CN116578806A - 一种车载数字钥匙算法准确度测试方法、系统及存储介质 - Google Patents

一种车载数字钥匙算法准确度测试方法、系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种车载数字钥匙算法准确度测试方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取用于数字钥匙算法测试的多个测试点，并分别自动获取多个测试点与车辆之间的物理距离；自动获取数字钥匙算法在各个测试点下计算出的算法距离；根据计算出的所述物理距离和算法距离得到数字钥匙算法准确度。本发明通过获取的数字地图，从而标注测试点，根据数字地图可自动得到测试点与车辆之间的物理距离，然后自动获取测试点与车辆之间的算法距离，通过算法距离与物理距离的之间的距离误差值得到数字钥匙算法准确度，通过计算得到的多个角度和多距离的测试点与车辆之间的算距离误差值，获取到数字钥匙算法在多种角度和多距离上的准确度。

Description

一种车载数字钥匙算法准确度测试方法、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车智能产品测试技术领域，特别是涉及一种车载数字钥匙算法准确度测试方法、系统及存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的日益提高，汽车成为人们工作和生活的一部分，提升了人们生活的便捷性。近年来，随着汽车智能化的迅速发展，消费者越来越重视汽车钥匙的便利性，汽车钥匙经历了机械钥匙、芯片钥匙、遥控钥匙、无钥匙进入系统、数字钥匙等发展历程。
数字钥匙是指通过WiFi(Wireless Fidelity，蓝牙)、UWB(Ultra Wideband，超宽带)、NFC(Near Field Communication，近场通信)等近场通信技术和更安全的钥匙管理，使得用户可以通过带有WiFi、UWB或NFC功能的智能手机、NFC智能卡或可穿戴智能设备变成车钥匙，如智能手表、智能手环等来进行车门的开锁和闭锁、车辆的启动、为他人远程钥匙授权、个性化的车辆设置等控制操作，提升用户的用车体验。故此，数字钥匙经常也被称为蓝牙钥匙或者虚拟钥匙，随着智能汽车的推广，这一全新的钥匙技术将成为下一代汽车的标准配置。而用户靠近车辆就可使得车辆自动解锁将成为数字钥匙高频使用的功能。
然而，用于用户靠近车辆的角度复杂多变，故此，对数字钥匙算法的准确度要求就比较高，不然，很容易出现计算错误的问题，不能实现更为准确的解锁功能。
数字钥匙算法需要在多种距离和角度下进行准确度测试，标定对象可以是手机、手环等设备。但是，现有的数字钥匙算法测试采用的是人工手持手机等设备来进行，操作辛苦，人工成本高。且人工手持手机等设备测试出的与车辆的物理距离，与数字钥匙算法计算出的算法距离，可能存在偏差；另外，人工手持手机等设备测试时，无法动态计算各种角度和多种距离下，物理距离和算法距离的偏差，且人工手持手机等设备测试只能测试少量位置的物理距离和算法距离的偏差，计算不全面，准确度低。针对这些问题，本方案提供了车载数字钥匙算法准确度测试方法、系统及存储介质。
发明内容
本发明为克服上述现有技术中数字钥匙算法采用人工手持手机等设备测试，存在测试出的与车辆的物理距离与数字钥匙算法计算出的算法距离存在偏差、无法动态计算各种角度和多种距离下，物理距离和算法距离的偏差、只能测试少量位置的物理距离和算法距离的偏差，计算不全面，准确度低，操作辛苦，人工成本高的问题，提供一种车载数字钥匙算法准确度测试方法、系统及存储介质。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种车载数字钥匙算法准确度测试方法，包括如下步骤：
获取用于数字钥匙算法测试的多个测试点，并分别自动获取多个测试点与车辆之间的物理距离；
自动获取数字钥匙算法在各个测试点下计算出的算法距离；
根据计算出的所述物理距离和算法距离得到数字钥匙算法准确度。
进一步的，作为优选技术方案，所述测试点与车辆之间的物理距离的获取包括以下步骤：
通过放置在高精度小车上的激光雷达获取测试场景的数字地图，所述测试场景中放置有车辆和数字钥匙；
基于所述数字地图中车辆的位置，在所述数字地图上标注用于数字钥匙算法测试的多个测试点；
从所述数字地图中获取标注的多个测试点的位置信息，从而得到多个测试点与车辆之间的物理距离。
进一步的，作为优选技术方案，所述算法距离的获取具体包括以下步骤：
将带有数字钥匙算法的设备放置在高精度小车上；
带有数字钥匙算法的设备通过高精度小车移动到测试点；
带有数字钥匙算法的设备移动到测试点后，数字钥匙算法开始计算出算法距离，并输出算法距离。
进一步的，作为优选技术方案，所述数字钥匙算法准确度的获取具体包括以下步骤：
将获取的所述测试点与车辆之间的算法距离与所述物理距离进行差运算，得到距离误差值；
获取各个所述测试点与车辆之间的距离误差值；
根据多个所述距离误差值获取所述数字钥匙算法准确度。
进一步的，作为优选技术方案，所述数字地图的获取具体包括以下步骤：
通过放置在高精度小车上的激光雷达绘制出车身轮廓；
通过车身轮廓生成矩形车身模型；
通过矩形车身模型和放置在所述测试场景中的标定物的位置信息计算出测试场景的数字地图。
进一步的，作为优选技术方案，所述数字地图包括以下参数：
车身轮廓、车辆位置、测试场景边界线以及高精度小车当前位置。
进一步的，作为优选技术方案，所述测试点的获取具体包括以下步骤：
通过矩形车身模型获取车辆中心点和车身轮廓各角度的延长线；
所述测试点沿所述延长线定距离标定。
进一步的，作为优选技术方案，所述测试点与车辆之间的物理距离即为测试点沿其所在延长线与所述矩形车身模型之间的直线距离。
一种车载数字钥匙算法准确度测试系统，用于实现上述任一项所述的车载数字钥匙算法准确度测试方法，其特征在于，包括：高精度小车、带有数字钥匙算法的设备、上位机；
所述高精度小车用于放置激光雷达，以采集测试场景中的相关数据并发送至上位机，同时还用于将带有数字钥匙算法的设备移动到测试点处；
所述带有数字钥匙算法的设备在到达测试点处后，通过其数字钥匙算法计算所述测试点的算法距离并发送至上位机；
所述上位机用于根据测试场景中的相关数据生成测试场景的数字地图，并从所述数字地图中标注多个测试点，获取测试点的物理距离，同时控制所述带有数字钥匙算法的设备移动到测试点处，计算算法距离和物理距离之间的距离误差值，以得到数字钥匙算法准确度。
一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的车载数字钥匙算法准确度测试方法的步骤。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
本发明通过采用高精度小车，配合高精度雷达自动获取测试场景的数字地图，从而标注测试点，根据数字地图可直接得到测试点与车辆之间的物理距离，然后高精度小车将带有数字钥匙算法的设备自动移动至每个测试点，从而自动获取测试点与车辆之间的算法距离，通过算法距离与物理距离的之间的距离误差值得到数字钥匙算法准确度，通过计算得到的多个角度和多距离的测试点与车辆之间的算距离误差值，获取到数字钥匙算法在多种角度和多距离上的准确度。
附图说明
图1为本发明提供的一种车载数字钥匙算法准确度测试方法的步骤流程图。
图2为本发明提供的一种车载数字钥匙算法准确度测试方法中的物理距离的计算步骤流程图。
图3为本发明提供的一种车载数字钥匙算法准确度测试方法获取的测试场景的数字地图示意图。
图4为本发明提供的一种车载数字钥匙算法准确度测试方法中的算法距离的计算步骤流程图。
图5为本发明提供的一种车载数字钥匙算法准确度测试方法中的数字钥匙算法准确度的获取步骤流程图。
图6为本发明提供的一种车载数字钥匙算法准确度测试系统结构框图。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
实施例1
本实施例为克服现有技术中数字钥匙算法采用人工手持手机等设备测试，存在测试出的与车辆的物理距离与数字钥匙算法计算出的算法距离存在偏差、无法动态计算各种角度和多种距离下，物理距离和算法距离的偏差、只能测试少量位置的物理距离和算法距离的偏差，计算不全面，准确度低，操作辛苦，人工成本高的问题，公开一种车载数字钥匙算法准确度测试方法，实现了自动获取测试点到车辆之间的物理距离和算法距离，同时还可实现多角度和多距离下的测试点到车辆之间的物理距离和算法距离，从而得到物理距离和算法距离之间的偏差，进一步获取到数字钥匙算法在多种角度和多距离下的准确度测试，计算全面，准确度高。
请参阅图1，图中示出了本申请提供的一种车载数字钥匙算法准确度测试方法的步骤流程图。
本实施例公开的一种车载数字钥匙算法准确度测试方法，如图1所示，包括步骤：
S101.获取用于数字钥匙算法测试的多个测试点，并分别自动获取多个测试点与车辆之间的物理距离。
在本可以理解为：先获取需要对数字钥匙算法进行测试的多个测试点，鉴于该数字钥匙是用于车辆的，故此，多个测试点可沿车辆一周分布，即与车辆呈不同角度不同距离，实现多角度多距离测试，同时基于测试点的位置信息可自动获取多个测试点与车辆之间的物理距离。
S102.自动获取数字钥匙算法在各个测试点下计算出的算法距离。
本步骤可以理解为：将安装有数字钥匙算法的设备，例如：智能手机、NFC智能卡或可穿戴智能设备，自动移动到各测试点，使得其数字钥匙算法可直接计算当前测试点到车辆之间的算法距离，并输出。
S103.根据计算出的所述物理距离和算法距离得到数字钥匙算法准确度。
本步骤可以理解为：可根据计算出的测试点的物理距离和算法距离的关系，从而得到数字钥匙算法准确度。
本实施例通过标注的多个测试点，可自动得到测试点与车辆之间的物理距离，然后通过数字钥匙算法自动获取测试点与车辆之间的算法距离，通过算法距离与物理距离的之间的距离误差值得到数字钥匙算法准确度，通过计算得到的多个角度和多距离的测试点与车辆之间的算距离误差值，获取到数字钥匙算法在多种角度和多距离上的准确度。
请参阅图2，图中示出了本申请提供的一种车载数字钥匙算法准确度测试方法中的物理距离的计算步骤流程图。
在本实施例中，物理距离的计算步骤如图2所示，包括以下步骤：
S201.采通过放置在高精度小车上的激光雷达获取测试场景的数字地图，所述测试场景中放置有车辆和数字钥匙。
本步骤可以理解为：通过放置在高精度小车上的激光雷达采集放置有车辆和数字钥匙的测试场景的相关数据，对采集的数据进行处理，从而绘制出车身轮廓，然后通过车身轮廓生成矩形车身模型，通过矩形车身模型和放置在测试场景中的标定物的位置信息计算出测试场景的数字地图。
该数字地图参见图3所示，包括车身轮廓、车辆位置、测试场景边界线以及高精度小车当前位置等。
而测试点为沿通过矩形车身模型获取车辆中心点和车身轮廓各角度的延长线定距离标定的。
其中，车辆中心点为矩形车身模型对角线相交点，延长线的绘制参见图3，包含：左侧角度L30°/L60°/L90°/L120°/L150°，右侧角度R30°/R60°
/R90°/R120°/R150°，前方角度H90°，后方角度B90°。
S202.基于所述数字地图中车辆的位置，在所述数字地图上标注用于数字钥匙算法测试的多个测试点。
在本步骤中，由于测试点为沿通过矩形车身模型获取车辆中心点和车身轮廓各角度的延长线定距离标定的，而延长线包括多个角度的，故此，实现了多角度和多距离的测试点标注。
S203.从所述数字地图中获取标注的多个测试点的位置信息，从而得到多个测试点与车辆之间的物理距离。
本步骤可以理解为：由于测试点与在数字地图上标注的，测试点与车辆之间的物理距离即为测试点沿其所在延长线与述矩形车身模型之间的直线距，离故此可直接得到测试点到车辆之间的物理距离。
遍历所有测试点，得到所有测试点到车辆之间的物理距离。
请参阅图4，图中示出了本申请提供的一种车载数字钥匙算法准确度测试方法中的算法距离的计算步骤流程图。
在本实施例中，算法距离的计算步骤如图4所示，包括：
S301.将带有数字钥匙算法的设备放置在高精度小车上。
S302.带有数字钥匙算法的设备通过高精度小车移动到测试点。
S303.带有数字钥匙算法的设备移动到测试点后，数字钥匙算法开始计算出算法距离，并输出算法距离。
上述步骤可以理解为：带有数字钥匙算法的设备通过高精度小车移动到测试点后，数字钥匙算法开始计算出算法距离，并输出算法距离。
请参阅图5，图中示出了本申请提供的一种车载数字钥匙算法准确度测试方法中的数字钥匙算法准确度的获取步骤流程图。
在本实施例中，数字钥匙算法准确度的获取步骤如图5所示，包括：
S401.将获取的所述测试点与车辆之间的算法距离与所述物理距离进行差运算，得到距离误差值。
S402.获取各个所述测试点与车辆之间的距离误差值。
S403.根据多个所述距离误差值获取所述数字钥匙算法准确度。
上述步骤可以理解为：将获取的当前测试点与车辆之间的算法距离与物理距离进行差运算，得到距离误差值，遍历所有测试点，得到所有测试点与车辆之间的距离误差值，而基于所有测试点包括多角度和多距离，故此，根据多个测试点与车辆之间的距离误差值获取数字钥匙算法在多角度和多距离上的准确度。
实施例2
本实施例公开了一种车载数字钥匙算法准确度测试系统，其采用实施例1所述的一种车载数字钥匙算法准确度测试方法实现了自动获取测试点到车辆之间的物理距离和算法距离，同时还可实现多角度和多距离下的测试点到车辆之间的物理距离和算法距离，从而得到物理距离和算法距离之间的偏差，进一步获取到数字钥匙算法在多种角度和多距离下的准确度测试，计算全面，准确度高。
请参阅图6，图中示出了本申请提供的一种车载数字钥匙算法准确度测试系统结构框图。
本实施例公开的一种车载数字钥匙算法准确度测试系统，如图6所示，包括：高精度小车501、带有数字钥匙算法的设备502、上位机503。
在本实施例中：
高精度小车501用于放置激光雷达，以采集测试场景中的相关数据并发送至上位机，同时还用于将带有数字钥匙算法的设备移动到测试点处。该所述测试场景中放置有车辆和数字钥匙。
也可以理解为：该高精度小车501先用于放置激光雷达，通过激光雷达采集测试场景中的相关数据，然后发送至上位机，以生成测试场景的数字地图，为测试点的标注提供相应数据。
在测试场景的数字地图生成后，将带有数字钥匙算法的设备502放置到高精度小车501上，通过该高精度小车501将所述带有数字钥匙算法的设备502移动至测试点，从而使得其数字钥匙算法计算当前测试点到车辆之间的算法距离，并发送算法距离至上位机。
上位机503用于根据测试场景中的相关数据生成测试场景的数字地图，并从所述数字地图中标注多个测试点，获取测试点的物理距离，同时控制所述带有数字钥匙算法的设备移动到测试点处，计算算法距离和物理距离之间的距离误差值，以得到数字钥匙算法准确度。
也可以理解为：上位机503在接收到高精度小车501采集的测试场景的相关数据后，对其进行处理，包括，绘制车身轮廓，通过车身轮廓生成矩形车身模型，通过矩形车身模型和放置在测试场景中的标定物的位置信息计算出测试场景的数字地图等，然后在数字地图中标注多个测试点，计算多个测试点到车辆之间的物理距离；同时，在数字地图生成后，且标注好了测试点，控制所述带有数字钥匙算法的设备502移动到测试点处，使得数字钥匙算法输出算法距离，然后计算算法距离和物理距离之间的距离误差值，统计所有测试点与车辆之间的距离误差值，以得到数字钥匙算法在多种角度和距离上的准确度。
在本实施例中，一种车载数字钥匙算法准确度测试系统在实现车载数字钥匙算法准确度的测试过程参见实施例1，即，测试场景的数字地图的生成过程、测试点的标注、测试点与车辆之间的物理距离的获取过程、算法距离的获取过程以及距离误差值的计算过程均参见实施例1，本实施例不再进行重复阐述。
实施例3
本实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现实施例1所述的一种车载数字钥匙算法准确度测试方法的步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到：本实施例的具体工作过程，可以参考实施例1的方法的对应实现过程，本实施例不在进行重复阐述。
本领域普通技术人员可以理解：本申请的技术方案本质上或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，其包括若干程序指令，用以使得一电子设备(例如个人计算机，服务器，或者网络设备等)在运行所述程序指令时执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载数字钥匙算法准确度测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取用于数字钥匙算法测试的多个测试点，并分别自动获取多个测试点与车辆之间的物理距离；
自动获取数字钥匙算法在各个测试点下计算出的算法距离；
根据计算出的所述物理距离和算法距离得到数字钥匙算法准确度。
2.根据权利要求1所述的一种车载数字钥匙算法准确度测试方法，其特征在于，所述测试点与车辆之间的物理距离的获取包括以下步骤：
通过放置在高精度小车上的激光雷达获取测试场景的数字地图，所述测试场景中放置有车辆和数字钥匙；
基于所述数字地图中车辆的位置，在所述数字地图上标注用于数字钥匙算法测试的多个测试点；
从所述数字地图中获取标注的多个测试点的位置信息，从而得到多个测试点与车辆之间的物理距离。
3.根据权利要求1所述的一种车载数字钥匙算法准确度测试方法，其特征在于，所述算法距离的获取具体包括以下步骤：
将带有数字钥匙算法的设备放置在高精度小车上；
带有数字钥匙算法的设备通过高精度小车移动到测试点；
带有数字钥匙算法的设备移动到测试点后，数字钥匙算法开始计算出算法距离，并输出算法距离。
4.根据权利要求1所述的一种车载数字钥匙算法准确度测试方法，其特征在于，所述数字钥匙算法准确度的获取具体包括以下步骤：
将获取的所述测试点与车辆之间的算法距离与所述物理距离进行差运算，得到距离误差值；
获取各个所述测试点与车辆之间的距离误差值；
根据多个所述距离误差值获取所述数字钥匙算法准确度。
5.根据权利要求2所述的一种车载数字钥匙算法准确度测试方法，其特征在于，所述数字地图的获取具体包括以下步骤：
通过放置在高精度小车上的激光雷达绘制出车身轮廓；
通过车身轮廓生成矩形车身模型；
通过矩形车身模型和放置在所述测试场景中的标定物的位置信息计算出测试场景的数字地图。
6.根据权利要求2所述的一种车载数字钥匙算法准确度测试方法，其特征在于，所述数字地图包括以下参数：
车身轮廓、车辆位置、测试场景边界线以及高精度小车当前位置。
7.根据权利要求5所述的一种车载数字钥匙算法准确度测试方法，其特征在于，所述测试点的获取具体包括以下步骤：
通过矩形车身模型获取车辆中心点和车身轮廓各角度的延长线；
所述测试点沿所述延长线定距离标定。
8.根据权利要求7所述的一种车载数字钥匙算法准确度测试方法，其特征在于，所述测试点与车辆之间的物理距离即为测试点沿其所在延长线与所述矩形车身模型之间的直线距离。
9.一种车载数字钥匙算法准确度测试系统，用于实现权利要求1至8中任一项所述的车载数字钥匙算法准确度测试方法，其特征在于，包括：高精度小车、带有数字钥匙算法的设备、上位机；
所述高精度小车用于放置激光雷达，以采集测试场景中的相关数据并发送至上位机，同时还用于将带有数字钥匙算法的设备移动到测试点处；
所述带有数字钥匙算法的设备在到达测试点处后，通过其数字钥匙算法计算所述测试点的算法距离并发送至上位机；
所述上位机用于根据测试场景中的相关数据生成测试场景的数字地图，并从所述数字地图中标注多个测试点，获取测试点的物理距离，同时控制所述带有数字钥匙算法的设备移动到测试点处，计算算法距离和物理距离之间的距离误差值，以得到数字钥匙算法准确度。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的车载数字钥匙算法准确度测试方法的步骤。
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