CN116579694B - 一种用于集装箱安置汽车的智能通信调度系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及集装箱运输技术领域，具体涉及一种用于集装箱安置汽车的智能通信调度系统及方法，所述系统包括调度服务器、多个集装箱端和多个通信辅助端，通过集装箱端和通信辅助端进行配对组合，然后通信辅助端识别出集装箱中汽车信息，转化成集装箱仿真模型，发送给调度服务器，调度服务器通过集装箱仿真模型获取到集装箱的规格和汽车安置布局，综合性地规划汽车的运输，指导集装箱端在集装箱上的装卸动作。因此，本申请能够实时获取所有集装箱的汽车安置状态，综合性规划汽车在集装箱中的运输，提高了集装箱来运输大量不同种类汽车的效率。
Description
技术领域
本申请涉及集装箱运输技术领域，具体涉及一种用于集装箱安置汽车的智能通信调度系统及方法。
背景技术
随着经济的快速发展，当前我国物流产业已经进入到快速成长阶段，有更多的商品都开始走物流运输这个途径。集装箱是较为先进的运输方式，可进行多种运输方式、多国运输组织的联运，特别是经过铁路联运，能及时、快速的到达目的地(国)，同时，能减少途中各货协组织转运、装卸等作业环节。使用集装箱装运的汽车，是随着我国带来汽车外运的新型运载方式。
现有技术中，集装箱是一个标准化的长方形运输箱。在实际应用中，多个集装箱需要运输不同种类和数量的汽车，每次运输到在一个新的目的地就需要装卸不同汽车。例如，一个车企在全国各地的汽车4S店调配不同种类汽车。而该车企的生产线分布在三个城市，通过铁路集装箱来运输汽车。运输的任务包括将多种新车从生产线所在三个城市发往销量不同的汽车4S店，将需要维修的汽车发回生产线。由于每种汽车的规格均不同，这样就对调配所有汽车的难度就巨大。不同汽车之间的外形不相同，如何放在在集装箱也是需要考虑的因素。一般情况下，通过人工计划的方法规划每个集装箱的装货情况，往往造成了大量集装箱的空间浪费，也就造成了大量成本的浪费。
因此，目前缺少一种用于集装箱安置汽车的智能通信调度系统及方法，以解决现有技术中用于集装箱来运输大量不同种类汽车效率低下的问题。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于集装箱安置汽车的智能通信调度系统及方法，能够解决现有技术中用于集装箱来运输大量不同种类汽车效率低下的问题。
第一方面，本申请提供了一种用于集装箱安置汽车的智能通信调度系统，所述系统包括：调度服务器、多个集装箱端和多个通信辅助端；
所述调度服务器，包括配对模块，路线规划模块、货物规划模块和装卸规划模块；
配对模块，被配置为生成通信辅助端的配对标识，发送给通信辅助端；生成集装箱端的配对标识，发送给集装箱端；其中，通信辅助端的配对标识与集装箱端的配对标识可相互认证配对；
路线规划模块，被配置为规划集装箱端的运输路线；
货物规划模块，汽车被配置为获取集装箱仿真模型，规划每个集装箱端应运输的汽车；
装卸规划模块，被配置为生成集装箱端汽车装卸信息，发送集装箱端；
通信辅助端，被配置为根据集装箱端的配对标识，与对应的集装箱端配对；扫描集装箱中汽车信息，建立集装箱仿真模型，发送给调度服务器；
集装箱端，被配置为根据通信辅助端的配对标识，与对应的通信辅助端配对；根据集装箱端装卸信息，装卸汽车；根据规划集装箱端的运输路线来运输汽车。
优选地，所述调度服务器还包括：通信辅助端安置规划模块，用于规划通信辅助端放置在汽车集装箱中的位置，生成通信辅助端安置信息，发送给集装箱端；
所述系统中的集装箱端，还被配置为根据通信辅助端安置信息，安置通信辅助端。
优选地，所述集装箱端汽车装卸信息至少包括汽车的名称、体积、摆放位置。
优选地，所述集装箱端汽车装卸信息还至少包括装卸的顺序。
优选地，集装箱端汽车装卸信息为汽车装卸仿真动画；其中，所述汽车装卸仿真动画呈现了汽车装卸过程。
第二方面，本申请提供了一种用于集装箱安置汽车的智能通信调度方法，应用于上述系统的调度服务器，所述方法包括：
生成通信辅助端的配对标识，发送给通信辅助端；生成集装箱端的配对标识，发送给集装箱端；其中，通信辅助端的配对标识与集装箱端的配对标识可相互认证配对；
规划集装箱端的运输路线；
获取集装箱仿真模型，规划每个汽车应运输的汽车；
生成集装箱端汽车装卸信息，发送集装箱端。
优选的，所述方法，还包括：规划通信辅助端放置在汽车集装箱中的位置，生成通信辅助端安置信息，发送给集装箱端。
第三方面，本申请提供了一种用于集装箱安置汽车的智能通信调度方法，应用于上述系统的集装箱端，所述方法包括：
根据通信辅助端的配对标识，与对应的通信辅助端配对；根据集装箱端装卸信息，装卸汽车；根据规划集装箱端的运输路线来运输汽车。
优选的，所述方法，还包括：根据通信辅助端安置信息，安置通信辅助端。
第四方面，本申请提供了一种用于集装箱安置汽车的智能通信调度方法，应用于上述系统的通信辅助端，所述方法包括：
根据集装箱端的配对标识，与对应的集装箱端配对；扫描集装箱中汽车信息，建立集装箱仿真模型，发送给调度服务器。
本公开实施例提供的一种用于集装箱安置汽车的智能通信调度系统及方法，可以实现以下技术效果：
本公开实施例中系统包括集装箱端、调度服务器和通信辅助端，通过集装箱端和通信辅助端进行配对组合，通过通信辅助端识别出集装箱中汽车信息，转化成集装箱仿真模型，发送给调度服务器，调度服务器通过集装箱仿真模型获取到集装箱的规格和汽车安置布局，综合性地规划汽车的运输，指导集装箱端在集装箱上的装卸动作。因此，本公开实施例能够实时获取所有集装箱的汽车安置状态，综合性规划汽车在集装箱中的运输，提高了集装箱来运输大量不同种类汽车的效率。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1-1是本公开实施例提供的一种汽车安置在集装箱的示意图；
图1-2是本公开实施例提供的另一种汽车安置在集装箱的示意图；
图2是本公开实施例提供的一种用于集装箱安置汽车的智能通信调度方法的流程图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和系统可以简化展示。
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个系统、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
现有技术中，集装箱是一个标准化的长方形运输箱。在实际应用中，多个集装箱需要运输不同种类和数量的汽车，每次运输到在一个新的目的地就需要装卸不同汽车。例如，一个车企在全国各地的汽车4S店调配不同种类汽车。而该车企的生产线分布在三个城市，通过铁路集装箱来运输汽车。运输的任务包括将多种新车从生产线所在三个城市发往销量不同的汽车4S店，将需要维修的汽车发回生产线。由于每种汽车的规格均不同，这样就对调配所有汽车的难度就巨大。不同汽车之间的外形不相同，如何放在在集装箱也是需要考虑的因素。一般情况下，通过人工计划的方法规划每个集装箱的装货情况，往往造成了大量集装箱的空间浪费，也就造成了大量成本的浪费。
因此，目前缺少一种用于集装箱安置汽车的智能通信调度系统及方法，以解决现有技术中用于集装箱来运输大量不同种类汽车效率低下的问题。例如，参见图1-1和图1-2，分别为两种集装箱中安置同款汽车的方式。由于工作人员的经验不同，对于同一个集装箱安放汽车产生的方案并不相同。这样，若使用图1-1中的方案，就会造成很大的浪费。另外，在实际应用中，多个不同的汽车在同一个集装箱，工作人员难以计划出最佳的方案。
本申请提供了一种用于集装箱安置汽车的智能通信调度系统，所述系统包括：所述系统包括：调度服务器、多个集装箱端和多个通信辅助端；
所述调度服务器，包括配对模块，路线规划模块、货物规划模块和装卸规划模块；
配对模块，被配置为生成通信辅助端的配对标识，发送给通信辅助端；生成集装箱端的配对标识，发送给集装箱端；其中，通信辅助端的配对标识与集装箱端的配对标识可相互认证配对；
路线规划模块，被配置为规划集装箱端的运输路线；
货物规划模块，汽车被配置为获取集装箱仿真模型，规划每个集装箱端应运输的汽车；
装卸规划模块，被配置为生成集装箱端汽车装卸信息，发送集装箱端；
通信辅助端，被配置为根据集装箱端的配对标识，与对应的集装箱端配对；扫描集装箱中汽车信息，建立集装箱仿真模型，发送给调度服务器；
集装箱端，被配置为根据通信辅助端的配对标识，与对应的通信辅助端配对；根据集装箱端装卸信息，装卸汽车；根据规划集装箱端的运输路线来运输汽车。
应理解，通信辅助端为一个设备，被放置在集装箱内。通信辅助端具有扫描功能，能扫描出集装箱中的货物状态，其中，也包括集装箱的空箱信息。例如通过通信辅助端扫描出集装箱中安置着在一个长5米、宽2.5米、高1.5米的汽车，汽车靠在集装箱的一侧。然后通信辅助端生成集装箱仿真模型，发送给调度服务器。调度服务器通过装箱仿真模型，可知，集装箱的剩余空间。
使用过程具体为，首先是调度服务器通过配对模块让通信辅助端和集装箱端进行配对。其中，配对的目的是根据集装箱，来需找到最合适的通信辅助端进行配对。由于集装箱的规格并不相同，因此需要最合适的通信辅助端来进行辅助。例如，集装箱的长度大于5米，一个扫描能力较差的通信辅助端，难以识别该集装箱中的汽车。由于集装箱过长，通信辅助端的识别能力达不到。配对模块可以规划为，一个集装箱配对成两个通信辅助端，或者，一个集装箱配对成一个扫描能力较强的通信辅助端。在实际应用中，一次运输过程，涉及到大量的集装箱和大量的通信辅助端。因此，需要配对模块来调配。然后，通信辅助端被安置在对应的集装箱内。通信辅助端扫描出集装箱中的货物状态，通信辅助端生成集装箱仿真模型，发送给调度服务器。调度服务器通过路线规划模块来规划集装箱端的运输路线，通过汽车规划模块，规划每个汽车应运输的汽车。最后，调度服务器通过装卸规划模块来生成集装箱端汽车装卸信息，发送集装箱端。集装箱端根据集装箱端装卸信息，装卸汽车，根据规划集装箱端的运输路线来运输汽车。
一种优化的实施例中，通信辅助端安置规划模块，用于规划通信辅助端放置在汽车集装箱中的位置，生成通信辅助端安置信息，发送给集装箱端；所述系统中的集装箱端，还被配置为根据通信辅助端安置信息，安置通信辅助端。
应理解，通信辅助端具有扫描功能，而安置通信辅助端在集装箱中的位置决定了扫描能否完全覆盖整个集装箱。如果是一个体积较大的集装箱，那么一个通信辅助端的视角有限，就需要配合多个通信辅助端一同来扫描集装箱内部，进而生成集装箱仿真模型。因此，为了获取最佳的通信辅助端安置位置，就需要通信辅助端安置规划模块来对通信辅助端安置位置进行规划。例如，两个通信辅助端分别安置在一对集装箱的内层壁的最上方。
一种优化的实施例中，所述集装箱端汽车装卸信息至少包括汽车的名称、体积、摆放位置。优选的，所述集装箱端汽车装卸信息还至少包括装卸的顺序。
应理解，摆放汽车的顺序和位置对于集装箱空间的利用很关键。参见图1-2，根据摆放汽车名称和数量，难以获取摆放出对应的四辆汽车的方案。集装箱端汽车装卸信息需要被很明确而且详细地呈现给集装箱端，才能将规划好的方案实现出来。
一种优化的实施例中，集装箱端汽车装卸信息为汽车装卸仿真动画；其中，所述汽车装卸仿真动画呈现了汽车装卸过程。
应理解，通过汽车装卸仿真动画可以更加明确地指导集装箱端的安置汽车的过程。
另一方面，本公开实施例还公开了一种用于集装箱安置汽车的智能通信调度方法，参见图2。
应用于上述系统的调度服务器，所述方法包括：
生成通信辅助端的配对标识，发送给通信辅助端；生成集装箱端的配对标识，发送给集装箱端；其中，通信辅助端的配对标识与集装箱端的配对标识可相互认证配对；
规划集装箱端的运输路线；
获取集装箱仿真模型，规划每个汽车应运输的汽车；
生成集装箱端汽车装卸信息，发送集装箱端。
应用于上述系统的集装箱端，所述方法包括：
根据通信辅助端的配对标识，与对应的通信辅助端配对；根据集装箱端装卸信息，装卸汽车；根据规划集装箱端的运输路线来运输汽车。
应用于上述系统的通信辅助端，所述方法包括：
根据集装箱端的配对标识，与对应的集装箱端配对；扫描集装箱中汽车信息，建立集装箱仿真模型，发送给调度服务器。
一种优选的实施例中，应用于调度服务器，所述方法，还包括：规划通信辅助端放置在汽车集装箱中的位置，生成通信辅助端安置信息，发送给集装箱端。
对应地，应用于集装箱端，所述方法，包括：根据通信辅助端安置信息，安置通信辅助端。
本公开实施例中系统包括集装箱端、调度服务器和通信辅助端，通过集装箱端和通信辅助端进行配对组合，通过通信辅助端识别出集装箱中汽车信息，转化成集装箱仿真模型，发送给调度服务器，调度服务器通过集装箱仿真模型获取到集装箱的规格和汽车安置布局，综合性地规划汽车的运输，指导集装箱端在集装箱上的装卸动作。因此，本公开实施例能够实时获取所有集装箱的汽车安置状态，综合性规划汽车在集装箱中的运输，提高了集装箱来运输大量不同种类汽车的效率。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、系统和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
Claims (7)
1.一种用于集装箱安置汽车的智能通信调度系统，其特征在于，所述系统包括：调度服务器、多个集装箱端和多个通信辅助端；
所述调度服务器，包括配对模块，路线规划模块、货物规划模块和装卸规划模块；
配对模块，被配置为生成通信辅助端的配对标识，发送给通信辅助端；生成集装箱端的配对标识，发送给集装箱端；其中，通信辅助端的配对标识与集装箱端的配对标识可相互认证配对；
路线规划模块，被配置为规划集装箱端的运输路线；
货物规划模块，被配置为获取集装箱仿真模型，规划每个集装箱端应运输的汽车；
装卸规划模块，被配置为生成集装箱端汽车装卸信息，发送集装箱端；
通信辅助端，被配置为根据集装箱端的配对标识，与对应的集装箱端配对；扫描集装箱中汽车信息，建立集装箱仿真模型，发送给调度服务器；
集装箱端，被配置为根据通信辅助端的配对标识，与对应的通信辅助端配对；根据集装箱端装卸信息，装卸汽车；根据规划集装箱端的运输路线来运输汽车。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调度服务器还包括：通信辅助端安置规划模块，用于规划通信辅助端放置在汽车集装箱中的位置，生成通信辅助端安置信息，发送给集装箱端；
所述系统中的集装箱端，还被配置为根据通信辅助端安置信息，安置通信辅助端。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述集装箱端汽车装卸信息至少包括汽车的名称、体积、摆放位置。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述集装箱端汽车装卸信息还包括装卸的顺序。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，集装箱端汽车装卸信息为汽车装卸仿真动画；其中，所述汽车装卸仿真动画呈现了汽车装卸过程。
6.一种用于集装箱安置汽车的智能通信调度方法，其特征在于，应用于如权利要求1中所述系统的调度服务器，所述方法包括：
生成通信辅助端的配对标识，发送给通信辅助端；生成集装箱端的配对标识，发送给集装箱端；其中，通信辅助端的配对标识与集装箱端的配对标识可相互认证配对；
规划集装箱端的运输路线；
获取集装箱仿真模型，规划集装箱运输的汽车；
生成集装箱端汽车装卸信息，发送集装箱端。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述系统还包括通信辅助端安置规划模块，所述方法，还包括：
规划通信辅助端放置在汽车集装箱中的位置，生成通信辅助端安置信息，发送给集装箱端。
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