CN116582875B - 双连接建立方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了一种双连接建立方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及无线通信技术领域。该方法包括：第一卫星节点广播通信接口连接建立请求消息，接收第二卫星节点发送的响应消息，然后向第二卫星节点发送包含接入时序信息的从节点添加请求消息，以使第二卫星节点根据接入时序信息与第一卫星节点建立通信接口；第一卫星节点向终端设备发送第二卫星节点的配置列表，以使终端设备根据配置列表与第一卫星节点和第二卫星节点建立双连接。该方法通过第一卫星节点广播消息的方式发现第二卫星节点，使得终端设备与第一卫星节点和第二卫星节点建立双连接，能够应用于基站上星架构，解决了双连接无法应用于基站上星架构的问题。

Description

双连接建立方法、装置、电子设备以及存储介质

技术领域

本公开涉及无线通信技术领域，具体而言，涉及一种双连接建立方法、双连接建立装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

在卫星高低轨协同组网场景下，存在大量卫星节点可以提供通信服务。单个卫星，尤其是高轨卫星难以提供高速率数据服务。因此，采用双连接方式进行卫星通信可以大幅提高非陆地网络（Non-Terrestrial Network，NTN）的宽带业务服务能力。

与此同时，随着卫星能力的逐步提升，基站上星将成为常见的组网方式，在基站上星（即，基站部署在卫星上）架构下的双连接能够进一步降低数据服务的传输时延。在基站上星架构下，主节点（MasterNode，MN）和从节点（SecondaryNode，SN）为高速移动的卫星节点，然而现有双连接技术中，没有考虑节点移动的情况，可见现有双连接技术无法应用于基站上星架构。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开实施例提供一种双连接建立方法、双连接建立装置、电子设备和计算机可读存储介质，通过第一卫星节点广播消息的方式发现第二卫星节点，使得终端设备与第一卫星节点和第二卫星节点建立双连接，能够应用于基站上星架构，解决了双连接无法应用于基站上星架构的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种双连接建立方法，所述方法包括：第一卫星节点广播通信接口连接建立请求消息，接收第二卫星节点响应于所述通信接口连接建立请求消息发送的通信接口连接建立响应消息；所述第一卫星节点确定所述第二卫星节点的接入时序信息，向所述第二卫星节点发送包含所述接入时序信息的从节点添加请求消息，以使所述第二卫星节点根据所述接入时序信息，与所述第一卫星节点建立通信接口；所述第一卫星节点向终端设备发送所述第二卫星节点的配置列表，以使所述终端设备根据所述配置列表，与所述第一卫星节点和所述第二卫星节点建立双连接。

在本公开一些实施例中，所述第一卫星节点为所述终端设备确定的主节点；所述第二卫星节点为接收到所述第一卫星节点广播的所述通信接口连接建立请求消息的卫星节点，且所述第二卫星节点能为所述终端设备提供服务。

在本公开一些实施例中，所述通信接口连接建立请求消息包括所述终端设备的位置信息、第一服务时间信息和速率要求信息；其中，所述第一卫星节点广播通信接口连接建立请求消息，接收第二卫星节点响应于所述通信接口连接建立请求消息发送的通信接口连接建立响应消息，包括：所述第一卫星节点广播所述通信接口连接建立请求消息，以使所述第二卫星节点接收到所述通信接口连接建立请求消息之后，根据所述终端设备的位置信息、所述第一服务时间信息和所述速率要求信息确定为所述终端设备提供服务，向所述第一卫星节点发送所述通信接口连接建立响应消息，并启动定时器；所述第一卫星节点接收所述通信接口连接建立响应消息。

在本公开一些实施例中，所述通信接口连接建立响应消息包括第二服务时间信息，所述第二服务时间信息为所述第二卫星节点可提供服务的时间信息；其中，所述第一卫星节点确定所述第二卫星节点的接入时序信息，向所述第二卫星节点发送包含所述接入时序信息的从节点添加请求消息，以使所述第二卫星节点根据所述接入时序信息，与所述第一卫星节点建立通信接口，包括：所述第一卫星节点根据所述第二服务时间信息，确定所述第二卫星节点的接入时序信息；所述第一卫星节点在所述定时器超时前，向所述第二卫星节点发送包含所述接入时序信息的从节点添加请求消息，其中，所述接入时序信息包括所述第二卫星节点与所述第一卫星节点建立接口的时间，以使所述第二卫星节点接收到所述从节点添加请求消息之后，根据所述建立接口的时间，与所述第一卫星节点建立所述通信接口。

在本公开一些实施例中，所述方法还包括：所述第一卫星节点接收所述第二卫星节点在所述定时器超时前发送的响应于所述从节点添加请求消息的从节点添加确认消息。

在本公开一些实施例中，所述第二卫星节点的数量包括一个或多个；所述配置列表包括：各个所述第二卫星节点的接入顺序和各个所述第二卫星节点的第三服务时间信息。

在本公开一些实施例中，所述第一卫星节点向终端设备发送所述第二卫星节点的配置列表，以使所述终端设备根据所述配置列表，与所述第一卫星节点和所述第二卫星节点建立双连接，包括：所述第一卫星节点向所述终端设备发送所述配置列表，以使所述终端设备根据所述配置列表中各个所述第二卫星节点的接入顺序和各个所述第二卫星节点的第三服务时间信息，确定目标第二卫星节点，与所述第一卫星节点和所述目标第二卫星节点建立双连接，以及对所述目标第二卫星节点进行添加和删除。

在本公开一些实施例中，所述第一卫星节点上部署有第一基站，所述第二卫星节点上部署有第二基站。

在本公开一些实施例中，所述通信接口连接建立请求消息包括所述第一卫星节点的星历信息，所述通信接口连接建立响应消息包括所述第二卫星节点的星历信息。

在本公开一些实施例中，所述通信接口用于所述第一卫星节点和所述第二卫星节点的协同。

根据本公开的又一个方面，提供一种双连接建立方法，所述方法包括：终端设备确定主节点为第一卫星节点，以使所述第一卫星节点通过广播通信接口连接建立请求消息确定第二卫星节点，与所述第二卫星节点建立通信接口，向所述终端设备发送所述第二卫星节点的配置列表；所述终端设备根据所述第一卫星节点发送的所述第二卫星节点的配置列表，与所述第一卫星节点和所述第二卫星节点建立双连接。

在本公开一些实施例中，所述第二卫星节点为能为所述终端设备提供服务的从节点，第二卫星节点的数量包括一个或多个；所述配置列表包括：各个所述第二卫星节点的接入顺序和各个所述第二卫星节点的第三服务时间信息。

在本公开一些实施例中，所述终端设备根据所述第一卫星节点发送的所述第二卫星节点的配置列表，与所述第一卫星节点和所述第二卫星节点建立双连接，包括：所述终端设备根据所述配置列表中各个所述第二卫星节点的接入顺序和各个所述第二卫星节点的第三服务时间信息，确定目标第二卫星节点；所述终端设备与所述第一卫星节点和所述目标第二卫星节点建立双连接，以及对所述目标第二卫星节点进行添加和删除。

根据本公开的又一个方面，提供一种双连接建立装置，应用于第一卫星节点，包括消息广播单元、消息接收单元、信息确定单元、消息发送单元、列表发送单元；其中，所述消息广播单元用于：广播通信接口连接建立请求消息；所述消息接收单元用于：接收第二卫星节点响应于所述通信接口连接建立请求消息发送的通信接口连接建立响应消息；所述信息确定单元用于：确定所述第二卫星节点的接入时序信息；所述消息发送单元用于：向所述第二卫星节点发送包含所述接入时序信息的从节点添加请求消息，以使所述第二卫星节点根据所述接入时序信息，与所述第一卫星节点建立通信接口；所述列表发送单元用于：向终端设备发送所述第二卫星节点的配置列表，以使所述终端设备根据所述配置列表，与所述第一卫星节点和所述第二卫星节点建立双连接。

根据本公开的又一个方面，提供一种双连接建立装置，应用于终端设备，包括主节点确定单元和连接建立单元；其中，所述主节点确定单元用于：确定主节点为第一卫星节点，以使所述第一卫星节点通过广播通信接口连接建立请求消息确定第二卫星节点，与所述第二卫星节点建立通信接口，向所述终端设备发送所述第二卫星节点的配置列表；所述连接建立单元用于：根据所述第一卫星节点发送的所述第二卫星节点的配置列表，与所述第一卫星节点和所述第二卫星节点建立双连接。

根据本公开的又一个方面，提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，配置为存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的双连接建立方法。

根据本公开的又一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的双连接建立方法。

本公开实施例提供的双连接建立方法，第一卫星节点通过广播消息发现能够添加为从节点的第二卫星节点，并且第一卫星节点可以编排第二卫星节点的接入时序信息，使得第二卫星节点可以根据接入时序信息与第一卫星节点建立通信接口，实现第一卫星节点和第二卫星节点的协同；以及，第一卫星节点可以向终端设备发送第二卫星节点的配置列表，进而终端设备可以根据该配置列表与第一卫星节点和第二卫星节点建立双连接，能够应用于基站上星架构，解决了双连接无法应用于基站上星架构的问题；还有，终端设备与第二卫星节点的连接建立和第一卫星节点与第二卫星节点的通信接口的建立，能够在时序上保持统一，避免了从节点添加删除信令的交互。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。

图1示出了本公开实施例适用的一种通信系统的网络架构示意图；

图2示出了本公开一实施例的一种双连接建立方法的流程图；

图3示出了本公开又一实施例的一种双连接建立方法的流程图；

图4示出了本公开又一实施例的一种双连接建立方法的流程图；

图5示出了本公开实施例的一种双连接建立方法的交互图；

图6示出了本公开实施例的在基站上星架构下的双连接建立示例图；

图7示出了本公开一实施例的一种双连接建立装置的结构示意图；

图8示出了本公开又一实施例的一种双连接建立装置的结构示意图；

图9示出了本公开实施例中一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

需要说明的是，本公开实施例提及“第一”、“第二”等序数词用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度，并且“第一”、“第二”的描述也并不限定对象一定不同。

NTN是第三代合作伙伴计划（3rd Generation Partnership Project，3GPP）在R17阶段制定的基于新空口技术的终端与卫星直接通信技术，其思路是：卫星发射5G信号，直接和终端设备相连，地面上再架设信关站作为网关，最终连接到5G核心网。其中，卫星和终端设备之间的链路叫做服务链路（Service Link）；卫星和信关站之间的链路叫做馈电链路（Feeder Link）；卫星之间的链路叫做星间链路（Inter-Satellite Link）。

在NTN网络中，存在多种轨道高度的卫星，如近地轨道（Low Earth Orbit，LEO）卫星、中地轨道（Medium Earth orbit，MEO）卫星和地球同步轨道（Geostationary EarthOrbit，GEO）卫星。LEO卫星通常具有250-1500km的轨道高度和90-120分钟的轨道周期；MEO卫星通常具有5000-25000km的轨道高度和3-15小时的轨道周期；GEO卫星具有大约35786km的轨道高度和大约24小时的轨道周期。

在卫星高低轨协同组网场景下，存在大量卫星节点可以提供通信服务。单个卫星，尤其是高轨卫星难以提供高速率数据服务。因此，采用双连接方式进行卫星通信可以大幅提高非陆地网络的宽带业务服务能力。与此同时，随着卫星能力的逐步提升，基站上星将成为常见的组网方式，在基站上星架构下的双连接能够进一步降低数据服务的传输时延。

图1示出了本公开实施例适用的一种通信系统的网络架构示意图。图1所示的网络架构可以实现基站上星架构下的双连接。如图1所示，该网络架构中包括终端设备110、第一基站120、第二基站130、第一信关站140、第二信关站150、核心网160和数据网络170。

其中，终端设备110可以是各种电子设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中等。可选地，不同的终端设备110中安装的应用程序的客户端是相同的，或基于不同操作系统的同一类型应用程序的客户端。基于终端平台的不同，该应用程序的客户端的具体形态也可以不同，比如，该应用程序客户端可以是手机客户端、电脑客户端等。

第一基站120和第三基站130均为部署在卫星上的基站，例如5G基站（gNB）或5G以后版本的基站。第一基站120和第二基站130可以通过Xn接口进行通信。

终端设备110可以通过NR Uu接口（即，卫星无线接口）与第一基站120进行通信，以及，终端设备110可以通过NR Uu接口与第二基站130进行通信。

第一基站120与第一信关站140通过馈电链路进行通信，第一信关站140与核心网160通过NG接口（即，无线接入网与5G核心网之间的接口）进行通信；以及，第二基站130与第二信关站150通过馈电链路进行通信，第二信关站150与核心网160通过NG接口进行通信。

核心网160通过N6接口（即，用户面功能网元与数据网络之间的接口）与数据网络170进行通信，其中， 数据网络170可以为运营商服务、互联网接入或第三方服务。

图1所示的网络架构可以实现基站上星架构下的双连接。其中，第一基站120和第二基站130均部署在卫星上，而卫星是高速移动的，可见，在基站上星架构下的双连接技术中，MN和SN为移动的卫星节点。然而现有双连接技术中，MN和SN均为陆地蜂窝网节点，没有考虑节点移动的情况。

为了解决上述问题，本公开实施例提供一种双连接建立方案，通过第一卫星节点广播消息的方式发现第二卫星节点，使得终端设备与第一卫星节点和第二卫星节点建立双连接，能够应用于基站上星架构，解决了双连接无法应用于基站上星架构的问题。

图2示出了本公开一实施例的一种双连接建立方法的流程图。图2实施例提供的双连接建立方法可以由第一卫星节点执行。如图2所示，该双连接建立方法具体包括以下步骤S210至步骤S230。

步骤S210，第一卫星节点广播通信接口连接建立请求消息，接收第二卫星节点响应于通信接口连接建立请求消息发送的通信接口连接建立响应消息。

在本公开一些实施例中，第一卫星节点为终端设备确定的MN（主节点）。具体的，终端设备可以选择当前信道质量好且服务时间长的卫星节点为MN。MN可以通过广播通信接口连接建立请求消息确定SN（从节点），与SN建立通信接口，使得MN与SN协同，终端设备可以与MN和SN建立双连接。

在本公开一些实施例中，第二卫星节点为接收到第一卫星节点广播的通信接口连接建立请求消息的卫星节点，且第二卫星节点能为终端设备提供服务。可见，第二卫星节点可以为MN通过通信接口连接建立请求消息确定的SN。

在本公开一些实施例中，通信接口连接建立请求消息可以包括：终端设备的位置信息、第一服务时间信息和速率要求信息；以及，步骤S210可以进一步包括：第一卫星节点广播通信接口连接建立请求消息，以使第二卫星节点接收到通信接口连接建立请求消息之后，根据终端设备的位置信息、第一服务时间信息和速率要求信息确定为终端设备提供服务，向第一卫星节点发送通信接口连接建立响应消息，并启动定时器；第一卫星节点接收通信接口连接建立响应消息。

第一卫星节点广播通信接口连接建立请求消息，该请求消息包括终端设备的位置信息、第一服务时间信息和速率要求信息。第一卫星节点附近的卫星节点接收到该请求消息后，如果根据终端设备的位置信息、第一服务时间信息和速率要求信息，判断满足双连接建立条件，即判断可以为终端设备提供服务，则该附近的卫星节点为第二卫星节点，可以向第一卫星节点发送通信接口建立响应消息，并启动定时器。

其中，第一卫星节点附近的卫星节点可以包括：接收到第一卫星节点广播的通信接口连接建立请求消息的卫星节点；第一服务时间信息可以是服务时长要求。

附近卫星节点判断是否可以为终端设备提供服务的具体实现为：该附近卫星节点根据终端设备的位置信息判断其是否可以为该位置的终端设备提供服务；该附近卫星节点判断其可以提供的服务时间是否满足第一服务时间信息的服务时长要求；该附近卫星节点判断其是否满足速率要求；如果上述条件均满足，即该附近卫星节点可以为该卫星的终端设备提供服务，该附近卫星节点提供的服务时间满足第一服务时间信息的服务时长要求，该附近卫星节点满足速率要求，则说明附近卫星节点可以为终端设备提供服务，该附近卫星节点为第二卫星节点。

需要说明的是，第二卫星节点的数量为一个或多个，各个第二卫星节点可以向第一卫星节点发送响应于通信接口建立请求消息的通信接口建立响应消息。

本公开实施例中，第一卫星节点广播的通信接口建立请求消息可以包括终端设备的位置信息、服务时长要求信息和速率要求信息，满足该请求消息中的条件的附近卫星节点返回通信接口建立响应消息。可见，通过广播请求消息能够合理选择第二卫星节点。

在本公开一些实施例中，通信接口连接建立请求消息可以包括第一卫星节点的星历信息，通信接口连接建立响应消息可以包括第二卫星节点的星历信息。

其中，星历信息可以包括：半长轴、离心率、轨道倾角、升交点经度、近心点经度和平经度，通过星历信息可以得到在天体运行随时间而变的精确位置或轨迹表。本公开实施例中，第一卫星节点将其星历信息发送给第二卫星节点，使得第二卫星节点可以获得第一卫星节点的精确位置或轨迹表；以及，第二卫星节点将其星历信息发送给第一卫星节点，使得第一卫星节点可以获取第二卫星节点的精确位置或轨迹表。如此，第一卫星节点和第二卫星节点可以建立通信接口，以通过通信接口进行协同。

步骤S220，第一卫星节点确定第二卫星节点的接入时序信息，向第二卫星节点发送包含接入时序信息的从节点添加请求消息，以使第二卫星节点根据接入时序信息，与第一卫星节点建立通信接口。

其中，第二卫星节点的数量为一个或多个，第二卫星节点的接入时序信息可以包括各个第二卫星节点的接入时间，还可以包括各个第二卫星节点的接入顺序。

在步骤S220中，第一卫星节点可以确定各个第二卫星节点的接入时间和接入顺序，然后向各个第二卫星节点发送从节点添加请求消息，该从节点添加请求消息中包括各个第二卫星节点的接入时间和接入顺序，这样各个第二卫星节点可以根据其接入时间和接入顺序，与第一卫星节点建立通信接口。

在本公开一些实施例中，通信接口连接建立响应消息包括第二服务时间信息，第二服务时间信息为第二卫星节点可提供服务的时间信息；以及，步骤S220可以进一步包括：第一卫星节点根据第二服务时间信息，确定第二卫星节点的接入时序信息；第一卫星节点在定时器超时前，向第二卫星节点发送包含接入时序信息的从节点添加请求消息，其中，接入时序信息包括第二卫星节点与第一卫星节点建立接口的时间，以使第二卫星节点接收到从节点添加请求消息之后，根据建立接口的时间，与第一卫星节点建立通信接口。

第一卫星节点可以接收各个第二卫星节点发送的通信接口连接建立响应消息。其中，各个第二卫星节点发送的通信接口连接建立响应消息中可以包括第二服务时间信息，即该第二卫星节点可提供服务的时间信息，如该第二卫星节点可提供的服务时长。然后，第一卫星节点根据各个第二卫星节点的第二服务时间信息，编排各个第二卫星节点的接入时序，即接入时序信息。接着，第一卫星节点在各个第二卫星节点对应的定时器超时前，向各个第二卫星节点发送从节点添加请求消息，即SN添加请求消息。

其中，从节点添加请求消息可以包括第二卫星节点的接入时序信息，该接入时序信息包括各个第二卫星节点与第一卫星节点建立接口的时间。这样，各个第二卫星节点接收到从节点添加请求消息后，可以按照与第一卫星节点建立接口的时间，与第一卫星节点建立通信接口。

在本公开一些实施例中，通信接口用于第一卫星节点和第二卫星节点的协同。

在本公开一些实施例中，通信接口可以为Xn接口，通信接口连接建立请求消息可以为Xn接口连接建立请求消息，通信接口连接建立响应消息可以为Xn接口连接建立响应消息。

在本公开一些实施例中，双连接建立方法还可以包括：第一卫星节点接收第二卫星节点在定时器超时前发送的响应于从节点添加请求消息的从节点添加确认消息。

接收到第一卫星节点发送的从节点添加请求消息的第二卫星节点，可以在其定时器超时前向第一卫星节点返回从节点添加确认消息，即SN添加确认消息。如此，第一卫星节点可以明确同意添加为SN的第二卫星节点。

步骤S230，第一卫星节点向终端设备发送第二卫星节点的配置列表，以使终端设备根据配置列表，与第一卫星节点和第二卫星节点建立双连接。

第一卫星节点通过上述步骤可以确定同意添加为SN的第二卫星节点并且这些第二卫星节点可以与第一卫星节点建立通信接口，以使得第一卫星节点与第二卫星节点协同。在步骤S230中，第一卫星节点可以向终端设备第二卫星节点的配置列表。该配置列表中包括各个第二卫星节点的信息，这样终端设备可以根据配置列表，与第一卫星节点和第二卫星节点建立双连接。其中，第一卫星节点为MN，第二卫星节点为SN。

在本公开一些实施例中，步骤S230可以进一步包括：第一卫星节点向终端设备发送配置列表，以使终端设备根据配置列表中各个第二卫星节点的接入顺序和各个第二卫星节点的第三服务时间信息，确定目标第二卫星节点，与第一卫星节点和目标第二卫星节点建立双连接，以及对目标第二卫星节点进行添加和删除。

在本公开一些实施例中，第二卫星节点的数量包括一个或多个；配置列表包括：各个第二卫星节点的接入顺序和各个第二卫星节点的第三服务时间信息。

其中，第二卫星节点的接入顺序是指第二卫星节点为终端设备提供服务的顺序；第二卫星节点的第三服务时间信息是指第二卫星节点为终端设备提供服务的实际服务时间。

终端设备接收到第一卫星节点发送的配置列表后，可以根据配置列表中各个第二卫星节点的接入顺序和第三服务时间信息，确定当前需要提供服务的第二卫星节点，即目标第二卫星节点。然后，终端设备与第一卫星节点和目标第二卫星节点建立双连接，其中，第一卫星节点为MN，目标第二卫星节点为SN。并且，终端设备可以根据目标第二卫星节点的接入顺序和第三服务时间信息，将目标第二卫星节点添加为SN，以及将目标第二卫星节点删除。

在本公开一些实施例中，在第一卫星节点上部署有第一基站，终端设备可以与第一卫星节点上部署的第一基站进行通信。在第二卫星节点上部署有第二基站，终端设备可以与第二卫星节点上部署的第二基站进行通信。

图3示出了本公开又一实施例的一种双连接建立方法的流程图。图3实施例提供的双连接建立方法可以由终端设备执行。如图3所示，该双连接建立方法具体包括以下步骤S310至步骤S320。

步骤S310，终端设备确定主节点为第一卫星节点，以使第一卫星节点通过广播通信接口连接建立请求消息确定第二卫星节点，与第二卫星节点建立通信接口，向终端设备发送第二卫星节点的配置列表。

步骤S320，终端设备根据第一卫星节点发送的第二卫星节点的配置列表，与第一卫星节点和第二卫星节点建立双连接。

终端设备确定第一卫星节点为MN，具体的，终端设备可以选择当前信道质量好且服务时间长的卫星节点为MN，即第一卫星节点。如此，MN可以通过广播通信接口连接建立请求消息确定第二卫星节点，即SN，与SN建立通信接口，使得MN与SN协同，MN可以将SN的配置列表发送给终端设备。然后，终端设备根据配置列表，与第一卫星节点和第二卫星节点建立双连接。

其中，上文中的步骤S210至步骤S220已经详细说明第一卫星节点通过广播通信接口连接建立请求消息确定第二卫星节点，以及第一卫星节点与第二卫星节点建立通信接口的过程，此处不再累述。

在本公开一些实施例中，第二卫星节点为能为终端设备提供服务的从节点，第二卫星节点的数量包括一个或多个；配置列表包括：各个第二卫星节点的接入顺序和各个第二卫星节点的第三服务时间信息。

进一步的，步骤S320可以包括：终端设备根据配置列表中各个第二卫星节点的接入顺序和各个第二卫星节点的第三服务时间信息，确定目标第二卫星节点；终端设备与第一卫星节点和目标第二卫星节点建立双连接，以及对目标第二卫星节点进行添加和删除。

终端设备接收到第一卫星节点发送的配置列表后，可以根据配置列表中各个第二卫星节点的接入顺序和第三服务时间信息，确定当前需要提供服务的第二卫星节点，即目标第二卫星节点。然后，终端设备与第一卫星节点和目标第二卫星节点建立双连接，其中，第一卫星节点为MN，目标第二卫星节点为SN。并且，终端设备可以根据目标第二卫星节点的接入顺序和第三服务时间信息，将目标第二卫星节点添加为SN，以及将目标第二卫星节点删除。

接下来详细说明本公开实施例的双连接建立方法包括的步骤。图4示出了本公开又一实施例的一种双连接建立方法的流程图。如图4所示，本公开实施例的双连接建立方法具体可以包括以下步骤。

步骤S401，终端设备选择当前信道质量好且服务时间长的卫星节点作为MN，并上报终端设备的位置信息给MN。其中，MN上部署有基站。

步骤S402，MN广播Xn接口连接建立请求消息，该请求消息包括MN的星历信息、终端设备的位置信息、速率要求信息、服务时间信息。其中，该服务时间信息可以为服务时长要求信息。

步骤S403，MN附近的卫星节点接收到Xn接口连接建立请求消息后，判断是否响应该请求消息，即判断是否可以为终端设备提供服务，即确定是否可以添加为SN，使得终端设备与MN和附近卫星节点建立双连接。若是，则执行步骤S404。

具体的，附近的卫星节点接收到Xn接口连接建立请求消息后，根据请求消息中的MN的星历信息、终端设备的位置信息、速率要求信息、服务时间信息，并结合为自身硬件能力，判断是否能为该位置信息的终端设备提供服务。

步骤S404，附近卫星节点向MN发送Xn接口连接建立响应消息，该响应消息包括该附近卫星节点的星历信息和服务时间，并启动定时器。

步骤405，MN接收到响应消息后，编排SN接入时序，在定时器超时前发送SN添加请求消息给对应卫星节点（即，发送响应消息的附近卫星节点），该添加请求消息包括与MN建立Xn接口的时间。

步骤406，在定时器超时前，接收到SN添加请求消息的卫星节点向MN发送SN添加确认消息。

步骤407，接收到SN添加请求消息的卫星节点按照添加请求消息中的与MN建立Xn接口的时间，与MN建立Xn接口。

步骤408，MN将SN配置列表下发给终端设备，该配置列表中包括SN的服务时间，即能够与MN建立Xn接口的卫星节点的服务时间。

其中，配置列表中的SN的服务时间与添加请求消息中的与MN建立Xn接口的时间相对应。

步骤409，终端设备根据配置列表，与MN和对应SN建立双连接，并对SN进行添加和删除。

本公开实施例提供的双连接建立方法，该方法可以应用于基站上星架构，第一卫星节点通过广播消息发现能够添加为从节点的第二卫星节点，并且第一卫星节点可以编排第二卫星节点的接入时序信息，使得第二卫星节点可以根据接入时序信息与第一卫星节点建立通信接口，实现第一卫星节点和第二卫星节点的协同；以及，第一卫星节点可以向终端设备发送第二卫星节点的配置列表，进而终端设备可以根据该配置列表与第一卫星节点和第二卫星节点建立双连接，如此终端与第二卫星节点的连接建立和第一卫星节点与第二卫星节点的通信接口的建立，能够在时序上保持统一，避免了从节点添加删除信令的交互。

下面列举具体实施例，来对本公开实施例中提供的双连接建立方法进行说明。

图5示出了本公开实施例的一种双连接建立方法的交互图。图5示出了MN、SN1、SN2和终端设备之间的交互过程。其中，MN是终端设备选择的当前信道质量好且服务时间长的卫星节点，SN1和SN2为MN附近的卫星节点。如图5所示，双连接建立方法的交互过程可以包括以下步骤。

步骤S501，MN广播Xn接口连接建立请求消息，该请求消息包括MN星历信息、终端设备的位置信息、速率要求、服务时长要求信息。

步骤S502，SN1接收到MN广播的Xn接口连接建立请求消息之后，根据该请求消息决定作为SN卫星，即决定为终端设备提供服务，则向MN发送Xn接口连接建立响应消息，该响应消息包括SN1的星历信息和SN1的可服务时间信息。并且，SN1启动定时器1来检测是否在规定时间内得到MN响应。

步骤S503，SN2接收到MN广播的Xn接口连接建立请求消息之后，根据该请求消息决定作为SN卫星，即决定为终端设备提供服务，则向MN发送Xn接口连接建立响应消息，该响应消息包括SN2的星历信息和SN2的可服务时间信息。并且，SN2启动定时器2来检测是否在规定时间内得到MN响应。

步骤S504，MN接收到SN1和SN2发送的Xn接口连接建立响应消息之后，编排SN时序信息，该SN时序信息包括在T1时刻与SN1建立连接、和在T2时刻与SN 2建立连接。

步骤S505，MN在定时器1超时前，向SN1发送SN添加请求消息，该SN添加请求消息包括SN1与MN建立Xn接口的时间T1。

步骤S506，MN在定时器2超时前，向SN2发送SN添加请求消息，该SN添加请求消息包括SN2与MN建立Xn接口的时间T2。

步骤S507，SN1回复SN添加确认消息给MN，并在时间T1与MN建立Xn接口。

步骤S508，SN2回复SN添加确认消息给MN，并在时间T2与MN建立Xn接口。

步骤S509，MN将SN配置列表下发给终端设备，该配置列表中包括SN1的服务时间和SN2的服务时间。

步骤S510，终端设备根据SN配置列表，在时间T3与MN和SN1建立双连接，并根据SN1的服务时间对SN1进行添加和删除。

其中，时间T3与时间T1相对应。例如，时间T1与时间T3相同，在时间T1，MN与SN1建立Xn接口，终端设备与MN和SN1建立双连接。又如，时间T1比时间T3早，在时间T1，MN与SN1建立Xn接口，使得MN与SN1协同，之后在时间T3，终端设备与MN和SN1建立双连接。

步骤S511，终端设备根据SN配置列表，在时间T4与MN和SN2建立双连接，并根据SN1的服务时间对SN1进行添加和删除。

其中，时间T4与时间T2相对应。例如，时间T2与时间T4相同，在时间T2，MN与SN2建立Xn接口，终端设备与MN和SN2建立双连接。又如，时间T2比时间T4早，在时间T2，MN与SN2建立Xn接口，使得MN与SN2协同，之后在时间T4，终端设备与MN和SN2建立双连接。

图6示出了本公开实施例的在基站上星架构下的双连接建立示例图。图6中，MN的服务小区为601、SN1的服务小区为602以及SN2的服务小区为603，终端设备604在服务小区601、602以及603的重叠范围内，故MN、SN1和SN2可以为终端设备604提供服务；在T1时间，MN与SN1建立Xn接口，在T2时间，MN与SN2建立Xn接口。

本公开实施例提供的双连接建立方法，可以应用于基站上星架构，MN可以通过广播Xn接口连接建立请求消息发现SN，并且在请求消息中添加星历信息、终端设备的位置信息、速率要求信息以及服务时间信息，能够合理选择SN；并且，MN可以向SN发送包括接入时序信息的SN添加请求消息，使得SN可以根据接入时序与MN建立Xn接口；以及，MN可以向终端设备发送SN配置列表，使得终端设备根据SN配置列表与MN和相应SN建立双连接，能够保持终端与SN建立连接、和MN与SN建立Xn接口在时序上统一，避免了SN添加删除的信令交互。

图7示出了本公开一实施例的一种双连接建立装置的结构示意图。其中，该双连接建立装置可以应用于第一卫星节点。如图7所示，双连接建立装置700可以包括：消息广播单元710、消息接收单元720、信息确定单元730、消息发送单元740和列表发送单元750。

其中，消息广播单元710可用于：广播通信接口连接建立请求消息；消息接收单元720可用于：接收第二卫星节点响应于通信接口连接建立请求消息发送的通信接口连接建立响应消息；信息确定单元730可用于：确定第二卫星节点的接入时序信息；消息发送单元740可用于：向第二卫星节点发送包含接入时序信息的从节点添加请求消息，以使第二卫星节点根据接入时序信息，与第一卫星节点建立通信接口；列表发送单元750可用于：向终端设备发送第二卫星节点的配置列表，以使终端设备根据配置列表，与第一卫星节点和第二卫星节点建立双连接。

在本公开一些实施例中，第一卫星节点为终端设备确定的主节点；第二卫星节点为接收到第一卫星节点广播的通信接口连接建立请求消息的卫星节点，且第二卫星节点能为终端设备提供服务。

在本公开一些实施例中，通信接口连接建立请求消息包括终端设备的位置信息、第一服务时间信息和速率要求信息；其中，消息广播单元710还可用于：第一卫星节点广播通信接口连接建立请求消息，以使第二卫星节点接收到通信接口连接建立请求消息之后，根据终端设备的位置信息、第一服务时间信息和速率要求信息确定为终端设备提供服务，向第一卫星节点发送通信接口连接建立响应消息，并启动定时器；消息接收单元720还可用于：接收通信接口连接建立响应消息。

在本公开一些实施例中，通信接口连接建立响应消息包括第二服务时间信息，第二服务时间信息为第二卫星节点可提供服务的时间信息；其中，信息确定单元730还可用于：根据第二服务时间信息，确定第二卫星节点的接入时序信息；消息发送单元740还可用于：在定时器超时前，向第二卫星节点发送包含接入时序信息的从节点添加请求消息，其中，接入时序信息包括第二卫星节点与第一卫星节点建立接口的时间，以使第二卫星节点接收到从节点添加请求消息之后，根据建立接口的时间，与第一卫星节点建立通信接口。

在本公开一些实施例中，消息接收单元720还可用于：接收第二卫星节点在定时器超时前发送的响应于从节点添加请求消息的从节点添加确认消息。

在本公开一些实施例中，第二卫星节点的数量包括一个或多个；配置列表包括：各个第二卫星节点的接入顺序和各个第二卫星节点的第三服务时间信息。

在本公开一些实施例中，列表发送单元750还可用于：向终端设备发送配置列表，以使终端设备根据配置列表中各个第二卫星节点的接入顺序和各个第二卫星节点的第三服务时间信息，确定目标第二卫星节点，与第一卫星节点和目标第二卫星节点建立双连接，以及对目标第二卫星节点进行添加和删除。

在本公开一些实施例中，第一卫星节点上部署有第一基站，第二卫星节点上部署有第二基站。

在本公开一些实施例中，通信接口连接建立请求消息包括第一卫星节点的星历信息，通信接口连接建立响应消息包括第二卫星节点的星历信息。

在本公开一些实施例中，通信接口用于第一卫星节点和第二卫星节点的协同。

图8示出了本公开又一实施例的一种双连接建立装置的结构示意图。其中，该双连接建立装置可以应用于终端设备。如图8所示，双连接建立装置800可以包括主节点确定单元810和连接建立单元820。

其中，主节点确定单元810可用于：确定主节点为第一卫星节点，以使第一卫星节点通过广播通信接口连接建立请求消息确定第二卫星节点，与第二卫星节点建立通信接口，向终端设备发送第二卫星节点的配置列表；连接建立单元820可用于：根据第一卫星节点发送的第二卫星节点的配置列表，与第一卫星节点和第二卫星节点建立双连接。

在本公开一些实施例中，第二卫星节点为能为终端设备提供服务的从节点，第二卫星节点的数量包括一个或多个；配置列表包括：各个第二卫星节点的接入顺序和各个第二卫星节点的第三服务时间信息。

在本公开一些实施例中，连接建立单元820还可用于：根据配置列表中各个第二卫星节点的接入顺序和各个第二卫星节点的第三服务时间信息，确定目标第二卫星节点，与第一卫星节点和目标第二卫星节点建立双连接，以及对目标第二卫星节点进行添加和删除。

由于该双连接建立装置实施例解决问题的原理与上述方法实施例相似，因此该通信认证装置实施例的实时可以参见上述方法实施例的实施，重复之处不再赘述。

图9示出了本公开实施例中一种电子设备的结构框图。需要说明的是，图9示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，电子设备900包括中央处理单元（CPU）901，其可以根据存储在只读存储器（ROM）902中的程序或者从存储部分908加载到随机访问存储器（RAM）903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还存储有电子设备900操作所需的各种程序和数据。CPU 901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出（I/O）接口905也连接至总线904。

以下部件连接至I/O接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管（CRT）、液晶显示器（LCD）等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至I/O接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。在该计算机程序被中央处理单元（CPU）901执行时，执行本公开的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、终端设备或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、终端设备或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、终端设备或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括发送单元、获取单元、确定单元和第一处理单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，发送单元还可以被描述为“向所连接的服务端发送图片获取请求的单元”。

作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如下述实施例中所述的方法。例如，所述的电子设备可以实现如图2所示的各个步骤。

根据本公开的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例的各种可选实现方式中提供的方法。

需要理解的是，在本公开附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种双连接建立方法，其特征在于，所述方法包括：

第一卫星节点广播通信接口连接建立请求消息，接收第二卫星节点响应于所述通信接口连接建立请求消息发送的通信接口连接建立响应消息；

所述第一卫星节点确定所述第二卫星节点的接入时序信息，向所述第二卫星节点发送包含所述接入时序信息的从节点添加请求消息，以使所述第二卫星节点根据所述接入时序信息，与所述第一卫星节点建立通信接口；

所述第一卫星节点向终端设备发送所述第二卫星节点的配置列表，以使所述终端设备根据所述配置列表，与所述第一卫星节点和所述第二卫星节点建立双连接；

其中，所述通信接口连接建立请求消息包括所述终端设备的位置信息、第一服务时间信息和速率要求信息；

以及，所述第一卫星节点广播通信接口连接建立请求消息，接收第二卫星节点响应于所述通信接口连接建立请求消息发送的通信接口连接建立响应消息，包括：

所述第一卫星节点广播所述通信接口连接建立请求消息，以使所述第二卫星节点接收到所述通信接口连接建立请求消息之后，根据所述终端设备的位置信息、所述第一服务时间信息和所述速率要求信息确定为所述终端设备提供服务，向所述第一卫星节点发送所述通信接口连接建立响应消息，并启动定时器；所述第一卫星节点接收所述通信接口连接建立响应消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一卫星节点为所述终端设备确定的主节点；所述第二卫星节点为接收到所述第一卫星节点广播的所述通信接口连接建立请求消息的卫星节点，且所述第二卫星节点能为所述终端设备提供服务。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信接口连接建立响应消息包括第二服务时间信息，所述第二服务时间信息为所述第二卫星节点可提供服务的时间信息；

其中，所述第一卫星节点确定所述第二卫星节点的接入时序信息，向所述第二卫星节点发送包含所述接入时序信息的从节点添加请求消息，以使所述第二卫星节点根据所述接入时序信息，与所述第一卫星节点建立通信接口，包括：

所述第一卫星节点根据所述第二服务时间信息，确定所述第二卫星节点的接入时序信息；

所述第一卫星节点在所述定时器超时前，向所述第二卫星节点发送包含所述接入时序信息的从节点添加请求消息，其中，所述接入时序信息包括所述第二卫星节点与所述第一卫星节点建立接口的时间，以使所述第二卫星节点接收到所述从节点添加请求消息之后，根据所述建立接口的时间，与所述第一卫星节点建立所述通信接口。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一卫星节点接收所述第二卫星节点在所述定时器超时前发送的响应于所述从节点添加请求消息的从节点添加确认消息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二卫星节点的数量包括一个或多个；所述配置列表包括：各个所述第二卫星节点的接入顺序和各个所述第二卫星节点的第三服务时间信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一卫星节点向终端设备发送所述第二卫星节点的配置列表，以使所述终端设备根据所述配置列表，与所述第一卫星节点和所述第二卫星节点建立双连接，包括：

所述第一卫星节点向所述终端设备发送所述配置列表，以使所述终端设备根据所述配置列表中各个所述第二卫星节点的接入顺序和各个所述第二卫星节点的第三服务时间信息，确定目标第二卫星节点，与所述第一卫星节点和所述目标第二卫星节点建立双连接，以及对所述目标第二卫星节点进行添加和删除。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一卫星节点上部署有第一基站，所述第二卫星节点上部署有第二基站。

8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述通信接口连接建立请求消息包括所述第一卫星节点的星历信息，所述通信接口连接建立响应消息包括所述第二卫星节点的星历信息。

9.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述通信接口用于所述第一卫星节点和所述第二卫星节点的协同。

10.一种双连接建立方法，其特征在于，所述方法包括：

终端设备确定主节点为第一卫星节点，以使所述第一卫星节点通过广播通信接口连接建立请求消息确定第二卫星节点，与所述第二卫星节点建立通信接口，向所述终端设备发送所述第二卫星节点的配置列表；

所述终端设备根据所述第一卫星节点发送的所述第二卫星节点的配置列表，与所述第一卫星节点和所述第二卫星节点建立双连接；

其中，所述第一卫星节点通过广播通信接口连接建立请求消息确定第二卫星节点，包括：所述第一卫星节点广播所述通信接口连接建立请求消息，所述通信接口连接建立请求消息包括终端设备的位置信息、第一服务时间信息和速率要求信息；所述第一卫星节点附近的卫星节点接收到所述通信接口连接建立请求消息后，若根据所述终端设备的位置信息、所述第一服务时间信息和所述速率要求信息，判断满足双连接建立条件，则确定所述附近的卫星节点为所述第二卫星节点，所述第二卫星节点向所述第一卫星节点发送通信接口建立响应消息，并启动定时器。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二卫星节点为能为所述终端设备提供服务的从节点，第二卫星节点的数量包括一个或多个；所述配置列表包括：各个所述第二卫星节点的接入顺序和各个所述第二卫星节点的第三服务时间信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第一卫星节点发送的所述第二卫星节点的配置列表，与所述第一卫星节点和所述第二卫星节点建立双连接，包括：

所述终端设备根据所述配置列表中各个所述第二卫星节点的接入顺序和各个所述第二卫星节点的第三服务时间信息，确定目标第二卫星节点；

所述终端设备与所述第一卫星节点和所述目标第二卫星节点建立双连接，以及对所述目标第二卫星节点进行添加和删除。

13.一种双连接建立装置，其特征在于，应用于第一卫星节点，包括消息广播单元、消息接收单元、信息确定单元、消息发送单元和列表发送单元；其中，

所述消息广播单元用于：广播通信接口连接建立请求消息；

所述消息接收单元用于：接收第二卫星节点响应于所述通信接口连接建立请求消息发送的通信接口连接建立响应消息；

所述信息确定单元用于：确定所述第二卫星节点的接入时序信息；

所述消息发送单元用于：向所述第二卫星节点发送包含所述接入时序信息的从节点添加请求消息，以使所述第二卫星节点根据所述接入时序信息，与所述第一卫星节点建立通信接口；

所述列表发送单元用于：向终端设备发送所述第二卫星节点的配置列表，以使所述终端设备根据所述配置列表，与所述第一卫星节点和所述第二卫星节点建立双连接；

其中，所述通信接口连接建立请求消息包括所述终端设备的位置信息、第一服务时间信息和速率要求信息；

以及，所述消息广播单元还用于：广播所述通信接口连接建立请求消息，以使所述第二卫星节点接收到所述通信接口连接建立请求消息之后，根据所述终端设备的位置信息、所述第一服务时间信息和所述速率要求信息确定为所述终端设备提供服务，向所述第一卫星节点发送所述通信接口连接建立响应消息，并启动定时器。

14.一种双连接建立装置，其特征在于，应用于终端设备，包括主节点确定单元和连接建立单元；其中，

所述主节点确定单元用于：确定主节点为第一卫星节点，以使所述第一卫星节点通过广播通信接口连接建立请求消息确定第二卫星节点，与所述第二卫星节点建立通信接口，向所述终端设备发送所述第二卫星节点的配置列表；

所述连接建立单元用于：根据所述第一卫星节点发送的所述第二卫星节点的配置列表，与所述第一卫星节点和所述第二卫星节点建立双连接；

其中，所述第一卫星节点通过广播通信接口连接建立请求消息确定第二卫星节点，包括：所述第一卫星节点广播所述通信接口连接建立请求消息，所述通信接口连接建立请求消息包括终端设备的位置信息、第一服务时间信息和速率要求信息；所述第一卫星节点附近的卫星节点接收到所述通信接口连接建立请求消息后，若根据所述终端设备的位置信息、所述第一服务时间信息和所述速率要求信息，判断满足双连接建立条件，则确定所述附近的卫星节点为所述第二卫星节点，所述第二卫星节点向所述第一卫星节点发送通信接口建立响应消息，并启动定时器。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，配置为存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至9中任一项所述的双连接建立方法，或者实现如权利要求10至12中任一项所述的双连接建立方法。

16.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的双连接建立方法，或者实现如权利要求10至12中任一项所述的双连接建立方法。