CN116578087A - 一种料箱的管理方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种料箱的管理方法、装置、电子设备和存储介质，应用于料箱机器人，该方法包括：获取入库料箱的第一物料信息和当前时刻货架的存储信息，根据第一物料信息和存储信息，确定入库料箱的管理位置，其中，管理位置位于补货区域和出库区域中的至少之一；将入库料箱存储至管理位置。本发明实施例通过料箱机器人获取入库料箱的第一物料信息和当前时刻货架的存储信息，确定入库料箱的管理位置，然后根据管理位置将入库料箱进行存储，解决料箱机器人的搬运时长过程和工作量大的问题，提高了料箱机器人的整体作业效率，同时降低了作业成本。

Description

一种料箱的管理方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及运输工具智能控制技术领域，尤其涉及一种料箱的管理方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着智能搬运机器人(Automated Guided Vehicle，AGV)设备在智能仓储的应用日益广泛，仓储的单元化程度和柔性要求也越来越高，采用AGV设备将料箱搬运到拣选点供作业人员拣选，即“料箱到人”模式，这种柔性且单元化程度很高的作业模式也逐渐成为智能仓储领域的主流作业模式。

目前，现有的AGV小车搬运入库是通过AGV小车从搬运货物的地点降获取直接获取然后搬运到指定的仓库入库，并未考虑在搬运货物的地点搬运货物时的作业强度，存在增大AGV的搬运时长和工作量的问题，降低AGV的整体作业效率。

发明内容

本发明提供了一种料箱的管理方法、装置、电子设备和存储介质，解决了AGV的搬运时长过程和工作量大的问题，提高了AGV的整体作业效率，同时降低了作业成本。

根据本发明的一方面，本发明实施例提供了一种料箱的管理方法，应用于料箱机器人，该方法包括：

获取入库料箱的第一物料信息和当前时刻货架的存储信息，其中，第一物料信息包括入库料箱的类型和数量，货架包括补货区域、出库区域和暂存点，出库区域距暂存点的距离小于补货区域距暂存点的距离；

根据第一物料信息和存储信息，确定入库料箱的管理位置，其中，管理位置位于补货区域和出库区域中的至少之一；

将入库料箱存储至管理位置。

可选的，根据第一物料信息和存储信息，确定入库料箱的管理位置，包括：确定出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域是否存在第一空闲位置；若不存在第一空闲位置，则确定入库料箱的管理位置位于补货区域中与入库料箱的类型相对应的子区域；若存在第一空闲位置，则确定入库料箱的数量是否小于或者等于第一空闲位置的数量；若入库料箱的数量小于或者等于第一空闲位置的数量，则确定入库料箱的管理位置位于出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域；若入库料箱的数量大于第一空闲位置的数量，则确定入库料箱的管理位置位于补货区域和出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域。

可选的，补货区域中与料箱的类型相对应的子区域距暂存点的距离根据料箱的热度排列；出库区域中与料箱的类型相对应的子区域距暂存点的距离根据料箱的热度排列。

可选的，第一物料信息还包括入库料箱的原始热度；在确定入库料箱的管理位置后，还包括：确定预设时间段内入库料箱的预设热度；根据原始热度和预设热度，确定入库料箱在补货区域和出库区域中的至少之一中的位置坐标；根据位置坐标，修正管理位置。

可选的，若入库料箱的管理位置至少位于补货区域中与入库料箱的类型相对应的子区域，在将入库料箱存储至管理位置后，还包括：在第一预设时间后，确定出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域是否存在第二空闲位置；若存在第二空闲位置，则确定第二空闲位置的数量，并将补货区域中与第二空闲位置的数量相同的入库料箱移动至第二空闲位置。

可选的，在将入库料箱存储至管理位置之后，还包括：获取出库料箱的第二物料信息，其中，第二物料信息包括出库料箱的类型和数量；确定出库料箱的数量是否小于或者等于出库区域中出库料箱的类型对应的料箱数量；若出库料箱的数量小于或者等于出库区域中出库料箱的类型对应的料箱数量，则将出库区域中与出库料箱的数量相同的、与出库料箱的类型对应的料箱进行出库，并发出物料搬运信息；其中，物料搬运信息用于告知转运机器人对出库料箱进行搬运；若出库料箱的数量大于出库区域中出库料箱的类型对应的料箱数量，则将出库区域中出库料箱的类型对应的料箱全部出库，确定剩余数量，将补货区域中与剩余数量相同的、与出库料箱的类型对应的料箱进行出库，并发出物料搬运信息；其中，物料搬运信息用于告知转运机器人对出库料箱进行搬运。

可选的，在发出物料搬运信息后，还包括：若在第二预设时间内出库区域中出库料箱的位置始终处于空闲状态，则从补货区域向出库区域进行补货。

根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种料箱的管理装置，应用于料箱机器人，该装置包括：

信息获取模块，用于获取入库料箱的第一物料信息和货架的存储信息，其中，第一物料信息包括入库料箱的类型和数量，货架包括补货区域和出库区域，出库区域距地面的距离小于补货区域距地面的距离；

位置确定模块，用于根据第一物料信息和货架的存储信息，确定入库料箱的管理位置，其中，管理位置位于补货区域和出库区域中的至少之一；

料箱存储模块，用于将入库料箱存储至存储位置。

根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的料箱的管理方法。

根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的料箱的管理方法。

本发明实施例的技术方案，应用于料箱机器人，通过获取入库料箱的第一物料信息和当前时刻货架的存储信息，其中，第一物料信息包括入库料箱的类型和数量，货架包括补货区域、出库区域和暂存点，出库区域距暂存点的距离小于补货区域距暂存点的距离；根据第一物料信息和存储信息，确定入库料箱的管理位置，其中，管理位置位于补货区域和出库区域中的至少之一；将入库料箱存储至管理位置。本发明通过料箱机器人获取入库料箱的第一物料信息和当前时刻货架的存储信息，确定入库料箱的管理位置，然后根据管理位置将入库料箱进行存储，解决了AGV的搬运时长过程和工作量大的问题，提高了AGV的整体作业效率，同时降低了作业成本。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一中提供的一种料箱的管理方法的一个流程图；

图2是本发明实施例一中提供的料箱机器人与货架进行交互工作的示意图；

图3是本发明实施例一中提供的料箱的热度示意图；

图4是本发明实施例一中提供的货架区域示意图；

图5是本发明实施例二中提供的一种料箱的管理方法的一个流程图；

图6是本发明实施例三中提供的一种料箱的管理装置的结构示意图；

图7是本发明实施例四中提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是本发明实施例一中提供的一种料箱的管理方法的一个流程图，本实施例可适用于料箱的搬运和存储情况，该方法可以由存储装置来执行，该存储装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，在一个具体的实施例中，该存储装置可配置于电子设备中，电子设备可以是料箱机器人。如图1所示，本发明实施例的方法具体包括如下步骤：

S101、获取入库料箱的第一物料信息和当前时刻货架的存储信息。

其中，第一物料信息包括入库料箱的类型和数量，货架包括补货区域、出库区域和暂存点，出库区域距暂存点的距离小于补货区域距暂存点的距离；存储信息用于确定货架上补货区域、出库区域和暂存点当前的料箱存储情况，比如补货区域、出库区域和暂存点上分别存储的料箱数量，料箱类型等信息。

入库料箱的类型用于确定入库料箱的具体属性，例如可以是入库料箱的尺寸，入库料箱的物料类型等，本实施例对此不进行限定。

在出库区域存在料箱不足时，补货区域用于对出库区域进行料箱补充；在需要进行料箱出库时，从出库区域进行料箱输出；暂存点用于对料箱进行暂存，暂存点的料箱库存数量为预先设定的能够满足一定时间内的出库需求，一定时间为预先设定的时间，例如可以是一周等；当前时刻货架的存储信息用于确定当前时刻货架上存储的料箱数量、物料类型和存储位置等，本实施例对此不进行限定。图2是本发明实施例一中提供的料箱机器人与货架进行交互工作的示意图。

具体的，当料箱机器人检测到有入库料箱准备入库时，获取入库料箱的入库料箱的类型和数量，同时确定当前时刻货架上的补货区域、出库区域和暂存点的存储信息。

S102、根据第一物料信息和存储信息，确定入库料箱的管理位置。

其中，管理位置位于补货区域和出库区域中的至少之一。

具体的，在确定入库料箱的第一物料信息如入库料箱的类型和数量以及货架的补货区域、出库区域的存储信息如当前存储料箱数量和货架可以存储的料箱总数量之后，确定入库料箱位于补货区域和出库区域中的至少之一。

示例性的，分别确定货架上的补货区域、出库区域可以存储的料箱总数量和货架上的补货区域、出库区域当前存储料箱数量是否相同，即确定货架的出库区域是否存在空闲位置，若存在空闲位置，且入库料箱的数量等于出库区域的空闲位置的数量，则将入库料箱存入出库区域，即确定入库料箱位于出库区域中；若存在空闲位置，但入库料箱的数量大于出库区域的空闲位置的数量，则将等于出库区域的空闲位置的数量的入库料箱存入出库区域的空闲位置，并将剩余的入库料箱存入补货区域，即确定入库料箱位于补货区域和出库区域中；若不存在空闲位置，则将入库料箱存入补货区域，即确定入库料箱位于补货区域中。

在上述实施例的基础上，可选的，补货区域中与料箱的类型相对应的子区域距暂存点的距离根据料箱的热度排列；出库区域中与料箱的类型相对应的子区域距暂存点的距离根据料箱的热度排列。

其中，料箱的类型例如可以是A物品、B物品、C物品等，料箱的热度排列是指料箱中的物品类型如A物品、B物品、C物品等的消耗频率，例如A物品的消耗频率为一周20件，B物品的消耗频率为一周10件，C物品的消耗频率为一周5件，则确定A物品的热度高于B物品的热度，B物品的热度高于C物品的热度。

具体的，补货区域中与料箱的类型相对应的子区域距暂存点的距离根据料箱的热度排列，补货区域中与料箱的类型相对应的子区域距暂存点的距离与料箱的热度排列成反比关系，即补货区域中与料箱的类型相对应的子区域距暂存点的距离越近，料箱的热度越高，补货区域中与料箱的类型相对应的子区域距暂存点的距离越远，料箱的热度越低；出库区域中与料箱的类型相对应的子区域距暂存点的距离根据料箱的热度排列，出库区域中与料箱的类型相对应的子区域距暂存点的距离与料箱的热度排列成反比关系，即出库区域中与料箱的类型相对应的子区域距暂存点的距离越近，料箱的热度越高，出库区域中与料箱的类型相对应的子区域距暂存点的距离越远，料箱的热度越低。

示例性的，图3是本发明实施例一中提供的料箱的热度示意图，如图3所示，料箱的热度即料箱的出库频率，料箱的热度越高，数字越大，如2中料箱的热度等级分别为3、2和1，料箱的热度随着热度等级的增大而增大，即料箱的热度与料箱的热度等级3、2和1成正比。

这样设置的好处在于，减少料箱机器人的工作量，提升料箱机器人的工作效率。

在上述实施例的基础上，可选的，第一物料信息还包括入库料箱的原始热度；在确定入库料箱的管理位置后，确定预设时间段内入库料箱的预设热度；根据原始热度和预设热度，确定入库料箱在补货区域和出库区域中的至少之一中的位置坐标；根据位置坐标，修正管理位置。

其中，入库料箱的原始热度为入库料箱在准备放置在货架上时的热度；预设时间段为预先设定的时间段，例如可以是1天、4天、7天等，本实施例对此不进行限定，可以根据具体的情况进行确定。预设热度为在预设时间内根据与入库料箱中料箱类型相同的料箱的热度进行确定，例如可以是一周10件、一周15件、一周20件等，本实施例对此不进行限定。

位置坐标为入库料箱在补货区域和出库区域中的至少之一中的具体位置。

具体的，在确定入库料箱的管理位置后，确定预设时间段内入库料箱的预设热度；根据原始热度和预设热度，确定入库料箱在补货区域和出库区域中的至少之一中的位置坐标；根据位置坐标，修正管理位置。

示例性的，若确定入库料箱的原始热度为一周10件，确定在预设时间段内入库料箱的预设热度为一周20件，则可以根据原始热度一周10件和预设时间段内入库料箱的预设热度一周20件的均值确定热度为一周15件，根据一周15件的热度确定入库料箱在补货区域和出库区域中的至少之一中的位置坐标，根据确定的位置坐标进一步堆确定的管理位置进行修正调整。

这样设置的好处在于，实时根据入库料箱的原始热度和预设时间段内入库料箱的预设热度确定入库料箱在补货区域和出库区域中的至少之一中的位置坐标，提升入库料箱在货架的管理位置的准确性。

进一步的，图4是本发明实施例一中提供的货架区域示意图；如图4所示，货架区域包括出库区域和补货区域，货架区域的补货区域内的热度，层数越低热度越高；货架区域的出库区域内的热度，层数越低热度越高，该出库区域用于满足出库料箱的需求。

S103、将入库料箱存储至管理位置。

具体的，根据第一物料信息和存储信息，确定入库料箱的管理位置之后，将入库料箱存储至确定的管理位置。

本发明实施例的技术方案，应用于料箱机器人，通过获取入库料箱的第一物料信息和当前时刻货架的存储信息，其中，第一物料信息包括入库料箱的类型和数量，货架包括补货区域、出库区域和暂存点，出库区域距暂存点的距离小于补货区域距暂存点的距离；根据第一物料信息和存储信息，确定入库料箱的管理位置，其中，管理位置位于补货区域和出库区域中的至少之一；将入库料箱存储至管理位置。在上述实施例的基础上，通过料箱机器人获取入库料箱的第一物料信息和当前时刻货架的存储信息，确定入库料箱的管理位置，然后根据管理位置将入库料箱进行存储，解决了AGV的搬运时长过程和工作量大的问题，提高了AGV的整体作业效率，同时降低了作业成本。

实施例二

图5是本发明实施例二中提供的一种料箱的管理方法的一个流程图，本实施例可适用于料箱的搬运和存储情况，该方法可以由存储装置来执行，该存储装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，在一个具体的实施例中，该存储装置可配置于电子设备中，电子设备可以是料箱机器人。在上述实施例的基础上，对于根据第一物料信息和存储信息，确定入库料箱的管理位置进行优化，如图5所示，该方法具体包括如下步骤：

S501、获取入库料箱的第一物料信息和当前时刻货架的存储信息。

具体的，当料箱机器人检测到有入库料箱准备入库时，获取入库料箱的入库料箱的类型和数量，同时确定当前时刻货架上的补货区域、出库区域和暂存点的存储信息。

S502、确定出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域是否存在第一空闲位置。

其中，第一空闲位置是指出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域的空闲位置。

具体的，获取出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域中的可存储的料箱总数量以及出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域的当前存储料箱数量，若入库料箱的类型相对应的子区域中的可存储的料箱总数量等于入库料箱的类型相对应的子区域的当前存储料箱数量，则确定出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域不存在第一空闲位置，并执行S503；若入库料箱的类型相对应的子区域中的可存储的料箱总数量大于入库料箱的类型相对应的子区域的当前存储料箱数量，则确定出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域存在第一空闲位置，并执行S504。

示例性的，若确定出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域中的可存储的料箱总数量为100件，出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域的当前存储料箱数量100件，则确定出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域不存在第一空闲位置，并执行S503；若确定出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域中的可存储的料箱总数量为100件，出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域的当前存储料箱数量80件，则确定出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域存在第一空闲位置，并执行S504。

S503、确定入库料箱的管理位置位于补货区域中与入库料箱的类型相对应的子区域。

具体的，若不存在第一空闲位置，则入库料箱不能存入出库区域中，确定入库料箱的管理位置位于补货区域中与入库料箱的类型相对应的子区域，并执行S507。

S504、确定入库料箱的数量是否小于或者等于第一空闲位置的数量。

具体的，若存在第一空闲位置，则确定入库料箱的数量是否小于或者等于第一空闲位置的数量，若入库料箱的数量小于或者等于第一空闲位置的数量，则执行S505；若入库料箱的数量大于第一空闲位置的数量，则执行S506。

示例性的，若存在第一空闲位置，则确定入库料箱的数量是否小于或者等于第一空闲位置的数量，若入库料箱的数量为80件，第一空闲位置的数量为100件，确定入库料箱的数量80件小于第一空闲位置的数量100件，则执行S505；若入库料箱的数量为120件，第一空闲位置的数量为100件，确定入库料箱的数量120件大于第一空闲位置的数量100件，则执行S506。

S505、确定入库料箱的管理位置位于出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域。

具体的，若入库料箱的数量小于或者等于第一空闲位置的数量，则确定入库料箱的管理位置位于出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域，并执行S507。

S506、确定入库料箱的管理位置位于补货区域和出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域。

具体的，若入库料箱的数量大于第一空闲位置的数量，则确定入库料箱的管理位置位于补货区域和出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域，并执行S507。

S507、将入库料箱存储至管理位置。

具体的，若确定入库料箱的管理位置位于出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域，则将入库料箱存储至出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域；若确定入库料箱的管理位置位于补货区域和出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域，则将入库料箱存储至补货区域和出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域。

在上述实施例的基础上，可选的，若入库料箱的管理位置至少位于补货区域中与入库料箱的类型相对应的子区域，在将入库料箱存储至管理位置后，在第一预设时间后，确定出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域是否存在第二空闲位置；若存在第二空闲位置，则确定第二空闲位置的数量，并将补货区域中与第二空闲位置的数量相同的入库料箱移动至第二空闲位置。

其中，第一预设时间为预先设定的确定出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域是否存在第二空闲位置的时间，例如可以是1小时、2小时、3小时等，本实施例对此不进行限定。

第二空闲位置为出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域的位置。

具体的，若入库料箱的管理位置至少位于补货区域中与入库料箱的类型相对应的子区域，在将入库料箱存储至管理位置后，在第一预设时间后，确定出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域是否存在第二空闲位置；若存在第二空闲位置，则确定第二空闲位置的数量，并将补货区域中与第二空闲位置的数量相同的入库料箱移动至第二空闲位置。

这样设置的好处在于，在将入库料箱存储至管理位置后，及时确定出库区域中是否存在第二空闲位置，从而在存在第二空闲位置时，确定第二空闲位置的数量，并将补货区域中与第二空闲位置的数量相同的入库料箱移动至第二空闲位置，保证出库区域的料箱数量，提升AGV的整体作业效率，同时降低了作业成本。

S508、获取出库料箱的第二物料信息。

其中，第二物料信息包括出库料箱的类型和数量。

具体的，在将入库料箱存储至管理位置后，获取出库料箱的第二物料信息，确定出库料箱的类型和数量。

S509、确定出库料箱的数量是否小于或者等于出库区域中出库料箱的类型对应的料箱数量。

具体的，在获取到出库料箱的数量和类型后，确定出库区域中出库料箱的类型对应的料箱数量，然后确定出库料箱的数量是否小于或者等于出库区域中出库料箱的类型对应的料箱数量，若出库料箱的数量小于或者等于出库区域中出库料箱的类型对应的料箱数量，则执行S510；若出库料箱的数量大于出库区域中出库料箱的类型对应的料箱数量，则执行S511。

示例性的，在获取到出库料箱的数量和类型后，若确定出库料箱中A物品对应的数量为20件；确定出库区域中出库料箱的A物品类型对应的料箱数量为40件，则确定出库料箱中A物品对应的数量20件小于出库区域中出库料箱的A物品类型对应的料箱数量40件，并执行S510；若确定出库料箱中A物品对应的数量为60件；确定出库区域中出库料箱的A物品类型对应的料箱数量为40件，则确定出库料箱中A物品对应的数量60件大于出库区域中出库料箱的A物品类型对应的料箱数量40件，并执行S511。

S510、将出库区域中与出库料箱的数量相同的、与出库料箱的类型对应的料箱进行出库，并发出物料搬运信息。

其中，物料搬运信息用于告知转运机器人对出库料箱进行搬运。

具体的，若出库料箱的数量小于或者等于出库区域中出库料箱的类型对应的料箱数量，则将出库区域中与出库料箱的数量相同的、与出库料箱的类型对应的料箱进行出库，并发出物料搬运信息，告知转运机器人对出库料箱进行搬运。

S511、将出库区域中出库料箱的类型对应的料箱全部出库，确定剩余数量，将补货区域中与剩余数量相同的、与出库料箱的类型对应的料箱进行出库，并发出物料搬运信息。

其中，物料搬运信息用于告知转运机器人对出库料箱进行搬运。

具体的，若出库料箱的数量大于出库区域中出库料箱的类型对应的料箱数量，则将出库区域中出库料箱的类型对应的料箱全部出库，确定剩余数量，将补货区域中与剩余数量相同的、与出库料箱的类型对应的料箱进行出库，并发出物料搬运信息，告知转运机器人对出库料箱进行搬运。

在上述实施例的基础上，可选的，在发出物料搬运信息后，若在第二预设时间内出库区域中出库料箱的位置始终处于空闲状态，则从补货区域向出库区域进行补货。

其中，第二预设时间为预先设定的确定出库区域中出库料箱的位置始终处于空闲状态的时间，例如可以是2小时、3小时、4小时等，本实施例对此不进行限定。

具体的，在发出物料搬运信息后，出库区域中出库料箱的位置处于空闲状态，若在第二预设时间内出库区域中出库料箱的位置始终处于空闲状态，则从补货区域向出库区域进行补货。

这样设置的好处在于，在第二预设时间内出库区域中出库料箱的位置始终处于空闲状态时，从补货区域向出库区域进行补货，提高料箱机器人在工作过程中的工作效率，提升空闲时间的工作利用率，降低料箱机器人的平均作业高度。

本发明实施例的技术方案，通过获取入库料箱的第一物料信息和当前时刻货架的存储信息；确定出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域是否存在第一空闲位置；若不存在第一空闲位置，则入库料箱不能存入出库区域中，确定入库料箱的管理位置位于补货区域中与入库料箱的类型相对应的子区域；若存在第一空闲位置，则确定入库料箱的数量是否小于或者等于第一空闲位置的数量，若入库料箱的数量小于或者等于第一空闲位置的数量，则确定入库料箱的管理位置位于出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域；若入库料箱的数量大于第一空闲位置的数量，则确定入库料箱的管理位置位于补货区域和出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域；将入库料箱存储至管理位置；获取出库料箱的第二物料信息；确定出库料箱的数量是否小于或者等于出库区域中出库料箱的类型对应的料箱数量；若出库料箱的数量小于或者等于出库区域中出库料箱的类型对应的料箱数量，则将出库区域中与出库料箱的数量相同的、与出库料箱的类型对应的料箱进行出库，并发出物料搬运信息，告知转运机器人对出库料箱进行搬运；若出库料箱的数量大于出库区域中出库料箱的类型对应的料箱数量，则将出库区域中出库料箱的类型对应的料箱全部出库，确定剩余数量，将补货区域中与剩余数量相同的、与出库料箱的类型对应的料箱进行出库，并发出物料搬运信息，告知转运机器人对出库料箱进行搬运。在上述实施例的基础上，通过确定出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域是否存在第一空闲位置，在确定存在空闲位置时，则确定入库料箱的数量是否小于或者等于第一空闲位置的数量，若入库料箱的数量小于或者等于第一空闲位置的数量，则确定入库料箱的管理位置位于出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域；若入库料箱的数量大于第一空闲位置的数量，则确定入库料箱的管理位置位于补货区域和出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域；将入库料箱存储至管理位置，解决了AGV的搬运时长过程和工作量大的问题，提高了AGV的整体作业效率，同时降低了作业成本。

实施例三

图6是本发明实施例三中提供的一种料箱的管理装置的结构示意图，应用于料箱机器人，该装置包括：信息获取模块601、位置确定模块602和料箱存储模块603。其中，

信息获取模块601，用于获取入库料箱的第一物料信息和货架的存储信息，其中，第一物料信息包括入库料箱的类型和数量，货架包括补货区域和出库区域，出库区域距地面的距离小于补货区域距地面的距离。

位置确定模块602，用于根据第一物料信息和货架的存储信息，确定入库料箱的管理位置，其中，管理位置位于补货区域和出库区域中的至少之一。

料箱存储模块603，用于将入库料箱存储至存储位置。

可选的，位置确定模块602，具体用于：确定出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域是否存在第一空闲位置；若不存在第一空闲位置，则确定入库料箱的管理位置位于补货区域中与入库料箱的类型相对应的子区域；若存在第一空闲位置，则确定入库料箱的数量是否小于或者等于第一空闲位置的数量；若入库料箱的数量小于或者等于第一空闲位置的数量，则确定入库料箱的管理位置位于出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域；若入库料箱的数量大于第一空闲位置的数量，则确定入库料箱的管理位置位于补货区域和出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域。

可选的，补货区域中与料箱的类型相对应的子区域距暂存点的距离根据料箱的热度排列；出库区域中与料箱的类型相对应的子区域距暂存点的距离根据料箱的热度排列。

可选的，第一物料信息还包括入库料箱的原始热度。

可选的，该装置还包括：位置修正模块，用于：在确定入库料箱的管理位置后，确定预设时间段内入库料箱的预设热度；根据原始热度和预设热度，确定入库料箱在补货区域和出库区域中的至少之一中的位置坐标；根据位置坐标，修正管理位置。

可选的，还装置还包括空闲位置确定模块，用于：若入库料箱的管理位置至少位于补货区域中与入库料箱的类型相对应的子区域，在将入库料箱存储至管理位置后，在第一预设时间后，确定出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域是否存在第二空闲位置；若存在第二空闲位置，则确定第二空闲位置的数量，并将补货区域中与第二空闲位置的数量相同的入库料箱移动至第二空闲位置。

可选的，该装置还包括：料箱搬运模块，用于：在将入库料箱存储至管理位置之后，获取出库料箱的第二物料信息，其中，第二物料信息包括出库料箱的类型和数量；确定出库料箱的数量是否小于或者等于出库区域中出库料箱的类型对应的料箱数量；若出库料箱的数量小于或者等于出库区域中出库料箱的类型对应的料箱数量，则将出库区域中与出库料箱的数量相同的、与出库料箱的类型对应的料箱进行出库，并发出物料搬运信息；其中，物料搬运信息用于告知转运机器人对出库料箱进行搬运；若出库料箱的数量大于出库区域中出库料箱的类型对应的料箱数量，则将出库区域中出库料箱的类型对应的料箱全部出库，确定剩余数量，将补货区域中与剩余数量相同的、与出库料箱的类型对应的料箱进行出库，并发出物料搬运信息；其中，物料搬运信息用于告知转运机器人对出库料箱进行搬运。

可选的，该装置还包括：补货模块，用于：在发出物料搬运信息后，若在第二预设时间内出库区域中出库料箱的位置始终处于空闲状态，则从补货区域向出库区域进行补货。

本发明实施例所提供的存储装置可执行本发明任意实施例所提供的存储方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图7是本发明实施例四中提供的一种电子设备的结构示意图，电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法存储方法。

在一些实施例中，方法存储方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的方法存储方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法存储方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料箱的管理方法，其特征在于，应用于料箱机器人，包括：

获取入库料箱的第一物料信息和当前时刻货架的存储信息，其中，所述第一物料信息包括所述入库料箱的类型和数量，所述货架包括补货区域、出库区域和暂存点，所述出库区域距所述暂存点的距离小于所述补货区域距所述暂存点的距离；

根据所述第一物料信息和所述存储信息，确定所述入库料箱的管理位置，其中，所述管理位置位于所述补货区域和所述出库区域中的至少之一；

将所述入库料箱存储至所述管理位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一物料信息和所述存储信息，确定所述入库料箱的管理位置，包括：

确定所述出库区域中与所述入库料箱的类型相对应的子区域是否存在第一空闲位置；

若不存在第一空闲位置，则确定所述入库料箱的管理位置位于所述补货区域中与所述入库料箱的类型相对应的子区域；

若存在第一空闲位置，则确定所述入库料箱的数量是否小于或者等于所述第一空闲位置的数量；

若所述入库料箱的数量小于或者等于所述第一空闲位置的数量，则确定所述入库料箱的管理位置位于所述出库区域中与所述入库料箱的类型相对应的子区域；

若所述入库料箱的数量大于所述第一空闲位置的数量，则确定所述入库料箱的管理位置位于所述补货区域和所述出库区域中与所述入库料箱的类型相对应的子区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述补货区域中与料箱的类型相对应的子区域距所述暂存点的距离根据料箱的热度排列；所述出库区域中与料箱的类型相对应的子区域距所述暂存点的距离根据料箱的热度排列。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一物料信息还包括所述入库料箱的原始热度；在确定所述入库料箱的管理位置后，还包括：

确定预设时间段内所述入库料箱的预设热度；

根据所述原始热度和所述预设热度，确定所述入库料箱在所述补货区域和所述出库区域中的至少之一中的位置坐标；

根据所述位置坐标，修正所述管理位置。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述入库料箱的管理位置至少位于所述补货区域中与所述入库料箱的类型相对应的子区域，在将所述入库料箱存储至所述管理位置后，还包括：

在第一预设时间后，确定所述出库区域中与所述入库料箱的类型相对应的子区域是否存在第二空闲位置；

若存在第二空闲位置，则确定第二空闲位置的数量，并将所述补货区域中与所述第二空闲位置的数量相同的所述入库料箱移动至所述第二空闲位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述入库料箱存储至所述管理位置之后，还包括：

获取出库料箱的第二物料信息，其中，所述第二物料信息包括所述出库料箱的类型和数量；

确定所述出库料箱的数量是否小于或者等于所述出库区域中所述出库料箱的类型对应的料箱数量；

若所述出库料箱的数量小于或者等于所述出库区域中所述出库料箱的类型对应的料箱数量，则将所述出库区域中与所述出库料箱的数量相同的、与所述出库料箱的类型对应的料箱进行出库，并发出物料搬运信息；其中，所述物料搬运信息用于告知转运机器人对所述出库料箱进行搬运；

若所述出库料箱的数量大于所述出库区域中所述出库料箱的类型对应的料箱数量，则将所述出库区域中所述出库料箱的类型对应的料箱全部出库，确定剩余数量，将所述补货区域中与所述剩余数量相同的、与所述出库料箱的类型对应的料箱进行出库，并发出所述物料搬运信息；其中，所述物料搬运信息用于告知转运机器人对所述出库料箱进行搬运。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在发出物料搬运信息后，还包括：

若在第二预设时间内所述出库区域中所述出库料箱的位置始终处于空闲状态，则从所述补货区域向所述出库区域进行补货。

8.一种料箱的管理装置，其特征在于，应用于料箱机器人，该装置包括：

信息获取模块，用于获取入库料箱的第一物料信息和货架的存储信息，其中，所述第一物料信息包括所述入库料箱的类型和数量，所述货架包括补货区域和出库区域，所述出库区域距地面的距离小于所述补货区域距地面的距离；

位置确定模块，用于根据所述第一物料信息和所述货架的存储信息，确定所述入库料箱的管理位置，其中，所述管理位置位于所述补货区域和所述出库区域中的至少之一；

料箱存储模块，用于将所述入库料箱存储至所述存储位置。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述料箱的管理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述料箱的管理方法。