CN116584050A - 干扰管理技术 - Google Patents

Abstract

公开了用于无线通信的技术。在一些方面，基站(BS)可以确定第一BS的第一计划发送波束配置。BS可以获得第二BS的第二计划发送波束配置。BS可以确定第一计划发送波束配置的第一计划发送波束将干扰第二计划发送波束配置的第二计划发送波束。BS可以基于干扰确定来修改第一计划发送波束、第二计划发送波束或两者。

Description

干扰管理技术

技术领域

本公开的各方面总体上涉及无线通信。

背景技术

无线通信系统已经发展了各个世代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(Long Term Evolution，LTE)或WiMax)。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(personalcommunications service，PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(analog advanced mobile phone system，AMPS)和基于码分多址(code divisionmultiple access，CDMA)、频分多址(frequency division multiple access，FDMA)、时分多址(time division multiple access，TDMA)、全球移动通信系统(Global System forMobile communication，GSM)等的数字蜂窝系统。

被称为新无线电(New Radio，NR)的第五代(5G)无线标准要求更高的数据传递速度、更多的连接和更好的覆盖以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成为数万名用户中的每一个用户提供每秒几十兆位的数据速率，其中为一层办公室的数十名工作人员提供每秒1千兆位的数据速率。为了支持大型传感器部署，应当支持几十万个同时连接。因此，与当前的4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，与当前标准相比，应当增强信令效率，并且应当大大减少时延。

发明内容

以下给出了与本文公开的一个或多个方面相关的简要概述。因此，以下概述不应被视为与所有预期方面相关的广泛综述，以下概述也不应被认为是识别与所有预期方面相关的关键或重要元素，或是描绘与任何特定方面相关的范围。相应地，以下概述的唯一目的是在下面呈现的详细描述之前以简化的形式呈现与涉及本文公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。

与更长的波长传输相比，毫米波(mmw)频率的第五代(5G)通信具有更短的传输距离。为了抵消这种现象，使用波束成形来产生定向的而不是全向的传输。虽然每个基站(base station，BS)(诸如gNodeB(gNB))选择最佳的波束来用于与用户设备(userequipment，UE)进行通信，但是传统基站不考虑来自另一基站所发送的定向波束的潜在干扰，传统基站也不考虑由环境中的特征(诸如建筑物、交通、拓扑特征等)引起的潜在干扰。

为了解决这些不足，提出了多种NR干扰管理技术。一种技术包括在基站之间共享计划发送波束配置使得可以检测和减轻计划发送波束之间的潜在干扰。另一种技术包括在确定计划发送波束配置时使用关于本地环境的信息，使用关于本地环境的信息作为干扰减轻工作的一部分，或两者兼有。又一种技术是提供一种机制，通过该机制，BS可以查询UE以确定UE可以从其传感器提供什么环境信息，并且通过该机制，BS可以从UE请求这样的信息。这些技术可以单独使用或以任何组合使用。

在一些实施方式中，一种由BS执行的无线通信的方法包括：确定第一BS的第一计划发送波束配置；获得第二BS的第二计划发送波束配置；确定第一计划发送波束配置的第一计划发送波束将干扰第二计划发送波束配置的第二计划发送波束；以及基于干扰确定来修改第一计划发送波束、第二计划发送波束或两者。

在一些实施方式中，一种由第一BS执行的无线通信的方法包括：向第二BS传送第一BS的第一计划发送波束配置；从第二BS接收对修改第一计划发送波束配置的第一计划发送波束的请求；以及根据该请求来修改第一计划发送波束。

在一些实施方式中，一种由BS执行的无线通信的方法包括：获得从与BS相关联的传感器收集的环境数据；基于环境数据来确定由环境特征引起的计划发送波束的干扰；以及修改计划发送波束以减少或消除由环境特征引起的计划发送波束的干扰。

在一些实施方式中，一种由UE执行的无线通信的方法包括：从请求实体接收对报告UE的能力的请求；向请求实体报告UE提供从传感器收集的环境数据的能力；从请求实体接收对从传感器收集的环境数据的请求；以及向请求实体提供所请求的从传感器收集的环境数据。

基于附图和详细描述，与本文公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员来说将是显而易见的。

附图说明

呈现附图是为了帮助描述本公开的各个方面，并且提供附图仅仅是为了说明这些方面，而不是对其进行限制。

图1示出了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。

图2A和图2B示出了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。

图3A至图3C是可以分别在用户设备(UE)、基站和网络实体中采用并被配置为支持本文所教导的通信的组件的几个示例方面的简化框图。

图4示出了根据本公开的一些方面的用于实施NR干扰管理技术的系统。

图5-图9示出了根据本公开的一些方面的与NR干扰管理技术相关联的方法。

图10-图11是示出根据本公开的一些方面的示例性装置中的不同装置模块(means)/组件之间的数据流的概念性数据流图。

图12-图13是示出采用处理系统的装置的硬件实施方式的示例的图。

具体实施方式

本公开的各方面在针对出于说明目的而提供的各种示例的以下描述和相关附图中提供。在不脱离本公开的范围的情况下，可以设计替代方面。另外，将不详细描述或将省略本公开的众所周知的元素，以免混淆本公开的相关细节。

本文使用的词语“示例性”和/或“示例”意味着“用作示例、实例或说明”。本文描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不一定被解释为比其他方面更优选或更有利。同样，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。

本领域技术人员将会理解，可以使用各种不同的技术和技巧中的任何一种来表示下面描述的信息和信号。例如，在下面的描述中可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示，这部分取决于特定的应用，部分取决于期望的设计，部分取决于相对应的技术等。

此外，许多方面是根据要由例如计算设备的元件所执行的动作序列来描述的。应当认识到，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(applicationspecific integrated circuit，ASIC))、由一个或多个处理器所执行的程序指令、或由两者的组合来执行。另外，本文描述的(多个)动作序列可以被认为完全体现在任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中，在非暂时性计算机可读存储介质中存储有相对应的计算机指令集，计算机指令在执行时将会使得或指示设备的关联处理器执行本文描述的功能。因此，本公开的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有不同的形式都被认为在所要求保护的主题的范围内。此外，对于本文描述的每个方面，任何这样的方面的相对应的形式在本文中可以被描述为例如“被配置为”执行所描述动作的“逻辑”。

如本文所使用的，术语“用户设备”(UE)和“基站”并不旨在是特定的或以其他方式限于任何特定的无线电接入技术(radio access technology，RAT)，除非另有说明。一般来说，UE可以是用户用来通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)耳机等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(Internet of Things，IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是固定的，并且可以与无线电接入网络(radio accessnetwork，RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或其变体。通常，UE可以经由RAN与核心网络进行通信，并且通过核心网络，UE可以与外部网络(诸如互联网)和其他UE连接。当然，连接到核心网络和/或互联网的其他机制对于UE也是可能的，诸如通过有线接入网络、无线局域网(wireless localarea network，WLAN)网络(例如，基于电气和电子工程师协会(Institute of Electricaland Electronics Engineer，IEEE)802.11规范等)等等。

取决于基站所部署的网络，基站可以根据与UE进行通信的几个RAT之一进行操作，并且可以替代地称为接入点(access point，AP)、网络节点、节点B、演进型节点B(evolvedNodeB，eNB)、下一代eNB(next generation eNB，ng-eNB)、新无线电(NR)节点B(也称为gNB或gNodeB)等。基站可以主要用于支持UE的无线接入，包括支持所支持的UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能，而在其他系统中，它可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE向基站传送信号所可以通过的通信链路被称为上行链路(uplink，UL)信道(例如，反向流量信道、反向控制信道、接入信道等)。基站向UE传送信号所可以通过的通信链路被称为下行链路(downlink，DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向流量信道等)。如本文所使用的，术语流量信道(trafficchannel，TCH)可以指上行链路/反向或下行链路/前向流量信道。

术语“基站”可以指单个物理发送接收点(transmission-reception point，TRP)，或者可以指可能并置或非并置的多个物理TRP。例如，在术语“基站”是指单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是与基站小区(或几个小区扇区)相对应的基站天线。在术语“基站”是指多个并置的物理TRP的情况下，物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，在多输入多输出(multiple-input multiple-output，MIMO)系统中，或者在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”是指多个非并置的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(distributed antenna system，DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间分离天线的网络)或远程无线电头端(remote radio head，RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替代地，非并置的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和UE正在测量其参考RF信号的相邻基站。因为TRP是基站从其发送和接收无线信号的点，所以如本文所使用的，对来自基站的发送或在基站处的接收的引用应被理解为是指基站的特定TRP。

在支持UE定位的一些实施方式中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持UE的数据、语音和/或信令连接)，而是可以改为向UE发送参考信号以供UE测量，和/或可以接收和测量由UE发送的信号。这种基站可以称为定位信标(例如，当向UE发送信号时)和/或位置测量单元(例如，当接收和测量来自UE的信号时)。

“RF信号”包括通过发送器与接收器之间的空间传输信息的给定频率的电磁波。如本文所使用的，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可能接收到与每个发送RF信号相对应的多个“RF信号”。发送器与接收器之间的不同路径上的同一发送RF信号可以称为“多径”RF信号。

图1示出了示例性无线通信系统100。无线通信系统100(其也可以称为无线广域网(wireless wide area network，WWAN))可以包括各种基站102和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小小区基站(低功率蜂窝基站)。在一个方面，宏小区基站可以包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。

基站102可以共同形成RAN，并且通过回程链路122以及通过去往一个或多个位置服务器172(其可以是核心网络170的一部分或者可以在核心网络170的外部)的核心网络170与核心网络170(例如，演进型分组核心(evolved packet core，EPC)或5G核心(5Gcore，5GC))接口。除了其他功能之外，基站102可以执行与传递用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，移交、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(non-access stratum，NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(multimedia broadcast multicast service，MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RAN information management，RIM)、寻呼、定位和递送警告消息中的一个或多个相关的功能。基站102可以通过回程链路134直接地或间接地(例如，通过EPC/5GC)相互通信，回程链路134可以是有线的或无线的。

基站102可以与UE 104进行无线通信。每个基站102可以为各自的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面，每个地理覆盖区域110中的基站102可以支持一个或多个小区。“小区”是用于与基站进行通信(例如，通过一些频率资源，称为载波频率、分量载波、载波、频带等)的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(physical cell identifier，PCI)、虚拟小区标识符(virtual cell identifier，VCI)、小区全局标识符(cell global identifier，CGI))相关联。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(machine-type communication，MTC)、窄带物联网(narrowband IoT，NB-IoT)、增强型移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)等)来配置不同的小区。因为小区由特定基站支持，所以术语“小区”可以指逻辑通信实体和支持它的基站之一或两者，这取决于上下文。在一些情况下，术语“小区”也可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要在地理覆盖区域110的某些部分内可以检测到载波频率并将其用于通信。

虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可能部分重叠(例如，在移交区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能被更大的地理覆盖区域110基本重叠。例如，小小区(small cell，SC)基站102’可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110’。包括小小区基站和宏小区基站的网络可以称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(home eNB，HeNB)，HeNB可以向被称为封闭订户组(closedsubscriber group，CSG)的受限组提供服务。

基站102与UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配对于下行链路和上行链路可以是不对称的(例如，与上行链路相比，可以为下行链路分配更多或更少的载波)。

无线通信系统100还可以包括在未许可频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152进行通信的无线局域网(WLAN)接入点(AP)150。当在未许可频谱中通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(clear channelassessment，CCA)或先听后说(listen before talk，LBT)程序，以便确定信道是否可用。

小小区基站102’可以在许可频谱和/或未许可频谱中操作。当在未许可频谱中操作时，小小区基站102’可以采用LTE或NR技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz未许可频谱。小小区基站102’在未许可频谱中采用LTE/5G，可以提升接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。未许可频谱中的NR可以称为NR-U。未许可频谱中的LTE可以称为LTE-U、许可辅助接入(licensed assisted access，LAA)或MulteFire。

无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180，mmW基站180可以在与UE 182进行通信的mmW频率和/或近mmW频率中操作。极高频(extremely high frequency，EHF)是电磁频率中的RF的一部分。EHF的范围是30GHz到300GHz，且波长在1毫米到10毫米之间。这个波段的无线电波可以称为毫米波。近mmW可以向下延伸到3GHz的频率，其波长为100毫米。超高频(super high frequency，SHF)频带在3GHz和30GHz之间延伸，也称为厘米波。使用mmW/近mmW无线电频带的通信具有高路径损耗和相对短的距离。mmW基站180和UE 182可以在mmW通信链路184上利用波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，应当理解，在替代配置中，一个或多个基站102还可以使用mmW或近mmW和波束成形来发送。相应地，应当理解，前面的说明仅仅是示例，而不应被解释为限制本文公开的各个方面。

发送波束成形是一种将RF信号聚焦在特定方向上的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它在所有方向上(全向地)广播信号。利用发送波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)的位置(相对于发送网络节点)，并且在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为(多个)接收设备提供更快(就数据速率而言)和更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性，网络节点可以控制正在广播RF信号的一个或多个发送器中的每个发送器处的RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)，该天线阵列创建可以被“导向”以指向不同方向的RF波束，而不实际移动天线。具体地，来自发送器的RF电流以正确的相位关系被馈送到各个天线，使得来自单独天线的无线电波相加在一起以增加期望方向上的辐射，同时进行抵消以抑制不期望方向上的辐射。

发送波束可以是准并置的，这意味着它们对于接收器(例如，UE)来说似乎具有相同的参数，而不管网络节点的发送天线本身是否在物理上并置。在NR中，有四种类型的准并置(quasi-co-location，QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着关于目标波束上的目标参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息中推导出。如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的目标参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的目标参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的目标参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的目标参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收的RF信号(例如，增加其增益水平)。因此，当接收器被称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是较高的，或者该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的RF信号的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(referencesignal received power，RSRP)、参考信号接收质量(reference signal receivedquality，RSRQ)、信号与干扰加噪声比(signal-to-interference-plus-noise ratio，SINR)等)更强。

接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着可以从关于第一参考信号的接收波束的信息中推导出第二参考信号的发送波束的参数。例如，UE可以使用特定的接收波束从基站接收一个或多个参考下行链路参考信号(例如，定位参考信号(positioningreference signal，PRS)、跟踪参考信号(tracking reference signal，TRS)、相位跟踪参考信号(phase tracking reference signal，PTRS)、小区特定参考信号(cell-specificreference signal，CRS)、信道状态信息参考信号(channel state informationreference signal，CSI-RS)、主同步信号(primary synchronization signal，PSS)、辅同步信号(secondary synchronization signal，SSS)、同步信号块(synchronizationsignal block，SSB)等)。然后，UE可以基于接收波束的参数而形成用于向该基站传送一个或多个上行链路参考信号(例如，上行链路定位参考信号(uplink positioning referencesignal，UL-PRS)、探测参考信号(sounding reference signal，SRS)、解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)、PTRS等)的发送波束。

注意，“下行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号，则下行链路波束是发送波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则上行链路波束是上行链路接收波束，而如果UE正在形成上行链路波束，则上行链路波束是上行链路发送波束。

在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)所操作的频谱被划分成多个频率范围，即FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)和FR4(在FR1和FR2之间)。在多载波系统(诸如5G)中，载波频率之一被称为“主载波”或“锚定载波”或“主服务小区”或“PCell”，而其余载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚定载波是在由UE 104/182和小区使用的主频率(例如，FR1)上操作的载波，在该小区中，UE 104/182执行初始无线电资源控制(radio resource control，RRC)连接建立程序，或者发起RRC连接重建程序。主载波携带所有公共的和UE特定的控制信道，并且可以是许可频率中的载波(然而，情况并非总是如此)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104与锚定载波之间建立RRC连接，就可以配置辅载波，并且辅载波可以用于提供附加的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是未许可频率中的载波。在一些情况下，辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，那些UE特定的信令信息和信号可能不存在于辅载波中，因为主上行链路载波和主下行链路载波通常都是UE特定的。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。对于上行链路主载波也是如此。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(PCell或SCell)对应于某个基站正在其上进行通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。

例如，仍然参考图1，宏小区基站102所利用的频率之一可以是锚定载波(或“PCell”)，而宏小区基站102和/或mmW基站180所利用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时发送和/或接收使得UE 104/182能够显著提高其数据发送和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上将会导致数据速率增加两倍(即40MHz)。

无线通信系统100还可以包括UE 164，UE 164可以通过通信链路120与宏小区基站102进行通信，和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180进行通信。例如，宏小区基站102可以支持用于UE 164的PCell和一个或多个SCell，并且mmW基站180可以支持用于UE 164的一个或多个SCell。

在图1的示例中，一个或多个地球轨道卫星定位系统(satellite positioningsystem，SPS)空间飞行器(space vehicle，SV)112(例如，卫星)可以用作任何所示出的UE(为简单起见在图1中示为单个UE 104)的独立位置信息源。UE 104可以包括一个或多个专用SPS接收器，专用SPS接收器被专门设计成接收用于从SV 112推导出地理位置信息的信号。SPS通常包括发送器系统(例如，SV 112)，发送器系统被定位成使得接收器(例如，UE104)能够至少部分地基于从发送器接收的信号124来确定它们在地球上或上方的位置。这种发送器通常发送用设定数量的码片的重复伪随机噪声(pseudo-random noise，PN)码标记的信号。虽然通常位于SV 112中，但是发送器有时可以位于基于地面的控制站、基站102和/或其他UE 104上。

SPS信号的使用可以通过各种基于卫星的增强系统(satellite-basedaugmentation system，SBAS)来增强，各种基于卫星的增强系统可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联，或者以其他方式被使能而用于一个或多个全球和/或区域导航卫星系统。例如，SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的(多个)增强系统，诸如广域增强系统(Wide Area Augmentation System，WAAS)、欧洲静地导航覆盖服务(EuropeanGeostationary Navigation Overlay Service，EGNOS)、多功能卫星增强系统(Multi-functional Satellite Augmentation System，MSAS)、全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)辅助地理增强导航或GPS和地理增强导航系统(GPS Aided GeoAugmented Navigation，GAGAN)等。因此，如本文所使用的，SPS可以包括一个或多个全球和/或区域导航卫星系统和/或增强系统的任何组合，并且SPS信号可以包括SPS、类SPS和/或与这一个或多个SPS相关联的其他信号。

无线通信系统100还可以包括经由一个或多个设备到设备(device-to-device，D2D)对等(peer-to-peer，P2P)链路(称为“侧链路”)间接连接到一个或多个通信网络的一个或多个UE(诸如UE 190)。在图1的示例中，UE 190具有与连接到基站102之一的UE 104之一的D2D P2P链路192(例如，UE 190可以通过该链路间接获得蜂窝连接)，以及与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(UE 190可以通过该链路间接获得基于WLAN的互联网连接)。在一个示例中，D2D P2P链路192和194可以由任何众所周知的D2D RAT(诸如LTE直连(LTE Direct，LTE-D)、WiFi直连(WiFi Direct，WiFi-D)、等)来支持。

图2A示出了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也称为下一代核心(NGC))可以在功能上被视为协同操作而形成核心网络的控制平面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如，UE网关功能、数据网络接入、IP路由等)。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210，具体连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在另外的配置中，ng-eNB 224还可以经由去往控制平面功能214的NG-C 215和去往用户平面功能212的NG-U 213而连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222中的一个或多个。gNB 222或ng-eNB224可以与UE 204(例如，图1中描绘的任何UE)进行通信。另一可选方面可以包括位置服务器230，位置服务器230可以与5GC 210进行通信以便为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实施为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或替代地，可以各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，UE 204可以经由核心网络5GC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以被集成到核心网络的组件中，或者可以在核心网络的外部。

图2B示出了另一示例无线网络结构250。例如，5GC 260可以在功能上被视为协同操作而形成核心网络(即，5GC 260)的由接入和移动性管理功能(access and mobilitymanagement function，AMF)264提供的控制平面功能以及由用户平面功能(user planefunction，UPF)262提供的用户平面功能。用户平面接口263和控制平面接口265将ng-eNB224连接到5GC 260，具体分别连接到UPF 262和AMF 264。在另外的配置中，gNB 222也可以经由去往AMF 264的控制平面接口265和去往UPF 262的用户平面接口263而连接到5GC260。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222进行通信，无论有或没有去往5GC 260的gNB直接连接。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222中的一个或多个。gNB 222或ng-eNB 224可以与UE 204(例如，图1中描绘的任何UE)进行通信。新RAN 220的基站通过N2接口与AMF 264进行通信，并且通过N3接口与UPF 262进行通信。

AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法侦听、UE204与会话管理功能(session management function，SMF)266之间的会话管理(sessionmanagement，SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE204与短消息服务功能(short message service function，SMSF)(未示出)之间的短消息服务(short message service，SMS)消息的传输、以及安全锚定功能(security anchorfunctionality，SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(authentication server function，AUSF)(未示出)和UE 204进行交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(universal mobile telecommunications system，通用移动电信系统)订户身份模块(UMTS subscriber identity module，USIM)的认证的情况下，AMF 264从AUSF检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(security context management，SCM)。SCM从SEAF接收密钥，以使用该密钥来推导出接入网络特定密钥。AMF 264的功能还包括监管服务的位置服务管理、UE 204与位置管理功能(location management function，LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、新RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与EPS交互工作的演进型分组系统(evolved packet system，EPS)承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF 264还支持非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能。

UPF 262的功能包括充当RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时)，充当与数据网络(未示出)互连的外部协议数据单元(protocol data unit，PDU)会话点，提供分组路由和转发，分组检查，用户平面策略规则实现(例如，选通、重定向、流量导向)，合法侦听(用户平面收集)，流量使用报告，用户平面的服务质量(quality of service，QoS)处理(例如，上行链路/下行链路速率实现、下行链路中的反射QoS标记)，上行链路流量验证(服务数据流(service data flow，SDF)到QoS流映射)，上行链路和下行链路中的传输级别分组标记，下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发，以及向源RAN节点传送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可以支持通过UE 204与位置服务器之间的用户平面(诸如安全用户平面位置(secure user plane location，SUPL)位置平台(SUPL location platform，SLP)272)进行的位置服务消息的传递。

SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(Internet protocol，IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF 262处配置流量导向以将流量路由到适当的目的地、控制部分策略实现和QoS、以及下行链路数据通知。SMF 266与AMF 264进行通信所通过的接口被称为N11接口。

另一可选方面可以包括LMF 270，LMF 270可以与5GC 260进行通信以便为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实施为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或替代地，可以各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，UE 204可以经由核心网络5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可以支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可以通过控制平面(例如，使用旨在传达信令消息而不是语音或数据的接口和协议)与AMF 264、新RAN 220和UE 204进行通信，而SLP 272可以通过用户平面(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(transmissioncontrol protocol，TCP)和/或IP)与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)进行通信。

图3A、图3B和图3C示出了几个示例组件(由对应的框表示)，这些示例组件可以结合到UE 302(其可以对应于本文描述的任何UE)、基站304(其可以对应于本文描述的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或体现本文描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270)中，以支持本文教导的文件传输操作。应当理解，这些组件可以在不同实施方式中的不同类型的装置中(例如，在ASIC中、在片上系统(system-on-chip，SoC)中等)实施。所示出的组件也可以结合到通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括与所描述的组件类似的组件，以提供类似的功能。此外，给定的装置可以包含一个或多个组件。例如，装置可以包括多个收发器组件，这些收发器组件使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同的技术进行通信。

UE 302和基站304各自分别包括无线广域网(WWAN)收发器310和350，以提供用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等)进行通信的装置模块(例如，用于发送的装置模块、用于接收的装置模块、用于测量的装置模块、用于调谐的装置模块、用于抑制发送的装置模块等)。WWAN收发器310和350可以分别连接到一个或多个天线316和356，以用于通过感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)经由至少一种指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。根据指定的RAT，WWAN收发器310和350可以被不同地配置用于分别发送和编码信号318和信号358(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地，分别接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，WWAN收发器310和350分别包括分别用于发送和编码信号318和358的一个或多个发送器314和354，以及分别用于接收和解码信号318和358的一个或多个接收器312和352。

至少在一些情况下，UE 302和基站304还分别包括无线局域网(WLAN)收发器320和360。WLAN收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于通过感兴趣的无线通信介质经由至少一种指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的装置模块(例如，用于发送的装置模块、用于接收的装置模块、用于测量的装置模块、用于调谐的装置模块、用于抑制发送的装置模块等)。根据指定的RAT，WLAN收发器320和360可以被不同地配置用于分别发送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地，分别接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，WLAN收发器320和360分别包括用于分别发送和编码信号328和信号368的一个或多个发送器324和发送器364，以及用于分别接收和解码信号328和368的一个或多个接收器322和接收器362。

包括至少一个发送器和至少一个接收器的收发器电路在一些实施方式中可以包括集成设备(例如，体现为单个通信设备的发送器电路和接收器电路)，在一些实施方式中可以包括单独的发送器设备和单独的接收器设备，或者在其他实施方式中可以以其他方式体现。在一个方面，发送器可以包括或耦合到允许相应装置执行如本文所述的发送“波束成形”的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列。类似地，接收器可以包括或耦合到允许相应装置执行如本文所述的接收波束成形的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列。在一个方面，发送器和接收器可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应装置只能在给定时间接收或发送，而不能同时接收或发送。UE 302和/或基站304的无线通信设备(例如，收发器310和320和/或350和360之一或两者)还可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(network listen module，NLM)等。

至少在一些情况下，UE 302和基站304还包括卫星定位系统(SPS)接收器330和SPS接收器370。SPS接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和天线376，并且可以分别提供用于接收和/或测量SPS信号338和SPS信号378(诸如全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(Quasi-Zenith SatelliteSystem，QZSS)等)的装置模块。SPS接收器330和370可以包括分别用于接收和处理SPS信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收器330和370向其他系统请求适当的信息和操作，并且使用由任何合适的SPS算法获得的测量来执行计算以确定UE 302和基站304的定位。

基站304和网络实体306各自分别包括至少一个网络接口380和390，以提供用于与其他网络实体进行通信的装置模块(例如，用于发送的装置模块、用于接收的装置模块等)。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可以被配置为经由有线或无线回程连接与一个或多个网络实体进行通信。在一些方面，网络接口380和390可以被实施为被配置为支持有线或无线信号通信的收发器。该通信可以涉及例如传送和接收消息、参数和/或其他类型的信息。

UE 302、基站304和网络实体306还包括可以结合本文公开的操作而使用的其他组件。UE 302包括实施处理系统332的处理器电路，处理系统332用于提供与例如无线定位相关的功能以及用于提供其他处理功能。基站304包括处理系统384，处理系统384用于提供与例如本文公开的无线定位相关的功能以及用于提供其他处理功能。网络实体306包括处理系统394，处理系统394用于提供与例如本文公开的无线定位相关的功能以及用于提供其他处理功能。处理系统332、384和394因此可以提供用于处理的装置模块，诸如用于确定的装置模块、用于计算的装置模块、用于接收的装置模块、用于发送的装置模块、用于指示的装置模块等。在一个方面，处理系统332、384和394可以包括例如一个或多个处理器，诸如一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路、或其各种组合。

UE 302、基站304和网络实体306分别包括实施用于维护信息(例如，指示预留资源、阈值、参数等的信息)的存储器组件340、386和396(例如，各自包括存储器设备)的存储器电路。存储器组件340、386和396因此可以提供用于存储的装置模块、用于检索的装置模块、用于维护的装置模块等。在一些情况下，UE 302、基站304和网络实体306可以分别包括传感器模块342、388和398。传感器模块342、388和398可以是分别作为处理系统332、384和394的一部分或者耦合到处理系统332、384和394的硬件电路，当处理系统332、384和394被执行时，使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。在其他方面，传感器模块342、388和398可以在处理系统332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分，与另一处理系统集成，等等)。替代地，传感器模块342、388和398可以是分别被存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块，当这些存储器模块由处理系统332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时，使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。图3A示出了传感器模块342的可能位置，传感器模块342可以是WWAN收发器310、存储器组件340、处理系统332、或其任何组合的一部分，或者可以是独立的组件。图3B示出了传感器模块388的可能位置，传感器模块388可以是WWAN收发器350、存储器组件386、处理系统384、或其任何组合的一部分，或者可以是独立的组件。图3C示出了传感器模块398的可能位置，传感器模块398可以是(多个)网络接口390、存储器组件396、处理系统394、或其任何组合的一部分，或者可以是独立的组件。

UE 302可以包括耦合到处理系统332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测独立于从由WWAN收发器310、WLAN收发器320和/或SPS接收器330接收的信号中推导出的运动数据的运动和/或方位信息的装置模块。举例来说，(多个)传感器344可以包括加速度计(例如，微电子机械系统(micro-electrical mechanical system，MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)、和/或任何其他类型的运动检测传感器。此外，(多个)传感器344可以包括多种不同类型的设备，并且组合它们的输出以便提供运动信息。例如，(多个)传感器344可以使用多轴加速度计和方位传感器的组合来提供在2D和/或3D坐标系中计算定位的能力。

此外，UE 302包括用户接口346，用户接口346提供用于向用户提供指示(例如，听觉和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户激活诸如小键盘、触摸屏、麦克风等感测设备时)的装置模块。尽管未示出，基站304和网络实体306也可以包括用户接口。

更详细地参考处理系统384，在下行链路中，来自网络实体306的IP分组可以被提供给处理系统384。处理系统384可以实施用于RRC层、分组数据汇聚协议(packet dataconvergence protocol，PDCP)层、无线电链路控制(radio link control，RLC)层和媒体接入控制(medium access control，MAC)层的功能。处理系统384可以提供：与以下各项相关联的RRC层功能：系统信息(例如，主信息块(master information block，MIB)、系统信息块(system information block，SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性以及用于UE测量报告的测量配置；与以下各项相关联的PDCP层功能：报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)以及移交支持功能；与以下各项相关联的RLC层功能：上层PDU的传递、通过自动重复请求(automatic repeat request，ARQ)进行的纠错、RLC服务数据单元(service data unit，SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序；以及与以下各项相关联的MAC层功能：逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先化。

发送器354和接收器352可以实施与各种信号处理功能相关联的第1层(L1)功能。包括物理(PHY)层的第1层可以包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(forwarderror correction，FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(binaryphase-shift keying，BPSK)、正交相移键控(quadrature phase-shift keying，QPSK)、M相移键控(M-phase-shift keying，M-PSK)、M正交幅度调制(M-quadrature amplitudemodulation，M-QAM))处理到信号星座的映射。经编码和调制的符号然后可以被分割成并行的流。然后，每个流可以被映射到在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用的正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)子载波，然后使用快速傅立叶逆变换(inverse fast Fourier transform，IFFT)组合在一起以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。OFDM符号流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可以用于确定编码和调制方案以及用于空间处理。信道估计可以从由UE 302发送的参考信号和/或信道条件反馈中推导出。然后，可以将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以用相应的空间流来调制RF载波以进行发送。

在UE 302处，接收器312通过其相应的天线316接收信号。接收器312恢复调制到RF载波上的信息，并且将信息提供给处理系统332。发送器314和接收器312实施与各种信号处理功能相关联的第1层功能。接收器312可以对信息执行空间处理，以恢复去往UE 302的任何空间流。如果多个空间流去往UE 302，则接收器312可以将它们组合成单个OFDM符号流。然后，接收器312使用快速傅立叶变换(fast Fourier transform，FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定由基站304发送的最可能的信号星座点来恢复和解调每个子载波上的符号和参考信号。这些软决策可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后，软判决被解码和解交织，以恢复最初由基站304在物理信道上发送的数据和控制信号。然后，数据和控制信号被提供给处理系统332，处理系统332实施第3层(L3)功能和第3层(L2)功能。

在上行链路中，处理系统332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以恢复来自核心网络的IP分组。处理系统332还负责检错。

类似于结合基站304的下行链路传输而描述的功能，处理系统332提供：与以下各项相关联的RRC层功能：系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接以及测量报告；与以下各项相关联的PDCP层功能：报头压缩/解压缩以及安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)；与以下各项相关联的RLC层功能：上层PDU的传递、通过ARQ进行的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序；以及与以下各项相关联的MAC层功能：逻辑信道与传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到传输块(transportblock，TB)、从TB中解复用MAC SDU、调度信息报告、通过混合自动重复请求(hybridautomatic repeat request，HARQ)进行的纠错、优先级处理以及逻辑信道优先化。

发送器314可以使用由信道估计器从基站304所发送的参考信号或反馈中推导出的信道估计来选择适当的编码和调制方案并促进空间处理。由发送器314生成的空间流可以被提供给(多个)不同的天线316。发送器314可以用相应的空间流来调制RF载波以进行发送。

在基站304处，以类似于结合UE 302处的接收器功能所描述的方式来处理上行链路传输。接收器352通过其相应的(多个)天线356接收信号。接收器352恢复调制到RF载波上的信息，并且将信息提供给处理系统384。

在上行链路中，处理系统384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以恢复来自UE 302的IP分组。来自处理系统384的IP分组可以被提供给核心网络。处理系统384还负责检错。

为方便起见，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A-图3C中被示为包括可以根据本文描述的各种示例而配置的各种组件。然而，应当理解，在不同的设计中，所示的框可以具有不同的功能。

UE 302、基站304和网络实体306的各种组件可以分别通过数据总线334、数据总线382和数据总线392相互通信。图3A-图3C的组件可以以各种方式实施。在一些实施方式中，图3A-图3C的组件可以在一个或多个电路中实施，诸如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。这里，每个电路可以使用和/或结合至少一个存储器组件，以用于存储电路所使用的信息或可执行代码以提供功能。例如，由框310至346表示的一些或所有功能可以由UE 302的处理器和(多个)存储器组件来实施(例如，通过执行适当的代码和/或通过适当配置处理器组件)。类似地，由框350至388表示的一些或所有功能可以由基站304的处理器和(多个)存储器组件来实施(例如，通过执行适当的代码和/或通过适当配置处理器组件)。此外，由框390至398表示的一些或所有功能可以由网络实体306的处理器和(多个)存储器组件来实施(例如，通过执行适当的代码和/或通过适当配置处理器组件)。为简单起见，本文将各种操作、动作和/或功能描述为由“UE”、“基站”、“网络实体”等执行。然而，应当理解，这些操作、动作和/或功能实际上可以由UE 302、基站304、网络实体306等的特定组件或组件组合来执行，诸如处理系统332、384、394、收发器310、320、350和360、存储器组件340、386和396、传感器模块342、388和398等。

图4示出了根据本公开的一些方面的用于实施NR干扰管理技术的系统400。在图4中，第一BS(BS1)402和第二BS(BS2)404(其可以是gNB或其他类型的基站)向公共区域中的实体提供服务，例如，在来自BS1 402的发送波束与来自BS2 404的发送波束之间存在潜在干扰的情况下。在图4所示的示例中，BS1 402服务于由行人携带的第一UE(UE1)406，而BS2404服务于车辆内的第二UE(UE2)408。在图4所示的示例中，每个BS具有来自非5G传感器(诸如摄像机或其他图像传感器、雷达收发器、LIDAR设备、超声波测距仪或其他类型的传感器)的输入。尽管图4示出了安装到BS1 402的传感器410和安装到BS2 404的传感器412，但是这是说明性的而非限制性的：传感器数据可以由各种源提供，包括但不限于与BS并置的传感器、不与BS并置的传感器、UE 406和408内或耦合到UE 406和408的传感器等等。BS1402和BS2 404可以经由有线或无线链路414相互通信。在图4中，BS1 402、BS2 404或两者都知道障碍物416和障碍物418，例如，建筑物或其他物理结构。在一些方面，关于障碍物416和418的信息由传感器提供或从由传感器提供的数据中推导出。

在图4所示的示例中，BS1 402确定它可以直接向UE1 406发送波束(波束A)，或者通过从障碍物416反射波束(而向UE1 406发送波束波束B及其反射波束B’)，或者通过从障碍物418反射波束而向UE1 406发送波束(波束C及其反射波束C’)。然后，BS1 402确定计划发送波束配置。在该示例中，BS1 402确定波束A具有最佳信号特性，并且计划使用波束A向UE1 406进行发送。

BS2 404确定波束D是用于向UE2 408进行发送的最佳波束，并且向BS1 402通知它使用波束D向UE2 408进行发送的意图。以这种方式，BS1402获得第二BS的计划波束配置，即，BS2 404经由波束D向UE2 408进行发送的意图。在一些方面，BS1 402和BS2 404可以经由Xn接口进行通信。

然后，BS1 402确定计划发送波束干扰来自BS2 404的计划发送波束。在该示例中，BS1 402确定来自BS2 404的波束D将有可能干扰其波束A。

然后，BS1 402确定减轻策略以减少或消除其自己的计划发送波束与来自BS2 404的计划发送波束之间的干扰。多种减轻策略可以单独使用，也可以与其他减轻策略结合使用。一种减轻策略是使BS1 402修改其自己的发送波束。另一种减轻策略是使BS1 402请求BS2 404修改BS2 404的发送波束。修改发送波束可以包括但不限于改变发送功率、改变发送时间、使用不同的发送波束、决定根本不发送、或者其组合。因此，减轻策略可能涉及基站之间的协调，诸如在BS2 404从BS1 402接收到对修改BS2 404计划发送的发送波束的请求的情况下，或者减轻策略可能不涉及基站之间的协调，诸如在BS1 402单方面决定修改其计划发送波束协调的情况下。在图4所示的示例中，BS1 402可以决定经由发送波束C及其反射波束C’向UE1 406进行发送，即使物理层特性(例如，RSRP等)不如波束A的物理层特性好。

在刚刚描述的示例中，BS1 402确定减轻策略，并且单方面或者与BS2404合作来减轻潜在的干扰，而BS2 404是减轻指令(如果有的话)的被动接收方，但是应当理解，角色可以颠倒，即，在BS2 404检测潜在的干扰并创建、然后实施减轻策略的情况下以及在BS1 402是被动方的情况下。在又一示例中，BS1 402和BS2 404都可以主动检查潜在的干扰，并且各自可以创建其自己的减轻策略。在这种情况下，两个基站可以参与协商或分析，以确定双方都可接受的减轻策略。应当理解，两个基站中的任何一个都可以同时与另一基站参与相同的干扰检测和减轻活动。例如，当BS1 402参与关于来自BS2 404的潜在干扰的这一活动时，BS1 402也可以执行关于来自图4中未示出的另一基站(例如，BS3)的潜在干扰的相同分析。

在一些方面，减轻策略可以至少部分地基于从传感器收集的环境数据。例如，在图4中，基于传感器数据，BS1 402可以知道UE2 408正在将导致其潜在地干扰发送波束C及其反射波束C’的方向上行进，因此BS1 402可以选择使用发送波束B及其反射波束B’，因为UE2408的投射路径指示UE2408稍后将不会干扰发送波束B及其反射波束B’。在一些方面，从传感器收集的环境数据可以包括描述对象的物理特性、对象的位置或定位、对象的移动或加速、对象的身份、对象的反射率、对象的一些其他特性、或其组合的数据。

因此，本文公开的干扰管理技术可以包括多个方面。一个方面是在基站之间共享计划发送波束配置、检测一个基站的计划发送波束与另一基站的计划发送波束之间的潜在干扰、并采取措施减轻或消除潜在干扰的技术，采取措施减轻或消除潜在干扰可以包括基站修改其自己的计划发送波束配置、该基站要求另一基站修改其计划发送波束配置、或两者兼有。例如，当变化的环境(例如，移动流量)产生动态变化的反射和波束路径时，可以将相同的原理应用于由单个基站发送的波束对，这可能导致先前没有相互干扰的波束开始相互干扰：基站可以检测和减轻其自己的发送波束之间的以及来自其自己和另一基站的发送波束之间的潜在干扰。另一方面是环境数据的使用，包括相对静态和相对动态的环境条件，作为确定计划发送波束配置的过程的一部分，作为干扰减轻工作的一部分，或两者兼有。又一方面是上述方面的组合。

本文公开的干扰管理技术具有几个技术优势。在基站之间共享计划发送波束配置允许每个基站检测彼此的发送波束之间的潜在干扰，并采取措施减轻或消除这种干扰。当计划或修改发送波束配置时考虑从与基站或由基站服务的UE相关联的传感器收集的环境数据，允许基站检测由环境条件引起的潜在干扰，这些环境条件通过传统反馈机制(诸如定位)不一定为基站所知。刚刚描述的干扰管理技术可以进行组合以向基站提供大量附加知识，基站可以使用这些附加知识来计划或修改发送波束配置以减少干扰。

图5示出了根据本公开的一些方面的与NR干扰管理技术相关联的方法500。图5示出了涉及第一gNB(gNB1)502和第二gNB(gNB2)504的场景。在图5所示的示例中，在可选框506处，gNB1 502可以从传感器收集环境数据，而gNB2 504也可以在可选框506处收集环境数据。

在可选框510处，gNB1 502和gNB2 504可以相互交换环境数据。在一些方面，环境数据可以包括几何数据，几何数据描述关于环境特征(例如，建筑物、车辆或其他障碍物等)的大小、定位、位置或其他几何信息。该数据的通信可以是单向的(例如，从gNB2到gNB1)或双向的。

在512处，gNB1 502计划其发送波束的使用(例如，确定计划发送波束配置)，并且在514处，gNB2 504计划其发送波束的使用。例如，gNB可以基于物理层特性来计划它们的发送波束配置，例如，选择具有最佳的RSRP、信号质量或其他度量的波束来与目标UE进行通信。

在516处，gNB2 504向gNB1 502传送其计划发送波束配置。可选地，在518处，gNB1502可以向gNB2 504传达其计划发送波束配置。在一些方面，该信息例如经由Xn接口直接从gNB传送到gNB，而不涉及位置服务器或其他核心网络节点。

在520处，gNB1 502识别潜在的发送波束干扰。例如，gNB1 502可以计划朝向目标UE发送波束，并且可以检测到来自gNB2 504的计划波束将同时朝向该同一区域发送或发送到该同一区域中。同样，如果gNB2 504已经从gNB1 502接收到计划发送配置，则gNB2 504也可以检测到来自gNB1502或其他发送/接收点(TRP)的相同的潜在发送波束干扰或其他潜在发送波束干扰。

在522处，gNB1 502确定减轻策略(创建减轻计划)以减少或消除潜在的发送波束干扰。在一些方面，在524处，gNB1 502可以请求gNB2 504修改其计划发送波束配置。在一些方面，在526处，gNB1 502可以修改其自己的计划发送波束配置。修改计划发送波束配置可以包括改变波束的发送功率、改变波束的定时、改变波束的方向、从最初选择的波束中选择不同的波束、或者甚至取消特定波束的发送。

图6是与干扰管理技术相关联的示例过程600的流程图。在一些实施方式中，图6的一个或多个过程框可以由第一BS(例如，BS 102、gNB1 502)来执行。在一些实施方式中，图6的一个或多个过程框可以由与第一BS分离或包括第一BS的另一设备或一组设备来执行。附加地或替代地，图6的一个或多个过程框可以由设备304的一个或多个组件(诸如处理系统385、存储器386、WWAN收发器350、WLAN收发器360和网络接口380)来执行。

如图6所示，过程600可以可选地包括从与第一BS相关联的传感器收集环境数据(框602)。例如，第一BS可以从耦合到第一BS的传感器、从耦合到由第一BS服务的UE的传感器、或从与第一BS相关联的其他源收集环境数据。在一些方面，环境数据可以包括几何数据，几何数据描述关于环境特征(例如，建筑物、车辆或其他障碍物等)的大小、定位、位置或其他几何信息。在一些方面，从传感器收集的环境数据可以包括从图像传感器、麦克风、无线电检测和测距(radio detection and ranging，RADAR)设备、光检测和测距(lightdetection and ranging，LIDAR)设备、超声波设备、定位检测或感测设备、或其组合收集的数据。在一些方面，从传感器收集的环境数据可以包括描述对象的物理特性、对象的位置或定位、对象的移动或加速、对象的身份、或其组合的数据。

如图6进一步所示，过程600可以可选地包括与第二BS共享环境数据(框604)。例如，第一BS可以向第二BS传送其环境数据，第二BS可以向第一BS传送从与第二BS相关联的传感器收集的环境数据，或两者兼有。与传送到第二BS的环境数据相比，从第二BS接收的环境数据可以是相同类型或不同类型，包括但不限于以上关于框602描述的环境数据的类型。

如图6进一步所示，过程600可以包括确定第一BS的第一计划发送波束配置(框606)。在一些方面，第一BS可以基于物理层特性来计划其发送波束配置，例如，选择具有最佳的RSRP、信号质量或其他度量的波束来与目标UE进行通信。

在一些方面，第一BS可以在确定第一计划发送波束配置时考虑环境数据。例如，如果环境数据指示卡车或其他移动障碍物的存在，并且还指示移动障碍物现在或即将阻挡到目标UE的发送波束，则第一BS可以选择使用不同的波束以避免当前或未来的干扰。

如图6进一步所示，过程600可以包括获得第二BS(例如，BS 102、gNB2 504)的第二计划发送波束配置(框608)。在一些方面，经由Xn接口获得第二BS的第二计划发送波束配置。

如图6进一步所示，过程600可以可选地包括向第二BS传送第一计划发送波束配置(框610)。在一些方面，经由Xn接口传送第一计划发送波束配置。

如图6进一步所示，过程600可以包括确定第一计划发送波束配置的第一计划发送波束将干扰第二计划发送波束配置的第二计划发送波束(框612)。例如，第一BS可以确定第一计划发送波束配置的第一计划发送波束将干扰第二计划发送波束配置的第二计划发送波束。例如，第一BS可以计划朝向目标UE发送波束，并且可以检测到来自第二BS的计划波束将同时朝向该同一区域发送或发送到该同一区域中。同样，如果第二BS已经从第一BS接收到计划发送配置，则第二BS也可以检测到来自第一BS或其他发送/接收点(TRP)的相同的潜在发送波束干扰或其他潜在发送波束干扰。

如图6中进一步示出的，过程600可以包括基于干扰确定来修改第一计划发送波束、第二计划发送波束或两者(框614)。例如，第一BS可以基于如上所述的干扰确定来修改第一计划发送波束、第二计划发送波束或两者。在一些方面，修改计划发送波束可以包括取消计划发送波束，或者改变计划发送波束的发送特性。在一些方面，改变计划发送波束的发送特性可以包括改变计划发送波束的发送功率，改变计划发送波束的定时，改变计划发送波束的方向，使用与计划发送波束不同的发送波束，或者其组合。在一些方面，当修改发送波束时，可以考虑来自第一BS的环境数据(以及来自第二BS的环境数据，如果该环境数据对第一BS可用的话)。

尽管图6示出了过程600的示例框，但是在一些实施方式中，过程600可以包括比图6所示的那些框更多的框、更少的框、不同的框或不同布置的框。附加地或替代地，过程600的两个或更多个框可以并行执行。

图7是与干扰管理技术相关联的示例过程700的流程图。在一些实施方式中，图7的一个或多个过程框可以由第一BS(例如，BS 102、gNB1 502)来执行。在一些实施方式中，图7的一个或多个过程框可以由与第一BS分离或包括第一BS的另一设备或一组设备来执行。附加地或替代地，图7的一个或多个过程框可以由设备304的一个或多个组件(诸如处理系统385、存储器386、WWAN收发器350、WLAN收发器360和网络接口380)来执行。

如图7所示，过程700可以可选地包括从与第一BS相关联的传感器收集环境数据(框702)。例如，第一BS可以从耦合到第一BS的传感器、从耦合到由第一BS服务的UE的传感器、或从与第一BS相关联的其他源收集环境数据。在一些方面，环境数据可以包括几何数据，几何数据描述关于环境特征(例如，建筑物、车辆或其他障碍物等)的大小、定位、位置或其他几何信息。在一些方面，从传感器收集的环境数据可以包括从图像传感器、麦克风、无线电检测和测距(RADAR)设备、光检测和测距(LIDAR)设备、超声波设备、定位检测或感测设备、或其组合收集的数据。在一些方面，从传感器收集的环境数据可以包括描述对象的物理特性、对象的位置或定位、对象的移动或加速、对象的身份、或其组合的数据。

如图7进一步所示，过程700可以可选地包括与第二BS共享环境数据(框704)。例如，第一BS可以向第二BS传送其环境数据，第二BS可以向第一BS传送从与第二BS相关联的传感器收集的环境数据，或两者兼有。与传送到第二BS的环境数据相比，从第二BS接收的环境数据可以是相同类型或不同类型，包括但不限于以上关于框704描述的环境数据的类型。

如图7所示，过程700还可以包括向第二BS(例如，BS 102、gNB2 504)传送第一BS的第一计划发送波束配置(框706)。例如，第一BS可以向第二BS传送第一BS的第一计划发送波束配置，如上所述。在一些方面，可以经由Xn接口向第二BS传送第一计划发送波束配置。

如图7进一步所示，过程700可以包括从第二BS接收对修改第一计划发送波束配置的第一计划发送波束的请求(框708)。例如，BS可以从第二BS接收对修改第一计划发送波束配置的第一计划发送波束的请求，如上所述。在一些方面，可以经由Xn接口接收对修改第一计划发送波束配置的第一计划发送波束的请求。

如图7进一步所示，过程700可以包括根据请求来修改第一计划发送波束(框710)。例如，第一BS可以根据请求来修改第一计划发送波束，如上所述。在一些方面，修改第一计划发送波束可以包括取消第一计划发送波束，或者改变第一计划发送波束的发送特性。在一些方面，改变第一计划发送波束的发送特性可以包括改变第一计划发送波束的发送功率，改变第一计划发送波束的定时，改变第一计划发送波束的方向，使用与第一计划发送波束不同的发送波束，或者其组合。

尽管图7示出了过程700的示例框，但是在一些实施方式中，过程700可以包括比图7所示的那些框更多的框、更少的框、不同的框或不同布置的框。附加地或替代地，过程700的两个或更多个框可以并行执行。

图8是与干扰管理技术相关联的示例过程800的流程图。在一些实施方式中，图8的一个或多个过程框可以由BS(例如，BS 102、gNB1 502、gNB2504)来执行。在一些实施方式中，图8的一个或多个过程框可以由与BS分离或包括BS的另一设备或一组设备来执行。附加地或替代地，图8的一个或多个过程框可以由设备304的一个或多个组件(诸如处理系统385、存储器386、WWAN收发器350、WLAN收发器360和网络接口380)来执行。

如图8所示，过程800可以包括获得从与BS相关联的传感器收集的环境数据(框802)。例如，BS可以获得从与BS相关联的传感器收集的环境数据，如上所述。在一些方面，环境数据是从耦合到第一BS的传感器、从耦合到由第一BS服务的用户设备(UE)的传感器、或从其组合收集的。在一些方面，从传感器收集的环境数据可以包括从图像传感器、麦克风、无线电检测和测距(RADAR)设备、光检测和测距(LIDAR)设备、超声波设备、定位检测或感测设备、或其组合收集的数据。在一些方面，从传感器收集的环境数据可以包括描述对象的物理特性、对象的位置或定位、对象的移动或加速、对象的身份、或其组合的数据。

如图8进一步所示，过程800可以可选地包括获得从与第二BS相关联的传感器收集的环境数据(框804)。例如，BS可以经由Xn接口从第二BS接收环境数据。

如图8中进一步示出的，过程800可以包括基于环境数据来确定由环境特征引起的计划发送波束的干扰(框806)。例如，BS可以基于环境数据来确定由环境特征引起的计划发送波束的干扰，如上所述。

如图8中进一步所示，过程800可以包括修改计划发送波束以减少或消除由环境特征引起的计划发送波束的干扰(框806)。例如，BS可以修改计划发送波束以减少或消除由静态环境特征(诸如建筑物和其他反射源)引起的、由瞬态环境特征(诸如汽车、铁路、飞机或航运交通)引起的、或由缓慢变化的环境特征(诸如天气(雨、雪、雾、大风)和温度)引起的计划发送波束的干扰。在一些方面，修改计划发送波束可以包括取消计划发送波束，或者改变计划发送波束的发送特性。在一些方面，改变计划发送波束的发送特性可以包括改变计划发送波束的发送功率，改变计划发送波束的定时，改变计划发送波束的方向，使用与计划发送波束不同的发送波束，或者其组合。在从第二BS接收环境数据的方面，第一BS也可以基于该环境数据来确定干扰。

尽管图8示出了过程800的示例框，但是在一些实施方式中，过程800可以包括比图8所示的那些框更多的框、更少的框、不同的框或不同布置的框。附加地或替代地，过程800的两个或更多个框可以并行执行。

图9是与干扰管理技术相关联的示例过程900的流程图。在一些实施方式中，图9的一个或多个过程框可以由UE(例如，UE 104、UE 302)来执行。在一些实施方式中，图9的一个或多个过程框可以由与UE分离或包括UE的另一设备或一组设备来执行。附加地或替代地，图9的一个或多个过程框可以由UE 302的一个或多个组件(诸如处理系统332、存储器340、WWAN收发器310、WLAN收发器320和用户接口346)来执行。

如图9所示，过程900可以包括从请求实体接收对报告UE的能力的请求(框902)。在一些方面，请求实体可以包括基站、无线电网络节点或核心网络节点。例如，UE可以从请求实体(诸如服务BS)接收请求以向请求实体提供UE能力。请求可以是对总体能力报告的请求，或者可以是对具体报告传感器能力的请求。

如图9进一步所示，过程900可以包括向请求实体报告UE提供从传感器收集的环境数据的能力(框904)。例如，UE可以向BS或其他请求实体报告UE所拥有的、与之耦合的或UE能够访问的传感器的列表；UE可以报告UE能够访问的传感器数据的列表(无论UE物理上是否包含该传感器)；或其组合。UE可以拥有或能够访问的传感器的示例包括但不限于图像传感器、麦克风、无线电检测和测距(RADAR)设备、光检测和测距(LIDAR)设备、超声波设备、定位检测或感测设备、或其他类型的传感器。在一些方面，从传感器收集的环境数据可以包括描述对象的物理特性、对象的位置或定位、对象的移动或加速、对象的身份、或其组合的数据。例如，UE可能能够提供原始LIDAR距离数据、对使用LIDAR检测到的3D对象的描述、或两者。同样的概念适用于RADAR或其他传感器技术，从这些技术中可以推导出3D对象的大小、形状和位置。

如图9进一步所示，过程900可以包括从请求实体接收对从传感器收集的环境数据的请求(框906)。例如，UE可以接收用于向BS或其他请求实体提供特定传感器数据(诸如图像、当前位置或定位、UE或UE环境内的其他对象的当前移动或运动等)的请求。如果UE已经指示它也可以提供环境数据(诸如对环境内的三维对象的描述)，则UE可以接收用于向BS或其他请求实体报告这种对象数据的请求。

如图9进一步所示，过程900可以包括向请求实体提供所请求的从传感器收集的环境数据(框908)。例如，UE可以提供对静态结构(诸如建筑物)、动态结构(诸如汽车)、以及这些对象及UE本身的当前位置或定位、或者运动或移动的三维描述。同样，UE可以提供原始传感器数据，诸如图像、声音、温度、位置等。请求实体然后可以使用该传感器和环境数据来帮助确定发送波束配置、减轻策略、或两者。

尽管图9示出了过程900的示例框，但是在一些实施方式中，过程900可以包括比图9所示的那些框更多的框、更少的框、不同的框或不同布置的框。附加地或替代地，过程900的两个或更多个框可以并行执行。

图10是示出根据本公开的实施例的示例性装置1002和1004中的不同装置模块/组件之间的数据流的概念性数据流图1000。装置1002和装置1004都可以是基站(例如，BS102、gNB1 502、gBN2 504)。

装置1002包括发送组件1006，发送组件1006可以对应于如图3B所示的设备304中的发送器电路，诸如(多个)WWAN发送器354或(多个)WLAN发送器364。装置1002还包括处理组件1008，处理组件1008可以对应于如图3B所示的设备304中的处理器电路，包括处理系统384等。装置1002还包括接收组件1010，接收组件1010可以对应于如图3B所示的设备304中的接收器电路，诸如(多个)WWAN接收器352或(多个)WLAN接收器362。

装置1004包括接收组件1012，接收组件1012可以对应于如图3B所示的设备304中的接收器电路，诸如(多个)WWAN接收器352或(多个)WLAN接收器362。装置1004还包括处理组件1014，处理组件1014可以对应于如图3B所示的设备304中的处理器电路，包括处理系统384等。装置1004还包括发送组件1016，发送组件1016可以对应于如图3B所示的设备304中的发送器电路，诸如(多个)WWAN发送器354或(多个)WLAN发送器364。

参考图10，处理组件1008可选地从与装置1002相关联的传感器收集环境数据，并且可选地引导发送组件1006向接收组件1012传送环境数据。处理组件1014可选地从与装置1004相关联的传感器收集环境数据，并且可选地引导发送组件1016向接收组件1010传送环境数据。处理组件1008计划发送波束使用，例如，创建第一计划发送波束配置。处理组件1014也计划发送波束使用，例如，创建第二计划发送波束配置。处理组件1008可选地引导发送组件1006向接收组件1012传送第一计划发送波束配置。处理组件1014引导发送组件1016向接收组件1010传送第二计划发送波束配置。处理组件1008识别第一计划发送波束配置的第一发送波束与第二计划发送波束配置的第二发送波束之间的潜在干扰，并且可选地修改第一发送波束，可选地引导发送组件1006向接收组件1012传送对修改第二发送波束的请求，或两者兼有。

装置1002和装置1004的一个或多个组件可以执行前述图6-图8的流程图中的算法的每个框。这样，前述图6-图8的流程图中的每个框可以由一个组件来执行，并且装置1002和装置1004可以包括这些组件中的一个或多个。这些组件可以是被专门配置为执行所述过程/算法的一个或多个硬件组件，由被配置为执行所述过程/算法的处理器来实施，被存储在计算机可读介质中以供处理器实施，或其某种组合。

图11是示出根据本公开的实施例的示例性装置1102和1104中的不同装置模块/组件之间的数据流的概念性数据流图1100。装置1102可以是基站(例如，BS 102、gNB1 502、gBN2 504)。装置1104可以是UE(例如，UE 104、UE 302)。

装置1102包括发送组件1106，发送组件1106可以对应于如图3B所示的设备304中的发送器电路，诸如(多个)WWAN发送器354或(多个)WLAN发送器364。装置1102还包括处理组件1108，处理组件1108可以对应于如图3B所示的设备304中的处理器电路，包括处理系统384等。装置1102还包括接收组件1110，接收组件1110可以对应于如图3B所示的设备304中的接收器电路，诸如(多个)WWAN接收器352或(多个)WLAN接收器362。

装置1104包括接收组件1112，接收组件1112可以对应于如图3A所示的UE 302中的接收器电路，诸如(多个)WWAN接收器312或(多个)WLAN接收器322。装置1104还包括处理组件1114，处理组件1114可以对应于如图3A所示的UE 302中的处理器电路，包括处理系统332等。装置1104还包括发送组件1116，发送组件1116可以对应于如图3A所示的UE 302中的发送器电路，诸如(多个)WWAN发送器314或(多个)WLAN发送器324。

参考图11，处理组件1108引导发送组件1106向接收组件1112传送对报告装置1104的能力的请求。该请求可以是对报告总体能力的请求，或者是对具体报告传感器能力的请求。处理组件1114引导发送组件1116向接收组件1110传送装置1104提供从与装置1104相关联的传感器收集的环境数据的能力的报告。处理组件1108引导发送组件1106向接收组件1112传送对从与装置1104相关联的传感器收集的环境数据的请求。该请求可以指定要由装置1104传送的特定种类的环境数据。处理组件1114引导发送组件1116向接收组件1110传送所请求的从传感器收集的环境数据。

装置1102的一个或多个组件可以执行前述图6-图8的流程图中的算法的每个框，并且装置1104的一个或多个组件可以执行前述图9的流程图中的算法的每个框。这样，前述图6-图9的流程图中的每个框可以由一个组件来执行，并且装置1102和装置1104可以包括这些组件中的一个或多个。这些组件可以是被专门配置为执行所述过程/算法的一个或多个硬件组件，由被配置为执行所述过程/算法的处理器来实施，被存储在计算机可读介质中以供处理器实施，或其某种组合。

图12是示出采用处理系统1202的装置1200的硬件实施方式的示例的图。处理系统1202可以用通常由总线1204表示的总线架构来实施。取决于处理系统1202的具体应用和总体设计约束，总线1204可以包括任何数量的互连总线和桥。总线1204将各种电路链接在一起，包括由处理器1206、发送组件1208、接收组件1210、传感器1212和计算机可读介质/存储器1214表示的一个或多个处理器和/或硬件组件。总线1204还可以链接各种其他电路，诸如定时源、外围设备、电压调节器和电源管理电路，这些在本领域中是众所周知的，因此将不再进一步描述。

处理系统1202可以耦合到收发器1216。收发器1216耦合到一个或多个天线1218。收发器1216提供了用于通过传输介质与各种其他装置进行通信的装置模块。收发器1216从一个或多个天线1218接收信号，从接收的信号中提取信息，并将提取的信息提供给处理系统1202(具体是接收组件1210)。此外，收发器1216从处理系统1202(具体是发送组件1208)接收信息，并基于接收的信息来生成要应用于一个或多个天线1218的信号。处理系统1202包括耦合到计算机可读介质/存储器1214的处理器1206。处理器1206负责总体处理，包括执行存储在计算机可读介质/存储器1214上的软件。当该软件由处理器1206执行时，使得处理系统1202为任何特定装置执行上述各种功能。计算机可读介质/存储器1214还可以用于存储处理器1206在执行软件时所操纵的数据。处理系统1202还包括组件1208、1210和1212中的至少一个。这些组件可以是运行在处理器1206中、驻留/存储在计算机可读介质/存储器1214中的软件组件，耦合到处理器1206的一个或多个硬件组件，或其某种组合。处理系统1202可以是图1的BS 102、图3B的BS 304、图5的gNB1 502或gNB2 504、图10的装置1002或1004、或图11的装置1102的组件。

在一种配置中，装置1200(例如，BS)包括用于确定第一BS的第一计划发送波束配置的装置模块，用于获得第二BS的第二计划发送波束配置的装置模块，用于确定第一计划发送波束配置的第一计划发送波束将干扰第二计划发送波束配置的第二计划发送波束的装置模块，以及用于基于干扰确定来修改第一计划发送波束、第二计划发送波束、或两者的装置模块。

在另一种配置中，装置1200(例如，BS)包括用于向第二BS传送第一BS的第一计划发送波束配置的装置模块，用于从第二BS接收对修改第一计划发送波束配置的第一计划发送波束的请求的装置模块，以及用于根据请求来修改第一计划发送波束的装置模块。

在另一种配置中，装置1200(例如，BS)包括用于获得从与BS相关联的传感器收集的环境数据的装置模块，用于基于环境数据来确定由环境特征引起的计划发送波束的干扰的装置模块，以及用于修改计划发送波束以减少或消除由环境特征引起的计划发送波束的干扰的装置模块。

前述装置模块可以是装置1200的一个或多个前述组件和/或装置1200的被配置为执行前述装置模块所述的功能的处理系统1202。如上所述，处理系统1202可以包括处理器1206、发送组件1208、接收组件1210、(多个)传感器1212和计算机可读介质/存储器1214。

图13是示出采用处理系统1302的装置1300的硬件实施方式的示例的图。处理系统1302可以用通常由总线1304表示的总线架构来实施。取决于处理系统1302的具体应用和总体设计约束，总线1304可以包括任何数量的互连总线和桥。总线1304将各种电路链接在一起，包括由处理器1306、发送组件1308、接收组件1310、传感器1312和计算机可读介质/存储器1314表示的一个或多个处理器和/或硬件组件。总线1304还可以链接各种其他电路，诸如定时源、外围设备、电压调节器和电源管理电路，这些在本领域中是众所周知的，因此不再进一步描述。

处理系统1302可以耦合到收发器1316。收发器1316耦合到一个或多个天线1318。收发器1316提供了用于通过传输介质与各种其他装置进行通信的装置模块。收发器1316从一个或多个天线1318接收信号，从接收的信号中提取信息，并将提取的信息提供给处理系统1302(具体是接收组件1310)。此外，收发器1316从处理系统1302(具体是发送组件1308)接收信息，并基于接收的信息来生成要应用于一个或多个天线1318的信号。处理系统1302包括耦合到计算机可读介质/存储器1314的处理器1306。处理器1306负责总体处理，包括执行存储在计算机可读介质/存储器1314上的软件。当该软件由处理器1306执行时，使得处理系统1302为任何特定装置执行上述各种功能。计算机可读介质/存储器1314还可以用于存储处理器1306在执行软件时所操纵的数据。处理系统1302还包括组件1308、1310和1312中的至少一个。这些组件可以是运行在处理器1306中、驻留/存储在计算机可读介质/存储器1314中的软件组件，耦合到处理器1306的一个或多个硬件组件，或其某种组合。处理系统1302可以是图1的UE 104、图3A的UE 302或图11的装置1104的组件。

在一种配置中，装置1300(例如，UE)包括用于从请求实体接收对报告UE的能力的请求的装置模块，用于向请求实体报告UE提供从传感器收集的环境数据的能力的装置模块，用于从请求实体接收对从传感器收集的环境数据的请求的装置模块，以及用于向请求实体提供所请求的从传感器收集的环境数据的装置模块。

前述装置模块可以是装置1300的一个或多个前述组件和/或装置1300的被配置为执行前述装置模块所述的功能的处理系统1302。如上所述，处理系统1302可以包括处理器1306、发送组件1308、接收组件1310、(多个)传感器1312和计算机可读介质/存储器1314。

如本文所使用的，术语“组件”旨在被广义地解释为硬件、固件和/或硬件和软件的组合。如本文所使用的，处理器在硬件、固件和/或硬件和软件的组合中实施。

如本文所使用的，满足阈值可以指某个值大于阈值、大于或等于阈值、小于阈值、小于或等于阈值、等于阈值、不等于阈值等，这取决于上下文。

将会显而易见的是，本文描述的系统和/或方法可以在不同形式的硬件、固件和/或硬件和软件的组合中实施。用于实施这些系统和/或方法的实际专用控制硬件或软件代码并不限于这些方面。因此，本文描述了这些系统和/或方法的操作和行为，而没有参考具体的软件代码——应当理解，可以至少部分地基于本文的描述将软件和硬件设计成实施这些系统和/或方法。

即使特征的特定组合在权利要求中陈述和/或在说明书中公开，这些组合也不旨在限制各个方面的公开。事实上，这些特征中的许多特征可以以没有具体在权利要求中陈述和/或在说明书中公开的方式进行组合。尽管下面列出的每个从属权利要求可能直接依赖于仅一个权利要求，但是各个方面的公开包括每个从属权利要求与权利要求集中的每个其他权利要求的组合。提及一系列项目列表中的“至少一个”的短语是指这些项目的任何组合，包括单个成员。作为示例，“a、b或c中的至少一个”旨在覆盖a、b、c、a-b、a-c、b-c和a-b-c，以及同一元素的倍数的任何组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-b、b-b-c、c-c和c-c-c，或者a、b和c的任何其他排序)。

除非明确描述，否则本文中使用的元素、动作或指令都不应被解释为关键的或必要的。此外，如本文所使用的，冠词“一”和“一个”旨在包括一个或多个项目，并且可以与“一个或多个”互换使用。此外，如本文所使用的，术语“集合”和“组”旨在包括一个或多个项目(例如，相关项目、不相关项目、相关项目和不相关项目的组合等)，并且可以与“一个或多个”互换使用。在仅指一个项目的情况下，使用短语“仅一个”或类似的语言。此外，如本文所使用的，术语“有”、“具有”、“拥有”等指开放式术语。此外，短语“基于”旨在意味着“至少部分地基于”，除非另有明确说明。

在上面的详细描述中，可以看出在示例中不同的特征被组合在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提及的特征更多的特征。相反，本公开的各个方面可以包括比所公开的单个示例条款的所有特征的更少的特征。因此，以下条款应当被视为包含在说明书中，其中，每个条款本身可以作为单独的示例。尽管每个从属条款可以在条款中引用与其他条款之一的特定组合，但是该从属条款的(多个)方面不限于该特定组合。应当理解，其他示例条款也可以包括(多个)从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合，或者任何特征与其他从属条款和独立条款的组合。本文公开的各个方面明确地包括这些组合，除非明确表达或可以容易地推断出并不旨在进行特定的组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体)。此外，还旨在某一条款的各方面可以被包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接依赖于该独立条款。

实施示例在以下编号的条款中描述：

条款1：一种由第一BS执行的无线通信的方法，该方法包括：确定第一BS的第一计划发送波束配置；获得第二BS的第二计划发送波束配置；确定第一计划发送波束配置的第一计划发送波束将干扰第二计划发送波束配置的第二计划发送波束；以及基于干扰确定来修改第一计划发送波束、第二计划发送波束或两者。

条款2：根据条款1所述的方法，其中，修改第一计划发送波束或第二计划发送波束包括取消第一计划发送波束或第二计划发送波束，或者改变第一计划发送波束或第二计划发送波束的发送特性。

条款3：根据条款2所述的方法，其中，改变第一计划发送波束或第二计划发送波束的发送特性包括改变第一计划发送波束或第二计划发送波束的发送功率，改变第一计划发送波束或第二计划发送波束的定时，改变第一计划发送波束或第二计划发送波束的方向，使用与第一计划发送波束或第二计划发送波束不同的发送波束，或者其组合。

条款4：根据条款1至3中任一项所述的方法，其中，第二BS的计划发送波束配置经由Xn接口获得。

条款5：根据条款1至4中任一条款所述的方法，其中，以下中的至少一项至少部分地基于从与第一BS相关联的传感器收集的环境数据：确定第一计划发送波束配置；以及修改第一计划发送波束、第二计划发送波束；或者两者。

条款6：根据条款5所述的方法，还包括：将从传感器收集的环境数据发送到第二BS。

条款7：根据条款5至6中任一项所述的方法，其中，环境数据是从耦合到第一BS的传感器、从耦合到由第一BS服务的UE的传感器、或从其组合收集的。

条款8：根据条款5至7中任一项所述的方法，其中，从传感器收集的环境数据包括从图像传感器、麦克风、RADAR设备、LIDAR设备、超声波设备、定位检测或感测设备、或其组合收集的数据。

条款9：根据条款5至8中任一项所述的方法，其中，从传感器收集的环境数据包括描述对象的物理特性、对象的位置或定位、对象的移动或加速、对象的身份、或其组合的数据。

条款10：一种由第一BS执行的无线通信的方法，该方法包括：向第二BS传送第一BS的第一计划发送波束配置；从第二BS接收对修改第一计划发送波束配置的第一计划发送波束的请求；以及根据该请求来修改第一计划发送波束。

条款11：根据条款10所述的方法，其中，修改第一计划发送波束包括取消第一计划发送波束，或者改变第一计划发送波束的发送特性。

条款12：根据条款11所述的方法，其中，改变第一计划发送波束的发送特性包括改变第一计划发送波束的发送功率，改变第一计划发送波束的定时，改变第一计划发送波束的方向，使用与第一计划发送波束不同的发送波束，或者其组合。

条款13：根据条款10至12中任一项所述的方法，其中，第一计划发送波束配置经由Xn接口而被传送到第二BS。

条款14：根据条款13所述的方法，还包括：从与第一BS相关联的传感器收集环境数据；以及将从传感器收集的环境数据发送到第二BS。

条款15：根据条款14所述的方法，其中，环境数据是从耦合到第一BS的传感器、从耦合到由第一BS服务的UE的传感器、或从其组合收集的。

条款16：根据条款14至15中任一项所述的方法，其中，从传感器收集的环境数据包括从图像传感器、麦克风、RADAR设备、LIDAR设备、超声波设备、定位检测或感测设备、或其组合收集的数据。

条款17：根据条款14至16中任一项所述的方法，其中，从传感器收集的环境数据包括描述对象的物理特性、对象的位置或定位、对象的移动或加速、对象的身份、或其组合的数据。

条款18：一种由BS执行的无线通信的方法，该方法包括：获得从与BS相关联的传感器收集的环境数据；基于环境数据来确定由环境特征引起的计划发送波束的干扰；以及修改计划发送波束以减少或消除由环境特征引起的计划发送波束的干扰。

条款19：根据条款18所述的方法，其中，修改计划发送波束包括取消计划发送波束，或者改变计划发送波束的发送特性。

条款20：根据条款19所述的方法，其中，改变计划发送波束的发送特性包括改变计划发送波束的发送功率，改变计划发送波束的定时，改变计划发送波束的方向，使用与计划发送波束不同的发送波束，或者其组合。

条款21：根据条款18至20中任一项所述的方法，其中，环境数据是从耦合到第一BS的传感器、从耦合到由第一BS服务的UE的传感器、或从其组合收集的。

条款22：根据条款21所述的方法，其中，从传感器收集的环境数据包括从图像传感器、麦克风、RADAR设备、LIDAR设备、超声波设备、定位检测或感测设备、或其组合收集的数据。

条款23：根据条款21至22中任一项所述的方法，其中，从传感器收集的环境数据包括描述对象的物理特性、对象的位置或定位、对象的移动或加速、对象的身份、或其组合的数据。

条款24：根据条款18至23中任一项所述的方法，还包括：获得从与第二BS相关联的传感器收集的环境数据，其中，由环境因素引起的计划发送波束的干扰是基于与第一BS相关联的环境数据、与第二BS相关联的环境数据或两者来确定的。

条款25：一种由UE执行的无线通信的方法，该方法包括：从请求实体接收对报告UE的能力的请求；向请求实体报告UE提供从传感器收集的环境数据的能力；从请求实体接收对从传感器收集的环境数据的请求；以及向请求实体提供所请求的从传感器收集的环境数据。

条款26：根据条款25所述的方法，其中，请求实体包括基站、无线电网络节点或核心网络节点。

条款27：根据条款25至26中任一项所述的方法，其中，从传感器收集的环境数据包括从图像传感器、麦克风、RADAR设备、LIDAR设备、超声波设备、定位检测或感测设备、或其组合收集的数据。

条款28：根据条款25至27中任一项所述的方法，其中，从传感器收集的环境数据包括描述对象的物理特性、对象的位置或定位、对象的移动或加速、对象的身份、或其组合的数据。

条款29：一种装置，包括存储器和通信地耦合到存储器的至少一个处理器，存储器和至少一个处理器被配置为执行根据条款1至28中任一项所述的方法。

条款30：一种装置，包括用于执行根据条款1至28中任一项所述的方法的装置模块。

条款31：一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令包括用于使得计算机或处理器执行根据条款1至28中任一项所述的方法的至少一个指令。

本领域技术人员将会理解，可以使用各种不同的技术和技巧中的任何一种来表示信息和信号。例如，在整个上面的描述中可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。

此外，本领域技术人员将会理解，结合本文公开的各方面描述的各种说明性的逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，各种说明性的组件、块、模块、电路和步骤已经在上面根据它们的功能进行了总体描述。这种功能是被实施为硬件还是软件取决于特定的应用和对整个系统施加的设计约束。熟练的技术人员可以针对每个特定的应用以不同的方式实施所描述的功能，但是这些方面的决策不应被解释为导致脱离本公开的范围。

结合本文公开的各方面描述的各种说明性的逻辑块、模块和电路可以用通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件、或者被设计成执行本文描述的功能的其任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但是替代地，处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实施为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP核心的结合、或任何其他这样的配置。

结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接体现在硬件、由处理器执行的软件模块、或两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)、闪存、只读存储器(read-only memory，ROM)、可擦除可编程ROM(erasable programmable ROM，EPROM)、电可擦除可编程ROM(electrically erasableprogrammable ROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。替代地，存储介质可以集成到处理器。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。替代地，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例方面，所描述的功能可以在硬件、软件、固件、或其任何组合中实施。如果在软件中实施，则这些功能可以作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码来存储或传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质(包括促进将计算机程序从一个地方传递到另一地方的任何介质)。存储介质可以是可以由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或者可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质。此外，任何连接被恰当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线路(digitalsubscriber line，DSL)或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)从网站、服务器或其他远程源传输软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)被包括在介质的定义中。本文使用的磁盘和光盘包括压缩盘(compact disc，CD)、激光光盘、光盘、数字多功能盘(digital versatile disc，DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

虽然前述公开示出了本公开的说明性方面，但是应当注意，在不脱离由所附权利要求限定的本公开的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和修改。根据本文描述的本公开的各方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定的次序来执行。此外，尽管可以以单数形式描述或要求保护本公开的元素，但是除非明确声明限于单数形式，否则复数形式也是可以预期的。

Claims (28)

1.一种由第一基站(BS)执行的无线通信的方法，所述方法包括：

确定所述第一BS的第一计划发送波束配置；

获得第二BS的第二计划发送波束配置；

确定所述第一计划发送波束配置的第一计划发送波束将干扰所述第二计划发送波束配置的第二计划发送波束；以及

基于干扰确定来修改所述第一计划发送波束、所述第二计划发送波束或两者。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，修改所述第一计划发送波束或所述第二计划发送波束包括取消所述第一计划发送波束或所述第二计划发送波束，或者改变所述第一计划发送波束或所述第二计划发送波束的发送特性。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，改变所述第一计划发送波束或所述第二计划发送波束的发送特性包括改变所述第一计划发送波束或所述第二计划发送波束的发送功率，改变所述第一计划发送波束或所述第二计划发送波束的定时，改变所述第一计划发送波束或所述第二计划发送波束的方向，使用与所述第一计划发送波束或所述第二计划发送波束不同的发送波束，或者其组合。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，第二BS的计划发送波束配置经由Xn接口获得。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，以下中的至少一项至少部分地基于从与所述第一BS相关联的传感器收集的环境数据：确定所述第一计划发送波束配置；以及修改所述第一计划发送波束、所述第二计划发送波束；或者两者。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

将从所述传感器收集的环境数据发送到所述第二BS。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述环境数据是从耦合到所述第一BS的传感器、从耦合到由所述第一BS服务的用户设备(UE)的传感器、或从其组合收集的。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，从所述传感器收集的环境数据包括从图像传感器、麦克风、无线电检测和测距(RADAR)设备、光检测和测距(LIDAR)设备、超声波设备、定位检测或感测设备、或其组合收集的数据。

9.根据权利要求5所述的方法，其中，从所述传感器收集的环境数据包括描述对象的物理特性、对象的位置或定位、对象的移动或加速、对象的身份、或其组合的数据。

10.一种由第一基站(BS)执行的无线通信的方法，所述方法包括：

向第二BS传送所述第一BS的第一计划发送波束配置；

从所述第二BS接收对修改所述第一计划发送波束配置的第一计划发送波束的请求；以及

根据所述请求来修改所述第一计划发送波束。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，修改所述第一计划发送波束包括取消所述第一计划发送波束，或者改变所述第一计划发送波束的发送特性。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，改变所述第一计划发送波束的发送特性包括改变所述第一计划发送波束的发送功率，改变所述第一计划发送波束的定时，改变所述第一计划发送波束的方向，使用与所述第一计划发送波束不同的发送波束，或者其组合。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一计划发送波束配置经由Xn接口而被传送到所述第二BS。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：

从与所述第一BS相关联的传感器收集环境数据；以及

将从所述传感器收集的环境数据发送到所述第二BS。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述环境数据是从耦合到所述第一BS的传感器、从耦合到由所述第一BS服务的用户设备(UE)的传感器、或从其组合收集的。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，从所述传感器收集的环境数据包括从图像传感器、麦克风、无线电检测和测距(RADAR)设备、光检测和测距(LIDAR)设备、超声波设备、定位检测或感测设备、或其组合收集的数据。

17.根据权利要求14所述的方法，其中，从所述传感器收集的环境数据包括描述对象的物理特性、对象的位置或定位、对象的移动或加速、对象的身份、或其组合的数据。

18.一种由第一基站(BS)执行的无线通信的方法，所述方法包括：

获得从与所述第一BS相关联的传感器收集的环境数据；

基于所述环境数据来确定由环境特征引起的计划发送波束的干扰；以及

修改所述计划发送波束以减少或消除由环境特征引起的计划发送波束的干扰。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，修改所述计划发送波束包括取消所述计划发送波束，或者改变所述计划发送波束的发送特性。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，改变所述计划发送波束的发送特性包括改变所述计划发送波束的发送功率，改变所述计划发送波束的定时，改变所述计划发送波束的方向，使用与所述计划发送波束不同的发送波束，或者其组合。

21.根据权利要求18所述的方法，其中，所述环境数据是从耦合到所述第一BS的传感器、从耦合到由所述第一BS服务的用户设备(UE)的传感器、或从其组合收集的。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，从传感器收集的环境数据包括从图像传感器、麦克风、无线电检测和测距(RADAR)设备、光检测和测距(LIDAR)设备、超声波设备、定位检测或感测设备、或其组合收集的数据。

23.根据权利要求21所述的方法，其中，从传感器收集的环境数据包括描述对象的物理特性、对象的位置或定位、对象的移动或加速、对象的身份、或其组合的数据。

24.根据权利要求18所述的方法，还包括：

获得从与第二BS相关联的传感器收集的环境数据，

其中，由环境因素引起的所述计划发送波束的干扰是基于与所述第一BS相关联的环境数据、与所述第二BS相关联的环境数据或两者来确定的。

25.一种由用户设备(UE)执行的无线通信的方法，所述方法包括：

从请求实体接收对报告所述UE的能力的请求；

向所述请求实体报告所述UE提供从传感器收集的环境数据的能力；

从所述请求实体接收对从传感器收集的环境数据的请求；以及

向所述请求实体提供所请求的从传感器收集的环境数据。

26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述请求实体包括基站、无线电网络节点或核心网络节点。

27.根据权利要求25所述的方法，其中，从传感器收集的环境数据包括从图像传感器、麦克风、无线电检测和测距(RADAR)设备、光检测和测距(LIDAR)设备、超声波设备、定位检测或感测设备、或其组合收集的数据。

28.根据权利要求25所述的方法，其中，从传感器收集的环境数据包括描述对象的物理特性、对象的位置或定位、对象的移动或加速、对象的身份、或其组合的数据。