左端并与丝杆转轴c平齐，所述转盘设于双向丝杆左端。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
（1）利用除翘边压平机构对斗杆钢板进行平整化矫正，利用重磅弹簧可以快捷的调节矫正力度，两侧曲翘程度不一致时也可以方便的调整两侧不同的按压力度，以达到钢板平整化矫正便于后续焊接安装的目的。
（2）利用焊缝清理机构，使用高能激光束，对焊缝处可能存在的锈迹进行清除，随后再利用高速气流对松动的杂质进行清理，增加焊接处的平整度和接触面积，保证焊接强度，使焊接后的工件更加牢固耐用。
（3）通过设置电热丝，使其对斗杆钢板进行加热，辅助除翘边压平机构进行平整化处理。
附图说明
图1为本发明提出的一种挖机斗杆焊接定位设备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种挖机斗杆焊接定位设备的俯视图；
图3为本发明提出的一种挖机斗杆焊接定位设备的爆炸图；
图4为斗杆夹持机构的爆炸图；
图5为多功能辅助机构的爆炸图；
图6为横向移动机构的爆炸图；
图7为除翘边压平机构的爆炸图；
图8为焊缝清理机构的爆炸图；
图9为辅助测宽机构的爆炸图。
其中，1、桌腿，2、桌板，3、斗杆夹持机构，4、多功能辅助机构，5、通槽，6、电热丝，7、限位块a，8、滑块a，9、限位块b，10、滑块b，11、双向丝杆，12、丝杆转轴a，13、丝杆转轴b，14、转盘，15、横向移动机构，16、除翘边压平机构，17、焊缝清理机构，18、电机，19、横移丝杆，20、丝杆转轴c，21、限位杆，22、固定耳片a，23、固定耳片b，24、横移滑块，25、滚轮，26、龙门桁架，27、螺纹圆管，28、螺纹压块，29、重磅弹簧，30、弹簧管，31、碾压辊外壳，32、辊子，33、轴承，34、气流除杂器，35、激光除杂器，36、通孔，37、压缩空气泵，38、出风嘴，39、激光机，40、激光发射喷嘴，41、辅助测宽机构，42、挡板，43、碳钢弹簧，44、橡胶轮外壳，45、橡胶轮，46、刚性连杆，47、转轴拨杆。
具体实施方式
结合附图，对本发明做进一步详细说明。
如图1、图2和图3所示，一种挖机斗杆焊接定位设备，包括桌腿1、桌板2、斗杆夹持机构3和多功能辅助机构4，桌板2设于桌腿1上，桌板2上设有通槽5和电热丝6，通槽5对称设于桌板2上，电热丝6均匀设于桌板2表面上，斗杆夹持机构3设于桌板2上，斗杆夹持机构3贯穿设于通槽5上，多功能辅助机构4设于桌板2上。
如图1和图4所示，斗杆夹持机构3包括限位块a7、滑块a8、限位块b9、滑块b10、双向丝杆11、丝杆转轴a12、丝杆转轴b13和转盘14，滑块a8内嵌设于通槽5中，限位块a7设于滑块a8上，限位块a7设于桌板2上，滑块b10内嵌设于通槽5中，限位块b9设于滑块b10上，限位块b9设于桌板2上，双向丝杆11设于桌板2下方，双向丝杆11贯穿设于滑块a8和滑块b10上，双向丝杆11上的两端螺纹为反向设置，丝杆转轴a12设于双向丝杆11右端，丝杆转轴b13设于双向丝杆11左端，转盘14设于双向丝杆11左端。
如图1和图5所示，多功能辅助机构4包括横向移动机构15、除翘边压平机构16和焊缝清理机构17，横向移动机构15设于桌板2下方，除翘边压平机构16设于横向移动机构15上，焊缝清理机构17设于除翘边压平机构16上。
如图1和图6所示，横向移动机构15包括电机18、横移丝杆19、丝杆转轴c20、限位杆21、固定耳片a22、固定耳片b23、横移滑块24和滚轮25，电机18设于桌板2下方，横移丝杆19设于电机18的输出轴上，丝杆转轴c20设于桌板2下方，丝杆转轴c20设于横移丝杆19的另一端并与丝杆转轴b13平齐，固定耳片a22设于桌板2下方并与电机18平齐，固定耳片b23设于桌板2下方并与丝杆转轴c20平齐，限位杆21设于固定耳片a22和固定耳片b23之间，横移滑块24套设于横移丝杆19和限位杆21上，滚轮25设于横移滑块24两侧。
如图1和图7所示，除翘边压平机构16包括龙门桁架26、螺纹圆管27、螺纹压块28、重磅弹簧29、弹簧管30、碾压辊外壳31、辊子32、轴承33和辅助测宽机构41，龙门桁架26设于横向移动机构15上，龙门桁架26上设有通孔36，螺纹圆管27内嵌设于通孔36内，螺纹压块28设于螺纹圆管27上，螺纹圆管27与螺纹压块28通过螺纹啮合，重磅弹簧29设于螺纹圆管27内，弹簧管30套设于重磅弹簧29上，碾压辊外壳31设于弹簧管30上，辊子32设于碾压辊外壳31上，轴承33设于碾压辊外壳31与辊子32之间，辅助测宽机构41设于龙门桁架26上。
如图1和图9所示，辅助测宽机构41包括挡板42、碳钢弹簧43、橡胶轮外壳44、橡胶轮45和刚性连杆46，挡板42设于龙门桁架26上，碳钢弹簧43设于挡板42上，橡胶轮外壳44设于碳钢弹簧43上，橡胶轮45设于橡胶轮外壳44内侧壁上，刚性连杆46设于橡胶轮外壳44上。
如图1和图8所示，焊缝清理机构17包括气流除杂器34、激光除杂器35和转轴拨杆47，气流除杂器34设于龙门桁架26上，激光除杂器35设于龙门桁架26上，转轴拨杆47内嵌设于龙门桁架26内侧壁上，转轴拨杆47设于激光除杂器35上，气流除杂器34包括压缩空气泵37和出风嘴38，压缩空气泵37设于龙门桁架26上表面，出风嘴38设于龙门桁架26下表面，激光除杂器35包括激光机39和激光发射喷嘴40，激光机39设于龙门桁架26上表面，激光发射喷嘴40设于龙门桁架26下表面，激光发射喷嘴40设于转轴拨杆47上。
具体使用时，工人将斗杆钢板放置于桌板2上，旋转转盘14以夹紧工件，旋转转盘14带动双向丝杆11旋转，由于双向丝杆11两端的螺纹为反向设置，所述当双向丝杆11向一个方向旋转时会使滑块a8和滑块b10向反方向移动，滑块a8和滑块b10沿通槽5反方向移动，滑块a8和滑块b10带动限位块a7和限位块b9反方向移动，限位块a7和限位块b9夹紧工件，为桌板2上的电热丝6供电，使电热丝6发热并加热斗杆钢板，为电机18供电，使电机18旋转，电机18带动横移丝杆19旋转，横移丝杆19带动横移滑块24移动，在限位杆21的限制下横移滑块24沿桌板2做水平移动，工人根据钢板的曲翘程度自行调节螺纹压块28，旋转螺纹压块28，螺纹压块28沿螺纹圆管27内壁向下移动，螺纹压块28挤压重磅弹簧29，重磅弹簧29收缩并对碾压辊外壳31施加向下的力，使碾压辊外壳31向下移动，碾压辊外壳31带动辊子32向下压紧斗杆钢板，此时继续让除翘边压平机构16做往复运动，在横向移动机构15的作用下，辊子32压紧并沿斗杆钢板表面移动，将加热后更好塑型的斗杆钢板碾压平整，使斗杆钢板可以更好的进行后续的焊接工作，在除翘边压平机构16移动的过程中会带动焊缝清理机构17进行水平移动，在除翘边压平机构16移动过程中辅助测宽机构41会随着移动，由于碳钢弹簧43的弹力作用，橡胶轮45会一直抵着斗杆钢板侧边移动，橡胶轮45带动橡胶轮外壳44随着斗杆钢板宽度的变化而随之变化，橡胶轮外壳44带动刚性连杆46移动，刚性连杆46会带动转轴拨杆47旋转，转轴拨杆47带动激光发射喷嘴40旋转至斗杆钢板边缘位置并清理焊缝，启动激光机39和压缩空气泵37，使高能激光束打在斗杆钢板的待焊接处，其上产生的碎屑会由出风嘴38将其清理干净，电机18通过正转和反转带动横向移动机构15做直线往复运动，横向移动机构15带动除翘边压平机构16和焊缝清理机构17做直线往复运动，辊子32来回往复的碾压使斗杆钢板平整，激光发射喷嘴40和出风嘴38来回往复工作，使斗杆钢板的焊缝干净平整，为后续的焊接工作做好准备，随后工人将斗杆侧钢板和耳板对齐焊缝即可进行焊接工作，平整干净的焊缝为斗杆的高强度和高精度提供了保障；第二次使用时重复上述步骤即可。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种挖机斗杆焊接定位设备，其特征在于：包括桌腿(1)、桌板(2)、斗杆夹持机构(3)和多功能辅助机构(4)，所述桌板(2)设于桌腿(1)上，所述桌板(2)上设有通槽(5)和电热丝(6)，所述通槽(5)对称设于桌板(2)上，所述电热丝(6)均匀设于桌板(2)表面上，所述斗杆夹持机构(3)设于桌板(2)上，所述斗杆夹持机构(3)贯穿设于通槽(5)上，所述多功能辅助机构(4)设于桌板(2)上，所述多功能辅助机构(4)包括横向移动机构(15)、除翘边压平机构(16)和焊缝清理机构(17)，所述横向移动机构(15)设于桌板(2)下方，所述除翘边压平机构(16)设于横向移动机构(15)上，所述焊缝清理机构(17)设于除翘边压平机构(16)上，所述除翘边压平机构(16)包括龙门桁架(26)、螺纹圆管(27)、螺纹压块(28)、重磅弹簧(29)、弹簧管(30)、碾压辊外壳(31)、辊子(32)、轴承(33)和辅助测宽机构(41)，所述龙门桁架(26)设于横向移动机构(15)上，所述龙门桁架(26)上设有通孔(36)，所述螺纹圆管(27)内嵌设于通孔(36)内，所述螺纹压块(28)设于螺纹圆管(27)上，所述螺纹圆管(27)与螺纹压块(28)通过螺纹啮合，所述重磅弹簧(29)设于螺纹圆管(27)内，所述弹簧管(30)套设于重磅弹簧(29)上，所述碾压辊外壳(31)设于弹簧管(30)上，所述辊子(32)设于碾压辊外壳(31)上，所述轴承(33)设于碾压辊外壳(31)与辊子(32)之间，所述辅助测宽机构(41)设于龙门桁架(26)内侧壁上，所述辅助测宽机构(41)包括挡板(42)、碳钢弹簧(43)、橡胶轮外壳(44)、橡胶轮(45)和刚性连杆(46)，所述挡板(42)设于龙门桁架(26)上，所述碳钢弹簧(43)设于挡板(42)上，所述橡胶轮外壳(44)设于碳钢弹簧(43)上，所述橡胶轮(45)设于橡胶轮外壳(44)内侧壁上，所述刚性连杆(46)设于橡胶轮外壳(44)上，所述横向移动机构(15)包括电机(18)、横移丝杆(19)、丝杆转轴c(20)、限位杆(21)、固定耳片a(22)、固定耳片b(23)、横移滑块(24)和滚轮(25)，所述电机(18)设于桌板(2)下方，所述横移丝杆(19)设于电机(18)的输出轴上，所述丝杆转轴c(20)设于桌板(2)下方，所述丝杆转轴c(20)设于横移丝杆(19)的另一端，所述固定耳片a(22)设于桌板(2)下方并与电机(18)平齐，所述固定耳片b(23)设于桌板(2)下方并与丝杆转轴c(20)平齐，所述限位杆(21)设于固定耳片a(22)和固定耳片b(23)之间，所述横移滑块(24)套设于横移丝杆(19)和限位杆(21)上，所述滚轮(25)设于横移滑块(24)两侧，所述焊缝清理机构(17)包括气流除杂器(34)、激光除杂器(35)和转轴拨杆(47)，所述气流除杂器(34)设于龙门桁架(26)上，所述激光除杂器(35)设于龙门桁架(26)上，所述转轴拨杆(47)内嵌设于龙门桁架(26)上，所述转轴拨杆(47)设于激光除杂器(35)上。
2.根据权利要求1所述的一种挖机斗杆焊接定位设备，其特征在于：所述气流除杂器(34)包括压缩空气泵(37)和出风嘴(38)，所述压缩空气泵(37)设于龙门桁架(26)上表面，所述出风嘴(38)设于龙门桁架(26)下表面。
3.根据权利要求2所述的一种挖机斗杆焊接定位设备，其特征在于：所述激光除杂器(35)包括激光机(39)和激光发射喷嘴(40)，所述激光机(39)设于龙门桁架(26)上表面，所述激光发射喷嘴(40)设于龙门桁架(26)下表面，所述激光发射喷嘴(40)设于转轴拨杆(47)上。
4.根据权利要求3所述的一种挖机斗杆焊接定位设备，其特征在于：所述斗杆夹持机构(3)包括限位块a(7)、滑块a(8)、限位块b(9)、滑块b(10)、双向丝杆(11)、丝杆转轴a(12)、丝杆转轴b(13)和转盘(14)，所述滑块a(8)内嵌设于通槽(5)中，所述限位块a(7)设于滑块a(8)上，所述限位块a(7)设于桌板(2)上，所述滑块b(10)内嵌设于通槽(5)中，所述限位块b(9)设于滑块b(10)上，所述限位块b(9)设于桌板(2)上，所述双向丝杆(11)设于桌板(2)和横移丝杆(19)之间，所述双向丝杆(11)贯穿设于滑块a(8)和滑块b(10)上，所述双向丝杆(11)上的两端螺纹为反向设置，所述丝杆转轴a(12)设于双向丝杆(11)右端并与电机(18)平齐，所述丝杆转轴b(13)设于双向丝杆(11)左端并与丝杆转轴c(20)平齐，所述转盘(14)设于双向丝杆(11)左端。
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