CN115604812A - 定位方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种定位方法、装置及系统，可以应用于非陆地网络NTN中，用于实现NTN中的终端定位。该方法包括：终端确定定位信息，并向网络设备发送该定位信息。网络设备收到该定位信息后，根据该定位信息确定终端的实际位置。该网络设备可以为接入网设备、或移动管理网元、或位置管理网元。该定位信息包括以下一项或多项：至少一个小区的覆盖剩余时间、至少一个小区的持续覆盖时间、或终端的第一位置与小区位置之间的距离，终端的第一位置为终端确定的位置，小区位置包括至少一个小区的中心位置和/或边缘位置，该至少一个小区与卫星关联。

Description

定位方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及定位方法、装置及系统。

背景技术

定位，即获取终端的位置信息，是通信系统中的重要功能之一。以第五代(5thgeneration，5G)系统为例，可以由定位管理功能(location management function，LMF)网元使用相关定位技术确定终端的位置。其中，常见的定位技术可以包括基于信号质量、信号角度、或信号到达时间差的定位技术。

随着通信需求的发展，5G网络及未来演进的网络不仅要满足多种业务需求，还要提供更广的业务覆盖。其中，非陆地网络(non-terrestrial network，NTN)受地理条件影响较小，可以实现全球覆盖的目标，是未来通信发展的重要方向。

在NTN中，卫星距离地面很远，卫星关联小区的小区中心和小区边缘的信号质量以及信号到达时间相差很小。此外，信号角度和地面网络中的信号角度差别很大，一些卫星的信号一直是垂直于地面的。因此，不论是基于信号质量或信号角度，还是基于信号到达时间的定位技术，可能都不再适用于NTN。

发明内容

本申请提供一种定位方法、装置及系统，能够用于实现非陆地网络NTN中的终端定位。

第一方面，提供了一种定位方法，该方法可以由终端执行，也可以由终端的部件，例如终端的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分终端功能的逻辑模块或软件实现，本申请以终端执行该方法为例进行说明。该方法包括：确定定位信息，并向网络设备发送该定位信息。其中，该定位信息包括以下一项或多项：至少一个小区的覆盖剩余时间、至少一个小区的持续覆盖时间、或终端的第一位置与小区位置之间的距离，终端的第一位置为终端确定的位置，小区位置包括至少一个小区的中心位置和/或边缘位置，至少一个小区与卫星关联。

基于该方案，终端向网络设备上报小区覆盖剩余时间、小区持续覆盖时间、或终端与小区中心和/或边缘之间的距离。使得在NTN中，网络设备可以结合终端上报的信息以及卫星的星历等NTN中特有的信息，来实现NTN中的终端定位。此外，本申请中，网络设备通过终端上报的覆盖剩余时间、持续覆盖时间、或终端与小区中心和/或边缘之间的距离等，来推算终端的位置，在网络设备发现推算出的位置不存在的情况下，可以认为终端上报的信息为虚假信息，从而能够识别非法终端，或者被劫持或攻击的终端，进而后续可以停止为该终端服务等，以减少资源的浪费。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，至少一个小区包括第一小区；定位信息包括至少一个小区的覆盖剩余时间；确定定位信息，包括：根据第一卫星的星历、第一小区的覆盖范围、以及终端的第一位置，确定第一小区的覆盖剩余时间，第一卫星与第一小区关联。基于该实施方式，终端能够根据卫星的星历等NTN中特有的信息确定小区的覆盖剩余时间。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，根据第一卫星的星历、第一小区的覆盖范围、以及终端的第一位置，确定第一小区的覆盖剩余时间，包括：根据第一卫星的星历，确定第一卫星的移动方向和移动速度；根据终端的第一位置、第一小区的覆盖范围、以及第一卫星的移动方向，确定终端的第一位置和第一小区的第一边缘之间的距离，第一边缘为背离移动方向的边缘；根据第一卫星的移动速度以及终端的第一位置和第一边缘之间的距离，确定第一小区的覆盖剩余时间。基于该实施方式，提供一种具体的小区覆盖剩余时间的确定方法。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，该方法还包括：接收来自网络设备的第一指示信息，第一指示信息用于指示定位信息的类型包括覆盖剩余时间。基于该实施方式，终端可以根据网络设备的指示确定定位信息，从而提高该定位信息的可用程度，降低终端确定无用信息的发生概率，以提高定位效率。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，至少一个小区包括第二小区，定位信息包括终端的第一位置与小区位置之间的距离；确定定位信息，包括：根据第二小区的覆盖范围和终端的第一位置，确定终端的第一位置与第二小区的边缘位置和/或中心位置之间的距离；或者，根据第二卫星的星历和终端的第一位置，确定终端的第一位置与第二小区的中心位置之间的距离，第二卫星与第二小区关联。基于该实施方式，终端能够根据卫星的星历等NTN中特有的信息确定终端的第一位置与小区位置之间的距离。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，根据第二卫星的星历和终端的第一位置，确定终端的第一位置与第二小区的中心位置之间的距离，包括：根据第二卫星的星历确定第二卫星的位置，根据第二卫星的位置确定第二小区的中心位置；确定第二小区的中心位置和终端的第一位置之间的距离。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，该方法还包括：接收来自网络设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示定位信息的类型包括终端与小区位置之间的距离。基于该实施方式，终端可以根据网络设备的指示确定定位信息，从而提高该定位信息的可用程度，降低终端确定无用信息的发生概率，以提高定位效率。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，该方法还包括：向网络设备发送第一时间信息，第一时间信息用于指示确定定位信息的时间。基于该实施方式，终端上报的第一时间信息能够使得网络设备获知终端上报的定位信息是某一时刻对应的信息，从而可以根据该时间信息确定该时刻小区的覆盖范围，并根据该覆盖范围确定终端的位置，进而提高定位准确性。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，至少一个小区包括第三小区；定位信息包括至少一个小区的持续覆盖时间；确定定位信息，包括：测量第三小区，得到第三小区的信号质量；根据第三小区的信号质量，确定第三小区的持续覆盖时间。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，该方法还包括：向网络设备发送第二时间信息，第二时间信息用于指示测量时长，测量时长包括开始测量第三小区的时间至停止测量第三小区的时间之间的时长。基于该方案，终端上报第二时间信息能够使得网络设备获知终端上报的定位信息是某一时间段内对应的信息，从而可以根据该时间信息确定该时间段内小区的覆盖范围，并根据该覆盖范围确定终端的位置，进而提高定位准确性。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，确定定位信息，包括：启动定时器，在该定时器运行期间确定定位信息。基于该实施方式，使得终端在定时器的运行时间内确定定位信息，避免终端无限制地对小区进行测量，从而降低定位信息的确定时延，进而降低定位的整体时延。此外，还可以节省终端的能耗。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，向网络设备发送定位信息，包括：在至少一个小区的数量大于或等于第一阈值的情况下，向网络设备发送定位信息；或者，在至少一个小区的数量大于或等于第一阈值，且至少一个小区的持续覆盖时间大于或等于第二阈值的情况下，向网络设备发送定位信息。基于该实施方式，终端在一定条件下向网络设备发送定位信息，也即对定位信息的内容进行了限制，使得该定位信息包括一定数量小区的持续覆盖时间，进一步的，小区的持续覆盖时间大于或等于一定阈值，从而提高网络设备根据定位信息定位终端的精确度。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，该方法还包括：接收来自网络设备的第三指示信息，第三指示信息用于指示定位信息的类型包括持续覆盖时间。基于该实施方式，终端可以根据网络设备的指示确定定位信息，从而提高该定位信息的可用程度，降低终端确定无用信息的发生概率，以提高定位效率。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，该方法还包括：接收来自网络设备的第四指示信息，第四指示信息用于指示至少一个小区。

第二方面，提供了一种定位方法，该方法可以由网络设备执行，也可以由网络设备的部件，例如网络设备的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分网络设备功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：接收来自终端的定位信息，并根据定位信息确定终端的第二位置。其中，该定位信息包括以下一项或多项：至少一个小区的覆盖剩余时间、至少一个小区的持续覆盖时间、或终端的第一位置与小区位置之间的距离，终端的第一位置为终端确定的位置，小区位置包括至少一个小区的中心位置和/或边缘位置，至少一个小区与卫星关联。其中，第二方面所带来的技术效果可参考上述第一方面所带来的技术效果，在此不再赘述。

结合第二方面，在第二方面的某些实施方式中，至少一个小区包括第一小区；定位信息包括第一小区的覆盖剩余时间；根据定位信息确定终端的第二位置，包括：根据第一小区的覆盖剩余时间、第一卫星的移动方向、第一卫星的移动速度、以及第一小区的覆盖范围，确定终端的第二位置，第一卫星与第一小区关联。

结合第二方面，在第二方面的某些实施方式中，该方法还包括：向终端发送第一指示信息，第一指示信息用于指示定位信息的类型包括覆盖剩余时间。

结合第二方面，在第二方面的某些实施方式中，至少一个小区包括第二小区；定位信息包括终端的第一位置与小区位置之间的距离；根据定位信息确定终端的第二位置，包括：根据第二小区的覆盖范围、以及终端的第一位置与第二小区的中心位置或边缘位置之间的距离，确定终端的第二位置。

结合第二方面，在第二方面的某些实施方式中，该方法还包括：向终端发送第二指示信息，第二指示信息用于指示定位信息的类型包括终端与小区位置之间的距离。

结合第二方面，在第二方面的某些实施方式中，该方法还包括：接收来自终端的第一时间信息，该第一时间信息用于指示确定定位信息的时间。

结合第二方面，在第二方面的某些实施方式中，至少一个小区包括第三小区；定位信息包括第三小区的持续覆盖时间；根据定位信息确定终端的第二位置，包括：根据第三小区的持续覆盖时间、第三卫星的移动方向、第三卫星的移动速度、以及第三小区的覆盖范围，确定终端的第二位置，第三卫星与第三小区关联。

结合第二方面，在第二方面的某些实施方式中，该方法还包括：向终端发送第三指示信息，第三指示信息用于指示定位信息的类型包括持续覆盖时间。

结合第二方面，在第二方面的某些实施方式中，该方法还包括：接收来自终端的第二时间信息，该第二时间信息用于指示测量时长，该测量时长包括开始测量第三小区的时间至停止测量第三小区的时间之间的时长。

结合第二方面，在第二方面的某些实施方式中，该方法还包括：向终端发送第四指示信息，第四指示信息用于指示至少一个小区。

其中，第二方面的任一实施方式所带来的技术效果可参考上述第一方面的相应实施方式所带来的技术效果，在此不再赘述。

第三方面，提供了一种通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述第一方面中的终端，或者包含上述终端的装置，或者上述终端中包含的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的网络设备，或者包含上述网络设备的装置，或者上述网络设备中包含的装置，比如芯片。所述通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

在一些可能的设计中，该通信装置可以包括收发模块和处理模块。该收发模块，也可以称为收发单元，用以实现上述任一方面及其任意可能的实现方式中的发送和/或接收功能。该收发模块可以由收发电路，收发机，收发器或者通信接口构成。该处理模块，可以用于实现上述任一方面及其任意可能的实现方式中的处理功能。

在一些可能的设计中，收发模块包括发送模块和接收模块，分别用于实现上述任一方面及其任意可能的实现方式中的发送和接收功能。

第四方面，提供一种通信装置，包括：处理器和通信接口；该通信接口，用于与该通信装置之外的模块或装置通信；所述处理器用于执行计算机程序或指令，以使该通信装置执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第一方面中的终端，或者包含上述终端的装置，或者上述终端中包含的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的网络设备，或者包含上述网络设备的装置，或者上述网络设备中包含的装置，比如芯片。

第五方面，提供一种通信装置，包括：逻辑电路和接口电路；该接口电路，用于输入和/或输出信息；该逻辑电路用于执行上述任一方面所述的方法，对接口电路输入的信息进行处理和/或生成接口电路输出的信息。该通信装置可以为上述第一方面中的终端，或者包含上述终端的装置，或者上述终端中包含的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的网络设备，或者包含上述网络设备的装置，或者上述网络设备中包含的装置，比如芯片。

结合第五方面，在第五方面的一种实施方式中，该通信装置用于实现上述终端的功能时：

在一些可能的设计中，输出的信息为：定位信息，该定位信息包括以下一项或多项：至少一个小区的覆盖剩余时间、至少一个小区的持续覆盖时间、或终端的第一位置与小区位置之间的距离，终端的第一位置为终端确定的位置，小区位置包括至少一个小区的中心位置和/或边缘位置，至少一个小区与卫星关联。

在一些可能的设计中，输入的信息为：第一指示信息。相应的，对输入的信息进行处理，包括：根据第一指示信息确定至少一个小区的覆盖剩余时间。

在一些可能的设计中，输入的信息为：第二指示信息。相应的，对输入的信息进行处理，包括：根据第二指示信息确定终端与至少一个小区的小区位置之间的距离。

在一些可能的设计中，输入的信息为：第三指示信息。相应的，对输入的信息进行处理，包括：根据第三指示信息确定至少一个小区的持续覆盖时间。

在一些可能的设计中，输出的信息为：第一时间信息，该第一时间信息用于指示确定定位信息的时间。

在一些可能的设计中，输出的信息为：第二时间信息，第二时间信息用于指示测量时长，测量时长包括开始测量第三小区的时间至停止测量第三小区的时间之间的时长。

结合第五方面，在第五方面的一种实施方式中，该通信装置用于实现上述网络设备的功能时：

在一些可能的设计中，输入的信息为：定位信息，该定位信息包括以下一项或多项：至少一个小区的覆盖剩余时间、至少一个小区的持续覆盖时间、或终端的第一位置与小区位置之间的距离，终端的第一位置为终端确定的位置，小区位置包括至少一个小区的中心位置和/或边缘位置，至少一个小区与卫星关联。相应的，对输入的信息进行处理，包括：根据定位信息确定终端的第二位置。

在一些可能的设计中，输出的信息为：第一指示信息，第一指示信息用于指示定位信息的类型包括覆盖剩余时间。

在一些可能的设计中，输出的信息为：第二指示信息，第二指示信息用于指示定位信息的类型包括终端与小区位置之间的距离。

在一些可能的设计中，输出的信息为：第三指示信息，第三指示信息用于指示定位信息的类型包括持续覆盖时间。

在一些可能的设计中，输入的信息为：第一时间信息，该第一时间信息用于指示确定定位信息的时间。

在一些可能的设计中，输入的信息为：第二时间信息，第二时间信息用于指示测量时长，测量时长包括开始测量第三小区的时间至停止测量第三小区的时间之间的时长。

第六方面，提供了一种通信装置，包括：接口电路和处理器，该接口电路为代码/数据读写接口电路，该接口电路用于接收计算机执行指令(计算机执行指令存储在存储器中，可能直接从存储器读取，或可能经过其他器件)并传输至该处理器；处理器用于执行计算机执行指令以使该通信装置执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第一方面中的终端，或者包含上述终端的装置，或者上述终端中包含的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的网络设备，或者包含上述网络设备的装置，或者上述网络设备中包含的装置，比如芯片。

第七方面，提供了一种通信装置，包括：至少一个处理器；所述处理器用于执行计算机程序或指令，以使该通信装置执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第一方面中的终端，或者包含上述终端的装置，或者上述终端中包含的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的网络设备，或者包含上述网络设备的装置，或者上述网络设备中包含的装置，比如芯片。

在一些可能的设计中，该通信装置还包括至少一个存储器，该存储器，用于保存必要的程序指令和数据。该存储器可以与处理器耦合，或者，也可以独立于该处理器。

在一些可能的设计中，该通信装置可以是芯片或芯片系统。该装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令在通信装置上运行时，使得通信装置可以执行上述任一方面所述的方法。

第九方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在通信装置上运行时，使得该通信装置可以执行上述任一方面所述的方法。

可以理解的是，第三方面至第九方面中任一方面提供的通信装置是芯片时，上述的发送动作/功能可以理解为输出信息，上述的接收动作/功能可以理解为输入信息。

其中，第三方面至第九方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面或第二方面中不同设计方式所带来的技术效果，在此不再赘述。

第十方面，提供一种通信系统，该通信系统包括上述方面所述的网络设备和终端。

附图说明

图1为本申请提供的一种地面网络的定位流程示意图；

图2为本申请提供的一种非地面网络的场景示意图；

图3为本申请提供的一种卫星轨道示意图；

图4为本申请提供的一种通信系统的结构示意图；

图5a为本申请提供的一种非地面网络的结构示意图；

图5b为本申请提供的另一种非地面网络的结构示意图；

图5c为本申请提供的又一种非地面网络的结构示意图；

图5d为本申请提供的再一种非地面网络的结构示意图；

图6为本申请提供的另一种通信系统的结构示意图；

图7为本申请提供的又一种通信系统的结构示意图；

图8为本申请提供的一种接入网设备的结构示意图；

图9为本申请提供的一种通信装置的结构示意图；

图10为本申请提供的一种定位方法的流程示意图；

图11为本申请提供的一种卫星通信场景下的小区覆盖范围示意图；

图12为本申请提供的一种定位原理的示意图；

图13为本申请提供的另一种定位原理的示意图；

图14为本申请提供的又一种定位原理的示意图；

图15为本申请提供的另一种定位方法的流程示意图；

图16为本申请提供的又一种定位方法的流程示意图；

图17为本申请提供的一种终端的结构示意图；

图18为本申请提供的一种网络设备的结构示意图；

图19为本申请提供的另一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。

可以理解，说明书通篇中提到的“实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各个实施例未必指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。可以理解，在本申请的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

可以理解，在本申请中，“…时”以及“若”均指在某种客观情况下会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求实现时要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。

可以理解，本申请实施例中的一些可选的特征，在某些场景下，可以不依赖于其他特征，比如其当前所基于的方案，而独立实施，解决相应的技术问题，达到相应的效果，也可以在某些场景下，依据需求与其他特征进行结合。相应的，本申请实施例中给出的装置也可以相应的实现这些特征或功能，在此不予赘述。

本申请中，除特殊说明外，各个实施例之间相同或相似的部分可以互相参考。在本申请中各个实施例、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例、实施方式、实施方法、或实现方法。以下所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

以5G系统为例，如图1所示，可以由5G核心网(5G core network，5GC)定位服务实体(5GC location service entities，5GC LCS entities)、接入与移动管理功能(accessand mobility management function，AMF)网元、或终端向定位管理功能(locationmanagement function，LMF)网元发起定位服务请求(location service request)。其中，定位服务请求由5GC LCS或终端发起时，需要先向AMF网元发送该定位服务请求(参见步骤1a或步骤1c，步骤1b表示由AMF网元发起定位服务请求)，再由AMF网元向LMF网元转发该定位服务请求(参见步骤2)。

LMF网元接收定位请求后，可以基于终端和接入网设备测量得到的结果使用相关定位技术确定终端的位置(参见步骤3a和3b)，并发送定位服务响应(location serviceresponse)以指示该终端的位置。类似的，定位服务请求由5GC LCS或终端发起时，LMF网元先向AMF网元发送定位服务响应(参见步骤4)，再由AMF网元向5GC LCS或终端转发该定位服务响应(参见步骤5a或步骤5c，步骤5b表示AMF网元发起定位服务请求时，定位服务响应发送给AMF网元)。

然而，由上述背景技术所述，图1所示的流程可能不再适用于NTN。基于此，本申请提供一种定位方法，用于解决NTN中的定位问题。

其中，相对于传统的地面网络而言，NTN采用典型的飞行平台参与布网，例如，将基站或部分基站功能部署在飞平台上为终端提供覆盖，或者，利用飞行平台作为中继转发地面基站的信号为终端提供覆盖。

如图2所示，按照飞行平台距离地面的高度，NTN可以包括低空平台(low altitudeplatform，LAP)子网(LAP subnetwork)、高空平台(high altitude platform，HAP)子网(HAP subnetwork)、以及卫星通信子网(SATCOM subnetwork)。

示例性的，LAP subnetwork中，基站或基站功能部署于距离地面0.1km至1km的低空飞行平台(例如无人机)上为终端提供覆盖；HAP subnetwork中，基站或基站功能部署于距离地面1km至50km的高空飞行平台(例如飞机)上为终端提供覆盖；SATCOM subnetwork中，基站或基站功能部署于距离地面50km以上的卫星上为终端提供覆盖。卫星通信具有全球覆盖、远距离传输、组网灵活、部署方便和不受地理位置限制等显著优点，已经被广泛应用于海上通信、定位导航、抗险救灾、科学实验、视频广播、对地观测等多个领域。

进一步的，按照卫星高度，即卫星轨位高度，如图3所示，可以将卫星分为高椭圆轨道(highly elliptical orbiting，HEO)卫星、高轨(geostationary earth orbit，GEO)卫星、中轨(medium earth orbit，MEO)卫星和低轨(low-earth orbit，LEO)卫星。其中，GEO卫星又称静止卫星，其运动速度与地球自转速度相同，因此GEO卫星相对地面保持静止状态，对应的，GEO卫星的小区也是静止的。GEO卫星小区的覆盖较大，一般情况下小区的直径为500km。LEO卫星相对地面移动较快，大约7km每秒，因此LEO卫星提供的服务覆盖区域也随之移动。通常来说，卫星的轨道越高其覆盖面积越大，但是其通信时延也越长。

其中，低轨卫星通信系统距离地面近、通信时延短、数据传输率高，移动终端的重量体积与个人移动设备相差无几，更适合大众市场普及，成为当前产业发展的热点。从1990年至今，数个低轨和中轨卫星通信网络已经正式提供商业服务，其中比较著名的包括低轨的铱星网络和中轨的O3b网络。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可用于各种通信系统，该通信系统可以为第三代合作伙伴计划(third generation partnership project，3GPP)通信系统，例如，长期演进(longterm evolution，LTE)系统、新空口(new radio，NR)系统等5G系统、、车联网(vehicle toeverything，V2X)系统、或者LTE和5G混合组网的系统、或者设备到设备(device-to-device，D2D)通信系统、机器到机器(machine to machine，M2M)通信系统、物联网(Internet of Things，IoT)，以及其他下一代通信系统。该通信系统也可以为非3GPP通信系统，不予限制。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信场景，例如可以应用于以下通信场景中的一种或多种：增强移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)、超可靠低时延通信(ultra reliable low latency communication，URLLC)、机器类型通信(machine typecommunication，MTC)、大规模机器类型通信(massive machine type communications，mMTC)、D2D、V2X、和IoT等通信场景。

其中，上述适用本申请的通信系统和通信场景仅是举例说明，适用本申请的通信系统和通信场景不限于此，本申请提供的通信系统和通信场景对本申请的方案不造成任何限定，在此统一说明，以下不再赘述。

作为一种可能的实现，参见图4，为本申请提供一种适用于本申请方案的通信系统40，该通信系统40包括至少一个终端401和至少一个网络设备402。

作为一种具体的示例，该网络设备402可以为接入网设备402。接入网设备是无线接入网(radio access network，RAN)中的一种将终端接入到无线网络的设备，RAN可以与核心网相连(例如可以是LTE的核心网，也可以是5G的核心网等)。

参见图5a，该接入网设备402可以部署于地面，作为地面网络的一部分，通过核心网与数据网络通信。此时，本申请提供的通信系统40还可以包括部署于飞行平台上的中继设备，该中继设备作为层1中继(L1 relay)，重新生成物理层信号并转发给接入网设备或终端。

参见图5b，该接入网设备402可以部署于飞行平台，实现地面站的功能，直接与核心网通信，进一步的，通过核心网与数据网络通信。

参见图5c，该接入网设备402可以部署于飞行平台，实现地面站的功能，直接与核心网通信，进一步的，通过核心网与数据网络通信。此外，搭载于不同飞行平台的接入网设备之间存在卫星间链路(inter-satellite link，ISL)，接入网设备之间可以通过该ISL通信。

参见图5d，该接入网设备402可以包括部署于飞行平台上的分布式单元(distributed unit，DU)和部署于地面的集中单元(central unit，CU)。部署于飞行平台的DU与部署于地面的CU通过FI接口通信。部署于地面的CU与核心网通信，进一步的，通过核心网与数据网络通信。

作为另一种具体的示例，参见图6，该网络设备402可以为移动管理网元402，其主要用于移动网络中的终端的附着、移动性管理、跟踪区更新流程。移动管理网元终结了非接入层(non access stratum，NAS)消息、完成注册管理、连接管理以及可达性管理、分配跟踪区域列表(track area list，TA list)以及移动性管理等，并且透明路由会话管理(session management，SM)消息到会话管理网元。在5G通信系统中，该移动管理网元可以是AMF网元。在未来通信如第六代(6th generation，6G)通信中，移动管理网元仍可以是AMF网元，或者有其它名称，本申请实施例对此不作限定。

可选的，该场景下，本申请提供的通信系统40还可以包括接入网设备403，该接入网设备403的部署方式可参考上述图5a至图5d的相关说明，在此不再赘述。此外，该场景下，终端401和移动管理网元402可以通过接入网设备403的转发进行通信。

作为又一种具体的示例，参见图7，该网络设备402可以为位置管理网元402，其可以用于定位业务的定位请求管理、定位资源调配、获取终端的位置信息，并将位置信息返回给相关网元等。在5G通信系统中，位置管理网元402所对应的网元或者实体可以为5G网络架构中的LMF网元。在未来通信如第六代通信(the 6th generation，6G)系统中，位置管理网元402仍可以是LMF网元，或者位置管理网元402有其它名称，本申请实施例对此不作限定。

可选的，该场景下，本申请提供的通信系统40还可以包括接入网设备403和移动管理网元404。接入网设备403和移动管理网元404可参考上述相关说明，在此不再赘述。此外，该场景下，终端401和位置管理功能网元402可以通过接入网设备403和移动管理网元404的转发进行通信。

可选的，本申请涉及的接入网设备可以是LTE中的演进型基站(evolved Node B，eNB或eNodeB)；或者5G网络中的基站(gNodeB，gNB)；或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)中的基站，宽带网络业务网关(broadband networkgateway，BNG)，汇聚交换机或非3GPP接入设备；或者本申请实施例中的接入网设备20还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)中的无线控制器；或者传输接收节点(transmission and reception point，TRP)，或者包括TRP的设备等，本申请实施例对此不作具体限定。可选的，本申请实施例中的基站可以包括各种形式的基站，例如：宏基站，微基站(也称为小站)，中继站，接入点等，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，本申请涉及的CU和DU可以理解为是对接入网设备从逻辑功能角度的划分。如图8所示，CU代表接入网设备通过NG接口和5G核心网(5G core network，5GC)连接，还代表接入网设备通过Xn接口和其他接入网设备连接。此外，还可以代表接入网设备通过X2接口和eNB(或eNodeB)连接执行双连接操作。

其中，CU和DU之间可以通过接口相连，例如可以是F1接口。CU和DU在物理上可以是分离的，也可以部署在一起，本申请实施例对此不做具体限定。CU和DU可以根据无线网络的协议层划分。例如，无线资源控制(radio resource control，RRC)协议层、业务数据适配协议栈(service data adaptation protocol，SDAP)协议层以及分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)协议层的功能设置在CU中，而无线链路控制(radio link control，RLC)协议层，媒体接入控制(media access control，MAC)协议层，物理(physical，PHY)协议层等的功能设置在DU中。

可以理解，对CU和DU处理功能按照这种协议层的划分仅仅是一种举例，也可以按照其他的方式进行划分。

例如，可以将CU或者DU划分为具有更多协议层的功能。例如，CU或DU还可以划分为具有协议层的部分处理功能。在一种设计中，将RLC层的部分功能和RLC层以上的协议层的功能设置在CU，将RLC层的剩余功能和RLC层以下的协议层的功能设置在DU。在另一种设计中，还可以按照业务类型或者其他系统需求对CU或者DU的功能进行划分。例如按时延划分，将处理时间需要满足时延要求的功能设置在DU，不需要满足该时延要求的功能设置在CU。在另一种设计中，CU也可以具有核心网的一个或多个功能。一个或者多个CU可以集中设置，也分离设置。例如CU可以设置在网络侧方便集中管理。DU可以具有多个射频功能，也可以将射频功能拉远设置。

进一步的，CU的功能可以由一个实体来实现也可以由不同的实体实现，例如，CU可以由CU控制面(CU control plane，CU-CP)和CU用户面(CU user plane，CU-UP)组成，CU-CP和CU-UP可以理解为是对CU从逻辑功能的角度进行划分。其中，CU-CP和CU-UP可以根据无线网络的协议层划分，例如，RRC协议层和信令无线承载(signal radio bearer，SRB)对应的PDCP协议层的功能设置在CU-CP中，数据无线承载(data radio bearer，DRB)对应的PDCP协议层的功能设置在CU-UP中。此外，SDAP协议层的功能也可能设置在CU-UP中。

可选的，本申请涉及的终端，可以是用于实现通信功能的设备。终端也可以称为用户设备(user equipment，UE)、终端设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站(mobilestation，MS)、远方站、远程终端、移动终端(mobile terminal，MT)、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。终端例如可以是IoT、V2X、D2D、M2M、5G网络、或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)中的无线终端或有线终端。无线终端可以是指一种具有无线收发功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。

示例性的，终端可以是IoT设备(例如，传感器，电表，水表等)、V2X设备、无线局域网(wireless local area networks，WLAN)中的站点(station，ST)、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless localloop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备(也可以称为穿戴式智能设备)、平板电脑或带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtualreality，VR)终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smartgrid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smartcity)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车载终端、具有车对车(vehicle-to-vehicle，V2V)通信能力的车辆、智能网联车、具有无人机对无人机(UAV toUAV，U2U)通信能力的无人机等等。终端可以是移动的，也可以是固定的，本申请对此不作具体限定。

需要说明的是，本申请实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本申请涉及的终端或网络设备的相关功能可以由一个设备实现，也可以由多个设备共同实现，还可以是由一个设备内的一个或多个功能模块实现，或者可以为一个或多个芯片，也可以为片上系统(system on chip，SOC)或芯片系统，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。

可以理解的是，上述功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行的软件功能，或者是硬件与软件的结合，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。

例如，本申请涉及的终端或网络设备的相关功能可以通过图9中的通信装置900来实现。图9所示为本申请实施例提供的通信装置900的结构示意图。该通信装置900包括一个或多个处理器901，通信线路902，以及至少一个通信接口(图9中仅是示例性的以包括通信接口904，以及一个处理器901为例进行说明)，可选的，还可以包括存储器903。

处理器901可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信线路902可以用于通信装置900包括的不同组件之间的通信。

通信接口904，可以是收发模块用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(wireless access networks，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。例如，所述收发模块可以是收发器、收发机一类的装置。可选的，所述通信接口904也可以是位于处理器901内的收发电路，用以实现处理器的信号输入和信号输出。

存储器903可以是具有存储功能的装置。例如可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路902与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器903用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器901来控制执行。处理器901用于执行存储器903中存储的计算机执行指令，从而实现本申请实施例中提供的方法。

或者，可选的，本申请实施例中，也可以是处理器901执行本申请下述实施例提供的方法中的处理相关的功能，通信接口904负责与其他设备或通信网络通信，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器901可以包括一个或多个CPU，例如图9中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信装置900可以包括多个处理器，例如图9中的处理器901和处理器907。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-core)处理器，也可以是一个多核(multi-core)处理器。这里的处理器可以包括但不限于以下至少一种：中央处理单元(central processing unit，CPU)、微处理器、数字信号处理器(DSP)、微控制器(microcontroller unit，MCU)、或人工智能处理器等各类运行软件的计算设备，每种计算设备可包括一个或多个用于执行软件指令以进行运算或处理的核。

在具体实现中，作为一种实施例，通信装置900还可以包括输出设备905和输入设备906。输出设备905和处理器901通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备905可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二极管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备906和处理器901通信，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备906可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

需要说明的是，图9中示出的组成结构并不构成对该通信装置的限定，除图9所示部件之外，该通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图4至图7所示的通信系统，对本申请实施例提供的定位方法进行描述。

需要说明的是，本申请下述实施例中，各个设备之间的消息名称、各参数的名称、或各信息的名称等只是一个示例，在其他的实施例中也可以是其他的名称，本申请所提供的方法对此不作具体限定。

可以理解的，本申请实施例中，各个设备可以执行本申请实施例中的部分或全部步骤，这些步骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照本申请实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行本申请实施例中的全部操作。

作为一种示例，下述实施例中以上述提到的飞行平台为卫星，即以NTN中的卫星通信为例进行说明。当然，该方法也可以适用于NTN中的其他场景，例如LAP subnetwork或HAPsubnetwork中，对此不作具体限定。

此外，本申请也可以应用在其他可能的通信场景或通信系统中，例如涉及到终端与接入网设备之间的距离较远、或相对移动速度较大的远距离通信场景，都可以通过本申请实施例提供的方法进行定位。

参见图10，为本申请实施例提供的一种定位方法的流程图，该方法可以应用于图4至图7所示的通信系统中的终端与网络设备之间的交互。如图10所示，该定位方法可以包括如下步骤：

S1001、终端确定定位信息。

其中，该定位信息的类型可以包括以下一项或多项：覆盖剩余时间(stop servingtime)、持续覆盖时间、或终端与小区位置之间的距离。

相应的，该定位信息可以包括以下一项或多项：至少一个小区的覆盖剩余时间、至少一个小区的持续覆盖时间、或终端的第一位置与小区位置之间的距离。

其中，该至少一个小区与卫星关联。示例性的，至少一个小区与卫星关联可以包括：该至少一个小区为部署于地面的接入网设备管理的小区，由卫星作为中继为该接入网设备转发信号，例如图5a所示的场景。可以理解的是，该场景下，虽然小区由接入网设备管理，但是由于卫星作为中继，该小区的波束实际上是卫星或卫星搭载的中继设备发送的。

或者，至少一个小区与卫星关联可以包括：该至少一个小区为部署于卫星的接入网设备管理的小区，或者为卫星管理的小区，例如图5b、图5c、或图5d所示的场景。

作为一种可能的实现，小区的覆盖剩余时间可以理解为：小区能够覆盖终端的剩余时间。或者，小区为终端提供覆盖的剩余时间。或者，从当前时刻开始，小区后续(或将来)覆盖终端的持续时间，其中，当前时刻例如可以为终端确定该覆盖剩余时间的时刻。

示例性的，在卫星通信场景下，由于卫星处于高速移动状态，其小区的覆盖范围会发生变化，如图11所示，假设时刻T1小区1的覆盖范围为范围1，随着卫星1的移动，时刻T2小区1的覆盖范围可能为范围2，若终端在范围1内静止，此时就会存在小区1的覆盖剩余时间。

作为一种可能的实现，小区的持续覆盖时间可以理解为：小区已经覆盖终端的持续时间。或者，在当前时刻之前，小区已经为终端提供覆盖的持续时间，其中，当前时刻例如可以为终端确定该持续覆盖时间的时刻。

也就是说，小区的覆盖剩余时间指示小区后续还能够为终端提供覆盖的时间，小区的持续覆盖时间指示小区已经为终端提供覆盖的时间。二者相对于某个时刻，一个是该时刻之后的时间，一个是该时刻之前的时间。

作为一种具体的示例，上述时间可以是相对时间，例如，覆盖剩余时间可以为覆盖剩余时长，即还能覆盖多久；持续覆盖时间可以为持续覆盖时长，即已经覆盖了多久。或者，上述时间可以是绝对时间(如国际通用时间(coordinated universal time，UTC))，例如，覆盖剩余时间可以为提供覆盖的最后时间，即能够覆盖到的最后时刻；持续覆盖时间可以包括开始覆盖的时刻和确定该持续覆盖时间的时刻。或者，上述时间还可以用系统帧号、子帧号、时隙号等表示。

作为一种具体的示例，在某个小区包括多个波束的情况下，终端可以确定每个波束的覆盖剩余时间或每个波束的持续覆盖时间，最终，该小区的覆盖剩余时间可以是多个波束的覆盖剩余时间的平均值或最小值或最大值或中间值等，类似的，该小区的持续覆盖时间可以是多个波束的持续覆盖时间的平均值或最小值或最大值或中间值等。

作为一种可能的实现，终端的第一位置为该终端确定的位置。示例性的，终端通过其自身的定位模块，如全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，获得该终端的第一位置。

可以理解的，网络设备不要求终端上报该第一位置，进而将该第一位置作为终端的实际位置，是因为终端上报的该第一位置可能是虚假信息，例如终端为非法终端，或终端被劫持或攻击时，可能向网络设备上报虚假的位置信息，从而进行非法操作。

作为一种可能的实现，小区位置包括至少一个小区的中心位置和/或边缘位置。即终端的第一位置与小区位置之间的距离，包括：终端的第一位置与至少一个小区的中心位置之间的距离，和/或，终端的第一位置与至少一个小区的边缘位置之间的距离。

在一些场景下，某个小区可能存在多个边缘，此时，该小区的边缘位置可以为距离小区的中心位置最远或最近的边缘位置；或者，可以是任意一个边缘位置；或者，可以是卫星移动方向上的边缘位置；或者，可以是卫星移动方向的相反方向上的边缘位置，本申请对此不作具体限定。

或者，在某个小区存在多个边缘时，终端的第一位置与该小区的边缘位置之间的距离为：多个边缘位置分别与终端的第一位置之间的距离的平均值或最大值或最小值。示例性的，以某个小区存在3个边缘位置，边缘位置1、边缘位置2、以及边缘为3，且该3个边缘位置与终端的第一位置之间的距离分别为距离1、距离2、距离3为例，最终，终端的第一位置与该小区的边缘位置之间的距离可以为距离1、距离2、以及距离3的平均值，或者为其中的最大值或最小值。

可选的，在定位信息包括至少一个小区的覆盖剩余时间和/或终端的第一位置与小区位置之间的距离的情况下，终端还可以确定第一时间信息，该第一时间信息用于指示确定定位信息的时间。

作为一种可能的实现，该第一时间信息可以包括终端确定每个小区的定位信息的时刻。示例性的，以定位信息包括小区A、小区B、以及小区C的覆盖剩余时间为例，该第一时间信息可以包括：终端确定小区A的覆盖剩余时间的时刻、终端确定小区B的覆盖剩余时间的时刻、以及终端确定小区C的覆盖剩余时间的时刻。

或者，在定位信息包括至少一个小区的覆盖剩余时间和/或终端的第一位置与小区位置之间的距离的情况下，终端可以确定第一信息，该第一信息用于指示终端在确定定位信息时，至少一个小区的中心位置。

可选的，在定位信息包括至少一个小区的持续覆盖时间的情况下，小区的持续覆盖时间可以通过终端对小区的测量得到。此时，终端还可以确定第二时间信息，该第二时间信息用于指示至少一个小区对应的测量时长，该测量时长包括终端开始测量小区的时间至停止测量该小区的时间之间的时长。

或者，在定位信息包括至少一个小区的持续覆盖时间的情况下，终端可以确定第二信息，该第二信息用于指示在该持续覆盖时间的开始时刻和/或结束时刻，至少一个小区的中心位置。

S1002、终端向网络设备发送定位信息。相应的，网络设备接收来自终端的定位信息。

作为一种具体的示例，网络设备为接入网设备时，终端可以通过与接入网设备之间的空口(例如Uu口)向接入网设备发送该定位信息。

作为另一种具体的示例，网络设备为移动管理网元时，终端可以将定位信息携带在非接入层(non-access stratum，NAS)消息中发送给接入网设备，再由接入网设备将该NAS消息转发给移动管理网元。

作为又一种具体的示例，网络设备为位置管理网元时，终端设备可以将定位信息携带在NAS消息中发送给接入网设备，由接入网设备将该NAS消息转发给移动管理网元，再由移动管理网元将其转发给位置管理网元。

作为一种可能的实现，该定位信息可以使用定位协议封装，例如LTE的定位协议，或NR的定位协议A。

作为一种可能的实现，该定位信息具体可以包括小区的标识信息与覆盖剩余时间、持续覆盖时间、或终端与小区位置之间的距离中的一项或多项的对应关系。示例性的，小区的标识信息可以包括物理小区标识(physical cell identifier，PCI)和/或小区全球标识(cell global identifier，CGI)。

在一些实施例中，卫星作为中继的场景下，例如图5a所示的场景下，由于可能存在多个卫星为地面接入网设备提供中继服务，从而终端还可以向网络设备发送卫星标识信息，以向网络设备指示定位信息为该卫星标识信息所指示的卫星下的小区定位信息。

在一些实施例中，终端还可以向网络设备发送上述第一时间信息和/或第二时间信息。

基于该方案，终端上报的第一时间信息和/或第二时间信息能够使得网络设备获知终端上报的定位信息是某一时刻或某一时间段内对应的信息，从而可以根据该时间信息确定某一时刻或某一时间段内小区的覆盖范围，并根据该覆盖范围确定终端的位置，进而提高定位准确性。

在一些实施例中，终端还可以向网络设备发送上述第一信息和/或第二信息。

基于该方案，终端上报的第一信息和/或第二信息能够使得网络设备获知定位信息所对应的小区的覆盖范围，从而使得网络设备能够根据该覆盖范围确定终端的位置，进而提高定位准确性。

S1003、网络设备根据定位信息确定终端的第二位置。

作为一种可能的实现，该第二位置可以作为网络设备确定的该终端的实际位置，后续可以向定位请求方发送该第二位置。

该定位请求方为请求终端位置的设备，示例性的，该定位请求方可以为终端本身，或者核心网定位服务实体，或者移动管理网元等。

作为一种具体的示例，在上述步骤S1001之前，该定位请求方可以向网络设备发送定位请求，以请求终端的位置。网络设备收到该定位请求后，可以向终端发送定位信息请求，以请求终端上报定位信息。终端收到网络设备的定位信息请求后，可以执行该步骤S1001。

作为一种可能的实现，该定位信息包括至少一个小区的覆盖剩余时间的情况下，网络设备根据定位信息确定终端的第二位置，可以包括：网络设备根据卫星的移动方向、移动速度、至少一个小区的覆盖范围、以及该至少一个小区的覆盖剩余时间，确定终端的第二位置。

作为一种具体的示例，以该至少一个小区包括第一小区为例，网络设备可以根据卫星的移动方向、移动速度、第一小区的覆盖范围、以及第一小区的覆盖剩余时间，确定终端位于第一弧线上。具体的，网络设备可以在与卫星的移动方向相反的小区边缘上选择多个点，将该多个点分别作为起点确定多条直线，其中，每条直线的方向与卫星的移动方向相同(或者说与卫星的移动方向平行)，长度为卫星的移动速度与第一小区的覆盖剩余时间的乘积。之后，连接该多条直线的终点得到第一弧线。

示例性的，该第一小区的覆盖范围可以是第一小区在第一时刻的覆盖范围，该第一时刻为终端确定第一小区的覆盖剩余时间的时刻，该第一时刻可以是终端通过上述第一时间信息向网络设备指示的。或者，该第一小区的覆盖范围的中心位置可以是终端通过上述第一信息向网络设备指示的。

参见图12，以第一小区的覆盖范围为圆形，卫星的移动方向为右移为例，网络设备根据第一小区的覆盖范围确定图12所示的圆，再根据卫星的移动方向，在与卫星的移动方向相反的小区边缘上选择多个点(图12中以黑色实心圆点标注)，之后根据卫星的移动速度和第一小区的覆盖剩余时间的乘积确定多条直线(图12中以黑色虚直线标注)，再连接该多条直线的终点得到第一弧线(图12中以黑色虚弧线标注)，进而确定终端位于该第一弧线上。

上述以第一小区为例的示例中，涉及到的卫星可以是与第一小区关联的第一卫星，卫星与小区关联可参考上述步骤S1001中的相关说明，在此不再赘述。

进一步的，在该至少一个小区包括多个小区的情况下，网络设备可以按照上述方法根据多个小区的覆盖剩余时间确定多条弧线，最终将该多条弧线的交点，确定为终端的第二位置。

作为另一种可能的实现，该定位信息包括终端的第一位置与小区位置之间的距离的情况下，网络设备根据定位信息确定终端的第二位置，包括：网络设备根据至少一个小区的覆盖范围、以及终端的第一位置与该至少一个小区的中心位置或边缘位置之间的距离，确定终端的第二位置。

作为一种具体的示例，以该至少一个小区包括第二小区为例，网络设备可以根据第二小区的覆盖范围、以及终端的第一位置与第二小区的中心位置或边缘位置之间的距离，确定终端位于某个圆形区域的边缘位置。其中，该圆形区域位于第二小区的覆盖范围内，该圆形区域的边缘位置和第二小区的中心位置之间的距离等于终端的第一位置与第二小区的中心位置之间的距离，或者，该圆形区域的边缘位置和第二小区的中心位置之间的距离等于第二小区的半径减去终端的第一位置与第二小区的边缘位置之间的距离。示例性的，该第二小区的覆盖范围可以是第二小区在第二时刻的覆盖范围，该第二时刻为终端确定第一位置与第二小区的中心位置或边缘位置之间的距离的时刻，该第二时刻可以是终端通过上述第一时间信息向网络设备指示的。

可以理解的是，圆形区域的边缘位置与该圆形区域的圆心之间的距离等于该圆形区域的半径。

参见图13，以第二小区的覆盖范围为圆形为例，网络设备根据第二小区的覆盖范围确定图13所示的圆，再根据终端的第一位置与第二小区的中心位置之间的距离，或者，根据终端的第一位置与第二小区的边缘位置之间的距离，确定某个圆形区域(见图13中黑色虚线所示的圆形)，从而确定终端位于该圆形区域的边缘位置。

进一步的，在至少一个小区包括多个小区的情况下，网络设备可以按照上述方法确定多个圆形区域，最终将该多个圆形区域相交的点，确定为终端的第二位置。

作为又一种可能的实现，该定位信息包括至少一个小区的持续覆盖时间的情况下，网络设备根据定位信息确定终端的第二位置，包括：网络设备根据卫星的移动方向、移动速度、至少一个小区的覆盖范围、以及该至少一个小区的持续覆盖时间，确定终端的第二位置。

作为一种具体的示例，以至少一个小区包括第三小区为例，网络设备可以根据卫星的移动方向、移动速度、第三小区的覆盖范围、以及第三小区的持续覆盖时间，确定终端在持续覆盖时间对应的开始时刻位于第二弧线上。具体的，网络设备可以在与卫星的移动方向相反的小区边缘上选择多个点，将该多个点分别作为起点确定多条直线，其中，每条直线的方向与卫星的移动方向相同(或者说与卫星的移动方向平行)，长度为卫星的移动速度与第三小区的持续覆盖时间的乘积。之后，连接该多条直线的终点得到第二弧线。其中，以持续覆盖时间为T1时刻至T2时刻之间的时间间隔为例，持续覆盖时间对应的开始时刻即为T1时刻。该第三小区的覆盖范围可以是第三小区在持续覆盖时间对应的开始时刻(即T1时刻)的覆盖范围。

示例性的，持续覆盖时间对应的开始时刻可以是终端向网络设备指示的。或者，第三小区在持续覆盖时间对应的开始时刻(即T1时刻)的覆盖范围的中心位置可以是终端通过上述第二信息向网络设备指示的。

参见图14，以第三小区的覆盖范围为圆形，卫星的移动方向为右移为例，网络设备根据T1时刻第三小区的覆盖范围确定图14所示的圆，再根据卫星的移动方向，在与卫星的移动方向相反的小区边缘上选择多个点(图14中以黑色实心圆点标注)，之后根据卫星的移动速度和第三小区的持续覆盖时间的乘积确定多条直线(图14中以黑色虚直线标注)，再连接该多条直线的终点得到第二弧线(图14中以黑色虚弧线标注)，进而确定终端位于该第二弧线上。

上述以第三小区为例的示例中，涉及到的卫星可以是与第三小区关联的第三卫星。此外，本申请还涉及第二卫星，将在后续实施例中说明，在此不再赘述。

进一步的，在至少一个小区包括多个小区的情况下，网络设备可以按照上述方法根据多个小区的持续覆盖时间确定多条弧线，最终将该多条弧线的交点，确定为终端的第二位置。

可选的，在定位信息包括部分小区的覆盖剩余时间、部分小区的持续覆盖时间、或者终端的第一位置与部分小区的中心位置和/或边缘位置之间的距离中的多项的情况下，网络设备可以根据定位信息包括的内容结合上述三种方法中的多种来确定终端的第二位置。

示例性的，定位信息包括小区A的覆盖剩余时间和终端的第一位置与小区B的中心位置之间的距离，网络设备可以根据小区A覆盖剩余时间确定终端所在的弧线，根据终端的第一位置与小区B的中心位置之间的距离确定终端所在的圆形区域，再结合该弧线和圆形区域确定终端的第二位置，例如，将第二位置确定为弧线和圆形区域的交点。

基于该方案，网络设备可以基于终端上报的小区覆盖剩余时间、小区持续覆盖时间、或终端与小区中心和/或边缘之间的距离，确定终端的位置，充分利用了卫星的星历、小区的覆盖时间等NTN中特有的信息，来实现NTN中的终端定位。此外，本申请中，网络设备通过终端上报的覆盖剩余时间、持续覆盖时间、或终端与小区中心和/或边缘之间的距离等，来推算终端的位置，在网络设备发现推算出的位置不存在的情况下，可以认为终端上报的信息为虚假信息，从而能够识别非法终端，或者被劫持或攻击的终端，进而后续可以停止为该终端服务等，以减少资源的浪费。

以上对本申请提供的定位方法的整体流程进行了说明，下面对该定位方法的一些细节进行介绍。

在一些实施例中，上述定位信息的类型可以是终端确定的，或者可以是协议预定义的，或者可以是网络设备向终端配置的，本申请对此不作具体限定。

可选的，在网络设备向终端配置定位信息的类型的情况下，参见图15，在上述步骤S1001之前，该方法还可以包括下述步骤S1004a、S1004b、或S1004c中的一项或多项：

S1004a、网络设备向终端发送第一指示信息。相应的，终端接收来自网络设备的第一指示信息。

其中，该第一指示信息用于指示定位信息的类型包括覆盖剩余时间；或者，该第一指示信息用于指示使用基于覆盖剩余时间的定位方法。终端在收到该第一指示信息的情况下，可以确定至少一个小区的覆盖剩余时间。

S1004b、网络设备向终端发送第二指示信息。相应的，终端接收来自网络设备的第二指示信息。

其中，该第二指示信息用于指示定位信息的类型包括终端与小区位置之间的距离；或者，该第二指示信息用于指示使用基于距离的定位方法。终端在收到该第二指示信息的情况下，可以确定终端的第一位置与至少一个小区的中心位置和/或边缘位置之间的距离。

S1004c、网络设备向终端发送第三指示信息。相应的，终端接收来自网络设备的第三指示信息。

其中，该第三指示信息用于指示定位信息的类型包括持续覆盖时间；或者，该第三指示信息用于指示使用基于持续覆盖时间的定位方法。终端在收到该第三指示信息的情况下，可以确定至少一个小区的持续覆盖时间。

需要说明的是，在该方法还包括S1004a、S1004b、或S1004c中的多个步骤的情况下，该多个步骤的执行顺序不受限制。例如，包括S1004a和S1004b的情况下，可以先执行步骤S1004a，再执行步骤S1004b；或者，先执行步骤S1004b，再执行步骤S1004a；或者，同时执行步骤S1004a和步骤S1004b。

在一些实施例中，网络设备可以向终端指示需要确定定位信息的小区。示例性的，参见图16，在上述步骤S1001之前，该方法还可以包括：

S1005、网络设备向终端发送第四指示信息。相应的，终端接收来自网络设备的第四指示信息。

其中，该第四指示信息用于指示上述S1001中的至少一个小区。例如，该第四指示信息可以包括至少一个小区的频点、PCI、CGI中的一项或多项。也就是说，网络设备可以向终端指示确定哪些小区的定位信息。

可选的，终端收到该第四指示信息后，可以确定该第四指示信息指示的至少一个小区的定位信息。

可选的，该步骤S1005可以结合上述步骤S1004a至S1004c中的一项或多项执行。该场景下，在网络设备向终端发送了第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息中的一项的情况下，第四指示信息指示的至少一个小区的定位信息的类型相同。例如，第四指示信息指示小区A、小区B、以及小区C，且终端收到来自网络设备的第一指示信息，未收到第二指示信息和第三指示信息为例，上述步骤S1001中终端确定的定位信息可以包括小区A的覆盖剩余时间、小区B的覆盖剩余时间、以及小区C的覆盖剩余时间。

或者，在网络设备向终端发送了第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息多项的情况下，第四指示信息指示的至少一个小区的定位信息的类型可以包括多种类型。例如，第四指示信息指示小区A、小区B、以及小区C，且终端收到来自网络设备的第一指示信息和第二指示信息，未收到第三指示信息为例，上述步骤S1001中终端确定的定位信息可以包括小区A的覆盖剩余时间、小区B的覆盖剩余时间、以及终端的第一位置与小区C的中心位置和/或边缘位置之间的距离。

可选的，在网络设备发送了第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息中的多项的情况下，终端具体确定哪些小区的覆盖剩余时间、哪些小区的持续覆盖时间、或终端的第一位置与哪些小区的中心位置/边缘位置之间的距离，可以由终端确定，或者，可以由网络设备指示。

示例性的，网络设备可以在一条消息中发送第四指示信息以及第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息中的多项，使得该消息中携带用于指示小区的信息和用于指示定位信息类型的信息的对应关系，从而使得终端根据该对应关系确定定位信息。

例如，以网络设备向终端发送第一指示信息、第二指示信息、以及第三指示信息，第一指示信息、第二指示信息、以及第三指示信息分别表示为indicator#1、indicator#2、以及indicator#3为例，该消息可以携带如下信息：

{indicator#1，CGI#A、CGI#B；

indicator#2，CGI#C；

indicator#3，CGI#D；

}

其中，该消息用于指示终端确定小区A和小区B的覆盖剩余时间、终端的第一位置与小区C的中心位置/边缘位置之间的距离、以及小区D的持续覆盖时间。终端收到该消息后，可以根据该消息的指示确定上述定位信息。可以理解的是，上述CGI#A至CGI#D可以理解为第四指示信息。

在步骤S1005结合上述步骤S1004a至S1004c中的一项或多项执行时，各个步骤的执行顺序不受限制。

可选的，在网络设备不执行上述步骤S1005的情况下，至少一个小区可以是终端的服务小区的邻区，该邻区可以是服务小区的系统信息中广播的，或者，可以是接入网设备向终端下发的测量配置中配置的，本申请对此不作具体限定。

以上对定位信息类型的确定方式进行了说明，下面，对终端确定定位信息的具体方式进行说明。

在定位信息包括至少一个小区的覆盖剩余时间的情况下，以至少一个小区包括第一小区为例，作为一种可能的实现，终端确定定位信息，可以包括：终端根据第一卫星的星历、第一小区的覆盖范围、以及终端的第一位置，确定第一小区的覆盖剩余时间。其中，第一卫星与第一小区关联，卫星与小区关联可参考上述步骤S1001中的相关说明，在此不再赘述。

作为一种具体的示例，终端根据第一卫星的星历、第一小区的覆盖范围、以及终端的第一位置，确定第一小区的覆盖剩余时间，可以包括：

1)、根据第一卫星的星历，确定第一卫星的移动方向和移动速度。

示例性的，卫星的星历可以分为如下两类：第一类包括卫星的轨道、移动速度、移动方向等信息；第二类包括卫星的实时位置。在第一卫星的星历属于第一类时，终端可以直接获得第一卫星的移动方向和移动速度；在第一卫星的星历属于第二类时，终端可以根据第一卫星的多个实时位置确定第一卫星的移动方向和移动速度。

2)、根据终端的第一位置、第一小区的覆盖范围、以及第一卫星的移动方向，确定终端的第一位置和第一小区的第一边缘之间的距离，该第一边缘为背离第一卫星的移动方向的边缘。

可选的，第一小区的覆盖范围可以是接入网设备向终端指示的。例如，接入网设备可以广播第一小区的系统信息，在该系统信息中包括用于指示第一小区的覆盖范围的覆盖范围信息。相应的，终端接收第一小区的系统信息，从而获取第一小区的覆盖范围。此外，第一小区的系统信息还可以指示第一小区的邻区的覆盖范围，使得终端获知多个小区的覆盖范围，从而确定多个小区的覆盖剩余时间。

可选的，该覆盖范围信息可以包括第一小区覆盖的经纬度信息。或者，该覆盖范围信息可以包括第一小区的中心位置和/或半径。

示例性的，该场景下，终端根据系统信息获知第一小区的覆盖范围，再根据第一卫星的移动方向确定第一小区的第一边缘，根据自身的定位模块获知终端的第一位置，从而确定第一位置和第一小区的第一边缘之间的距离。

3)、根据第一卫星的移动速度以及终端的第一位置和第一小区的第一边缘之间的距离，确定第一小区的覆盖剩余时间。

示例性的，第一小区的覆盖剩余时间可以为终端的第一位置和第一边缘之间的距离与第一卫星的移动速度的比值。例如，终端的第一位置和第一小区的第一边缘之间的距离为21千米(kilometer，km)，第一卫星的移动速度为7千米每秒(km/s)，则第一小区对终端的覆盖剩余时间为3秒。

作为另一种可能的实现，终端确定定位信息，可以包括：终端测量第一小区，得到第一小区的信号质量，根据第一小区的信号质量确定第一小区的覆盖剩余时间。

示例性的，终端测量第一小区可以包括终端测量第一小区的参考信号，例如信道状态信息参考信号(channel-state information reference signal，CSI-RS)、解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)等，第一小区的信号质量可以表示为参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)、参考信号接收质量(referencesignal receiving quality，RSRQ)、或信号与干扰加噪声比(signal to interferenceplus noise ratio，SINR)，本申请对此不作具体限定。

示例性的，终端根据第一小区的信号质量确定第一小区的覆盖剩余时间，可以包括：第一小区的信号质量在时刻1大于预设阈值，在时刻1之后的时刻2小于预设阈值的情况下，终端确定该第一小区的覆盖剩余时间为0。

在定位信息包括终端的第一位置与至少一个小区的中心位置和/或边缘位置之间的距离的情况下，以至少一个小区包括第二小区为例，作为一种可能的实现，终端确定定位信息，可以包括：根据第二小区的覆盖范围和终端的第一位置，确定终端的第一位置与第二小区的边缘位置之间的距离，和/或，终端的第一位置与第二小区的中心位置之间的距离。

可选的，第二小区的覆盖范围可以是小区的系统信息中携带的覆盖范围信息指示的，可参考第一小区的覆盖范围的相关说明，在此不再赘述。

示例性的，该场景下，终端根据系统信息可以获知第二小区的覆盖范围，进一步的，可以获知第二小区的中心位置和/或边缘位置，再根据自身的定位模块获知终端的第一位置，从而确定终端的第一位置和第二小区的中心位置之间的距离，和/或，终端的第一位置与第二小区的边缘位置之间的距离。

作为另一种可能的实现，终端确定定位信息，可以包括：根据第二卫星的星历和终端的第一位置，确定终端的第一位置与第二小区的中心位置之间的距离，该第二卫星与第二小区关联。其中，卫星与小区关联可参考上述步骤S1001中的相关说明，在此不再赘述。

作为一种具体的示例，终端根据第二卫星的星历和终端的第一位置，确定终端的第一位置与第二小区的中心位置之间的距离，包括：

1)、根据第二卫星的星历确定第二卫星的位置。

示例性的，在第二卫星的星历属于上述第一类星历时，终端可以根据第二卫星的轨道、移动速度、移动方向等信息确定第二卫星的位置；在第二卫星的星历属于上述第二类星历时，终端可以直接获取第二卫星的位置。

2)、根据第二卫星的位置确定第二小区的中心位置。

示例性的，在第二卫星的波束方向与地面垂直的情况下，第二小区的中心位置的经纬度与第二卫星的位置所对应的经纬度相同。

3)、确定第二小区的中心位置和终端的第一位置之间的距离。

可选的，上述两种确定距离的方式可以相互结合，例如，根据小区的覆盖范围确定小区的边缘位置，从而确定终端的第一位置和小区的边缘位置之间的距离。以及，根据卫星的位置确定小区的中心位置，从而确定终端的第一位置和小区的中心位置之间的距离。

在定位信息包括至少一个小区的持续覆盖时间的情况下，以至少一个小区包括第三小区为例，终端确定定位信息，可以包括：测量第三小区，得到第三小区的信号质量；根据第三小区的信号质量，确定第三小区的持续覆盖时间。

示例性的，终端测量第三小区可以包括终端测量第三小区的参考信号，例如CSI-RS、DMRS等，第三小区的信号质量可以表示为RSRP、RSRQ、或SINR，本申请对此不作具体限定。

作为一种可能的实现，终端根据第三小区的信号质量，确定第三小区的持续覆盖时间可以包括：确定第三小区的持续覆盖时间为一段时间内，第三小区的信号质量首次大于或等于第三阈值的时刻(记为时刻A)，至时刻A之后第三小区的信号质量首次小于第三阈值的时刻(记为时刻B)之间的时长。示例性的，该第三阈值可以为-141dB。

需要说明的是，本申请还涉及“第一阈值”和“第二阈值”，将在后续实施例进行说明，在此不予赘述。

示例性的，该一段时间可以为第三小区的测量时长，即开始测量第三小区的时间至停止测量第三小区的时间之间的时长。该停止测量第三小区的时间可以为时刻B，即在时刻A之后，一旦测得第三小区的信号质量小于第三阈值，即停止测量第三小区。

作为一种可能的实现，终端可以启动定时器，在该定时器运行期间确定定位信息。例如，终端启动定时器，在该定时器运行期间测量第三小区，得到第三小区的信号质量，从而根据第三小区的信号质量确定第三小区的持续覆盖时间。该场景下，第三小区的测量时长可以为该定时器的时长。

作为一种具体的示例，终端可以在收到上述第三指示信息后，启动该定时器。该定时器的时长可以是网络设备指示的，或者，可以是协议约定义的，或者，可以是终端确定的，本申请对此不作具体限定。

基于该方案，使得终端在定时器的运行时间内确定定位信息，避免终端无限制地对小区进行测量，从而降低定位信息的确定时延，进而降低定位的整体时延。此外，还可以节省终端的能耗。

在定位信息包括至少一个小区的持续覆盖时间的情况下，上述步骤S1002中，终端向网络设备发送定位信息，可能存在以下几种情况：

情况一、终端在定时器运行期间确定定位信息的情况下，上述步骤S1002具体可以为：终端在该定时器到期后向网络设备发送定位信息。

情况二、在该至少一个小区的数量大于或等于第一阈值的情况下，终端向网络设备发送定位信息。

也就是说，在定位信息包括N个小区的持续覆盖时间，且N大于或等于第一阈值的情况下，终端向网络设备发送该定位信息。

情况三、在该至少一个小区的数量大于或等于第一阈值，且至少一个小区的持续覆盖时间大于或等于第二阈值的情况下，终端向网络设备发送定位信息。

也就是说，在定位信息包括N个小区的持续覆盖时间，N大于或等于第一阈值，且该N个小区中的M个小区的持续覆盖时间大于或等于第二阈值的情况下，终端向网络设备发送定位信息。其中，M为小于或等于N的正整数，即M个小区为该N个小区中的部分或全部小区。

基于该方案，终端在小区的数量大于第一阈值，或者在小区的数量大于第一阈值且小区的持续覆盖时间大于第二阈值的情况下向网络设备发送定位信息，也即对定位信息的内容进行了限制，使得该定位信息包括一定数量小区的持续覆盖时间，进一步的，小区的持续覆盖时间大于或等于一定阈值，从而提高网络设备根据定位信息定位终端的精确度。

其中，上述实施例中由网络设备或终端实现的动作可以由图9所示的通信装置900中的处理器901调用存储器903中存储的应用程序代码以指令该网络设备或终端执行，本实施例对此不作任何限制。

可以理解的是，以上各个实施例中，由网络设备实现的方法和/或步骤，也可以由可用于该网络设备的部件(例如处理器、芯片、芯片系统、电路、逻辑模块、或软件)实现；由终端实现的方法和/或步骤，也可以由可用于该终端的部件(例如处理器、芯片、芯片系统、电路、逻辑模块、或软件)实现。

上述主要从各个设备之间交互的角度对本申请提供的方案进行了介绍。相应的，本申请还提供了通信装置，该通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述方法实施例中的网络设备，或者包含上述网络设备的装置，或者为可用于网络设备的部件；或者，该通信装置可以为上述方法实施例中的终端，或者包含上述终端的装置，或者为可用于终端的部件。

可以理解的是，该通信装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法实施例对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在一种实施场景下，以通信装置为上述方法实施例中的终端为例，图17示出了一种终端170的结构示意图。该终端170包括处理模块1701和收发模块1702。

在一些实施例中，该终端170还可以包括存储模块(图17中未示出)，用于存储程序指令和数据。

在一些实施例中，收发模块1702，也可以称为收发单元用以实现发送和/或接收功能。该收发模块1702可以由收发电路，收发机，收发器或者通信接口构成。

在一些实施例中，收发模块1702，可以包括接收模块和发送模块，分别用于执行上述方法实施例中由终端执行的接收和发送类的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；处理模块1701，可以用于执行上述方法实施例中由终端执行的处理类(例如确定、获取等)的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

作为一种具体的示例：

处理模块1701，用于确定定位信息，定位信息包括以下一项或多项：至少一个小区的覆盖剩余时间、至少一个小区的持续覆盖时间、或通信装置的第一位置与小区位置之间的距离，通信装置的第一位置为通信装置确定的位置，小区位置包括至少一个小区的中心位置和/或边缘位置，至少一个小区与卫星关联；收发模块1702，用于向网络设备发送定位信息。

作为一种可能的实现方式，至少一个小区包括第一小区；定位信息包括至少一个小区的覆盖剩余时间时，处理模块1701，用于确定定位信息，包括：处理模块1701，用于根据第一卫星的星历、第一小区的覆盖范围、以及通信装置的第一位置，确定第一小区的覆盖剩余时间，第一卫星与第一小区关联。

作为一种可能的实现方式，处理模块1701，用于根据第一卫星的星历、第一小区的覆盖范围、以及通信装置的第一位置，确定第一小区的覆盖剩余时间，包括：处理模块1701，用于根据第一卫星的星历，确定第一卫星的移动方向和移动速度；处理模块1701，还用于根据通信装置的第一位置、第一小区的覆盖范围、以及第一卫星的移动方向，确定通信装置的第一位置和第一小区的第一边缘之间的距离，第一边缘为背离移动方向的边缘；处理模块1701，还用于根据第一卫星的移动速度以及通信装置的第一位置和第一边缘之间的距离，确定第一小区的覆盖剩余时间。

作为一种可能的实现方式，收发模块1702，还用于接收来自网络设备的第一指示信息，第一指示信息用于指示定位信息的类型包括覆盖剩余时间。

作为一种可能的实现方式，至少一个小区包括第二小区，定位信息包括通信装置的第一位置与小区位置之间的距离时，处理模块1701，用于确定定位信息，包括：处理模块1701，用于根据第二小区的覆盖范围和通信装置的第一位置，确定通信装置的第一位置与第二小区的边缘位置和/或中心位置之间的距离；或者，处理模块1701，用于根据第二卫星的星历和通信装置的第一位置，确定通信装置的第一位置与第二小区的中心位置之间的距离，第二卫星与第二小区关联。

作为一种可能的实现方式，处理模块1701，用于根据第二卫星的星历和通信装置的第一位置，确定通信装置的第一位置与第二小区的中心位置之间的距离，包括：处理模块1701，用于根据第二卫星的星历确定第二卫星的位置；处理模块1701，还用于根据第二卫星的位置确定第二小区的中心位置；处理模块1701，还用于确定第二小区的中心位置和通信装置的第一位置之间的距离。

作为一种可能的实现方式，收发模块1702，还用于接收来自网络设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示定位信息的类型包括通信装置与小区位置之间的距离。

作为一种可能的实现方式，收发模块1702，还用于向网络设备发送第一时间信息，第一时间信息用于指示确定定位信息的时间。

作为一种可能的实现方式，至少一个小区包括第三小区；定位信息包括至少一个小区的持续覆盖时间时，处理模块1701，用于确定定位信息，包括：处理模块1701，用于测量第三小区，得到第三小区的信号质量；处理模块1701，还用于根据第三小区的信号质量，确定第三小区的持续覆盖时间。

作为一种可能的实现方式，收发模块1702，还用于向网络设备发送第二时间信息，第二时间信息用于指示测量时长，测量时长包括开始测量第三小区的时间至停止测量第三小区的时间之间的时长。

作为一种可能的实现方式，处理模块1701，用于确定定位信息，包括：处理模块1701，用于启动定时器；处理模块1701，还用于在定时器运行期间确定定位信息。

作为一种可能的实现方式，收发模块1702，用于向网络设备发送定位信息，包括：在至少一个小区的数量大于或等于第一阈值的情况下，收发模块1702，用于向网络设备发送定位信息；或者，在至少一个小区的数量大于或等于第一阈值，且至少一个小区的持续覆盖时间大于或等于第二阈值的情况下，收发模块1702，用于向网络设备发送定位信息。

作为一种可能的实现方式，收发模块1702，还用于接收来自网络设备的第三指示信息，第三指示信息用于指示定位信息的类型包括持续覆盖时间。

作为一种可能的实现方式，收发模块1702，还用于接收来自网络设备的第四指示信息，第四指示信息用于指示至少一个小区。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在本申请中，该终端170以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。

在一些实施例中，在硬件实现上，本领域的技术人员可以想到该终端170可以采用图9所示的通信装置900的形式。

作为一种示例，图17中的处理模块1701的功能/实现过程可以通过图9所示的通信装置900中的处理器901调用存储器903中存储的计算机执行指令来实现，图17中的收发模块1702的功能/实现过程可以通过图9所示的通信装置900中的通信接口904来实现。

在一些实施例中，当图17中的终端170是芯片或芯片系统时，处理模块1701的功能/实现过程可以通过芯片或芯片系统的输入输出接口(或通信接口)实现，收发模块1702的功能/实现过程可以通过芯片或芯片系统的处理器(或者处理电路)实现。

由于本实施例提供的终端170可执行上述方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

在一种实施场景下，以通信装置为上述方法实施例中的网络设备为例，图18示出了一种网络设备180的结构示意图。该网络设备180包括处理模块1801和收发模块1802。

在一些实施例中，该网络设备180还可以包括存储模块(图18中未示出)，用于存储程序指令和数据。

在一些实施例中，收发模块1802，也可以称为收发单元用以实现发送和/或接收功能。该收发模块1802可以由收发电路，收发机，收发器或者通信接口构成。

在一些实施例中，收发模块1802，可以包括接收模块和发送模块，分别用于执行上述方法实施例中由网络设备执行的接收和发送类的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；处理模块1801，可以用于执行上述方法实施例中由网络设备执行的处理类(例如确定、获取等)的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

作为一种具体的示例：

收发模块1802，用于接收来自终端的定位信息，定位信息包括以下一项或多项：至少一个小区的覆盖剩余时间、至少一个小区的持续覆盖时间、或终端的第一位置与小区位置之间的距离，终端的第一位置为终端确定的位置，小区位置包括至少一个小区的中心位置和/或边缘位置，至少一个小区与卫星关联；处理模块1801，用于根据定位信息确定终端的第二位置。

作为一种可能的实现方式，至少一个小区包括第一小区；定位信息包括第一小区的覆盖剩余时间时，处理模块1801，用于根据定位信息确定终端的第二位置，包括：处理模块1801，用于根据第一小区的覆盖剩余时间、第一卫星的移动方向、第一卫星的移动速度、以及第一小区的覆盖范围，确定终端的第二位置，第一卫星与第一小区关联。

作为一种可能的实现方式，收发模块1802，还用于向终端发送第一指示信息，第一指示信息用于指示定位信息的类型包括覆盖剩余时间。

作为一种可能的实现方式，至少一个小区包括第二小区；定位信息包括终端的第一位置与小区位置之间的距离时，处理模块1801，用于根据定位信息确定终端的第二位置，包括：处理模块1801，用于根据第二小区的覆盖范围、以及终端的第一位置与第二小区的中心位置或边缘位置之间的距离，确定终端的第二位置。

作为一种可能的实现方式，收发模块1802，还用于向终端发送第二指示信息，第二指示信息用于指示定位信息的类型包括终端与小区位置之间的距离。

作为一种可能的实现方式，收发模块1802，还用于接收来自终端的第一时间信息，该第一时间信息用于指示确定定位信息的时间。

作为一种可能的实现方式，至少一个小区包括第三小区；定位信息包括第三小区的持续覆盖时间时，处理模块1801，用于根据定位信息确定终端的第二位置，包括：处理模块1801，用于根据第三小区的持续覆盖时间、第三卫星的移动方向、第三卫星的移动速度、以及第三小区的覆盖范围，确定终端的第二位置，第三卫星与第三小区关联。

作为一种可能的实现方式，收发模块1802，还用于向终端发送第三指示信息，第三指示信息用于指示定位信息的类型包括持续覆盖时间。

作为一种可能的实现方式，收发模块1802，还用于接收来自终端的第二时间信息，该第二时间信息用于指示测量时长，该测量时长包括开始测量第三小区的时间至停止测量第三小区的时间之间的时长。

作为一种可能的实现方式，收发模块1802，还用于向终端发送第四指示信息，第四指示信息用于指示至少一个小区。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在本申请中，该网络设备180以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。

在一些实施例中，在硬件实现上，本领域的技术人员可以想到该网络设备180可以采用图9所示的通信装置900的形式。

作为一种示例，图18中的处理模块1801的功能/实现过程可以通过图9所示的通信装置900中的处理器901调用存储器903中存储的计算机执行指令来实现，图18中的收发模块1802的功能/实现过程可以通过图9所示的通信装置900中的通信接口904来实现。

在一些实施例中，当图18中的网络设备180是芯片或芯片系统时，处理模块1801的功能/实现过程可以通过芯片或芯片系统的输入输出接口(或通信接口)实现，收发模块1802的功能/实现过程可以通过芯片或芯片系统的处理器(或者处理电路)实现。

由于本实施例提供的网络设备180可执行上述方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

作为一种可能的产品形态，本申请实施例的网络设备和终端，还可以使用下述来实现：一个或多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)、控制器、状态机、门逻辑、分立硬件部件、任何其它适合的电路、或者能够执行本申请通篇所描述的各种功能的电路的任意组合。

作为一种可能的产品形态，本申请实施例的网络设备和终端，可以由一般性的总线体系结构来实现。为了便于说明，参见图19，图19是本申请实施例提供的通信装置1900的结构示意图，该通信装置1900包括处理器1901和收发器1902。该通信装置1900可以为网络设备或终端，或其中的芯片。图19仅示出了通信装置1900的主要部件。除处理器1901和收发器1902之外，所述通信装置还可以进一步包括存储器1903、以及输入输出装置(图未示意)。

其中，处理器1901主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个通信装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。存储器1903主要用于存储软件程序和数据。收发器1902可以包括射频电路和天线，射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。

其中，处理器1901、收发器1902、以及存储器1903可以通过通信总线连接。

当通信装置开机后，处理器1901可以读取存储器1903中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器1901对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到通信装置时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器1901，处理器1901将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。

在另一种实现中，所述的射频电路和天线可以独立于进行基带处理的处理器而设置，例如在分布式场景中，射频电路和天线可以与独立于通信装置，呈拉远式的布置。

在一些实施例中，本申请还提供一种通信装置，该通信装置包括至少一个处理器，用于实现上述任一方法实施例中的方法。

作为一种可能的实现方式，该通信装置还包括至少一个存储器。该存储器，用于保存必要的程序指令和数据，处理器可以调用存储器中存储的程序代码以指令该通信装置执行上述任一方法实施例中的方法。当然，存储器也可以不在该通信装置中。

作为另一种可能的实现方式，该通信装置还包括接口电路，该接口电路为代码/数据读写接口电路，该接口电路用于接收计算机执行指令(计算机执行指令存储在存储器中，可能直接从存储器读取，或可能经过其他器件)并传输至该处理器。

作为又一种可能的实现方式，该通信装置还包括通信接口，该通信接口用于与该通信装置之外的模块通信。

可以理解的是，该通信装置可以是芯片或芯片系统，该通信装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，本申请对此不作具体限定。

在一些实施例中，本申请还提供了一种通信装置(例如，该通信装置可以是芯片或芯片系统)，该通信装置包括接口电路和逻辑电路，该接口电路，用于输入和/或输出信息；该逻辑电路用于执行上述任一方面所述的方法，对接口电路输入的信息进行处理和/或生成接口电路输出的信息。

当该通信装置用于实现上述方法实施例中的终端的功能时：

在一些可能的设计中，输出的信息为：定位信息，该定位信息包括以下一项或多项：至少一个小区的覆盖剩余时间、至少一个小区的持续覆盖时间、或终端的第一位置与小区位置之间的距离，终端的第一位置为终端确定的位置，小区位置包括至少一个小区的中心位置和/或边缘位置，至少一个小区与卫星关联。

在一些可能的设计中，输入的信息为：第一指示信息。相应的，对输入的信息进行处理，包括：根据第一指示信息确定至少一个小区的覆盖剩余时间。

在一些可能的设计中，输入的信息为：第二指示信息。相应的，对输入的信息进行处理，包括：根据第二指示信息确定终端与至少一个小区的小区位置之间的距离。

在一些可能的设计中，输入的信息为：第三指示信息。相应的，对输入的信息进行处理，包括：根据第三指示信息确定至少一个小区的持续覆盖时间。

在一些可能的设计中，输出的信息为：第一时间信息，该第一时间信息用于指示确定定位信息的时间。

在一些可能的设计中，输出的信息为：第二时间信息，第二时间信息用于指示测量时长，测量时长包括开始测量第三小区的时间至停止测量第三小区的时间之间的时长。

当该通信装置用于实现上述方法实施例中的网络设备的功能时：

在一些可能的设计中，输入的信息为：定位信息，该定位信息包括以下一项或多项：至少一个小区的覆盖剩余时间、至少一个小区的持续覆盖时间、或终端的第一位置与小区位置之间的距离，终端的第一位置为终端确定的位置，小区位置包括至少一个小区的中心位置和/或边缘位置，至少一个小区与卫星关联。相应的，对输入的信息进行处理，包括：根据定位信息确定终端的第二位置。

在一些可能的设计中，输出的信息为：第一指示信息，第一指示信息用于指示定位信息的类型包括覆盖剩余时间。

在一些可能的设计中，输出的信息为：第二指示信息，第二指示信息用于指示定位信息的类型包括终端与小区位置之间的距离。

在一些可能的设计中，输出的信息为：第三指示信息，第三指示信息用于指示定位信息的类型包括持续覆盖时间。

在一些可能的设计中，输入的信息为：第一时间信息，该第一时间信息用于指示确定定位信息的时间。

在一些可能的设计中，输入的信息为：第二时间信息，第二时间信息用于指示测量时长，测量时长包括开始测量第三小区的时间至停止测量第三小区的时间之间的时长。

其中，本实施例提供的通信装置可执行上述方法实施例中的方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令在通信装置上运行时，使得通信装置实现上述任一方法实施例的功能。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当其在通信装置上运行时，使得该通信装置实现上述任一方法实施例的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。本申请实施例中,计算机可以包括前面所述的装置。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (29)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

确定定位信息，所述定位信息包括以下一项或多项：至少一个小区的覆盖剩余时间、至少一个小区的持续覆盖时间、或终端的第一位置与小区位置之间的距离，所述终端的第一位置为所述终端确定的位置，所述小区位置包括至少一个小区的中心位置和/或边缘位置，所述至少一个小区与卫星关联；

向网络设备发送所述定位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个小区包括第一小区；所述定位信息包括所述至少一个小区的覆盖剩余时间；所述确定定位信息，包括：

根据第一卫星的星历、所述第一小区的覆盖范围、以及所述终端的第一位置，确定所述第一小区的覆盖剩余时间，所述第一卫星与所述第一小区关联。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一卫星的星历、所述第一小区的覆盖范围、以及所述终端的第一位置，确定所述第一小区的覆盖剩余时间，包括：

根据所述第一卫星的星历，确定所述第一卫星的移动方向和移动速度；

根据所述终端的第一位置、所述第一小区的覆盖范围、以及所述第一卫星的移动方向，确定所述终端的第一位置和所述第一小区的第一边缘之间的距离，所述第一边缘为背离所述移动方向的边缘；

根据所述第一卫星的移动速度以及所述终端的第一位置和所述第一边缘之间的距离，确定所述第一小区的覆盖剩余时间。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述网络设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述定位信息的类型包括覆盖剩余时间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个小区包括第二小区，所述定位信息包括所述终端的第一位置与小区位置之间的距离；所述确定定位信息，包括：

根据所述第二小区的覆盖范围和所述终端的第一位置，确定所述终端的第一位置与所述第二小区的边缘位置和/或中心位置之间的距离；

或者，根据第二卫星的星历和所述终端的第一位置，确定所述终端的第一位置与所述第二小区的中心位置之间的距离，所述第二卫星与所述第二小区关联。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据第二卫星的星历和所述终端的第一位置，确定所述终端的第一位置与所述第二小区的中心位置之间的距离，包括：

根据所述第二卫星的星历确定所述第二卫星的位置；

根据所述第二卫星的位置确定所述第二小区的中心位置；

确定所述第二小区的中心位置和所述终端的第一位置之间的距离。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述网络设备的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述定位信息的类型包括终端与小区位置之间的距离。

8.根据权利要求2-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述网络设备发送第一时间信息，所述第一时间信息用于指示确定所述定位信息的时间。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个小区包括第三小区；所述定位信息包括所述至少一个小区的持续覆盖时间；所述确定定位信息，包括：

测量所述第三小区，得到所述第三小区的信号质量；

根据所述第三小区的信号质量，确定所述第三小区的持续覆盖时间。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述网络设备发送第二时间信息，所述第二时间信息用于指示测量时长，所述测量时长包括开始测量所述第三小区的时间至停止测量所述第三小区的时间之间的时长。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述确定定位信息，包括：

启动定时器；

在所述定时器运行期间确定所述定位信息。

12.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述向网络设备发送所述定位信息，包括：

在所述至少一个小区的数量大于或等于第一阈值的情况下，向所述网络设备发送所述定位信息；

或者，在所述至少一个小区的数量大于或等于第一阈值，且所述至少一个小区的持续覆盖时间大于或等于第二阈值的情况下，向所述网络设备发送所述定位信息。

13.根据权利要求9-12任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述网络设备的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述定位信息的类型包括持续覆盖时间。

14.根据权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述网络设备的第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述至少一个小区。

15.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

接收来自终端的定位信息，所述定位信息包括以下一项或多项：至少一个小区的覆盖剩余时间、至少一个小区的持续覆盖时间、或终端的第一位置与小区位置之间的距离，所述终端的第一位置为所述终端确定的位置，所述小区位置包括至少一个小区的中心位置和/或边缘位置，所述至少一个小区与卫星关联；

根据所述定位信息确定所述终端的第二位置。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述至少一个小区包括第一小区；所述定位信息包括所述第一小区的覆盖剩余时间；所述根据所述定位信息确定所述终端的第二位置，包括：

根据所述第一小区的覆盖剩余时间、第一卫星的移动方向、第一卫星的移动速度、以及所述第一小区的覆盖范围，确定所述终端的第二位置，所述第一卫星与所述第一小区关联。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述定位信息的类型包括覆盖剩余时间。

18.根据权利要求15-17任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个小区包括第二小区；所述定位信息包括所述终端的第一位置与小区位置之间的距离；所述根据所述定位信息确定所述终端的第二位置，包括：

根据所述第二小区的覆盖范围、以及所述终端的第一位置与所述第二小区的中心位置或边缘位置之间的距离，确定所述终端的第二位置。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述定位信息的类型包括终端与小区位置之间的距离。

20.根据权利要求16-19任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述终端的第一时间信息，所述第一时间信息用于指示确定所述定位信息的时间。

21.根据权利要求15-20任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个小区包括第三小区；所述定位信息包括所述第三小区的持续覆盖时间；所述根据所述定位信息确定所述终端的第二位置，包括：

根据所述第三小区的持续覆盖时间、第三卫星的移动方向、第三卫星的移动速度、以及所述第三小区的覆盖范围，确定所述终端的第二位置，所述第三卫星与所述第三小区关联。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述终端发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述定位信息的类型包括持续覆盖时间。

23.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述终端的第二时间信息，所述第二时间信息用于指示测量时长，所述测量时长包括开始测量所述第三小区的时间至停止测量所述第三小区的时间之间的时长。

24.根据权利要求15-23任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述终端发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述至少一个小区。

25.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：至少一个处理器；

所述处理器，用于执行计算机程序或指令，以使所述通信装置执行权利要求1-14任一项所述的方法，或者，以使所述通信装置执行权利要求15-24任一项所述的方法。

26.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：逻辑电路和接口电路；

所述接口电路，用于输入和/或输出信息；

所述逻辑电路用于执行权利要求1-14任一项所述的方法，或者用于执行权利要求15-24任一项所述的方法，对所述接口电路输入的信息进行处理和/或生成所述接口电路输出的信息。

27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被通信装置执行时，实现权利要求1-14任一项所述的方法，或者实现权利要求15-24任一项所述的方法。

28.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在通信装置上运行时，以使所述通信装置执行权利要求1-14任一项所述的方法，或者，以使所述通信装置执行权利要求15-24中任一项所述的方法。

29.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括终端和网络设备；所述终端用于执行权利要求1-14任一项所述的方法，所述网络设备用于执行权利要求15-24任一项所述的方法。

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