CN116582602A - 一种高速光纤传输的车载网络通信方法 - Google Patents

一种高速光纤传输的车载网络通信方法 Download PDF

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Shanghai Hinge Electronic Technologies Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种高速光纤传输的车载网络通信方法，包括：主控制器通过光纤与车载网络节点中的区域光网关进行通信；主控制器传输光控制信号和光数据信号，区域光网关根据光控制信号对光数据信号进行控制和处理；光控制信号与光数据信号采用不同的光通道进行传输，光数据信号通过一个或多个光数据通道进行传输，并将传输是将光数据通道划分多个数据时间片；当光控制信号到达区域光网关时，区域光网关通过光耦合器获得光控制信号的副本并解析处理光控制信号的副本，同时，光控制信号通过光耦合器继续向前传输。本发明通过光控制信号控制对应的数据时间片进行相应的操作，从而实现主整个车载网络的高带宽传输和实时性通信。

Description

一种高速光纤传输的车载网络通信方法
技术领域
本发明涉及智能汽车通信领域，特别是涉及一种高速光纤传输的车载网络通信方法。
背景技术
近年来随着汽车技术的不断向前发展，用户对汽车的智能化、自动化、网联化的需求也在不断提升。毫无疑问，拥有良好用户体验的汽车将赢得购车用户的追捧，促使汽车制造商不断增加新的服务以满足用户的需求，而不断增加的服务实施需要大量的ECU安装车内以完成预设功能，这些ECU将会增加网络端口数量和车内传输的数据量，海量的数据传输使得传统的车载通信总线无法满足要求。
现阶段，尽管车载以太网总线已经被应用于车内进行数据传输，但是车载以太网总线的传输带宽仍然是100Mbps，最大传输不超过1Gbps，其传输媒介仍然采用铜。然而，伴着在ADAS、自动驾驶、车载娱乐的全面发展要求更多传感器接收越来越多的低延迟和确定性的数据传输、高分辨率视频流量的传输以及5G等更快的无线连接技术促使智能汽车能够相互交换传感器和控制信息等，使得车载网络的通信带宽需求呈爆炸式增长，导致现阶段1Gbps的车载以太网传输带宽难以满足不断增加的车载网络数据的传输需求。因此为了支撑更高传输带宽，弥补现有车载以太网采用非屏蔽铜双绞线进行传输数据的弊端，迫切需要一种全新的通信方法，满足现有汽车通信中高带宽、实时性的数据传输。
发明内容
基于现有技术中存在的缺陷之一，本发明提供一种高速光纤传输的车载网络通信方法，至少包括：
主控制器通过光纤与车载网络节点中的区域光网关进行通信；
主控制器传输光控制信号和光数据信号，区域光网关根据光控制信号对光数据信号进行控制和处理；
光控制信号与光数据信号采用不同的光通道进行传输，光数据信号通过一个或多个光数据通道进行传输；
区域光网关使用调制和检测光学电路读取和更新光数据通道中的光数据信号；
当光控制信号到达区域光网关时，区域光网关通过光耦合器获得光控制信号的副本并解析处理光控制信号的副本，同时，光控制信号通过光耦合器继续向前传输。
一种高速光纤传输的车载网络通信方法，进一步可选地，光数据通道被分为定长或不定长的数据时间片；
如果相应数据时间片在区域光网关节点中根据光控制信号设置有相应的预设操作，则区域光网关节点更新网关配置以使得即将到来的数据时间片进行转发或输入至调制和检测光电路进行信号处理。
一种高速光纤传输的车载网络通信方法，进一步可选地，光控制信号至少包括：
第一控制功能信号，被主控制器选择的区域光网关能够在匹配的数据时间片接收到来自主控制器的信号；
第二控制功能信号，被主控制器选择的区域光网关能够在匹配的数据时间片发送光数据信号给主控制器；
第三控制功能信号，匹配的数据片未被使用。
一种高速光纤传输的车载网络通信方法，进一步可选地，区域光网关接收到的光控制信号为第一控制功能信号，区域光网关在第一控制功能信号获取匹配的数据时间片，并从匹配的数据时间片中获取来自主控制器发送的光数据信号；
区域光网关通过调制和光检测电路将光数据信号转化为电信号后发送至目标ECU。
一种高速光纤传输的车载网络通信方法，进一步可选地，主控制器至少通过第一路光纤传输光控制信号；所述主控制器至少通过第二路光纤传输光控信号。
一种高速光纤传输的车载网络通信方法，进一步可选地，当主控制器需要发送数据至基于不同通信协议传输的ECU时，主控制器根据协议传输配置文件采用对应的协议对电数据信号进行封装后，采用与对应的协议相匹配的波长进行传输；
每一个种类的波长传输一种协议的数据。
一种高速光纤传输的车载网络通信方法，进一步可选地，当传输多种不同的通信协议的数据包时，每种协议采用一个独立的光通道进行传输；
每个光通道的传输波长不相同。
一种高速光纤传输的车载网络通信方法，进一步可选地，当区域光网关根据控制光信号选择匹配的数据时间片中提取所需的光数据信号后，将所需光数据信号转化为电信号；
区域光网关将光信号转化为电信号后，选择与波长对应通信协议对相应的电信号进行转发至对应的ECU。
一种高速光纤传输的车载网络通信方法，进一步可选地，当主控制器中，车载以太网协议数据包采用650nm的波长，误差范围为正负10nm；
CAN协议采用660nm的波长，误差范围为正负10nm；
LIN协议采用670nm的波长，误差范围为正负10nm。
一种高速光纤传输的车载网络通信方法，进一步可选地，区域光网关接收到的光控制信号为第二控制功能信号，区域光网关在第二控制功能信号获取匹配的数据时间片，区域光网关将相连接ECU中需要上传给主控制器的数据通过调制和光检测电路转化为光信号后在匹配的数据时间片内进行传输至光纤中。
一种高速光纤传输的车载网络通信方法，进一步可选地，当一个区域光网关需要其它区域光网关交换信息时，需要发送信息的区域光网关将光数据信号先发送至主控制器并由主控制器在下一个周期在发送至对应的区域光网关。
一种高速光纤传输的车载网络通信方法，进一步可选地，光数据通道中，在每一个时间片之间设置有安全时间片，安全时间用于对正在传输光数据信号进行保护并用于进行不同数据时间片的切换。
一种高速光纤传输的车载网络通信方法，进一步可选地，区域光网关接收到的光控制信号为第三控制功能信号，区域光网关在第三控制功能信号获取匹配的数据时间片，区域光网关对匹配的数据时间片不进行任何操作。
一种高速光纤传输的车载网络通信方法，进一步可选地，区域光网关至少包括二个以上，其中，当区域光网关为的数量的三个时，区域光网关的位置分别设置在车身的前、中、后位置；
或当区域光网关为的数量的四个时，区域光网关的位置分别设置在车身的左前、右前、左后、右后位置；
车载网络的ECU连接至距离最近的区域光网关。
一种高速光纤传输的车载网络通信方法，进一步可选地，每个数据时间片都分配给与骨干网络的节点的区域光网关的数据传输；
主控制器决定并控制数据时间片到区域光网关的分配，主控制器通过在发送相关数据时间片之前在控制信道上发送光控制信号来通知区域网关节点有关数据时间片的分配。
有益效果：
本发明提供的技术方案中，通过在主控制器产生光控制信号和光数据信号，并分别将二者进行独立传输，在区域光网关中通过光控制信号去操作光数据信号，并且在传输时，在每个传输周期光数据通道划分为多个不同的数据时间片，通过光控制信号控制对应的数据时间片进行相应的操作，从而实现主整个车载网络的高带宽传输和实时性通信。
另外，本实施采用多个不同的光数据通道进行传输，每个光通道采用不同的波长传输对应的协议，避免现有技术中将多种不同的通信协议进行转化为统一协议在进行传输以及接收到统一协议后在进行转为对应的协议造成的延迟，提升实时性。
附图说明
以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。
图1为本发明一实施例高速光纤传输的区域集中式EE架构的车载网络示意图。
图2为本发明一实施例主控制器传输光数据过程示意图。
具体实施方式
为了对本文的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。为使图面简洁，各图中的示意性地表示出了与本发明相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。
关于控制系统，功能模块、应用程序(APP)本领域技术人员熟知的是，其可以采用任何适当的形式，既可以是硬件也可以是软件，既可以是离散设置的多个功能模块，也可以是集成到一个硬件上的多个功能单元。作为最简单的形式，所述控制系统可以是控制器，例如组合逻辑控制器、微程序控制器等，只要能够实现本申请描述的操作即可。当然，控制系统也可以作为不同的模块集成到一个物理设备上，这些都不偏离本发明的基本原理和保护范围。
本发明中“连接”，即可包括直接连接、也可以包括间接连接、通信连接、电连接，特别说明除外。
本文中所使用的术语仅为了描述特定实施方案的目的并且不旨在限制本公开。如本文中所使用地，单数形式“一个”、“一种”、以及“该”旨在也包括复数形式，除非上下文明确地另作规定。还将理解的是，当在说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”是指存在有所陈述的特征、数值、步骤、操作、元件和/或组分，但是并不排除存在有或额外增加一个或多个其它的特征、数值、步骤、操作、元件、组分和/或其组成的群组。作为在本文中所使用的，术语“和/或”包括列举的相关项的一个或多个的任何和全部的组合
应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
此外，本公开的控制器可被具体化为计算机可读介质上的非瞬态计算机可读介质，该计算机可读介质包含由处理器、控制器或类似物执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括，但不限于，ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质也可分布在通过网络耦合的计算机系统中，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器区域网络(CAN)以分布式方式存储和执行。
本发明提供一种高速光纤传输的车载网络通信方法，应用于车内的集中式EE架构，图1和图2所示。
具体地，现有的车载网络架构主要域控制器连接所属于的ECU，通过域控制器对所属ECU进行控制，域控制器之间通过骨干网络进行通信，这样可以提升安全等级，统一进行管理。
但是现有技术的这种方案存在一些问题，由于车身比较长，域控制器与所述域的ECU距离较远，导致线束过长，造成汽车成本过高和重量增加。本实施例为了解决这种问题，采用基于区域光网关的集中式架构，具体地，在车身不同的区域设置区域光网关，每个ECU只需要连接与其距离最近的区域光网关即可；
区域光网关之间通过光纤作为骨干网络连接；
区域光网关由主控制器进行控制，主控制器可配置为中央计算平台；
现有技术中，光纤作为通信传输，通过都是控制信号与数据信号合在一起传输，然后通过解析后通过标识码识别。并且作为光纤通信仅目前并没有在车上进行使用，只在网络通信中进行使用，如家里的入户宽带之类的。其原因在于汽车通信的环境要求较为严格，一方面汽车光纤需要将线束嵌入到车身内，光纤要具备有限的抗弯曲能力；
另一方面，汽车的工作温度要求在-40°到105°，现有的光纤网络传输技术并不适合车内使用。
本实施例提供的车载网络通信方法中，为了提升大流量的传输速率，降低传输延迟，提高实时性，方法具体地至少包括：
主控制器通过光纤与车载网络节点中的区域光网关进行通信；
主控制器传输光控制信号和光数据信号，区域光网关根据光控制信号对光数据信号进行控制和处理；
光控制信号与光数据信号采用不同的光通道进行传输，光数据信号通过一个或多个光数据通道进行传输；
区域光网关使用调制和检测光学电路读取和更新光数据通道中的光数据信号；
当光控制信号到达区域光网关时，区域光网关通过光耦合器获得光控制信号的副本并解析处理光控制信号的副本，同时，光控制信号通过光耦合器继续向前传输。
本实施例将光控制信号与光数据信号进行分离，二者独立传输，分别采用不同的光通道进行传输；
光控制信号至采用一个光通道进行传输；
光数据信号可以采用一个或多个光通道进行传输；
光控制信号由主控制器产生，主控制器通过一个光通道将所有光控制信号传输至区域光网关，主控制器通过光纤传输至区域光网关设置的光纤耦合器，为了快速传输光控制器信号，区域光网关直接复制一份光控制信号进行处理，主控制器发送的光控制信号经过区域光网关设置的光纤耦合器进行直接传输至下一个区域光网关，通过上述设计，做到光控制信号传输时并不做任何的停留。而现有技术的传输过程中，首先需要经过区光网关将光数据转化为电信号，然后对电信号解析后获取有用信息后，再将其余信号转化光信号后在进行传输。但本实施例中，为了降低延迟，提升系统的实时性，主控制器产生所有光控制信号，如主控制产生10个光控制器信号，第一个控制信号至第五个光控制信号是给区域光网关，第六个光控制信号至第9个光控制信号是给区域光网关2，第10个光控制信号给区域光网关3；
10个光控制器信号经过区域光网关后，总量不发生改变，区域光网关接收到光控制信号后通过光耦合器继续向前传输，同时复制副本解析后只需要获取自己相关联的信号，丢弃不相关的信号。
这样光控制器信号不停留传输，降低延迟。
具体地，为了有利于对光数据信号进行控制，本实施例进行如下方式：
光数据通道被分为定长或不定长的数据时间片；
如果相应数据时间片在区域光网关节点中根据光控制信号设置有相应的预设操作，则区域光网关节点更新网关配置以使得即将到来的数据时间片进行转发或输入至调制和检测光电路进行信号处理；
具体地，本实施例对光控制信号进行定义：
光控制信号至少包括：
第一控制功能信号，被主控制器选择的区域光网关能够在匹配的数据时间片接收到来自主控制器的信号；
第二控制功能信号，被主控制器选择的区域光网关能够在匹配的数据时间片发送光数据信号给主控制器；
第三控制功能信号，匹配的数据片未被使用。
根据光控制信号的功能对光数据信号进行处理。
如图1所示，高速光纤传输的区域集中式EE架构的车载网络结构图的中，采用一个主控制器加上三个区域光网关，采用两个独立光路，第一个光路专门用于传输光控制信号，第二个光路专门用于传输光数据信号。
每个区域光网关连接与其距离最近的ECU，ECU可以不同类型协议接口，如ECU1、ECU2、ECU3分别车载以太网接口ECU、CAN接口ECU，LIN接口ECU；
ECU4、ECU5、ECU6分别车载以太网接口ECU、CAN接口ECU，MOST接口ECU；
ECU7、ECU8、ECU9分别车载以太网接口ECU、CAN接口ECU，FlexRay接口ECU；
主控制器的光传输路径首先经过区域光网关1，然后经过区域光网关2，在经过区域光网关3后，返回主控制器。
具体地，现有技术中，控制信号和数据信号是随机产生，可以在各个阶段产生，如在区域网关产生，本实施例中，主控制器在信息生成阶段就产生控制信号与控制信号对应的数据时间片，即数据时间片只在主控制器在每一个循环周期产生控制信号和数据时间片；
具体地，调制和光检测电路可以配置为具备光发射模块和光接收模块的功能的电路和器件。
如2所示，在主控制器产生光控制通道和多个光数据通道，在光数据通道中，在每个传输周期分隔成不同的数据时间片，每个数据时间片对应一个光控制通道的光数据。LD至LD5为激光光源，用于将电信号转化为光信号的激光光源，激光光源可以为的波长可以相同，也可以不相同。在不同的光数据通道，激光光源的波长不同。
光控制信号的光源可以与光数据通道的其中一种光源的波长相同。
例如：主控制器在产生数据发送至区域光网关后，然后经过多个不同区域光网关在返回主控制器后成为一个循环周期；
在每个一循环周期开始时，主控制器产生控制信号和数据时间片；
在区域光网关不会产生新的控制信号和数据时间片。
主控制器产生控制信号和数据时间片，并定义在光控制信号中定义响应的数据时间片以及在数据时间片内进行相应的数据操作；
具体地，区域光网关根据收到光控制信号对匹配的数据时间片中的光数据信号进行操作，至少体现在以下方面之一或全部：
区域光网关接收到的光控制信号为第一控制功能信号，区域光网关在第一控制功能信号获取匹配的数据时间片，并从匹配的数据时间片中获取来自主控制器发送的光数据信号；
区域光网关通过调制和光检测电路将光数据信号转化为电信号后发送至目标ECU。
区域光网关接收到的光控制信号为第二控制功能信号，区域光网关在第二控制功能信号获取匹配的数据时间片，区域光网关将相连接ECU中需要上传给主控制器的数据通过调制和光检测电路转化为光信号后在匹配的数据时间片内进行传输至光纤中。
区域光网关接收到的光控制信号为第三控制功能信号，区域光网关在第三控制功能信号获取匹配的数据时间片，区域光网关对匹配的数据时间片不进行任何操作。
为了降低延迟，本实施例提供一种可行实时方式之一主控制器通过两路光纤分别进行传输，数据分别接入不同的接口；
具体地，主控制器至少通过第一路光纤传输光控制信号；主控制器至少通过第二路光纤传输光控信号。
第一路光纤直接接入设置于区域光网关的光纤耦合器中；
第二路光纤直接接入设置于区域光网关的调制和光检测电路中；
具体地，本实施例中，由于汽车通信中每个不同协议都有着各自的特点，在通信系统中存在不同的协议，现有的通信基准中，通过光纤传输不同协议时，都是通过将所有的协议进行统一转化为相同协议的数据包后在进行转发，这种方法虽然可行，但是协议转化和解包是需要花费时间，会造成延时增加。因为在发送端传输时转化为统一的标准协议，在接收端则将标准的协议进行解析。
为了解决该问题，本实施例中采用如下方式：
主控制器需要发送数据至基于不同通信协议传输的ECU时，主控制器根据协议传输配置文件采用对应的协议对电数据信号进行封装后，采用与对应的协议相匹配的波长进行传输；
每一个种类的波长传输一种协议的数据；
当传输多种不同的通信协议的数据包时，每种协议采用一个独立的光通道进行传输；
每个光通道的传输波长不相同。
具体地，车载网络存在多种不同的协议，CAN协议、LIN协议、FlexRay协议、MOST协议，
可以根据不同的协议选择不同的波段进行传输；
具体地，在光通信中，一个相同波长的光源在制造时都存在误差，本实施例为了克服制造误差的影响，在每种波长传输的误差进行控制，具体地，可以正负2～10nm，本实施例选择正负10nm，能够降低制造的工艺难度。
本实施例中，采用可见光进行传输，如可以采用红光，蓝光，绿光进行传输；
可行的一个实施例中，采用红光光源650nm的波段进行传输，传输介质采用POF光纤传输；
车载以太网协议数据包采用650nm的波长，误差范围为正负10nm；
CAN协议采用660nm的波长，误差范围为正负10nm；
LIN协议采用670nm的波长，误差范围为正负10nm。
FlexRay协议协议采用680nm的波长，误差范围为正负10nm。
MOST协议协议采用640nm的波长，误差范围为正负10nm。
需要说明的是，上述仅是给出一个可行的波长实施例方案，实际上，也可以采用如下：在640nm、650nm、660nm、670nm、680nm的波段，车载以太网协议、CAN协议、MOST协议、LIN协议、FlexRay协议也可以随意搭配，其不影响本发明的方案实施。
具体地，每个数据时间片都分配给与骨干网络的节点的区域光网关之间的数据传输；
主控制器决定并控制数据时间片到区域光网关的分配，主控制器通过在发送相关数据时间片之前在控制信道上发送光控制信号来通知区域网关节点有关数据时间片的分配。
具体地，本实施例基于集中的区域集中式架构中，区域光网关设置在车身预设位置，具体可设置如下：
区域光网关至少包括二个以上，其中，区域光网关为2个，区域光网关的位置分别设置在车身的前、后位置；
当区域光网关为的数量的三个时，区域光网关的位置分别设置在车身的前、中、后位置；
或当区域光网关为的数量的四个时，区域光网关的位置分别设置在车身的左前、右前、左后、右后位置；
车载网络的ECU连接至距离最近的区域光网关。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。本领域的技术人员可以清楚，该实施例中的形式不局限于此，同时可调整方式也不局限于此。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的基本构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种高速光纤传输的车载网络通信方法，其特征在于，至少包括：
主控制器通过光纤与车载网络节点中的区域光网关进行通信；
主控制器传输光控制信号和光数据信号，区域光网关根据光控制信号对光数据信号进行控制和处理；
光控制信号与光数据信号采用不同的光通道进行传输，光数据信号通过一个或多个光数据通道进行传输；
区域光网关使用调制和检测光学电路读取和更新光数据通道中的光数据信号；
当光控制信号到达区域光网关时，区域光网关通过光耦合器获得光控制信号的副本并解析处理光控制信号的副本，同时，光控制信号通过光耦合器继续向前传输。
2.如权利要求1所述一种高速光纤传输的车载网络通信方法，其特征在于，光数据通道被分为定长或不定长的数据时间片；
如果相应数据时间片在区域光网关节点中根据光控制信号设置有相应的预设操作，则区域光网关节点更新网关配置以使得即将到来的数据时间片进行转发或输入至调制和检测光电路进行信号处理。
3.如权利要求1所述一种高速光纤传输的车载网络通信方法，其特征在于，所述光控制信号至少包括：
第一控制功能信号，被主控制器选择的区域光网关能够在匹配的数据时间片接收到来自主控制器的信号；
第二控制功能信号，被主控制器选择的区域光网关能够在匹配的数据时间片发送光数据信号给主控制器；
第三控制功能信号，匹配的数据时间片未被使用。
4.如权利要求1所述一种高速光纤传输的车载网络通信方法，其特征在于，所述区域光网关接收到的光控制信号为第一控制功能信号，区域光网关在第一控制功能信号获取匹配的数据时间片，并从匹配的数据时间片中获取来自主控制器发送的光数据信号；
区域光网关通过调制和光检测电路将光数据信号转化为电信号后发送至目标ECU。
5.如权利要求1所述一种高速光纤传输的车载网络通信方法，其特征在于，所述主控制器至少通过第一路光纤传输光控制信号；所述主控制器至少通过第二路光纤传输光控制信号。
6.如权利要求1所述一种高速光纤传输的车载网络通信方法，其特征在于，当所述主控制器需要发送数据至基于不同通信协议传输的ECU时，主控制器根据协议传输配置文件采用对应的协议对电数据信号进行封装后，采用与对应的协议相匹配的波长进行传输；
每一个种类的波长传输一种协议的数据。
7.如权利要求1所述一种高速光纤传输的车载网络通信方法，其特征在于，当传输多种不同的通信协议的数据包时，每种协议采用一个独立的光通道进行传输；
每个光通道的传输波长不相同。
8.如权利要求2所述一种高速光纤传输的车载网络通信方法，其特征在于，当区域光网关根据光控制信号选择匹配的数据时间片中提取所需的光数据信号后，将所需光数据信号转化为电信号；
区域光网关将光信号转化为电信号后，选择与波长对应通信协议对相应的电信号进行转发至对应的ECU。
9.如权利要求1所述一种高速光纤传输的车载网络通信方法，其特征在于，当所述主控制器中，车载以太网协议数据包采用650nm的波长，误差范围为正负10nm；
CAN协议采用660nm的波长，误差范围为正负10nm；
LIN协议采用670nm的波长，误差范围为正负10nm。
10.如权利要求1所述一种高速光纤传输的车载网络通信方法，其特征在于，所述区域光网关接收到的光控制信号为第二控制功能信号，区域光网关在第二控制功能信号获取匹配的数据时间片，区域光网关将相连接ECU中需要上传给主控制器的数据通过调制和光检测电路转化为光信号后在匹配的数据时间片内进行传输至光纤中。
11.如权利要求1所述一种高速光纤传输的车载网络通信方法，其特征在于，当一个区域光网关需要其它区域光网关交换信息时，需要发送信息的区域光网关将光数据信号先发送至主控制器并由主控制器在下一个周期再发送至对应的区域光网关。
12.如权利要求2所述一种高速光纤传输的车载网络通信方法，其特征在于，所述光数据通道中，在每一个时间片之间设置有安全时间片，安全时间用于对正在传输光数据信号进行保护并用于进行不同数据时间片的切换。
13.如权利要求2所述一种高速光纤传输的车载网络通信方法，其特征在于，所述区域光网关接收到的光控制信号为第三控制功能信号，区域光网关在第三控制功能信号获取匹配的数据时间片，区域光网关对匹配的数据时间片不进行任何操作。
14.如权利要求2所述一种高速光纤传输的车载网络通信方法，其特征在于，区域光网关至少包括二个以上，其中，当区域光网关的数量为三个时，区域光网关的位置分别设置在车身的前、中、后位置；
或当区域光网关的数量为四个时，区域光网关的位置分别设置在车身的左前、右前、左后、右后位置；
车载网络的ECU连接至距离最近的区域光网关。
15.如权利要求1所述一种高速光纤传输的车载网络通信方法，其特征在于，每个数据时间片都分配给骨干网络的节点的区域光网关的数据传输；
主控制器决定并控制数据时间片到区域光网关的分配，主控制器通过在发送相关数据时间片之前在控制信道上发送光控制信号来通知区域网关节点有关数据时间片的分配。
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